CN108069013A - 用于预给定船的电动驱动装置的行驶挡级的设备 - Google Patents
用于预给定船的电动驱动装置的行驶挡级的设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108069013A CN108069013A CN201711123947.1A CN201711123947A CN108069013A CN 108069013 A CN108069013 A CN 108069013A CN 201711123947 A CN201711123947 A CN 201711123947A CN 108069013 A CN108069013 A CN 108069013A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- equipment
- vidacare corp
- control stick
- bit state
- overload
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
- B63H21/21—Control means for engine or transmission, specially adapted for use on marine vessels
- B63H21/213—Levers or the like for controlling the engine or the transmission, e.g. single hand control levers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
- B63H21/12—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being motor-driven
- B63H21/17—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being motor-driven by electric motor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
- B63H21/21—Control means for engine or transmission, specially adapted for use on marine vessels
- B63H2021/216—Control means for engine or transmission, specially adapted for use on marine vessels using electric control means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H23/00—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements
- B63H23/02—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements with mechanical gearing
- B63H23/08—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements with mechanical gearing with provision for reversing drive
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
- Steering Controls (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
本发明涉及一种用于预给定船的电动驱动装置的功率的设备,包括可用手操纵的驾驶杆,该驾驶杆可在零位态和最大位态之间定位,在零位态中电动驱动装置处于静止,在最大位态中电动驱动装置以其标称功率运行,其中,设有可用手操纵的过载切换装置,在操纵该过载切换装置时电动驱动装置在过载运行中运行。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于预给定船的电动驱动装置的行驶挡级的设备。
背景技术
已知的是,以电动机驱动船。还已知的是,借助用于预给定行驶挡级的设备来操控电动机的行驶挡级,其中,行驶挡级的预给定例如通过预给定电动机的功率和/或转矩和/或转速来实施。为了通过操作者预给定行驶挡级,原则上已知两种不同的可能性:
在构造为船外马达的具有电动机的船驱动装置的情况下已知的是,借助旋转手柄预给定电动机的行驶挡级,该旋转手柄设置在直接安装在船外马达上的舵的端部上。船外马达的操作者可按已知方式借助舵来预给定行驶方向以及预给定马达的行驶挡级。
还已知的是,设置远程调速设备,其中,设置有与待操控的船驱动装置隔开间距地布置的驾驶杆,借助该驾驶杆可预给定电动机的行驶挡级。通常,远程调速杆(Ferngashebel)布置在船的控制台上,使得在驾驶员操作舵轮期间,驾驶员也可方便地操作远程调速杆。尤其当马达不可触及地装入到船中时——例如作为具有轴驱动装置的内置马达,作为具有Z向驱动装置的内置马达,作为具有航行驱动装置的内置马达或作为基本上布置在船外的吊舱驱动装置——,使用远程调速设备。但远程调速设备也可用于操控船外马达。所操控的电动驱动装置的行驶挡级在此大多能相应于驾驶杆的调设来无级地调设。
为了操控船驱动装置,也可设有多个远程调速设备,这些远程调速设备布置在船上的不同的位置中——例如在两个不同的控制台上或在舵上和在控制台上。
一般,这种设备具有与船刚性连接的基体和可用手操纵的驾驶杆,该驾驶杆可枢转地铰接在基体上。在绕枢转轴线枢转运动时,驾驶杆作用于例如呈传感器形式的行驶发送器,借助该行驶发送器可操控电动机的功率电子部件。通过定位驾驶杆,可由操作者相应地预给定电动驱动装置应运行的行驶挡级。在驾驶杆的零位态,电动驱动装置处于静止。通过用手将驾驶杆操纵出零位态,使电动驱动装置以相应于驾驶杆的位置预给定的行驶挡级运行。
