CN108031767B - 一种冲压模具冲压后快速取料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种冲压模具冲压后快速取料装置，涉及冲压模具技术领域，包括工作台，工作台前端左右两侧分别设有限位块，工作台后端设有圆柱形凹槽一，限位块之间设有滑块一，滑块一中部竖直设有滑槽一，滑槽一左右两侧固接有定位杆，定位杆上铰接有L型卡爪，定位杆与卡爪的后端转动连接，卡爪中部转动连接有滑动杆，滑动杆与滑槽二滑动连接，滑杆顶部转动连接有连杆，连杆之间通过定位销铰接，圆柱形凹槽一内转动连接有圆柱形圆盘，圆盘中部连接有转轴，圆盘上表面设有一根偏心立柱，偏心立柱顶端连接有连杆三，偏心立柱与连杆三的一端转动连接，连杆三的另一端与定位销顶部卡接，本装置可以快速自动取件，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及冲压模具技术领域，具体为一种冲压模具冲压后快速取料装置。
背景技术
冲压件是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的冲压件的成形加工方法，冲压件主要是将金属或非金属板料，借助压力机的压力，通过冲压模具冲压加工成形的，它主要有以下特点：冲压件是在材料消耗不大的前提下，经冲压制造出来的，其零件重量轻、刚度好，并且板料经过塑性变形后，金属内部的组织结构得到改善，使冲压件强度有所提高；冲压件具有较高的尺寸精度，同模件尺寸均匀一致，有较好的互换性，不需要进一步机械加工即可满足一般的装配和使用要求；冲压件在冲压过程中，由于材料的表面不受破坏，故有较好的表面质量，外观光滑美观，这为表面喷漆、电镀、磷化及其他表面处理提供了方便条件。冲压往往需要对冲压件施加很高的外力，为了提高工作效率，人们往往需要快速将加工好的冲压件取走，而这一过程如果需要人们手动完成的话，会存在较大安全隐患。
发明内容
本发明目的在于提供一种冲压模具冲压后快速取料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
一种冲压模具冲压后快速取料装置，包括工作台，所述工作台前端左右两侧分别设有限位块，所述工作台后端设有圆柱形凹槽一，所述工作台下表面设有四根立柱，所述工作台上表面的限位块之间设有滑块一，所述滑块一中部竖直设有滑槽一，所述滑槽一左右两侧固接有定位杆一和定位杆二，所述定位杆一上铰接有L型卡爪一，所述定位杆一与卡爪一的后端转动连接，所述定位杆二上铰接有L型卡爪二，所述定位杆二与卡爪二的后端转动连接，所述卡爪一中部转动连接有滑动杆一，所述卡爪二中部转动连接有滑动杆二，所述滑块一前端左右两侧分别设有圆弧形滑槽二，所述滑动杆一和滑动杆二底部分别与对应的滑槽二滑动连接，所述滑动杆一顶部转动连接有连杆一，所述滑动杆二顶部转动连接有连杆二，所述连杆一和连杆二之间通过定位销铰接，所述定位销底部转动连接有滑块二，所述滑块二与滑槽一滑动连接，所述圆柱形凹槽一内转动连接有圆柱形圆盘，所述圆盘中部连接有转轴，所述工作台下表面后端设有电机架，所述电机架内设有电机，所述电机与转轴连接，所述圆盘上表面设有一根偏心立柱，所述偏心立柱顶端连接有连杆三，所述偏心立柱与连杆三的一端转动连接，所述连杆三的另一端与定位销顶部卡接。
优选的，所述圆盘与转轴之间通过花键连接。
优选的，所述连杆三的另一端下表面设有圆柱形凸起，所述定位销上表面设有圆柱形凹槽二，圆柱形凸起与圆柱形凹槽二配合连接。
优选的，圆柱形凸起与圆柱形凹槽二配合方式为过盈配合。
优选的，所述定位销底面固结有T型凸起，所述滑块二上表面中部设有T型凹槽，所述T型凸起与T型凹槽转动连接。
优选的，所述滑槽一的上下两端和滑块二的上下两端均设置为圆弧过度。
优选的，所述立柱下表面设有防滑垫。
优选的，所述滑块一和滑块二均由金属制成，且表面进行光滑处理。