驾驶杆可在由零位态和最大位态限制的区域中运动和定位,在该最大位态的情况下,电动驱动装置在其最大行驶挡级中运行。在正确地设计的系统以及尤其在正确地适配的螺旋桨的情况下,最大行驶挡级也相应于电动驱动装置的标称功率。电动驱动装置的标称功率(也称为持续标称功率)在此是以下最大功率:在按规定运行时可无时间限制地提供该最大功率,而不会影响电动驱动装置、功率电子部件和电池库的使用寿命和安全性。前面提到的、零位态和最大位态之间的区域一般设置用于电动驱动装置在前进运行中的驱动。
此外,这种设备一般具有驾驶杆的倒退位态,用于预给定电动驱动装置的倒退运行。在此可通过驾驶杆由零位态朝与提到的前进运行区域相反的方向运动来调设倒退位态。电动驱动装置的驱动单元、一般是螺旋桨相应于驾驶杆的位态产生推力,该推力沿与前进时产生的推力相反的方向起作用。
还已知,电动驱动装置可暂时高于其标称功率地运行,而不造成损害,该损害例如可由于电动驱动装置或电动驱动装置的电池库的过热引起。因而由于将船的电动驱动装置的功率控制限制到其标称功率,最大可通过电动驱动装置提供的加速度值或者说可短期提供的最大推力被限制到在标称功率时可唤起的值,使得船的电动驱动装置的功率能力不能最佳地用于全部情况。
发明内容
从现有技术出发,本发明的任务是,提供改进的用于预给定船的电驱动装置的功率的设备。
该任务通过具有权利要求1特征的、用于预给定船的电动驱动装置的行驶挡级的设备来解决。从属权利要求、附图和说明书给出有利的扩展方案。
相应地提出一种用于预给定船的电动驱动装置的行驶挡级的设备,该设备包括可用手操纵的驾驶杆,该驾驶杆可在零位态和最大位态之间定位,在零位态中电动驱动装置处于静止,在最大位态中电动驱动装置在其最大行驶挡级中运行。根据本发明,设有可用手操纵的过载切换装置,在操纵该过载切换装置的情况下,电动驱动装置在过载运行中运行。
通过设有可用手操纵的过载切换装置:在操纵该过载切换装置的情况下电动驱动装置在过载运行中运行,使得电动驱动装置可通过用手切换与以最大行驶挡级的运行相比提供作用于船的提高的推力或者说更高的加速度。其结果是,可由此最佳地使用电动驱动装置的功率能力。
行驶挡级可通过借助驾驶杆预给定的转速预给定来实现,使得在到达最大行驶挡级中的预给定的最大转速时也唤起电动机的标称功率。
而如果在到达借助驾驶杆预给定的最大转速之前,由于未最佳地设计驱动系统、例如由于螺旋桨具有过高的斜度而到达电动机的由系统决定地预给定的最大转矩,则在通过驾驶杆预给定的最大行驶位态中达不到标称功率。在这种情况下,行驶挡级通过由系统决定地预给定的最大转矩预给定。在系统中通常预给定电动机的最大转矩,以防止马达方面的热过载并从而防止马达方面的损害。
行驶挡级也可通过借助驾驶杆预给定的功率预给定或转矩预给定实现。
通过过载切换装置的切换,可取消或移动在最大行驶挡级中存在的限制中的至少一个限制。例如可通过过载切换装置的切换来实现相对于最大转速提高的转速和/或相对于预给定的最大转矩提高的转矩和/或相对于标称功率提高的功率。
通过提出的设备,电动驱动装置可由此以改进的或者说提高的功率数据运行。由此一方面使得能实现船的更运动性的行驶方式。另一方面,可实现提高的安全性,因为在提高马达功率是有利或甚至必须的的情况下(例如在避让行动、急停、更大的浪以及更强的风和/或更强的流动或经过危险位置时),可通过操纵过载切换装置提供附加的推力。
优选,电动驱动装置在过载运行中能以在最大行驶挡级预给定的最大转速和/或预给定的最大转矩和/或标称功率的101%至150%、优选120%至140%、特别优选125%至130%的转速和/或转矩和/或功率运行。
在优选实施方式中,所述设备还具有驾驶杆的倒退位态,用于预给定电动驱动装置的倒退运行。在此可通过驾驶杆从零位态朝与前面提到的前进运行区域相反的方向的运动来调设倒退位态。优选,通过由手对过载切换装置的操纵,电动驱动装置在倒退位态中也可在过载运行中运行。通过该方式可尤其在急停时克服在最大行驶挡级中预给定的限制并且唤起马达的提高的功率,以将船在较短的路段中变成静止。
还设置,驾驶杆在优选的另一实施方式中具有锁止器,用于将驾驶杆锁止在确定位置、优选锁止在零位态。由此保证,驾驶杆不会无意地运动出锁止位置、优选零位态。
在另一优选实施方式中,过载切换装置通过驾驶杆超过最大位态到过载位态中的运动来提供。由此,所述设备可具有特别简单的构造,因为不需要附加的调设装置用于调设过载运行。此外,所述设备的操作特别符合人体工程学地和简单地构型。操作所述设备的人员仅需将本来用于预给定电动驱动装置的希望行驶挡级的驾驶杆运动超过最大位态,而不需要附加的手操作或者说操作步骤。操作设备的人员不必过多地集中关注所述设备的操作,而是可基本集中关注船的控制,使得即使在具有提高的推力的过载运行的情况下也使得能实现船的安全和专心的驾驶。
在另一优选实施方式中,驾驶杆在最大位态中具有第一止挡件,其中,驾驶杆能超过最大位态抵抗预紧力地运动到过载位态中。通过驾驶杆在最大位态中具有第一止挡件,获得驾驶杆的可靠的定位。换言之,由此保证:驾驶杆在正常运行或者说持续运行中不会无意地运动超过最大位态。通过止挡件来限制驾驶杆的运动。如果操作设备的人员将驾驶杆运动到最大位态,则驾驶杆止挡在止挡件上,该止挡件由此首先限制驾驶杆的运动。此外,由此向操作设备的人员发送已到达最大位态的触觉和视觉信号。
为了预给定电动驱动装置的过载运行,操作设备的人员将驾驶杆用手抵抗预紧力地运动到过载位态。由于预紧力,为此需要与将驾驶杆直至最大位态的定位所需的力耗费相比至少稍微提高的力耗费。由此保证,操作设备的人员不会无意地调设过载运行。
为了维持过载运行,还必须通过操作设备的人员将驾驶杆持续地抵抗预紧力地保持在过载位态中。如果操作设备的人员又松开驾驶杆或减小用手施加到驾驶杆上的力,则驾驶杆由于预紧力而返回到最大位态中,使得电动驱动装置又在标称运行中运行。
为了精确且持续地提供预紧力并且获得所述设备的简单和稳健的构造,驾驶杆借助弹簧元件和/或弹性体元件和/或液压压力元件和/或气动压力元件由过载位态被预紧到最大位态中。
在另一优选实施方式中,过载切换装置具有可用手操纵的、独立的开关或具有用于调设过载运行的按键。由此可实现过载运行的特别简单的开启。操作设备的人员为此仅需操纵开关或按键。此外可由此防止:操作设备的人员尤其是在强海浪的情况下无意地切换到过载运行,在所述强海浪的情况下该人员至少暂时也将驾驶杆用于保持平衡并且在固定保持时可能无意地将不希望的猛拉运动传递于驾驶杆。
在另一优选实施方式中,为了调设过载运行,既可设置独立的开关也可设置驾驶杆超过最大位态到过载位态中的运动。因此,操作设备的人员可自由决定以何种方式接入过载运行。在优选扩展中,所述独立的开关可用于普遍地使得能实现或者阻止过载运行功能。换言之,所述开关的一个切换位态可设置用于持续地防止过载运行的调设,使得即使在驾驶杆运动到过载位态中时电动机也不切换到过载运行中。如果所述开关处于另一切换位态,则通过驾驶杆到过载位态中的运动普遍地使得能调设过载运行。所述独立的开关因而用作过载运行的上游开启和关闭开关。
为了提供所述设备的特别简单的构造和为操作设备的人员提供特别好的人体工程学性,在另一优选实施方式中,所述独立的开关与驾驶杆在一个结构单元中提供。优选,所述独立的开关在此布置在驾驶杆上,使得操作设备的人员可操作所述独立的开关,而手不用从驾驶杆松开和/或其在驾驶杆上的手姿势基本不变。
在另一优选实施方式中,过载切换装置具有限制单元,用于对电动驱动装置的过载运行进行时间上的限制。由此可保证,电动驱动装置仅在过载运行中运行无危险的时长。换言之,通过过载运行的时间上的限制保证:电动驱动装置、功率电子部件和电池库不会由于过载运行而受损。优选,限制单元以电子形式提供。替代地,限制单元也可至少部分地以机械形式、例如以计时器的形式实施。
相应地,限制单元在另一优选实施方式中可这样构造,使得其在预给定的切换时间之后和/或根据电动驱动装置和/或电动驱动装置的电池库的至少一个运行参数、优选温度值从过载运行切换回最大行驶挡级中。由此可特别可靠地防止:电动驱动装置由于过载运行、例如由于过热而受损。
优选,在电动驱动装置上设有至少一个传感器,该传感器求取至少一个运行参数。当多个传感器设置在电动驱动装置的不同部位或者说零部件上,例如设置在定子、转子、控制或调节台或板和/或电池库的区域中时,在此可获得特别可靠的运行。
在另一优选实施方式中,还设有闭锁单元,用于暂时闭锁过载运行。由此可防止:在限制单元将电动驱动装置由过载运行切换回最大行驶挡级中之后,电动驱动装置可立马重新切换到过载运行中,这会导致电动驱动装置或者说其零部件的过热。闭锁单元在此优选集成在限制单元中。替代地,闭锁单元可独立于限制单元地设置。
优选,闭锁单元构造成使得其在预给定的闭锁时间期间和/或根据电动驱动装置和/或电动驱动装置的电池库的所述至少一个运行参数、优选温度值来闭锁过载运行的重新开启。
优选,至少将过载运行的重新开启闭锁到直至所有参数又低于预给定的阈值为止。
在另一优选实施方式中,在驾驶杆上布置有纵倾-倾斜开关(Trim-Tilt-Schalter),用于对电动驱动装置相对于电动驱动装置的水平枢转轴线的位置进行调设。由此可将电动驱动装置的位置相应于船在水中的位置进行适配,使得电动驱动装置的驱动单元、优选螺旋桨或者说其旋转轴线基本上水平地定位在水中。通过电动驱动装置的驱动单元产生的推力则基本上完全用于船沿行驶方向的加速。此外,通过纵倾-倾斜开关,优选可在船不使用时或者说在船静止时将电动驱动装置抬出水面。
为了获得所述设备的特别简单和稳健的构造和提供良好的可操作性,纵倾-倾斜开关可构造成膜键盘或跷板式开关。
在另一优选实施方式中,驾驶杆与图像显示单元一起设置在行驶调节单元中,该图像显示单元用于以图像显示信息。由此可提供紧凑的构造。在其他情况下需要设置在船中以显示信息的可能的附加单元可取消。借助图像显示单元尤其可显示船速、电池的充电状态、以及船可到达的区域、唤起的马达功率、和/或功率电子部件的故障提示。
在另一优选实施方式中,所述设备可设置在电动驱动装置上、优选设置在电动驱动装置的控制单元如舵或调速杆上。由此获得船的特别简单的驾驶性。
在替代的优选实施方式中,所述设备可与电动驱动装置隔开间距地设置,例如以远程调速杆的形式设置。尤其当控制装置、例如用于控制船方向的舵轮与电动驱动装置隔开间距地布置在船上时,所述设备可直接靠近控制装置地布置,使得在船上的一个位置既可进行电动驱动装置的控制也可进行行驶挡级预给定。
附图说明
本发明的其他优选实施方式通过在后面对附图的说明来详细解释。附图示出:
图1示意性地示出用于预给定船的电动驱动装置的行驶挡级的设备的立体侧视图;
图2示意性地示出另一实施方式的用于预给定船的电动驱动装置的行驶挡级的设备的侧视图;
图3示意性地示出图2的设备的细节图;
图4示意性地示出图2的设备的另一细节图;和
图5示意性地示出船,该船具有电动驱动装置和用于预给定电动驱动装置行驶挡级的设备。
具体实施方式
在后面根据附图来说明优选实施例。在此,不同附图中的相同、类似或作用相同的元件设有一致的附图标记,并且,对于这些元件不进行重复说明,以避免冗余。
在图1中示意性地示出用于预给定船10的电动驱动装置12的行驶挡级的设备1的立体侧视图。该设备1包括可与船10的未示出的舱壁固定连接的基体3,在该基体上以可绕枢转轴线29枢转的方式布置有可用手操纵的驾驶杆2。在绕枢转轴线29枢转运动时,驾驶杆2作用于例如呈传感器形式的行驶发送器,借助该行驶发送器可操控电动机的功率电子部件。通过驾驶杆2的定位,可相应地预给定电动驱动装置12运行的行驶挡级。该行驶挡级例如可通过预给定转速、预给定功率或预给定转矩来预给定。
在驾驶杆2的零位态20中,电动驱动装置处于静止。通过用手将驾驶杆2操纵出零位态20,电动驱动装置12以相应于驾驶杆2的位置预给定的行驶挡级运行。驾驶杆2可在由一侧的零位态20和另一侧的最大位态22限制的区域中运动和定位,在最大位态中,电动驱动装置12以其最大行驶挡级在前进运行中运行。在图1中,驾驶杆2处于最大位态22,并且,在驱动系统最佳设计的情况下,达到通过驾驶杆2在最大位态22中预给定的最大转速、最大功率或者说标称功率或预给定的最大转矩。