本发明的有益效果：结构简单，操作方便，本装置可以对冲压件进行快速取料，只需要启动电机，当圆盘发生转动时，连杆三会推动滑块二沿滑槽一前后移动，当滑块二向前移动时，卡爪一和卡爪二打开，当滑块二运动到最前端时带动滑块一向前移动，当偏心立柱运动到最前端，滑块一和滑块二均达到最远端，之后滑块二开始向后移动，带动卡爪一和卡爪二做出抓取动作，当抓到加工件后，滑块二带动滑块一向后移动，将加工件快速取出，这种工作方式简单快捷，圆盘的转动会使上面的动作持续进行，避免了人工手动取件带来的危险，而且效率较高，具有较高的推广价值。
附图说明
图1为本发明所述的一种冲压模具冲压后快速取料装置俯视图。
图2为本发明所述的一种冲压模具冲压后快速取料装置左视图的局部剖视图。
图3为图1中沿A-A方向剖视图。
图4为本发明所述的一种冲压模具冲压后快速取料装置中滑块二的俯视图。
其中：1、工作台；2、限位块；3、圆柱形凹槽一；4、立柱；5、滑块一；6、滑槽一；7-1、定位杆一；7-2、定位杆二；8-1、卡爪一；8-2、卡爪二；9、滑槽二；10-1、滑动杆一；10-2、滑动杆二；11-1、连杆一；11-2、连杆二；12、定位销；12-1、圆柱形凹槽二；12-2、T型凸起；13、滑块二；13-1、T型凹槽；14、圆盘；15、偏心立柱；16、连杆三；16-1、圆柱形凸起；17、电机；18、转轴；19、电机架；20、防滑垫。
具体实施方式
下面通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
如图1至图4所示，一种冲压模具冲压后快速取料装置，包括工作台1，所述工作台1前端左右两侧分别设有限位块2，所述工作台1后端设有圆柱形凹槽一3，所述工作台1下表面设有四根立柱4，所述工作台1上表面的限位块2之间设有滑块一5，所述滑块一5中部竖直设有滑槽一6，所述滑槽一6左右两侧固接有定位杆一7-1和定位杆二7-2，所述定位杆一7-1上铰接有L型卡爪一8-1，所述定位杆一7-1与卡爪一8-1的后端转动连接，所述定位杆二7-2上铰接有L型卡爪二8-2，所述定位杆二7-2与卡爪二8-2的后端转动连接，所述卡爪一8-1中部转动连接有滑动杆一10-1，所述卡爪二8-2中部转动连接有滑动杆二10-2，所述滑块一5前端左右两侧分别设有圆弧形滑槽二9，所述滑动杆一10-1和滑动杆二10-2底部分别与对应的滑槽二9滑动连接，所述滑动杆一10-1顶部转动连接有连杆一11-1，所述滑动杆二10-2顶部转动连接有连杆二11-2，所述连杆一11-1和连杆二11-2之间通过定位销12铰接，所述定位销12底部转动连接有滑块二13，所述滑块二13与滑槽一6滑动连接，所述圆柱形凹槽一3内转动连接有圆柱形圆盘14，所述圆盘14中部连接有转轴18，所述工作台1下表面后端设有电机架19，所述电机架19内设有电机17，所述电机17与转轴18连接，所述圆盘14上表面设有一根偏心立柱15，所述偏心立柱15顶端连接有连杆三16，所述偏心立柱15与连杆三16的一端转动连接，所述连杆三16的另一端与定位销12顶部卡接。
在本实施例中，所述圆盘14与转轴18之间通过花键连接，花键连接具有较高的承载能力，定心精度，导向性好。
在本实施例中，所述连杆三16的另一端下表面设有圆柱形凸起16-1，所述定位销12上表面设有圆柱形凹槽二12-1，圆柱形凸起16-1与圆柱形凹槽二12-1配合连接。
在本实施例中，圆柱形凸起16-1与圆柱形凹槽二12-1配合方式为过盈配合，使得圆柱形凸起16-1与圆柱形凹槽二12-1紧密配合，不会发生转动。
在本实施例中，所述定位销1底面固结有T型凸起12-2，所述滑块二13上表面中部设有T型凹槽13-1，所述T型凸起12-2与T型凹槽13-1转动连接。
在本实施例中，所述滑槽一6的上下两端和滑块二13的上下两端均设置为圆弧过度，滑槽一6与滑块二13接触面积增大，减少了局部受理，可以更好的保护滑槽一6和滑块二13，延长滑槽一6与滑块二13的使用寿命。
在本实施例中，所述立柱4下表面设有防滑垫20，防滑垫20可以增大立柱4与地面之间的摩擦力，并且可以减轻电机17在转动时导致工作台1发生大幅度的震动。