而如果在到达借助驾驶杆预给定的最大转速之前,由于驱动系统未最佳设计、例如由于螺旋桨具有过大斜度而到达电动机的由系统决定地预给定的最大转矩,则在通过驾驶杆预给定的最大行驶挡级中达不到标称功率。在这种情况下,行驶挡级则受由系统决定地预给定的最大转矩限制。在该系统中通常预给定电动机的最大转矩,以防止马达热过载并从而防止马达方面的损坏。
驾驶杆2也可由零位态20运动到倒退位态25中,该倒退位态从零位态20看与最大位态22方向相反。电动驱动装置12在此产生与前进运行方向相反的推力。
在图1中示出的设备还具有过载切换装置4,在操纵该过载切换装置的情况下,电动驱动装置12在过载运行中运行。
通过过载切换装置4的切换,可移动在最大行驶挡级中存在的边界中的至少一个边界。例如可通过过载切换装置4的切换来预给定相对于通过最大行驶挡级预给定的最大转速提高的转速和/或相对于预给定的最大转矩提高的转矩和/或相对于标称功率提高的功率。
优选,电动驱动装置12在过载运行中能以下述转速、转矩或功率运行,所述转速、转矩或功率是通过最大行驶挡级预给定的最大转速、预给定的最大转矩或标称功率的101%至150%,优选120%至140%,特别优选125%至130%。
由此,与在最大行驶挡级中相比,电动驱动装置12可提供作用于船10的提高的推力或者说更强的加速度。为了操纵过载切换装置4,该过载切换装置具有可用手操纵的、独立的开关40,该开关与驾驶杆2在一个结构单元中提供。过载切换装置4在此既可在前进运行中操纵也可在倒退运行中操纵。
过载切换装置4还具有未示出的呈电子形式的限制单元,用于对电动驱动装置12的过载运行进行在时间上的限制。限制单元5或者说过载运行的在时间上的限制保证:电动驱动装置12仅在过载运行中运行以下这么长的时间,在该时间内能够是无危险的并且电动驱动装置12不会由于过载运行而受损。
在图1所示的实施方式中,限制单元在30秒的预给定切换时间之后将电动驱动装置12从过载运行切换回最大行驶挡级。由此防止:在电动驱动装置12方面由于过载运行、例如由于过热而受损。
此外设有与限制单元5一起构造在所述设备的未示出的控制电路中的闭锁单元50,用于暂时闭锁过载运行。闭锁单元50防止:在限制单元5已将电动驱动装置由过载运行切换回最大行驶挡级中之后,电动驱动装置12可立马重新地切换到过载运行中,这可能会导致电动驱动装置12或者说其零部件的过热。当前,闭锁单元50在预给定的闭锁时间之后将过载运行的激活重新解锁。在优选的替代方案中,当确定的参数或全部参数又低于预给定的阈值时,才释放到过载运行中的切换。例如当温度参数又低于预给定的值时,才又释放到过载运行中的再次切换。
驾驶杆2还具有纵倾-倾斜开关6,用于调设电动驱动装置12或者说螺旋桨的驱动轴相对于船10的取向的位置。纵倾倾斜开口6以具有两个膜按键60的膜键盘的形式在侧面布置在驾驶杆2上。由此可将电动驱动装置12的位置相应于船10在水中的位置地进行适配。电动驱动装置12的驱动单元、尤其是螺旋桨16或者说该驱动单元的旋转轴线可通过纵倾-倾斜开关6的膜按键60的操纵而水平定位。通过电动驱动装置12的驱动单元产生的推力由此基本上完全用于船10沿行驶方向的加速。此外,通过纵倾-倾斜开关6,电动驱动装置12可在不用时或者说在船10静止时抬出水面,以减少植被或水藻沉积和/或以减小靠帆航行时的行驶阻力和/或以避免在登陆或在浅水中行驶时触地。
在基体3上还设有图像显示单元7,用于图像显示信息。借助该图像显示单元7例如可显示船10的速度、电池的充电状态以及船可到达的区域、唤起的马达功率和功率电子部件的故障提示。驾驶杆2和图像显示单元7在此一起构成行驶调节单元。
图2示意性地示出在另一实施方式中的设备1的侧视图,该设备用于预给定船10的电动驱动装置12的行驶挡级。该设备1在其构造上基本上相应于图1的设备。但在图2所示的设备1中,过载切换装置4不具有独立的开关。
更确切地说,在这里,过载切换装置4通过驾驶杆2超过最大位态22到过载位态24中的运动来提供。驾驶杆2在最大位态22中具有在这里未示出的第一止挡件,其中,驾驶杆2可超过最大位态22抵抗预紧力地运动到过载位态24中。为了维持过载运行,必须用手将驾驶杆2抵抗预紧力地保持在过载位态24中。如果松开驾驶杆2,则其由于预紧力而自动地又回到最大位态22中,使得电动驱动装置又在最大行驶挡级中运行。
图2的设备1的限制单元根据电动驱动装置12的运行参数的值、例如根据电动机的温度值由过载运行切换回最大行驶位态。限制单元5为此与多个温度传感器连接,这些温度传感器布置在电动驱动装置12的不同零部件上,当前布置在电动驱动装置12的电池库、定子和转子上。如果通过所述多个传感器传输给限制单元5的温度值中的一个温度值超过对应地针对各零部件专门预给定的边界值,则限制单元5关闭过载运行并且返回到最大行驶位态中。
此外,图2的设备的设置在过载切换装置4中的闭锁单元根据通过所述多个传感器提供的温度值来将过载运行的再次开启进行闭锁。当所有的温度值都低于针对各零部件预给定的各值时,闭锁单元才又取消对开启过载运行的可能性的闭锁。
所述设备2还具有接头8,借助该接头,所述设备1可与电动驱动装置12的控制部连接。
替代地,过载切换装置4也可在倒退位态25中具有另一未示出的、被预紧的止挡件,其中,通过驾驶杆2超过倒退位态25地运动到未示出的倒退过载位态中,也可针对倒退运行对过载切换装置4进行相应地操纵。这尤其在导入急停动作时是有帮助的。
在图3和4中示意性地示出图2的设备的细节图。在图3中,驾驶杆2处于最大位态22中并贴靠在第一止挡件26上。该第一止挡件26当前通过借助预紧元件44预紧的止挡元件42构成,该止挡元件与过载切换装置4处于作用连接。止挡元件42在此处于伸出状态中。
在图4中,驾驶杆2处于过载位态24中并且贴靠在第二止挡件28上。第二止挡件28通过抵抗预紧力地挤压到缩回位置中的止挡元件42构成。通过止挡元件42的压入来操纵过载切换装置4并且将电动驱动装置切换到过载运行中。电动驱动装置12在此在过载运行中运行这么长时间,直至或者驾驶杆2又运动出过载位态24或者过载切换装置4的限制单元5关闭过载运行并且切换到最大行驶位态中为止。在此,将驾驶杆2调设到过载位态24中是没有意义的。换言之,即使当驾驶杆2还保持在过载位态24中时,限制单元5仍切换回最大行驶位态中。
图5示意性地示出船10,其具有呈船外电驱动装置形式的电动驱动装置12和与电动驱动装置12隔开间距地布置在船10上的设备1,该设备用于预给定电动驱动装置12的行驶挡级,所述设备相应于图1和2中的实施方式中的一个。电动驱动装置12通过水平枢转轴线14可枢转地固定在船10上。电动驱动装置12相对于水平枢转轴线14的位置可通过设备1的纵倾-倾斜开关6调设。相应于船相对于水平面的取向,在电动驱动装置12的运行期间,电动驱动装置在纵倾区域62中可通过操纵纵倾-倾斜开关6来枢转,使得电动驱动装置12的螺旋桨16或者说其螺旋桨轴线18可基本上水平地定位。通过螺旋桨16产生的推力在此基本上完全用于船10沿行驶方向的加速。
如果电动驱动装置12没有运行或者说驾驶杆2处于零位态22中,则电动驱动装置12可超过纵倾区域62枢转到倾斜区域64中。由此,电动驱动装置12可部分地或甚至完全地抬出水面或者说枢转到对船10的运输有利的位置中。
只要可用,则在实施例中示出的所有的单个特征可相互组合和/或交换,而不会离开本发明的范围。
附图标记列表
1 设备
10 船
12 电动驱动装置
14 水平枢转轴线
16 螺旋桨
18 螺旋桨轴线
2 驾驶杆
20 零位态
22 最大位态
24 过载位态
25 倒退位态
26 第一止挡件
28 第二止挡件
29 枢转轴线
3 基体
4 过载切换装置
40 独立的开关
42 止挡元件
44 预紧元件
5 限制单元
50 闭锁单元
6 纵倾-倾斜开关
60 膜按键
62 纵倾区域
64 倾斜区域
7 图像显示单元
8 接头
Claims (14)
1.一种用于预给定船(10)的电动驱动装置(12)的行驶挡级的设备(1),包括能用手操纵的驾驶杆(2),该驾驶杆能在零位态(20)和最大位态(22)之间定位,在所述零位态中,所述电动驱动装置(12)处于静止,在所述最大位态中,所述电动驱动装置(12)以其最大行驶挡级运行,
其特征在于,设有能用手操纵的过载切换装置(4),在操纵该过载切换装置的情况下,所述电动驱动装置(12)在过载运行中运行。
2.根据权利要求1所述的设备(1),其特征在于,所述过载切换装置(4)通过所述驾驶杆(2)超过所述最大位态(22)到过载位态中的运动来提供。
3.根据权利要求2所述的设备(1),其特征在于,所述驾驶杆(2)在所述最大位态(22)中具有第一止挡件,并且所述驾驶杆(2)能超过所述最大位态(22)抵抗预紧力地运动到所述过载位态中。
4.根据权利要求2或3所述的设备(1),其特征在于,所述驾驶杆(2)借助弹簧元件和/或液压压力元件和/或气动压力元件由所述过载位态被预紧到所述最大位态(22)中。
5.根据前述权利要求之一所述的设备(1),其特征在于,所述过载切换装置(4)具有能用手操纵的、独立的开关(40),用于调设所述过载运行。
6.根据权利要求5所述的设备(1),其特征在于,在一个结构单元中提供所述独立的开关(40)与所述驾驶杆(2)。
7.根据前述权利要求之一所述的设备(1),其特征在于,所述过载切换装置(4)具有限制单元(5),用于对所述过载运行进行在时间上的限制。
8.根据权利要求7所述的设备(1),其特征在于,所述限制单元(5)构造成在预给定的切换时间(ts)之后和/或根据所述电动驱动装置和/或电池库的至少一个运行参数由所述过载运行切换到所述最大行驶挡级,所述运行参数优选是温度值。
9.根据前述权利要求之一所述的设备(1),其特征在于,在所述驾驶杆(2)上布置有纵倾-倾斜开关(6),用于调设所述电动驱动装置(12)相对于所述电动驱动装置(12)的水平枢转轴线(14)的位置。
10.根据权利要求9所述的设备(1),其特征在于,在一个结构单元中提供所述纵倾-倾斜开关(6)与所述驾驶杆(2)。
11.根据权利要求9或10所述的设备(1),其特征在于,所述纵倾-倾斜开关(6)以膜键盘(60)或跷板式开关的形式构造。
12.根据前述权利要求之一所述的设备(1),其特征在于,所述驾驶杆(2)与图像显示单元(7)一起设置在行驶调节单元中,所述图像显示单元用于图像地显示信息。
13.根据前述权利要求之一所述的设备(1),其特征在于,所述设备(1)能设置在所述电动驱动装置(12)上,优选能设置在所述电动驱动装置(12)的控制单元上,特别优选能设置在所述电动驱动装置的舵上。
14.根据权利要求1至12之一所述的设备(1),其特征在于,所述设备(1)设置成与所述电动驱动装置(12)隔开间距,优选设置为远程调速杆。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102016121747.6 | 2016-11-14 | ||
DE102016121747.6A DE102016121747B4 (de) | 2016-11-14 | 2016-11-14 | Vorrichtung zum Vorgeben der Fahrstufe eines Elektroantriebes eines Bootes |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108069013A true CN108069013A (zh) | 2018-05-25 |
CN108069013B CN108069013B (zh) | 2020-06-09 |
Family
ID=60320784
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201711123947.1A Active CN108069013B (zh) | 2016-11-14 | 2017-11-14 | 用于预给定船的电动驱动装置的行驶挡级的设备 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10343759B2 (zh) |
EP (1) | EP3321168B1 (zh) |
CN (1) | CN108069013B (zh) |
AU (1) | AU2017258985B2 (zh) |