在本实施例中，所述滑块一5和滑块二13均由金属制成，且表面进行光滑处理，光滑金属的表面摩擦系数较小，再加上润滑油的润滑，大大减少了滑块一5或滑块二13在滑动时产生的阻力。
具体工作原理及步骤：本装置可以对冲压件进行快速取料，只需要启动电机17，当圆盘14发生转动时，连杆三16会推动滑块二13沿滑槽一6前后移动，当滑块二13向前移动时，卡爪一8-1和卡爪二8-2打开，当滑块二13运动到最前端时带动滑块一5向前移动，当偏心立柱15运动到最前端，滑块一5和滑块二13均达到最远端，之后滑块二13开始向后移动，带动卡爪一8-1和卡爪二8-2做出抓取动作，当抓到加工件后，滑块二13带动滑块一5向后移动，将加工件快速取出。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (5)
1.一种冲压模具冲压后快速取料装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)前端左右两侧分别设有限位块(2)，所述工作台(1)后端设有圆柱形凹槽一(3)，所述工作台(1)下表面设有四根立柱(4)，所述工作台(1)上表面的限位块(2)之间设有滑块一(5)，所述滑块一(5)中部竖直设有滑槽一(6)，所述滑槽一(6)左右两侧固接有定位杆一(7-1)和定位杆二(7-2)，所述定位杆一(7-1)上铰接有L型卡爪一(8-1)，所述定位杆一(7-1)与卡爪一(8-1)的后端转动连接，所述定位杆二(7-2)上铰接有L型卡爪二(8-2)，所述定位杆二(7-2)与卡爪二(8-2)的后端转动连接，所述卡爪一(8-1)中部转动连接有滑动杆一(10-1)，所述卡爪二(8-2)中部转动连接有滑动杆二(10-2)，所述滑块一(5)前端左右两侧分别设有圆弧形滑槽二(9)，所述滑动杆一(10-1)和滑动杆二(10-2)底部分别与对应的滑槽二(9)滑动连接，所述滑动杆一(10-1)顶部转动连接有连杆一(11-1)，所述滑动杆二(10-2)顶部转动连接有连杆二(11-2)，所述连杆一(11-1)和连杆二(11-2)之间通过定位销(12)铰接，所述定位销(12)底部转动连接有滑块二(13)，所述滑块二(13)与滑槽一(6)滑动连接，所述圆柱形凹槽一(3)内转动连接有圆柱形圆盘(14)，所述圆盘(14)中部连接有转轴(18)，所述工作台(1)下表面后端设有电机架(19)，所述电机架(19)内设有电机(17)，所述电机(17)与转轴(18)连接，所述圆盘(14)上表面设有一根偏心立柱(15)，所述偏心立柱(15)顶端连接有连杆三(16)，所述偏心立柱(15)与连杆三(16)的一端转动连接，所述连杆三(16)的另一端与定位销(12)顶部卡接，所述圆盘(14)与转轴(18)之间通过花键连接，所述连杆三(16)的另一端下表面设有圆柱形凸起(16-1)，所述定位销(12)上表面设有圆柱形凹槽二(12-1)，圆柱形凸起(16-1)与圆柱形凹槽二(12-1)配合连接，所述定位销(1)底面固结有T型凸起(12-2)，所述滑块二(13)上表面中部设有T型凹槽(13-1)，所述T型凸起(12-2)与T型凹槽(13-1)转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种冲压模具冲压后快速取料装置，其特征在于，圆柱形凸起(16-1)与圆柱形凹槽二(12-1)配合方式为过盈配合。
3.根据权利要求1所述的一种冲压模具冲压后快速取料装置，其特征在于，所述滑槽一(6)的上下两端和滑块二(13)的上下两端均设置为圆弧过度。
4.根据权利要求1所述的一种冲压模具冲压后快速取料装置，其特征在于，所述立柱(4)下表面设有防滑垫(20)。
5.根据权利要求1所述的一种冲压模具冲压后快速取料装置，其特征在于，所述滑块一(5)和滑块二(13)均由金属制成，且表面进行光滑处理。
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