DE (1) | DE102016121747B4 (zh) |
DK (1) | DK3321168T3 (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114056532A (zh) * | 2020-07-31 | 2022-02-18 | 托奇多有限责任公司 | 用于预设船的行驶挡级的设备 |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9828080B1 (en) * | 2016-01-11 | 2017-11-28 | Brunswick Corporation | Lockout for remote controls on marine vessels |
DE102016121740A1 (de) * | 2016-11-14 | 2018-05-17 | Torqeedo Gmbh | Vorrichtung zum Vorgeben der Fahrstufe eines Elektroantriebes eines Bootes |
DE102016121747B4 (de) * | 2016-11-14 | 2021-09-16 | Torqeedo Gmbh | Vorrichtung zum Vorgeben der Fahrstufe eines Elektroantriebes eines Bootes |
USD1043754S1 (en) | 2019-12-18 | 2024-09-24 | Brunswick Corporation | Outboard motor tiller |
USD967270S1 (en) | 2020-11-02 | 2022-10-18 | Brunswick Corporation | Remote control for a marine vessel |
USD967271S1 (en) | 2020-11-02 | 2022-10-18 | Brunswick Corporation | Remote control for a marine vessel |
EP4039580B1 (en) * | 2021-02-04 | 2023-12-06 | Volvo Penta Corporation | A propulsion control arrangement for a marine vessel |
US11618541B2 (en) * | 2021-07-22 | 2023-04-04 | Caterpillar Inc. | Control system and method for controlling marine vessels |
USD1023856S1 (en) * | 2022-06-09 | 2024-04-23 | Brunswick Corporation | Remote control for a marine vessel |
USD1006707S1 (en) | 2022-06-15 | 2023-12-05 | Brunswick Corporation | Remote control for a marine vessel |
USD1015252S1 (en) | 2022-06-15 | 2024-02-20 | Brunswick Corporation | Remote control for a marine vessel |
CN114987730A (zh) * | 2022-06-16 | 2022-09-02 | 山东通达船舶技术有限公司 | 一种船用档位油门手自动控制装置及其系统 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59102692A (ja) * | 1982-12-06 | 1984-06-13 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 推力発生装置の過負荷保護装置 |
WO1988006242A1 (en) * | 1987-02-13 | 1988-08-25 | Caterpillar Inc. | Control lever with load force feedback |
US20030188594A1 (en) * | 2002-04-03 | 2003-10-09 | Immersion Corporation | Haptic shifting devices |
CN1635702A (zh) * | 2003-12-30 | 2005-07-06 | 上海贝岭股份有限公司 | 一种具有过载切换与调节功能的无刷电机控制装置 |
EP1808371A2 (en) * | 2006-01-16 | 2007-07-18 | Yamaha Marine Kabushiki Kaisha | Boat with means for controlling the operation of a shift actuator |
CN102263398A (zh) * | 2010-05-31 | 2011-11-30 | 通嘉科技股份有限公司 | 控制方法、电源控制方法以及电源控制器 |
EP3006327A1 (en) * | 2014-10-06 | 2016-04-13 | ABB Oy | A control system for a ship |
CN105790677A (zh) * | 2016-04-15 | 2016-07-20 | 郑州宇通客车股份有限公司 | 一种电机控制器过载保护方法及系统 |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0657559B2 (ja) * | 1986-06-06 | 1994-08-03 | 三信工業株式会社 | 船舶推進機の傾動装置 |
US4946411A (en) * | 1988-10-20 | 1990-08-07 | Novey Richard T | Hand held remote control for outboard powerheads |
JP3100971B2 (ja) * | 1990-08-10 | 2000-10-23 | 三信工業株式会社 | 舶用推進機の遠隔制御装置 |
US5603644A (en) * | 1990-10-12 | 1997-02-18 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Jet propulsion boat |
JP3065369B2 (ja) * | 1991-03-06 | 2000-07-17 | 三信工業株式会社 | 船舶推進機の遠隔制御装置 |
JP3065414B2 (ja) * | 1991-12-25 | 2000-07-17 | 三信工業株式会社 | 船舶推進機の遠隔操作装置 |
US5492493A (en) * | 1994-07-07 | 1996-02-20 | Sanshin Kogyo Kabushiki Kaisha | Remote control device for marine propulsion unit |
US6280269B1 (en) * | 2000-03-01 | 2001-08-28 | Brunswick Corporation | Operator display panel control by throttle mechanism switch manipulation |
US6511354B1 (en) * | 2001-06-04 | 2003-01-28 | Brunswick Corporation | Multipurpose control mechanism for a marine vessel |
JP3833616B2 (ja) * | 2003-01-10 | 2006-10-18 | 三菱電機株式会社 | 電子制御駆動装置 |
JP4447981B2 (ja) * | 2004-07-22 | 2010-04-07 | ヤマハ発動機株式会社 | 船舶推進機用操縦装置 |
US7665381B2 (en) * | 2005-04-18 | 2010-02-23 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Control device for marine propulsion system |
JP5236308B2 (ja) * | 2008-02-18 | 2013-07-17 | ヤマハ発動機株式会社 | 舶用推進システム |
JP2013230797A (ja) * | 2012-05-01 | 2013-11-14 | Nhk Spring Co Ltd | 表示装置 |
US8967117B2 (en) * | 2012-09-05 | 2015-03-03 | Honeywell International Inc. | Throttle control assembly with integrated safety switch |
JP6475582B2 (ja) | 2015-07-03 | 2019-02-27 | ヤンマー株式会社 | 減速逆転機及びこれを備えた船舶 |
US9828080B1 (en) * | 2016-01-11 | 2017-11-28 | Brunswick Corporation | Lockout for remote controls on marine vessels |
US9868501B1 (en) * | 2016-06-15 | 2018-01-16 | Brunswick Corporation | Method and system for controlling propulsion of a marine vessel |
DE102016121747B4 (de) * | 2016-11-14 | 2021-09-16 | Torqeedo Gmbh | Vorrichtung zum Vorgeben der Fahrstufe eines Elektroantriebes eines Bootes |
JP6899545B2 (ja) * | 2017-01-27 | 2021-07-07 | 日本発條株式会社 | サイドマウント形の機関制御装置 |
-
2016
- 2016-11-14 DE DE102016121747.6A patent/DE102016121747B4/de active Active
-
2017
- 2017-11-13 AU AU2017258985A patent/AU2017258985B2/en active Active
- 2017-11-13 US US15/811,487 patent/US10343759B2/en active Active
- 2017-11-14 EP EP17201568.7A patent/EP3321168B1/de active Active
- 2017-11-14 DK DK17201568.7T patent/DK3321168T3/da active
- 2017-11-14 CN CN201711123947.1A patent/CN108069013B/zh active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59102692A (ja) * | 1982-12-06 | 1984-06-13 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 推力発生装置の過負荷保護装置 |
WO1988006242A1 (en) * | 1987-02-13 | 1988-08-25 | Caterpillar Inc. | Control lever with load force feedback |
US20030188594A1 (en) * | 2002-04-03 | 2003-10-09 | Immersion Corporation | Haptic shifting devices |
CN1635702A (zh) * | 2003-12-30 | 2005-07-06 | 上海贝岭股份有限公司 | 一种具有过载切换与调节功能的无刷电机控制装置 |
EP1808371A2 (en) * | 2006-01-16 | 2007-07-18 | Yamaha Marine Kabushiki Kaisha | Boat with means for controlling the operation of a shift actuator |
CN102263398A (zh) * | 2010-05-31 | 2011-11-30 | 通嘉科技股份有限公司 | 控制方法、电源控制方法以及电源控制器 |
EP3006327A1 (en) * | 2014-10-06 | 2016-04-13 | ABB Oy | A control system for a ship |
CN105790677A (zh) * | 2016-04-15 | 2016-07-20 | 郑州宇通客车股份有限公司 | 一种电机控制器过载保护方法及系统 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114056532A (zh) * | 2020-07-31 | 2022-02-18 | 托奇多有限责任公司 | 用于预设船的行驶挡级的设备 |
US11958581B2 (en) | 2020-07-31 | 2024-04-16 | Torqeedo Gmbh | Device for setting the drive position of a boat |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
AU2017258985A1 (en) | 2018-05-31 |
EP3321168B1 (de) | 2020-04-08 |
DE102016121747A1 (de) | 2018-05-17 |
US10343759B2 (en) | 2019-07-09 |
AU2017258985B2 (en) | 2019-06-27 |
EP3321168A1 (de) | 2018-05-16 |
DK3321168T3 (da) | 2020-07-20 |
CN108069013B (zh) | 2020-06-09 |
US20180134362A1 (en) | 2018-05-17 |
DE102016121747B4 (de) | 2021-09-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108069013A (zh) | 用于预给定船的电动驱动装置的行驶挡级的设备 | |
CN111670140B (zh) | 带有水翼和电动螺旋桨系统的船艇装置 | |
US7892053B2 (en) | Commonly actuated trim and reverse system for a jet propulsion watercraft | |
EP0358686B1 (en) | Steering and manoeuvering system for water-borne vessels | |
KR101895366B1 (ko) | 개량형 하이브리드 드론 | |
CN115103798A (zh) | 双向推力装置、系统和方法 | |
JP4288516B2 (ja) | 船舶用ハイブリッド推進システム | |
CN105270606B (zh) | 一种飞机双套硬式操纵系统 | |
EP3006327B1 (en) | A control system for a ship | |
CN112722246B (zh) | 用于交通工具自主远程控制或手动操作的交通工具控制系统 | |
WO2016048196A1 (ru) | Система активной стабилизации малоразмерного плавательного средства | |
DE102022102144B3 (de) | Wassersportzugvorrichtung | |
CN213594520U (zh) | 机臂及变桨距飞行器 | |
AT523696B1 (de) | Wasserski | |
US10384757B2 (en) | Device for predetermining the driving stage of an electric motor of a boat | |
KR20090076655A (ko) | 선박의 추진 및 조타 장치 | |
WO2002076823A1 (en) | A device at a boat | |
KR200190086Y1 (ko) | 이동 조타장치 | |
US20240190539A1 (en) | Water sports apparatus comprising a water vehicle and use of a water vehicle | |
US20240109655A1 (en) | Novel seaplane electric thruster drive system for lowspeed maneuvering | |
CN117326053A (zh) | 一种直升机尾轮锁定系统和尾轮操纵方法 | |
CN116803840A (zh) | 用于船用电驱动系统的控制把手 | |
CN112109888A (zh) | 机臂及变桨距飞行器 | |
WO2018158833A1 (ja) | 走行体 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |