CN108028985A - 促进音频回放设备的校准 - Google Patents

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Abstract

本文公开了示例方法以及与示例方法有关的示例设备和计算机可读介质。该方法包括：当计算设备在回放设备的环境内移动时，经由计算设备的麦克风捕获由回放设备播放的一个或更多个校准声音。该方法还包括识别数据的一个或更多个片段，使得数据的一个或更多个片段中的每个对应于一个或更多个校准声音中的相应校准声音，并且使用数据的一个或更多个片段来确定回放设备的频率响应。该方法还包括基于回放设备的频率响应和目标频率响应来确定音频处理算法的一个或更多个参数，以及向回放设备发送一个或更多个参数。

Description

促进音频回放设备的校准
相关申请的交叉引用
本申请要求于2015年9月24日提交的美国专利申请第14/864,393号以及于2015年9月17日提交的美国临时申请第62/220,225号的优先权，其全部内容通过引用并入本文。
本申请在此还通过引用并入了于2014年9月9日提交的美国专利申请第14/481,511号的全部内容。本申请在此还通过引用并入了于2015年4月24日提交的美国专利申请第14/696,014号的全部内容。本申请在此还通过引用并入了于2015年7月21日提交的美国专利申请第14/805,140号的全部内容。本申请在此还通过引用并入了于2015年7月21日提交的美国专利申请第14/805,340号的全部内容。本申请在此还通过引用并入了于2015年8月14日提交的美国专利申请第14/826,873号的全部内容。
技术领域
本公开内容涉及消费品，并且更具体地，涉及与媒体回放或者其特定方面有关的方法、系统、产品、特征、服务以及其他要素。
背景技术
直到2003年，用于以较大声音设定来访问和聆听数字音频的选项受到限制，在2003年，SONOS公司提交了其第一批专利申请之一，标题为“Method for SynchronizingAudio Playback between Multiple Networked Devices”，并且在2005年开始发售媒体回放系统。Sonos无线HiFi系统使得人们能够通过一个或更多个联网回放设备从多个源体验音乐。通过安装在智能手机、平板或计算机上的软件控制应用，可以在具有联网回放设备的任意房间中播放他或她想要的东西。另外，例如，使用控制器，可以将不同的歌曲流送至具有回放设备的每个房间，可以将房间分组在一起以同步回放，或者可以在所有房间中同步地聆听同一歌曲。
考虑到对数字媒体日益增长的兴趣，仍然需要开发消费者可访问的技术以进一步提高聆听体验。
附图说明
参照以下说明书、所附权利要求书和附图，可以更好地理解现在公开的技术的特征、方面和优点，在附图中：
图1示出了可以实施特定实施方式的示例媒体回放系统配置；
图2示出了示例回放设备的功能框图；
图3示出了示例控制设备的功能框图；
图4示出了示例控制器接口；
图5是示例方法的流程图；
图6是示例方法的流程图；
图7A是示例方法的流程图；
图7B是示例方法的流程图；
图8是示例方法的流程图；
图9是示例方法的流程图；
图10A是示例方法的流程图；
图10B是示例方法的流程图；
图11是示例方法的流程图；
图12是示例方法的流程图；
图13示出了移动麦克风的示例路径；
图14A示出了示例校准声音；
图14B示出了示例校准声音；
图15示出了校准声音的示例扫频分量；
图16示出了校准声音的示例噪声分量；
图17示出了示例校准声音和保护频带；
图18示出了示例校准声音和保护频带；
图19示出了频域格式的示例数据片段；
图20示出了示例校准声音和保护频带。
附图是出于说明示例实施方式的目的，但是应当理解的是，本发明不限于附图中所示的布置和手段。
具体实施方式
I.概述
用于校准回放设备的示例过程可以包括回放设备播放由计算设备(例如，被配置成控制回放设备的控制设备)捕获和/或分析的一个或更多个校准声音。在一些实施方式中，计算设备可以在回放设备的校准频率范围上分析捕获的校准声音。因此，由回放设备播放的所述一个或更多个校准声音可以包括涵盖校准频率范围的频率。校准频率范围可以包括回放设备能够发射的频率范围(例如15000Hz至30000Hz)以及可以包括被认为在人类听觉范围内的频率(例如，20Hz至20000Hz)。通过播放并随后捕获涵盖校准频率范围的校准声音，可以针对回放设备确定包括校准频率范围的频率响应。这样的频率响应可以表示回放设备播放校准声音所在的环境。
这样的环境的示例可以包括具有墙壁、天花板和/或家具等的房间。环境内的这些物体可以基于聆听者在环境内所处的位置和/或回放设备在环境内所处的位置以各种方式影响聆听者对回放设备的回放的感知。因此，对于校准，回放设备可能位于如下环境内：在该环境中回放设备稍后将执行不一定与校准相关的音频内容的回放。在该位置，环境可能影响回放设备播放的校准声音，正如在正常回放期间环境可能如何影响回放。
一些示例校准过程可以涉及计算设备在多个物理位置处捕获由回放设备播放的校准声音，这可以有助于确定环境的声学特性。为了促进在环境内的多个点捕获校准声音，一些校准过程涉及移动麦克风。例如，捕获校准声音的麦克风(例如，计算设备的麦克风)可以在校准声音被播放的同时连续地移动通过环境。这样的连续移动可以促进在环境内的多个物理位置处捕获校准声音，这可以提供对环境如何影响回放设备的音频回放的更好理解。
在一些实施方式中，回放设备可以重复地播放校准声音，使得每个校准声音在每次重复期间涵盖校准频率范围。每个校准声音可以由计算设备的麦克风在环境内的不同物理位置处捕获，由此为每个位置提供音频采样。因此，播放和捕获这种校准声音可以促进确定在环境内操作的回放设备的空间平均频率响应。
示例校准声音可以使用各种波形涵盖校准频率范围。一些示例校准声音可以包括涵盖校准频率范围的至少一部分的校准噪声(例如，伪随机周期性噪声)。然而，由麦克风移动引起的相位失真可以使捕获的声音与发射的校准噪声的关联复杂化。其他示例校准声音可以包括通过校准频率范围的至少一部分在频率上上升或下降的扫频声音(例如，正弦扫频或啁啾)。这种扫频声音可以促进捕获的声音与发射的扫频声音的关联，原因是相移可以采取可预测的多普勒频移的形式。然而，在较低频率下，以克服通常存在于给定环境中的背景噪声所必需的音量播放的扫频声音可能使回放设备的扬声器驱动器过载。
如此，本文描述的一些示例校准声音可以包括校准声音，该校准声音包括第一分量和第二分量两者，这可以有助于减轻这些问题中的一些。例如，校准声音可以包括第一分量，第一分量包括校准频率范围的最小值(例如15Hz至20Hz)与第一阈值频率(例如50Hz至100Hz)之间的校准噪声。第一分量可以由回放设备以具有足以克服典型背景噪声(例如安静房间的背景噪声)的能量的发射，与发射扫频声音相比，回放设备的扬声器驱动器(一个或更多个)过载的风险较低。校准声音还可以包括第二分量，第二分量扫掠(例如，上掠或下掠)在第二阈值频率(例如，在50Hz至100Hz的范围内的频率)与校准频率范围的最大频率(例如20Hz至30,000Hz)之间的频率。可预测声音例如第二分量的扫频声音的使用促进计算设备考虑由麦克风移动引起的相位失真。
由于校准频率范围的部分对于人类可以是可听的，所以校准声音的一些方面可以被设计成使得校准声音对于人类聆听者而言更加舒适。例如，一些校准声音可以包括第一(噪声)分量和第二(扫频)分量交叠的过渡频率范围。第一分量在频率上与第二分量交叠可以避免与第一分量和第二分量之间的刺耳频率过渡相关联的可能的难听的声音。在另一示例中，校准声音的第二部分可以下降(而不是上升)掠过校准频率范围的至少一部分。虽然上升的第二分量或下降的第二分量均可以对校准是有效的，但由于人类耳道的特定形状，具有下降频率的声音听起来会更舒适。
在一些情况下，可以在校准过程期间校准多个回放设备。例如，示例校准过程可以涉及校准一组回放设备。这种分组可以是包括多个回放设备的媒体回放系统的区域，或者分组可以由媒体回放系统的多个区域形成，这些区域被分组成包括来自每个区域的相应回放设备的区域组。这样的分组可以在物理上位于相同的环境内(例如，房屋或其他建筑物的房间)。
在一些实施方式中，多个回放设备可以同时播放校准声音。然而，当多个回放设备同时播放相同的校准声音时，同时的校准声音可能彼此干扰，这可能妨碍计算设备的麦克风捕获质量足以校准多个回放设备的音频。此外，计算设备可能不能将特定校准声音与播放特定校准声音的回放设备相关联，原因是各种校准声音的共同频率通常是不可区分的。
在示例实现中，可以调整校准声音以试图避免这种干扰。例如，由相应回放设备播放的校准声音的第一(噪声)分量可以在持续时间上被延长。由相应回放设备播放的校准声音的第二(扫频)分量可以相互交错，使得扫频分量的共同频率不被多个回放设备同时播放。相应第一分量的这种延长和相应第二分量的交错可以在每个循环中为各个回放设备提供足够的时间以播放可由计算设备检测到的相应校准声音。在这样的示例中，校准声音的第一(噪声)分量可以被省略，原因是由各个回放设备播放的校准噪声通常是不可区分的。因此，多个回放设备的校准可以限于由第二阈值频率和校准频率范围的最大值界定的频率范围(例如，包括在相应第二扫频分量内的频率的范围)。
因此，本文中描述的一些示例特别地包括检测和分析由回放设备播放的校准声音以确定回放设备的受其周围环境影响的频率响应，以及确定被调谐成将回放设备的频率响应调整到目标频率响应的音频处理算法。这些示例的其他方面在本文描述的其余部分中将变得明显。
在一个示例中，非暂态计算机可读介质存储在由计算设备执行时使计算设备执行功能的指令。该功能包括，当计算设备正在回放设备的环境内移动时，经由计算设备的麦克风捕获由回放设备播放的一个或更多个校准声音。一个或更多个校准声音中的每个包括校准频率范围的扫掠频率。该功能还包括生成表示一个或更多个校准声音的数据以及识别数据的一个或更多个片段，使得数据的一个或更多个片段中的每个对应于一个或更多个校准声音中的相应校准声音。该功能还包括使用数据的一个或更多个片段来确定回放设备在校准频率范围上的频率响应。回放设备的频率响应表征回放设备的受回放设备的环境的声学特性影响的音频播放。该功能还包括基于回放设备的频率响应和目标频率响应来确定音频处理算法的一个或更多个参数，以及向回放设备发送音频处理算法的一个或更多个参数。
在另一示例中，由计算设备执行的方法包括，当计算设备正在回放设备的环境内移动时，经由计算设备的麦克风捕获由回放设备播放的一个或更多个校准声音。一个或更多个校准声音中的每个包括校准频率范围的扫掠频率。该方法还包括生成表示一个或更多个校准声音的数据以及识别数据的一个或更多个片段使得数据的一个或更多个片段中的每个对应于一个或更多个校准声音中的相应校准声音。该方法还包括使用数据的一个或更多个片段来确定回放设备在校准频率范围上的频率响应。回放设备的频率响应表征回放设备的受回放设备的环境的声学特性影响的音频播放。该方法还包括基于回放设备的频率响应和目标频率响应来确定音频处理算法的一个或更多个参数，以及向回放设备发送音频处理算法的一个或更多个参数。
在另一示例中，计算设备包括一个或更多个处理器和存储指令的非暂态计算机可读介质，所述指令在由一个或更多个处理器执行时使计算设备执行功能。该功能包括，当计算设备正在回放设备的环境内移动时，经由计算设备的麦克风捕获由回放设备播放的一个或更多个校准声音。一个或更多个校准声音中的每个包括校准频率范围的扫掠频率。该功能还包括生成表示一个或更多个校准声音的数据以及识别数据的一个或更多个片段，使得数据的一个或更多个片段中的每个对应于一个或更多个校准声音中的相应校准声音。该功能还包括使用数据的一个或更多个片段来确定回放设备在校准频率范围上的频率响应。回放设备的频率响应表征回放设备的受回放设备的环境的声学特性影响的音频播放。该功能还包括基于回放设备的频率响应和目标频率响应来确定音频处理算法的一个或更多个参数，以及向回放设备发送音频处理算法的一个或更多个参数。
在一个示例中，非暂态计算机可读介质存储在由计算设备执行时使计算设备执行功能的指令。该功能包括经由计算设备的麦克风捕获由回放设备播放的一个或更多个校准声音并且生成表示一个或更多个校准声音的数据。该功能还包括识别数据的一个或更多个片段，使得数据的一个或更多个片段中的每个对应于一个或更多个校准声音中的相应校准声音。该功能还包括确定数据的一个或更多个片段的大于阈值量的片段对应于小于阈值信噪比(SNR)的相应信噪比以及经由计算设备的用户接口提供回放设备未被正确校准的指示。
在另一示例中，由计算设备执行的方法包括经由计算设备的麦克风捕获由回放设备播放的一个或更多个校准声音。该方法还包括生成表示一个或更多个校准声音的数据以及识别数据的一个或更多个片段，使得数据的一个或更多个片段中的每个对应于一个或更多个校准声音中的相应校准声音。该方法还包括确定数据的一个或更多个片段的大于阈值量的片段对应于小于阈值信噪比(SNR)的相应信噪比。该方法还包括经由计算设备的用户接口提供回放设备未被正确校准的指示。
在另一示例中，计算设备包括一个或更多个处理器以及存储指令的非暂态计算机可读介质，所述指令在由一个或更多个处理器执行时使得计算设备执行功能。该功能包括经由计算设备的麦克风捕获由回放设备播放的一个或更多个校准声音并且生成表示一个或更多个校准声音的数据。该功能还包括识别数据的一个或更多个片段，使得数据的一个或更多个片段中的每个对应于一个或更多个校准声音中的相应校准声音。该功能还包括确定数据的一个或更多个片段的大于阈值量的片段对应于小于阈值信噪比(SNR)的相应信噪比以及经由计算设备的用户接口提供回放设备未被正确校准的指示。
在一个示例中，非暂态计算机可读介质存储在由计算设备执行时使得计算设备执行功能的指令。该功能包括，当计算设备正在第一回放设备和第二回放设备的环境内移动时，经由计算设备的麦克风捕获由第一回放设备播放的一个或更多个第一校准声音以及由第二回放设备播放的一个或更多个第二校准声音。一个或更多个第一校准声音中的每个和一个或更多个第二校准声音中的每个包括校准频率范围的扫掠频率。该功能还包括生成表示一个或更多个第一校准声音和一个或更多个第二校准声音的数据。该功能还包括识别(i)数据的一个或更多个第一片段，使得数据的一个或更多个第一片段中的每个对应于一个或更多个第一校准声音中的相应校准声音，以及(ii)数据的一个或更多个第二片段，使得数据的一个或更多个第二片段中的每个对应于一个或更多个第二校准声音中的相应校准声音。该功能还包括使用数据的一个或更多个第一片段来确定第一回放设备在校准频率范围上的第一频率响应。第一频率响应表征第一回放设备的受第一回放设备和第二回放设备的环境的声学特性影响的音频播放。该功能还包括使用数据的一个或更多个第二片段来确定第二回放设备在校准频率范围上的第二频率响应。第二频率响应表征第二回放设备的受第一回放设备和第二回放设备的环境的声学特性影响的音频播放。该功能还包括基于第一频率响应和第一目标频率响应来确定第一音频处理算法的一个或更多个第一参数，以及基于第二频率响应和第二目标频率响应来确定第二音频处理算法的一个或更多个第二参数。该功能还包括向第一回放设备发送第一音频处理算法的一个或更多个第一参数，以及向第二回放设备发送第二音频处理算法的一个或更多个第二参数。
在另一示例中，由计算设备执行的方法包括，当计算设备正在第一回放设备和第二回放设备的环境内移动时，经由计算设备的麦克风捕获由第一回放设备播放的一个或更多个第一校准声音以及由第二播放设备播放的一个或更多个第二校准声音。一个或更多个第一校准声音中的每个和一个或更多个第二校准声音中的每个包括校准频率范围的扫掠频率。该方法还包括生成表示一个或更多个第一校准声音和一个或更多个第二校准声音的数据。该方法还包括识别(i)数据的一个或更多个第一片段，使得数据的一个或更多个第一片段中的每个对应于一个或更多个第一校准声音中的相应校准声音，以及(ii)数据的一个或更多个第二片段，使得数据的一个或更多个第二片段中的每个对应于一个或更多个第二校准声音中的相应校准声音。该方法还包括使用数据的一个或更多个第一片段来确定第一回放设备在校准频率范围上的第一频率响应。第一频率响应表征第一回放设备的受第一回放设备和第二回放设备的环境的声学特性影响的音频播放。该方法还包括使用数据的一个或更多个第二片段来确定第二回放设备在校准频率范围上的第二频率响应。第二频率响应表征第二回放设备的受第一回放设备和第二回放设备的环境的声学特性影响的音频播放。该方法还包括基于第一频率响应和第一目标频率响应来确定第一音频处理算法的一个或更多个第一参数，以及基于第二频率响应和第二目标频率响应来确定第二音频处理算法的一个或更多个第二参数。该方法还包括向第一回放设备发送第一音频处理算法的一个或更多个第一参数，以及向第二回放设备发送第二音频处理算法的一个或更多个第二参数。
在另一示例中，计算设备包括一个或更多个处理器和存储指令的非暂态计算机可读介质，所述指令在由一个或更多个处理器执行时使得计算设备执行功能。该功能包括，当计算设备正在第一回放设备和第二回放设备的环境内移动时，经由计算设备的麦克风捕获由第一回放设备播放的一个或更多个第一校准声音以及由第二回放设备播放的一个或更多个第二校准声音。一个或更多个第一校准声音中的每个和一个或更多个第二校准声音中的每个包括校准频率范围的扫掠频率。该功能还包括生成表示一个或更多个第一校准声音和一个或更多个第二校准声音的数据。该功能还包括识别(i)数据的一个或更多个第一片段，使得数据的一个或更多个第一片段中的每个对应于一个或更多个第一校准声音中的相应校准声音，以及(ii)数据的一个或更多个第二片段，使得数据的一个或更多个第二片段中的每个对应于一个或更多个第二校准声音中的相应校准声音。该功能还包括使用数据的一个或更多个第一片段来确定第一回放设备在校准频率范围上的第一频率响应。第一频率响应表征第一回放设备的受第一回放设备和第二回放设备的环境的声学特性影响的音频播放。该功能还包括使用数据的一个或更多个第二片段来确定第二回放设备在校准频率范围上的第二频率响应。第二频率响应表征第二回放设备的受第一回放设备和第二回放设备的环境的声学特性影响的音频播放。该功能还包括基于第一频率响应和第一目标频率响应来确定第一音频处理算法的一个或更多个第一参数，以及基于第二频率响应和第二目标频率响应来确定第二音频处理算法的一个或更多个第二参数。该功能还包括向第一回放设备发送第一音频处理算法的一个或更多个第一参数，以及向第二回放设备发送第二音频处理算法的一个或更多个第二参数。
在一个示例中，非暂态计算机可读介质存储在由第一计算设备执行时使第一计算设备执行功能的指令。该功能包括从第二计算设备接收表示由回放设备播放并由第二计算设备捕获的一个或更多个校准声音的数据。一个或更多个校准声音中的每个包括校准频率范围的扫掠频率。该功能还包括识别数据的一个或更多个片段，使得数据的一个或更多个片段中的每个对应于一个或更多个校准声音中的相应校准声音。该功能还包括使用数据的一个或更多个片段来确定回放设备在校准频率范围上的频率响应。回放设备的频率响应表征回放设备的受回放设备的环境的声学特性影响的音频播放。该功能还包括基于回放设备的频率响应和目标频率响应来确定音频处理算法的一个或更多个参数，以及向回放设备发送音频处理算法的一个或更多个参数。
在另一示例中，由第一计算设备执行的方法包括从第二计算设备接收表示由回放设备播放并由第二计算设备捕获的一个或更多个校准声音的数据。一个或更多个校准声音中的每个包括校准频率范围的扫掠频率。该方法还包括识别数据的一个或更多个片段，使得数据的一个或更多个片段中的每个对应于一个或更多个校准声音中的相应校准声音。该方法还包括使用数据的一个或更多个片段来确定回放设备在校准频率范围上的频率响应。回放设备的频率响应表征回放设备的受回放设备的环境的声学特性影响的音频播放。该方法还包括基于回放设备的频率响应和目标频率响应来确定音频处理算法的一个或更多个参数，以及向回放设备发送音频处理算法的一个或更多个参数。
在另一示例中，第一计算设备包括一个或更多个处理器以及存储指令的非暂态计算机可读介质，所述指令在由一个或更多个处理器执行时使第一计算设备执行功能。该功能包括从第二计算设备接收表示由回放设备播放并由第二计算设备捕获的一个或更多个校准声音的数据。一个或更多个校准声音中的每个包括校准频率范围的扫掠频率。该功能还包括识别数据的一个或更多个片段，使得数据的一个或更多个片段中的每个对应于一个或更多个校准声音中的相应校准声音。该功能还包括使用数据的一个或更多个片段来确定回放设备在校准频率范围上的频率响应。回放设备的频率响应表征回放设备的受回放设备的环境的声学特性影响的音频播放。该功能还包括基于回放设备的频率响应和目标频率响应来确定音频处理算法的一个或更多个参数，以及向回放设备发送音频处理算法的一个或更多个参数。
在一个示例中，非暂态计算机可读介质存储在由第一计算设备执行时使第一计算设备执行功能的指令。该功能包括从第二计算设备接收表示由回放设备播放并由第二计算设备捕获的一个或更多个校准声音的数据。该功能还包括识别数据的一个或更多个片段，使得数据的一个或更多个片段中的每个对应于一个或更多个校准声音中的相应校准声音。该功能还包括确定数据的一个或更多个片段的大于阈值量的片段对应于小于阈值信噪比(SNR)的相应信噪比，并且向第二计算设备发送回放设备未被正确校准的指示。
在另一示例中，由第一计算设备执行的方法包括从第二计算设备接收表示由回放设备播放并由第二计算设备捕获的一个或更多个校准声音的数据。该方法还包括识别数据的一个或更多个片段，使得数据的一个或更多个片段中的每个对应于一个或更多个校准声音中的相应校准声音。该方法还包括确定数据的一个或更多个片段的大于阈值量的片段对应于小于阈值信噪比(SRS)的相应信噪比，并且向第二计算设备发送回放设备未被正确校准的指示。
在另一示例中，第一计算设备包括一个或更多个处理器和存储指令的非暂态计算机可读介质，所述指令在由一个或更多个处理器执行时使第一计算设备执行功能。该功能包括从第二计算设备接收表示由回放设备播放并由第二计算设备捕获的一个或更多个校准声音的数据。该功能还包括识别数据的一个或更多个片段，使得数据的一个或更多个片段中的每个对应于一个或更多个校准声音中的相应校准声音。该功能还包括确定数据的一个或更多个片段的大于阈值量的片段对应于小于阈值信噪比(SNR)的相应信噪比，并且向第二计算设备发送回放设备未被正确校准的指示。
在一个示例中，非暂态计算机可读介质存储在由第一计算设备执行时使第一计算设备执行功能的指令。该功能包括从第二计算设备接收表示(i)由第一回放设备播放并由第二计算设备捕获的一个或更多个第一校准声音，以及(ii)由第二播放设备播放并由第二计算设备捕获的一个或更多个第二校准声音的数据。该功能还包括识别(i)数据的一个或更多个第一片段，使得数据的一个或更多个第一片段中的每个对应于一个或更多个第一校准声音中的相应校准声音，以及(ii)数据的一个或更多个第二片段，使得数据的一个或更多个第二片段中的每个对应于一个或更多个第二校准声音中的相应校准声音。该功能还包括使用数据的一个或更多个第一片段来确定第一回放设备在校准频率范围上的第一频率响应。第一频率响应表征第一回放设备的受第一回放设备和第二回放设备的环境的声学特性影响的音频播放。该功能还包括使用数据的一个或更多个第二片段来确定第二回放设备在校准频率范围上的第二频率响应。第二频率响应表征第二回放设备的受第一回放设备和第二回放设备的环境的声学特性影响的音频播放。该功能还包括基于第一频率响应和第一目标频率响应来确定第一音频处理算法的一个或更多个第一参数，以及基于第二频率响应和第二目标频率响应来确定第二音频处理算法的一个或更多个第二参数。该功能还包括向第一回放设备发送第一音频处理算法的一个或更多个第一参数，以及向第二回放设备发送第二音频处理算法的一个或更多个第二参数。
在另一示例中，由第一计算设备执行的方法包括从第二计算设备接收表示(i)由第一回放设备播放并由第二计算设备捕获的一个或更多个第一校准声音，以及(ii)由第二回放设备播放并由第二计算设备捕获的一个或更多个第二校准声音的数据。该方法还包括识别(i)数据的一个或更多个第一片段，使得数据的一个或更多个第一片段中的每个对应于一个或更多个第一校准声音中的相应校准声音，以及(ii)数据的一个或更多个第二片段，使得数据的一个或更多个第二片段中的每个对应于一个或更多个第二校准声音中的相应校准声音。该方法还包括使用数据的一个或更多个第一片段来确定第一回放设备在校准频率范围上的第一频率响应。第一频率响应表征第一回放设备的受第一回放设备和第二回放设备的环境的声学特性影响的音频播放。该方法还包括使用数据的一个或更多个第二片段来确定第二回放设备在校准频率范围上的第二频率响应。第二频率响应表征第二回放设备的受第一回放设备和第二回放设备的环境的声学特性影响的音频播放。该方法还包括基于第一频率响应和第一目标频率响应来确定第一音频处理算法的一个或更多个第一参数，以及基于第二频率响应和第二目标频率响应来确定第二音频处理算法的一个或更多个第二参数。该方法还包括向第一回放设备发送第一音频处理算法的一个或更多个第一参数，以及向第二回放设备发送第二音频处理算法的一个或更多个第二参数。
在另一示例中，第一计算设备包括一个或更多个处理器以及存储指令的非暂态计算机可读介质，所述指令在由一个或更多个处理器执行时使第一计算设备执行功能。该功能包括从第二计算设备接收表示(i)由第一回放设备播放并由第二计算设备捕获的一个或更多个第一校准声音，以及(ii)由第二播放设备播放并由第二计算设备捕获的一个或更多个第二校准声音的数据。该功能还包括识别(i)数据的一个或更多个第一片段，使得数据的一个或更多个第一片段中的每个对应于一个或更多个第一校准声音中的相应校准声音，以及(ii)数据的一个或更多个第二片段，使得数据的一个或更多个第二片段中的每个对应于一个或更多个第二校准声音中的相应校准声音。该功能还包括使用数据的一个或更多个第一片段来确定第一回放设备在校准频率范围上的第一频率响应。第一频率响应表征第一回放设备的受第一回放设备和第二回放设备的环境的声学特性影响的音频播放。该功能还包括使用数据的一个或更多个第二片段来确定第二回放设备在校准频率范围上的第二频率响应。第二频率响应表征第二回放设备的受第一回放设备和第二回放设备的环境的声学特性影响的音频播放。该功能还包括基于第一频率响应和第一目标频率响应来确定第一音频处理算法的一个或更多个第一参数，以及基于第二频率响应和第二目标频率响应来确定第二音频处理算法的一个或更多个第二参数。该功能还包括向第一回放设备发送第一音频处理算法的一个或更多个第一参数，以及向第二回放设备发送第二音频处理算法的一个或更多个第二参数。
在一个示例中，非暂态计算机可读介质存储在由回放设备执行时使回放设备执行功能的指令。该功能包括从计算设备接收表示由回放设备播放并由计算设备捕获的一个或更多个校准声音的数据。一个或更多个校准声音中的每个包括校准频率范围的扫掠频率。该功能还包括识别数据的一个或更多个片段，使得数据的一个或更多个片段中的每个对应于一个或更多个校准声音中的相应校准声音。该功能还包括使用数据的一个或更多个片段来确定回放设备在校准频率范围上的频率响应。回放设备的频率响应表征回放设备的受回放设备的环境的声学特性影响的音频播放。该功能还包括基于回放设备的频率响应和目标频率响应来确定音频处理算法的一个或更多个参数。该功能还包括播放使用音频处理算法处理的音频。
在另一示例中，由回放设备执行的方法包括从计算设备接收表示由回放设备播放并由计算设备捕获的一个或更多个校准声音的数据。一个或更多个校准声音中的每个包括校准频率范围的扫掠频率。该方法还包括识别数据的一个或更多个片段，使得数据的一个或更多个片段中的每个对应于一个或更多个校准声音中的相应校准声音。该方法还包括使用数据的一个或更多个片段来确定回放设备在校准频率范围上的频率响应。回放设备的频率响应表征回放设备的受回放设备的环境的声学特性影响的音频回放。该方法还包括基于回放设备的频率响应和目标频率响应来确定音频处理算法的一个或更多个参数。该方法还包括播放使用音频处理算法处理的音频。
在另一示例中，回放设备包括一个或更多个处理器以及存储指令的非暂态计算机可读介质，所述指令在由一个或更多个处理器执行时使回放设备执行功能。该功能包括从计算设备接收表示由回放设备播放并由计算设备捕获的一个或更多个校准声音的数据。一个或更多个校准声音中的每个包括校准频率范围的扫掠频率。该功能还包括识别数据的一个或更多个片段，使得数据的一个或更多个片段中的每个对应于一个或更多个校准声音中的相应校准声音。该功能还包括使用数据的一个或更多个片段来确定回放设备在校准频率范围上的频率响应。回放设备的频率响应表征回放设备的受回放设备的环境的声学特性影响的音频播放。该功能还包括基于回放设备的频率响应和目标频率响应来确定音频处理算法的一个或更多个参数。该功能还包括播放使用音频处理算法处理的音频。
在一个示例中，非暂态计算机可读介质存储在由回放设备执行时使回放设备执行功能的指令。该功能包括从计算设备接收表示由回放设备播放并由计算设备捕获的一个或更多个校准声音的数据。该功能还包括识别数据的一个或更多个片段，使得数据的一个或更多个片段中的每个对应于一个或更多个校准声音中的相应校准声音。该功能还包括确定数据的一个或更多个片段的大于阈值量的片段对应于小于阈值信噪比(SNR)的相应信噪比。该功能还包括提供回放设备未被正确校准的指示。
在另一示例中，由回放设备执行的方法包括从计算设备接收表示由回放设备播放并由计算设备捕获的一个或更多个校准声音的数据。该方法还包括识别数据的一个或更多个片段，使得数据的一个或更多个片段中的每个对应于一个或更多个校准声音中的相应校准声音。该方法还包括确定数据的一个或更多个片段的大于阈值量的片段对应于小于阈值信噪比(SNR)的相应信噪比。该方法还包括提供回放设备未被正确校准的指示。
在另一示例中，回放设备包括一个或更多个处理器和存储指令的非暂态计算机可读介质，所述指令在由一个或更多个处理器执行时使回放设备执行功能。该功能包括从计算设备接收表示由回放设备播放并由计算设备捕获的一个或更多个校准声音的数据。该功能还包括识别数据的一个或更多个片段，使得数据的一个或更多个片段中的每个对应于一个或更多个校准声音中的相应校准声音。该功能还包括确定数据的一个或更多个片段的大于阈值量的片段对应于小于阈值信噪比(SNR)的相应信噪比。该功能还包括提供回放设备未被正确校准的指示。
本领域的普通技术人员将理解的是，本公开内容包括许多其他实施方式。尽管本文描述的一些示例可以指由给定行动者例如“用户”和/或其他实体执行的功能，但是应当理解的是，这仅是出于解释的目的。除非权利要求本身的语言明确要求，否则权利要求不应被解释为需要任何这样的示例行动者的动作。
当在本文中使用术语“基本上”或“约”时，意味着所述特性、参数或值无需精确地实现，但是可以在不妨碍特性旨在提供的效果的程度下产生偏差或变化，包括例如公差、测量误差、测量精度限制以及本领域技术人员已知的其他因素。
II.示例工作环境
图1示出了可以实施或实现本文中公开的一种或更多种实施方式的媒体回放系统100的示例配置。所示的媒体回放系统100与具有若干房间和空间诸如例如主卧、办公室、餐厅和客厅的示例家庭环境相关联。如图1的示例中所示，媒体回放系统100包括：回放设备102、104、106、108、110、112、114、116、118、120、122和124，控制设备126和128以及有线或无线网络路由器130。
在以下部分中可以发现与示例媒体回放系统100的不同部件以及所述不同部件如何交互为用户提供媒体体验有关的另外的论述。虽然本文中的论述可以一般地涉及示例媒体回放系统100，但是本文中描述的技术不限于尤其在图1所示的家庭环境中的应用。例如，本文中描述的技术可能在以下期望多区域音频的环境中有用，诸如例如商业环境像餐馆、商场或机场，交通工具像运动型多功能车(SUV)、公共汽车或小汽车、舰或船、飞机等。
a.示例回放设备
图2示出了示例回放设备200的功能框图，该示例回放设备200可以被配置成为图1的媒体回放系统100的回放设备102至124中的一个或更多个。回放设备200可以包括处理器202、软件组件204、存储器206、音频处理部件208、音频放大器210、扬声器212、以及包括无线接口216和有线接口218的网络接口214。在一种情况下，回放设备200可能不包括扬声器212，而可以包括用于将回放设备200连接至外部扬声器的扬声器接口。在另一种情况下，回放设备200可以既不包括扬声器212也不包括音频放大器210，而可以只包括用于将回放设备200连接至外部音频放大器或影音接收器的音频接口。
在一个示例中，处理器202可以是被配置成根据存储在存储器206中的指令来处理输入数据的时钟驱动计算部件。存储器206可以是被配置成存储能够由处理器202执行的指令的有形计算机可读介质。例如，存储器206可以是能够加载能够由处理器202执行以实现某些功能的软件组件204中的一个或更多个的数据存储器。在一个示例中，功能可以包括回放设备200从音频源或另外的回放设备检索音频数据。在另一示例中，功能可以包括回放设备200向网络上的另一设备或回放设备发送音频数据。在又一示例中，功能可以包括回放设备200与一个或更多个回放设备进行配对以创建多声道音频环境。
特定功能可以包括回放设备200与一个或更多个其他回放设备同步回放音频内容。在同步回放期间，听者优选地将不能感知到由回放设备200对音频内容的回放与由一个或更多个其他回放设备对音频内容的回放之间的时间延迟差。标题为“System and methodfor synchronizing operations among a plurality of independently clockeddigital data processing devices”的美国专利No.8,234,395更详细地提供了关于回放设备之间的音频回放同步的一些示例，该申请在此通过引用被合并到本文中。
存储器206还可以被配置成存储与回放设备200相关联的数据例如回放设备200是其中一部分的一个或更多个区域和/或区域组、能够由回放设备200访问的音频源或者回放设备200(或一些其他回放设备)可能与其相关联的回放队列。可以将该数据存储为周期性被更新并且用于描述回放设备200的状态的一个或更多个状态变量。存储器206还可以包括以下数据：与媒体系统的其他设备的状态相关联，并且有时在设备之间共享使得所述设备中的一个或更多个具有与系统相关联的最新数据。其他实施方式也是可行的。
音频处理部件208可以包括一个或更多个：数模转换器(DAC)、音频预处理部件、音频增强部件或数字信号处理器(DSP)等。在一种实施方式中，音频处理部件208中的一个或更多个可以是处理器202的子部件。在一个示例中，音频处理部件208可以处理和/或有意地改变音频内容以产生音频信号。然后，可以将所产生的音频信号提供至音频放大器210以供放大并且通过扬声器212进行回放。特别地，音频放大器210可以包括被配置成将音频信号放大至用于驱动扬声器212中的一个或更多个的水平的设备。扬声器212可以包括单独的换能器(例如，“驱动器”)或者包括具有一个或更多个驱动器的外壳的完整的扬声器系统。扬声器212的特定驱动器可以包括例如超低音扬声器(例如，用于低频)、中档驱动器(例如，用于中频)和/或高频扬声器(例如，用于高频)。在一些情况下，一个或更多个扬声器212中的每个换能器可以由音频放大器210的单独的对应音频放大器来驱动。除了产生用于由回放设备200回放的模拟信号以外，音频处理部件208可以被配置成对要被发送至一个或更多个其他回放设备以供回放的音频内容进行处理。
可以例如经由音频线路输入连接(例如，自动检测3.5mm音频线路输入连接)或网络接口214从外部源接收要由回放设备200处理和/或回放的音频内容。
麦克风220可以包括被配置成将所检测到的声音转换成电信号的音频传感器。电信号可以由音频处理部件208和/或处理器202进行处理。麦克风220可以以一个或更多个取向被定位在回放设备200上的一个或更多个位置处。麦克风220可以被配置成检测一个或更多个频率范围内的声音。在一种情况下，麦克风220中的一个或更多个可以被配置成检测回放设备200能够呈现的音频的频率范围内的声音。在另一种情况下，麦克风220中的一个或更多个可以被配置成检测人类听得见的频率范围内的声音。其他示例也是可行的。
网络接口214可以被配置成便于回放设备200与数据网络上的一个或更多个其他设备之间的数据流动。同样地，回放设备200可以被配置成通过数据网络从与该回放设备200、局域网内的网络设备进行通信的一个或更多个其他回放设备接收音频内容或者通过广域网例如因特网接收音频内容源。在一个示例中，可以以包括基于互联网协议(IP)的源地址和基于IP的目标地址的数字分组数据的形式发送由回放设备200发送和接收的音频内容和其他信号。在这种情况下，网络接口214可以被配置成对数字分组数据进行解析，使得回放设备200正确地接收和处理去往该回放设备200的数据。
如所示，网络接口214可以包括无线接口216和有线接口218。无线接口216可以为回放设备200提供网络接口功能以根据通信协议(例如任意无线标准，包括IEEE 802.11a、802.11b、802.11g、802.11n、802.11ac、802.15、4G移动通信标准等)与其他设备(例如，数据网络内的与回放设备200相关联的其他回放设备、扬声器、接收器、网络设备、控制设备)进行无线通信。有线接口218可以为回放设备200提供网络接口功能以根据通信协议(例如，IEEE 802.3)通过有线连接与其他设备进行通信。虽然图2所示的网络接口214包括无线接口216和有线接口218两者，但是在一些实施方式中网络接口214可以仅包括无线接口或仅包括有线接口。
在一个示例中，可以将回放设备200与一个其他回放设备进行配对以播放音频内容的两个分隔的音频分量。例如，回放设备200可以被配置成播放左声道音频分量，而其他回放设备可以被配置成播放右声道音频分量，从而产生或增强音频内容的立体声效果。配对的回放设备(也被称为“绑定的回放设备”)还可以与其他回放设备同步地播放音频内容。
在另一示例中，可以将回放设备200与一个或更多个其他回放设备在声音上联合以形成单个联合的回放设备。因为联合的回放设备可以具有能够通过其呈现音频内容的另外的扬声器驱动器，所以联合的回放设备可以被配置成与非联合的回放设备或配对的回放设备不同地处理和再现声音。例如，如果回放设备200是被设计成呈现低频段音频内容的回放设备(即，超低音扬声器)，则回放设备200可以与被设计成呈现全频段音频内容的回放设备联合。在这样的情况下，当与低频回放设备200联合时，全频段回放设备可以被配置成呈现音频内容的仅中频分量和高频分量，而低频段回放设备200呈现音频内容的低频分量。联合的回放设备还可以与单个回放设备或另一联合的回放设备配对。
举例来说，SONOS公司目前公开发售(或已公开发售)特定回放设备，所述特定回放设备包括“PLAY：1”、“PLAY：3”、“PLAY：5”、“PLAYBAR”、“CONNECT：AMP”、“CONNECT”和“SUB”。另外地或可替选地，任意其他过去的、现在的和/或将来的回放设备可以用于实现本文中公开的示例实施方式的回放设备。另外，应当理解，回放设备不限于图2所示的示例或SONOS产品供应。例如，回放设备可以包括有线或无线耳机。在另一示例中，回放设备可以包括用于个人移动媒体回放设备的插接站或者与所述插接站交互。在又一示例中，回放设备可能是构成另一设备或部件如电视、照明器材或者供室内或室外使用的一些其他设备所必需的。
b.示例回放区域配置
再参照图1的媒体回放系统100，环境可以具有一个或更多个回放区域，每个回放区域具有一个或更多个回放设备。可以用一个或更多个回放区域来创建媒体回放系统100，此后，一个或更多个区域可以被添加或移除以达到图1所示的示例配置。可以根据不同的房间或空间如办公室、浴室、主卧、卧室、厨房、餐厅、客厅和/或阳台给每个区域命名。在一种情况下，单独的回放区域可以包括多个房间或空间。在另一种情况下，单独的房间或空间可以包括多个回放区域。
如图1所示，阳台、餐厅、厨房、浴室、办公室和卧室区域均具有一个回放设备，而客厅和主卧区域均具有多个回放设备。在客厅区域中，回放设备104、106、108和110可以被配置成：作为单独的回放设备、作为一个或更多个绑定的回放设备、作为一个或更多个联合的回放设备或者上述任意组合来同步地播放音频内容。类似地，在主卧的情况下，回放设备122和124可以被配置成：作为单独的回放设备、作为绑定的回放设备或者作为联合的回放设备来同步地播放音频内容。
在一个示例中，图1的环境中的一个或更多个回放区域每个可以正在播放不同的音频内容。例如，用户可以正在阳台区域烧烤并且聆听由回放设备102正在播放的嘻哈音乐，同时另一用户可以正在厨房区域准备食物并且聆听由回放设备114正在播放的古典音乐。在另一示例中，回放区域可以与另一回放区域同步地播放同一音频内容。例如，用户可以在以下办公室区域中，在该办公室区域中回放设备118正在播放与阳台区域中的回放设备102正在播放的摇滚音乐相同的摇滚音乐。在这样的情况下，回放设备102和118可以同步播放摇滚音乐，使得当用户在不同回放区域之间移动时可以无缝地(或至少基本上无缝地)欣赏正被响亮播放的音频内容。如在先前引用的美国专利No.8,234,395中描述的，可以以与回放设备之间的同步方式类似的方式实现回放区域之间的同步。
如上面提出的，可以动态地修改媒体回放系统100的区域配置，并且在一些实施方式中，媒体回放系统100支持很多配置。例如，如果用户在物理上将一个或更多个回放设备移动至一个区域或者从该区域移出一个或更多个回放设备，则媒体回放系统100可以被重新配置成适应一个或更多个变化。例如，如果用户在物理上将回放设备102从阳台区域移到办公室区域，则办公室区域现在可以包括回放设备118和回放设备102两者。如果需要，则可以经由控制设备如控制设备126和128将回放设备102与办公区域配对或分组在一起和/或对该回放设备102重命名。另一方面，如果一个或更多个回放设备被移动至室内环境中已不是回放区域的特定区域，则可以为该特定区域创建新的回放区域。
此外，可以将媒体回放系统100的不同回放区域动态地组合成区域组或者将其划分成单独的回放区域。例如，可以将餐厅区域和厨房区域114组合成用于宴会的区域组，使得回放设备112和114可以同步地呈现音频内容。另一方面，如果一个用户想在客厅空间聆听音乐而另一用户想看电视，则可以将客厅区域划分成包括回放设备104的电视区域以及包括回放设备106、108和110的聆听区域。
c.示例控制设备
图3示出了示例控制设备300的功能框图，该示例控制设备300可以被配置成是媒体回放系统100的控制设备126和128中的一个或两个。如所示，控制设备300可以包括处理器302、存储器304、网络接口306、和用户接口308。在一个示例中，控制设备300可以是用于媒体回放系统100的专用控制器。在另一示例中，控制设备300可以是能够安装媒体回放系统控制器应用软件的网络设备，例如，iPhone、iPad或者任意其他智能电话、平板或网络设备(例如，联网的计算机如PC或Mac)。
处理器302可以被配置成执行与便于用户访问、控制和配置媒体回放系统100有关的功能。存储器304可以被配置成存储能够由处理器302运行以执行那些功能的指令。存储器304还可以被配置成存储媒体回放系统控制器应用软件以及与媒体回放系统100和用户相关联的其他数据。
麦克风310可以包括被配置成将所检测到的声音转换成电信号的音频传感器。电信号可以由处理器302进行处理。在一种情况下，如果控制设备300是也可以用作用于语音通信或语音纪录的手段的设备，则麦克风310中的一个或更多个可以是用于便于这些功能的麦克风。例如，麦克风中的一个或更多个可以被配置成检测人类能够产生的频率范围和/或人类听得见的频率范围内的声音。其他示例也是可行的。
在一个示例中，网络接口306可以基于行业标准(例如红外标准，无线电标准，包括IEEE 802.3的有线标准，包括IEEE 802.11a、802.11b、802.11g、802.11n、802.11ac、802.15、4G移动通信标准的无线标准等)。网络接口306可以为控制设备300提供与媒体回放系统100中的其他设备进行通信的手段。在一个示例中，可以经由网络接口306在控制设备300与其他设备之间传送数据和信息(例如，如状态变量)。例如，控制设备300可以经由网络接口306从回放设备或另一网络设备接收媒体回放系统100中的回放区域和区域组配置或者控制设备300可以经由网络接口306将媒体回放系统100中的回放区域和区域组配置发送至另一回放设备或网络设备。在一些情况下，其他网络设备可以是另一控制设备。
还可以经由网络接口306将回放设备控制命令如音量控制和音频回放控制从控制设备300传送至回放设备。如上面提出的，媒体回放系统100的配置的改变还可以通过用户使用控制设备300来执行。配置改变可以包括：将一个或更多个回放设备添加至区域或从区域移除一个或更多个回放设备；将一个或更多个区域添加至区域组或从区域组移除一个或更多个区域；形成绑定的或联合的播放器；从绑定的或联合的播放器分隔一个或更多个回放设备。因此，不论控制设备300是专用控制器还是安装媒体回放系统控制器应用软件的网络设备，有时都可以将控制设备300称为控制器。
控制设备300的用户接口308可以被配置成通过提供控制器接口如图4所示的控制器接口400来便利用户对媒体回放系统100的访问和控制。控制器接口400包括回放控制区410、回放区域区420、回放状态区430、回放队列区440和音频内容源区450。所示的用户接口400仅是可以在网络设备如图3的控制设备300(和/或图1的控制设备126和128)上布置并且由用户访问以控制媒体回放系统例如媒体回放系统100的用户接口的一个示例。可替选地，可以在一个或更多个网络设备上实现不同格式、不同类型和不同交互顺序的其他用户接口以提供对媒体回放系统的可比较的控制访问。
回放控制区410可以包括用于使所选择的回放区域或区域组中的回放设备播放或暂停、快进、快退、跳到下一首、跳到上一首、进入/退出随机模式、进入/退出重复模式、进入/退出交叉衰落模式的可选择(例如，通过触摸或通过使用光标)图标。回放控制区410还可以包括用于修改均衡设定和回放音量等的可选择图标。
回放区域区420可以包括媒体回放系统100中的回放区域的表示。在一些实施方式中，回放区域的图形表示可以可选择地带出管理或配置媒体回放系统中的回放区域的另外的可选择图标，例如，绑定区域的创建、区域组的创建、区域组的分隔以及区域组的重命名等。
例如，如所示，可以在回放区域的图形表示中的每个中布置“分组”图标。在特定区域的图形表示中提供的“分组”图标可以可选择地带出对媒体回放系统中的要与该特定区域分组在一起的一个或更多个其他区域进行选择的选项。一旦被分组，已与特定区域分组在一起的区域中的回放设备将被配置成与该特定区域中的一个或更多个回放设备同步地播放音频内容。类似地，可以在区域组的图形表示中提供“分组”图标。在这种情况下，“分组”图标可以可选择地带出取消选择区域组中的要从该区域组移除的一个或更多个区域的选项。用于经由用户接口如用户接口400对区域分组和取消分组的其他交互和实现也是可行的。随着回放区域或区域组配置被修改，可以动态地更新回放区域区420中的回放区域的表示。
回放状态区430可以包括所选择的回放区域或区域组中的目前正在被播放、先前被播放或被调度接下来要播放的音频内容的图形表示。在用户接口上如在回放区域区420和/或回放状态区430中可以视觉上区分所选择的回放区域或区域组。图形表示可以包括音轨标题、艺术家名、专辑名、专辑年份、音轨长度以及对用户了解何时经由用户接口400来控制媒体回放系统而言有用的其他相关信息。
回放队列区440可以包括与所选择的回放区域或区域组相关联的回放队列中的音频内容的图形表示。在一些实施方式中，每个回放区域或区域组可以与包括和零个或更多个供回放区域或区域组回放的音频项对应的信息的回放队列相关联。例如，回放队列中的每个音频项可以包括回放区域或区域组中的回放设备可以用来从本地音频内容源或联网音频内容源查找和/或检索可能用于由回放设备回放的音频项的统一资源标识符(URI)、统一资源定位符(URL)或一些其他标识符。
在一个示例中，可以将播放列表添加至回放队列，在这种情况下，可以将与播放列表中的每个音频项对应的信息添加至回放队列。在另一示例中，可以将回放队列中的音频项保存为播放列表。在又一示例中，当回放区域或区域组正连续播放流式音频内容如可以连续播放直到以其他方式被停止的互联网广播而不是播放具有回放持续时间的离散音频项时，回放队列可以是空的或者被填充但“不在使用中”。在可替选实施方式中，当回放区域或区域组正在播放互联网广播和/或其他流式音频内容项时，回放队列可以包括那些项并且“在使用中”。其他示例也是可行的。
当回放区域或区域组被“分组”或被“取消分组”时，可以清除或重新关联与所影响的回放区域或区域组相关联的回放队列。例如，如果将包括第一回放队列的第一回放区域与包括第二回放队列的第二回放区域分组在一起，则所创建的区域组可以具有关联的回放队列，所述关联的回放队列最初为空，所述关联的回放队列包括来自第一回放队列的音频项(例如，如果第二回放区域被添加至第一回放区域)，所述关联的回放队列包括来自第二回放队列的音频项(例如，如果第一回放区域被添加至第二回放区域)，或者所述关联的回放队列包括来自第一回放队列和第二回放队列两者的音频项的组合。随后，如果所创建的区域组被取消分组，则所得到的第一回放区域可以与先前的第一回放队列重新关联，或者可以与以下新回放队列相关联，该新回放队列是空的或者包括来自与所创建的区域组被取消分组之前的该所创建的区域组相关联的回放队列的音频项。类似地，所得到的第二回放区域可以与先前的第二回放队列重新关联，或者与以下新回放队列相关联，该新回放队列是空的或者包括来自与所创建的区域组被取消分组之前的该所创建的区域组相关联的回放队列的音频项。其他示例也是可行的。
再参照图4的用户接口400，回放队列区440中的音频内容的图形表示可以包括音轨标题、艺术家名、音轨长度以及与回放队列中的音频内容相关联的其他相关信息。在一个示例中，音频内容的图形表示可以可选择地带出用于管理和/或操纵回放队列和/或回放队列中表示的音频内容的另外的可选择图标。例如，可以从回放队列移除所表示的音频内容，可以将所表示的音频内容移动至回放队列中的不同位置，或者可以选择立即播放所表示的音频内容，或者可以选择在任何当前正在播放的音频内容之后播放所表示的音频内容，等等。与回放区域或区域组相关联的回放队列可以被存储在回放区域或区域组中的一个或更多个回放设备上的存储器中，或者可以被存储在不在回放区域或区域组中的回放设备上的存储器中，和/或可以被存储在一些其他指定设备上的存储器中。
音频内容源区450可以包括可选择的音频内容源的图形表示，可以从所述可选择的音频内容源检索音频内容并且可以由所选择的回放区域或区域组播放所检索到的音频内容。在以下部分中可以发现关于音频内容源的论述。
d.示例音频内容源
如前所述，区域或区域组中的一个或更多个回放设备可以被配置成从各种可用音频内容源检索供回放的音频内容(例如，根据音频内容的相应的URI或URL)。在一个示例中，回放设备可以从相应的音频内容源(例如，线路输入连接)直接检索音频内容。在另一示例中，可以通过网络经由一个或更多个其他回放设备或网络设备将音频内容提供至回放设备。
示例音频内容源可以包括：媒体回放系统如图1的媒体回放系统100中的一个或更多个回放设备的存储器、一个或更多个网络设备(例如，如控制设备、支持上网的个人计算机或网络附加存储(NAS))上的本地音乐库、经由互联网(例如，云)提供音频内容的流式音频服务、或者经由回放设备或网络设备上的线路输入连接与媒体回放系统连接的音频源，等等。
在一些实施方式中，可以定期地向媒体回放系统如图1的媒体回放系统100添加音频内容源或从媒体回放系统如图1的媒体回放系统100移除音频内容源。在一个示例中，无论何时添加、移除或更新一个或更多个音频内容源，都可以执行为音频项编索引。为音频项编索引可以包括：在能够由媒体回放系统中的回放设备访问的网络上被共享的所有文件夹/目录中扫频可标识的音频项；以及生成或更新包括元数据(除了别的以外，例如，标题、艺术家、专辑、音轨长度)和其他关联信息如找到的每个可标识的音频项的URI或URL的音频内容数据库。用于管理和保持音频内容源的其他示例也是可行的。
上面与回放设备、控制器设备、回放区域配置和媒体内容源有关的论述仅提供了一些可以在其中实现下述功能和方法的工作环境的示例。本文中没有显式描述的媒体回放系统、回放设备和网络设备的其他工作环境和配置也可应用于并适合于所述功能和方法的实现。
III.与促进音频回放设备的校准有关的示例方法和系统
如上所述，本文中描述的一些示例特别地包括检测和分析由回放设备播放的校准声音以确定回放设备在其周围环境中的频率响应，并且确定被调谐成将回放设备的频率响应调整到目标频率响应的音频处理算法。示例的其他方面在本文中的描述的其余部分中将变得明显。
分别在图5、图6、图7A和7B、图8、图9、图10A和10B、图11和图12中示出的方法500、600、700、800、900、1000、1100和1200提供了可以在包括例如图1的媒体回放系统100中的一个或更多个、图2的回放设备200中的一个或更多个以及图3的控制设备300中的一个或更多个的操作环境内实现的示例方法。方法500至1200也可以涉及其他设备。方法500至1200可以包括如框502、504、506、508、510、512、602、604、606、608、610、702、704、706、708、710、712、714、716、718、802、804、806、808、810、902、904、906、908、1002、1004、1006、1008、1010、1012、1014、1102、1104、1106、1108、1110、1202、1204、1206和1208中的一个或更多个框所示的一个或更多个操作、功能或动作。虽然这些框按顺序示出，但这些框也可以并行执行，和/或以与本文所述的顺序不同的顺序执行。而且，各种框可以基于期望的实现被组合成更少的框、被分成另外的框和/或被移除。
另外，对于方法500至1200以及本文中公开的其他过程和方法，流程图示出了本实施方式的一个可能的实现的功能和操作。在这方面，每个框可以表示程序代码的模块、段或部分，其包括可由处理器执行以实现处理中的特定逻辑功能或步骤的一个或更多个指令。程序代码可以存储在任何类型的计算机可读介质上，例如，诸如包括磁盘或硬盘驱动器的存储设备。在一些实施方式中，程序代码可以存储在与使服务器系统相关联和/或连接到服务器系统的存储器(例如，磁盘或磁盘阵列)中，该服务器系统使程序代码能够下载(例如，应用程序商店或其他类型的服务器系统)到桌面/膝上型电脑、智能手机、平板电脑或其他类型的计算设备。计算机可读介质可以包括非暂态计算机可读介质，例如像寄存器存储器、处理器高速缓存和随机存取存储器(RAM)那样的短时间存储数据的计算机可读介质。计算机可读介质还可以包括非暂态介质，例如辅助或持久长期存储，例如，如只读存储器(ROM)、光盘或磁盘、光盘只读存储器(CD-ROM)。计算机可读介质还可以是任意其他易失性或非易失性存储系统。计算机可读介质可以被认为是例如计算机可读存储介质或者有形存储设备。另外，对于方法500至1200以及本文公开的其他处理和方法，图5至图12中的每个框可以表示被接线以执行处理中的特定逻辑功能的电路。
在一些示例中，方法500由采取控制设备例如控制设备300形式的计算设备执行，但其他示例也是可行的。如此，在方法500的上下文中，计算设备在本文中也可以被称为控制设备。方法500通常可以包括使用计算设备来校准回放设备。
在框502处，当计算设备正在回放设备的环境内移动时，方法500可以包括经由计算设备的麦克风捕获由回放设备播放的一个或更多个校准声音。
为了说明计算设备在校准期间的移动，图13示出了图1的媒体回放系统100。图13示出了路径1300，计算设备(例如，控制设备126)在校准期间可以沿路径1300移动。除了其他示例之外，控制设备126可以指示(例如，经由用户接口)如何以各种方式执行这种移动，例如通过视频、动画和/或可听指令的方式。
控制设备126可以经由麦克风在沿着路径1300的各个点(例如，在点1302和/或点1304)处捕获由回放设备(例如回放设备108)播放的校准声音。可替选地，控制设备126可以沿路径1300捕获校准声音。在一些实施方式中，回放设备108可以播放周期性的校准声音，使得控制设备126在沿路径的不同点处捕获校准声音的相应实例。这种捕获的校准声音的比较可以指示环境的声学特性从一个物理位置到另一物理位置如何改变，这可以影响为该环境中的回放设备选择的音频处理算法的参数。
在该情况下，由回放设备播放的一个或更多个校准声音中的每个可包括校准频率范围的扫掠频率。例如，校准声音可以各自包括正弦扫频或包括校准频率范围的所有频率的序列的另一声音。虽然在任意两个频率之间存在无限数量的频率，但实际上，校准声音可以只包括在给定频率分辨率下的一系列离散频率。离散频率的这种集合可以接近连续扫掠校准频率范围的所有频率。
在更具体的示例中，由回放设备播放的校准声音可以包括：第一分量，其包括(i)在校准频率范围的最小值和第一阈值频率之间的频率处的校准噪声；以及(ii)第二分量，其扫掠第二阈值频率和校准频率范围的最大值之间的频率。
图14A和图14B示出了涵盖相应校准频率范围的示例校准声音1400和1450的分量。在图14A中，校准频率范围由1406A处的最小频率和1412A处的最大频率来限定。图14A示出了校准声音1400的第一分量1402A(即，噪声分量)和第二分量1404A(即，“扫频”分量)。分量1402A包括类似于布朗噪声的伪随机噪声(以下讨论)并且涵盖从最小频率1406A(例如15Hz至20Hz)至第一阈值频率1408A(例如50Hz至100Hz)的频率。分量1404A包括正弦扫频，其涵盖从第二阈值频率1410A(例如，50Hz至100Hz)到最大频率1412A(例如，20kHz至30kHz)的频率。如所示，阈值频率1408A和阈值频率1410A可以是相同的频率。
在图14B中，校准频率范围由1406B处的最小频率和1412B处的最大频率来限定。图14B示出了示例校准声音1450的第一分量1402B(即，噪声分量)和第二分量1404B(即，“扫频”分量)。分量1402B包括类似于布朗噪声的伪随机噪声(下面讨论)并且涵盖从最小频率1406B至第一阈值频率1408A的频率。分量1404A包括正弦扫频，其涵盖从第二阈值频率1410B到最大频率1412B的频率。如所示，阈值频率1410B是低于阈值频率1408B的频率，使得分量1402B和分量1404B在从阈值频率1410B延伸到阈值频率1408B的过渡频率范围中交叠。
扫频分量(例如，啁啾或正弦扫频)是频率随时间增加或减小的波形。因为可以选择掠过校准频率范围(或其一部分)增加或减小的扫频分量，所以包括作为校准声音的分量的这样的波形可以促进覆盖校准频率范围。例如，扫频分量发射扫频分量的每个频率达相对短的时间周期，使得扫频分量相对于某些其他波形更有效地覆盖校准频率范围。图15示出了示出示例扫频分量的图表1500。如图15所示，波形的频率随时间(在X轴上绘制)增加，并在相对短的时间周期内在每个频率发射声音。其他示例扫频分量可以具有随时间减小的频率。
然而，因为扫频分量的每个频率发射达相对短的持续时间，所以扫频分量的幅度(或声音强度)在低频时必须相对高以克服典型的背景噪声。某些扬声器可能无法在没有损伤风险的情况下产生如此高强度的声音。此外，这样的高强度声音可能令回放设备的可听范围内的人不舒适，正如在涉及移动麦克风的校准过程期间所预期的那样。因此，校准声音的一些实施方式可以不包括延伸到相对低的频率(例如，低于50Hz)的扫频分量。替选地，扫频分量可以涵盖第二阈值频率(例如，大约50Hz至100Hz的频率)和校准频率范围的最大频率之间的频率。校准范围的最大值可以对应于发射校准声音的回放设备的物理性能，其可以是20,000Hz或更高。
使用扫频分量也可以促进由移动麦克风引起的相位失真的反转。移动麦克风可能引起相位失真，这可能使根据捕获的校准声音准确确定频率响应变得复杂。然而，利用扫频分量，每个频率的相位是可预测的(如多普勒频移)。这种可预测性促进了对相位失真进行反转，使得在分析期间可以将捕获的校准声音与(已知的)发射的校准声音相关联。这种关联可以用于确定环境对校准声音的影响。
如上所述，扫频分量可以随着时间的推移在频率上增加或减小。由于人类耳道的物理形状，下行啁啾对于某些聆听者而言可能比上行啁啾更舒适。虽然有些实现可以使用下行扫频信号，但上行扫频信号也可以对校准有效。
如上所述，示例校准声音除了扫频分量之外还可以包括噪声分量。噪声是指随机声音，其在某些情况下被滤波成每个音阶具有相等的能量。在噪声分量是周期性的实施方式中，校准声音的噪声分量可以被认为是伪随机的。校准声音的噪声分量可以发射达校准声音的基本整个周期或重复。这使得由噪声分量覆盖的每个频率被发射达更长的持续时间，这降低了克服背景噪声通常需要的信号强度。
而且，噪声分量可以覆盖比扫频分量更小的频率范围，这可以允许在范围内的每个频率处使用增加的声音能量。如上所述，噪声分量可以覆盖频率范围的最小值和阈值频率之间的频率，该阈值频率可以是例如大约50Hz至100Hz的阈值频率。与校准频率范围的最大值一样，校准频率范围的最小值可以对应于发射校准声音的回放设备的物理性能，其可以是20Hz或更低。
图16示出了说明示例布朗噪声的图表1600。布朗噪声是一种基于布朗运动的噪声。在一些情况下，回放设备可以发射在其噪声分量中包括布朗噪声的校准声音。布朗噪声具有“柔和”的质量，类似于瀑布或大雨，这对于一些聆听者来言被认为是舒适的。虽然一些实施方式可以使用布朗噪声来实现噪声分量，但是其他实施方式可以使用其他类型的噪声例如粉红噪声或白噪声来实现噪声分量。如图16所示，示例布朗噪声的强度以每音阶6dB(每音阶20dB)降低。
校准声音的一些实现可以包括噪声分量和扫频分量交叠的过渡频率范围。噪声分量可以包括在校准频率范围的最小值与第一阈值频率之间的频率处的噪声，并且第二分量可以扫掠第二阈值频率与校准频率范围的最大值之间的频率。
为了使这些信号交叠，第二阈值频率可以是比第一阈值频率低的频率。在这样的配置中，过渡频率范围包括在第二阈值频率与第一阈值频率之间的频率，第一阈值频率可以是例如50Hz至100Hz。通过使这些分量交叠，回放设备可以避免发射与两种类型的声音之间的刺耳过渡相关联的可能的不舒适的声音。
在这种背景下，校准声音可以通过包括第一(噪声)分量的保护频带与由回放设备播放的后续校准声音在时间上分隔。此外，保护频带可以不包括第二(扫频)分量。
图17示出了一个示例校准声音1708。校准声音1708包括扫频信号分量1702和噪声分量1704。扫频信号分量1702被示出为向下倾斜的线以示出下降掠过校准范围的频率的扫频信号。噪声分量1704被示出以说明低频噪声。如所示，扫频信号分量1702和噪声分量1704在过渡频率范围中交叠。
校准声音1708在时间上先于保护频带1706，并且在时间上后于保护频带1710。如所示，保护频带1706和1710两者可以包括噪声分量1704，但是可以不包括扫频分量1702。保护频带1706和1710可以用作用于将校准声音1708与其他捕获的校准声音区分的“标记”。
在框504处，方法500可以包括生成表示一个或更多个捕获的校准声音的数据。例如，计算设备的麦克风可以生成表示捕获的校准声音的模拟信号，并且计算设备可以经由模数转换器(ADC)处理模拟信号并存储表示一个或更多个校准声音的数字数据。至少在最初，数据可以以时域格式存储为幅度(例如，声音强度)和检测到幅度的相应时间。
在框506处，方法500可以包括识别数据的一个或更多个片段，使得数据的一个或更多个片段中的每个对应于一个或更多个校准声音中的相应校准声音。
在一些示例中，识别数据的一个或更多个片段可以包括识别数据的与保护频带对应的第一片段以及基于(i)数据的所识别的第一片段和(ii)一个或更多个校准声音的预定周期性来识别数据的与给定校准声音对应的第二片段。
图18示出了示例周期性校准声音1808、1818、1828、1838和1848以及示例保护频带1810、1820、1830、1840和1850。在一些示例中，保护频带长约0.1875秒，这可以允许一个校准声音的混响在另一个校准声音开始之前消散。在某些情况下，将图18看作描绘数据的表示校准声音和保护频带的片段也许是有用的。在一个示例中，计算设备可以基于(i)识别与保护频带1830对应的数据和(ii)校准声音1808、1818、1828、1838和1848的预定(已知)周期性来识别数据的与校准声音1828对应的第一片段。
例如，回放设备可以通过识别低于作为校准声音1828的(已知)扫频分量的部分的频率的频率来识别与保护频带1830对应的数据。然后，计算设备可以基于预定周期性来“切割”数据。也就是说，计算设备可以在保护频带1830内的时间点t＝0处进行数据的第一切割，然后在t＝n*T处进行后续切割，其中，'n'是任意整数。例如，计算设备也可以分别与保护频带1810、1820和1840对应地在t＝-2T、t＝-T和t＝T处切割数据。这可以产生分别与校准声音1818、1828和1838对应的数据片段1852、1854和1856。要注意的是，数据片段1852、1854和1856可以表示保护频带1810、1820、1830和1840的部分。由于数据片段1852、1854和1856各自包括关于整个校准频率范围的信息，因此计算设备可以使用这些片段来校准回放设备。在一些示例中，数据片段1852、1854和1856可以被进一步切割以便仅包括关于校准声音的信息并且不包括关于保护频带的信息。
计算设备还可以通过检测扫频分量的缺失(例如，更高频率的缺失)和保护频带1830的噪声分量的声音强度来识别对应于保护频带1830的数据，保护频带1830的噪声分量的声音强度可能低于扫频分量的声音强度但大于环境背景噪声的声音强度。然后可以基于校准声音1808、1818、1828、1838和1848的周期性特性以类似于上述的方式切割数据。
在另一示例中，通过识别对应于保护频带的数据，计算设备可以通过排除处理来识别对应于校准声音的数据片段。例如，计算设备可以识别数据的与保护频带1830对应的第一片段、识别数据的与保护频带1820对应的第二片段并且基于数据的所识别的第一片段和数据的所识别的第二片段来识别数据的与校准声音1828对应的第三片段。计算设备可以通过上述任意方法来识别数据的分别与保护频带1820和1830对应的第一片段和第二片段，并且可以通过数据的与校准声音1828对应的第三片段在所识别的保护频带1820和1830之间的时间位置来识别数据的与校准声音1828对应的第三片段。
在一些示例中，识别数据的一个或更多个片段可以包括识别数据的表示大于阈值信噪比(SNR)的SNR的片段。在这种情况下，由数据的所识别的片段表示的SNR是(i)(a)校准声音和/或(b)保护频带的信号水平与(ii)由麦克风在回放设备的环境内检测到的背景噪声的比。
例如，计算设备可以分析对应于捕获的校准声音1808、1818、1828、1838和1848以及保护频带1810、1820、1830和1840的数据，以及对应于捕获的可能存在于回放设备的环境中的背景噪声的数据。例如，如果计算设备确定校准声音1808、1818、1828、1838和1848和/或保护频带1810、1820、1830和1840具有在校准频率范围上平均的捕获的背景噪声的强度的至少八倍的声音强度，计算设备可以使用对应于校准声音和/或保护频带的数据来校准回放设备。另一方面，与不是在校准频率范围上平均的背景噪声的强度的至少八倍的声音对应的数据不能用于校准回放设备，并且可以会被丢弃。尽管上述示例描述了为八的阈值信噪比，但是可以使用其他SNR作为用于确定数据段是否用于校准处理的阈值。
当这样的数据“通过”了这样的SNR检查，计算设备可以通过识别表示小于阈值声音强度的声音强度的数据来进一步识别这样的数据的表示保护频带的子片段。例如，计算设备可以分析分别对应于保护频带1820和1830的数据以及对应于校准声音1828的数据，并确定校准声音1828的声音强度是在校准频率范围内平均的保护频带1820和1830的声音强度的二十倍，由此识别对应于校准声音1828的数据确实对应于校准声音。虽然上述示例描述了20：1的阈值声音强度比，但是可以使用其他阈值声音强度比作为用于对分别与(i)校准声音和(ii)保护频带对应的数据进行区分的阈值。
如上所述，计算设备可以基于(i)数据的已经识别的子片段和(ii)一个或更多个校准声音的预定周期性来识别所生成的数据的与其他校准声音对应的其他片段。例如，在识别对应于保护频带1830的数据之后，计算设备可以在t＝-2T、t＝-T、t＝0、t＝T处“切割”数据，由此识别数据的分别与校准声音1818、1828和1838对应的片段1852、1854和1856。
对应于校准声音的数据片段也可以由计算设备以其他方式来识别。例如，保护频带可以包括在特定时间(未示出)处的瞬时第一音频(例如，5kHz)和瞬时第二音频(10kHz)两者。计算设备可以在表示捕获的音频的数据内检测在特定时间处的第一音频和第二音频。在这种情况下，计算设备可以基于(i)检测在特定时间处的第一音频和第二音频以及(ii)一个或更多个校准声音的预定周期性来识别数据的一个或更多个片段，如上所述。例如，在识别对应于保护频带1830的数据之后，计算设备可以在t＝-2T、t＝-T、t＝0、t＝T处“切割”数据，由此识别数据的分别与校准声音1818、1828和1838对应的片段1852、1854和1856。
在框508处，方法500可以包括使用数据的所识别的一个或更多个片段来确定回放设备在校准频率范围上的频率响应。在这种情况下，回放设备的频率响应表征回放设备的受回放设备的环境的声学特性影响的音频回放。通过识别捕获的数据的分别与随着麦克风在环境内移动而捕获的校准声音对应的片段，可以使用数据片段来表征回放设备和/或环境的物理特性可能如何使聆听者可以听到的各种音频失真(例如，提升或衰减)。
更具体地，回放设备的频率响应可以是(a)由麦克风在回放设备的环境内在各个位置处捕获的声波的平均强度与(b)表示由回放设备实际生成的声波的幅度的参考强度的在校准范围的各个频率处的比(例如，传递函数)。通过又一示例，在不改变回放设备的播放的理想环境内播放音频的回放设备对于所有音频将具有为1(或0dB)的传递函数。在由麦克风捕获的强度大于参考强度的频率处，传递函数可以具有大于1(或大于0dB)的值。在由麦克风捕获的强度低于参考强度的频率下，传递函数可以具有小于1(或小于0dB)的值。回放设备的频率响应也可以采用其他形式。
使用数据的一个或更多个片段来确定频率响应可以包括：计算设备将数据的所识别的一个或更多个片段从时域格式转换为频域格式。在时域格式中，数据的一个或更多个片段可以表示在给定的时间周期内捕获的音频的幅度。计算设备可以使用快速傅里叶变换(FFT)或另一种转换算法将数据的一个或更多个片段从时域格式转换为频域格式。在频域格式中，数据可以表示捕获的音频在校准频率范围内的各个相应频率处的强度。经转换的频域数据可以指示捕获的音频在哪些频率上被回放设备的环境放大或衰减。该信息可以用于将环境内的回放设备的实际频率响应调整到目标频率响应(例如，“平坦”频率响应)。
更具体地，计算设备可以计算数据的经转换的一个或更多个片段在校准频率范围上的捕获的音频的量值的总和。在一个示例中，由于一个或更多个校准声音表示由麦克风在房间周围的各个位置处捕获的音频，因此计算在涵盖校准频率范围的相应频率处的总和可以得到考虑环境在环境内的各个聆听位置处影响回放的各种方式的频率响应。
参照图19作为示例，转换的数据片段1902可以对应于由麦克风在图13的点1302处捕获的校准声音1828。转换的数据片段1904可以对应于由麦克风在图13的点1304处捕获的校准声音1838。(由于校准声音1828和1838是连续的校准声音，出于说明性目的，点1302和1304之间的距离可以被夸大。)
转换的数据片段1902可以包括关于在任意频率f1、f2、f3、f4、f5、f6和f7处的校准声音1828的捕获强度的信息。(实际上，频率f1至f7可以表示频率的范围，并且描绘的强度可以采取频谱功率密度(W/Hz)的形式)。转换的数据片段1904可以包括关于在相同频率f1、f2、f3、f4、f5、f6和f7处的校准声音1838的捕获的强度的信息。转换的数据片段1906可以表示转换的数据片段1902和转换的数据片段1904在频率f1、f2、f3、f4、f5、f6和f7处的和。该和可以计算如下。在f1处，由转换的数据片段1902表示的捕获的校准声音1828的强度“9”被加到由转换的数据片段1904表示的捕获的校准声音1830的强度“8”，对于在f1处的转换的数据片段1906得到为“17”的在f1处的总强度。类似地，在f2处，由转换的数据片段1902表示的捕获的校准声音1828的强度“8”被加到由转换的数据片段1904表示的捕获的校准声音1830的强度“10”，对于在f1处的转换的数据片段1906得到为“18”在f2处的总强度。转换的数据片段2006的其余部分可以以类似的方式计算。如此，表示大量校准声音的大量转换的数据片段可以相应地相加以确定回放设备的频率响应。
在一些示例中，为了缩短总体处理时间，计算设备可以在麦克风环境四周移动以捕获校准声音时计算转换的数据片段的“运行总和”。因此，计算数据的经转换的一个或更多个片段的总和可以包括：计算(i)数据的经转换的一个或更多个片段的第一转换片段和(ii)数据的经转换的一个或更多个片段的第二转换段的初始总和；以及在计算初始总和之后，计算(i)第一总和和(ii)数据的经转换的一个或更多个片段的第三转换片段的修订总和，该第三转换片段对应于在分别与数据的第一转换片段和第二转换片段对应的校准声音之后捕获的校准声音。
在一些示例中，计算设备可以对数据的经转换的一个或更多个片段进行归一化，使得数据的经归一化的一个或更多个片段的每一个表示归一化频率范围(例如，300Hz至3kHz)上的共同量的能量。归一化过程可以包括针对频率校准范围的所有频率以共同系数增大或减小经转换的数据片段的量值。这可以考虑由于在距回放设备的各种距离处捕获到的不同校准声音而引起的校准声音之间的捕获强度的差异。也就是说，即使所有校准声音可以以基本上相同的强度播放，在回放设备附近捕获的校准声音可能比远离回放设备捕获的校准声音更大(在某些或所有频率下)。这种归一化可以改变不同频率下转换的数据片段的量值，但通常不会改变各种频率之间存在的强度比率(例如，由相应的数据片段表示的频率响应的“形状”)。如果没有这种归一化处理，可能无法了解环境对回放设备的频率响应的真实(频率相关)影响。
在实践中，对转换的数据片段进行归一化的一种方式可以将转换的数据片段乘以比例系数，该比例系数等于(i)参考强度除以(ii)转换的数据片段的在归一化频率范围上的平均强度。例如，如果(i)转换的数据片段在归一化频率范围上的平均强度与(ii)参考强度的比等于1.5，转换的数据片段可以被缩放(例如乘以)0.666667的系数。
在一些示例中，使在回放设备附近捕获的校准声音在校准回放设备时比在远离回放设备捕获的校准声音中占有更多的权重可能是有益的(反之亦然)。例如，环境可以包括回放设备附近的聆听者在聆听音频内容时经常坐的在坐区域。如此，计算设备可以通过在校准频率范围上与相应的转换的数据片段所表示的总能量成比例地对数据片段进行加权来归一化数据的经转换的一个或更多个片段。在回放设备附近捕获的校准声音通常比远离回放设备捕获的声音更大。对应于环境的中心区域的参考强度可以也许通过在麦克风处于这样的位置时捕获校准声音并且通过计算捕获数据在归一化频率范围上的平均强度来确定。
因此，表示校准声音的转换的数据片段各自可以指数地加权，其中加权指数是(i)转换的数据片段在归一化频率范围上的平均强度减去(ii)参考强度。因此，表示在回放设备附近捕获的校准声音的转换的数据片段可以用正指数加权，而表示远离回放设备捕获的校准声音的转换的数据片段可以用负指数加权。
通过考虑捕获校准声音的麦克风的频率响应，可以改进回放设备的校准。这种麦克风可以具有使麦克风对某些频率与其他频率相比更敏感的物理特性。如此，计算设备可以使用麦克风的已知频率响应来处理表示捕获的校准声音的一个或更多个数据片段，使得处理的一个或更多个数据片段更准确地表示回放设备的实际频率响应。
例如，计算设备可以以逆FFT曲线(或另一类似数据集)的形式存储表示通过麦克风捕获(可能在消声室中)的已知校准声音的数据。因此，一个或更多个数据片段中的每个可以从时域格式转换为频域格式，并且在校准频率范围上乘以表示麦克风的频率响应的逆FFT曲线。这些处理的数据片段可以被归一化和/或用于确定如上所述的回放设备的频率响应。如果使用多个麦克风来校准，则对应于相应的麦克风的多个逆FFT曲线可以由计算设备存储和/或用于回放设备的校准。因此，处理的一个或更多个数据片段将通常是在考虑到麦克风的非理想性的同时由麦克风捕获的对应校准声音的准确表示。
在框510处，方法500可以包括基于回放设备的频率响应和目标频率响应来确定音频处理算法的一个或更多个参数。
如上所述，回放设备的频率响应可以基于数据的已经被转换为频域格式并且与由回放设备播放的一个或更多个校准声音对应的一个或更多个片段来确定。例如，数据的一个或更多个片段可以(i)从时域格式转换为频域格式，(ii)根据与相应校准声音被捕获的回放设备的距离和/或各种校准声音的相应平均声音强度进行归一化，(iii)被处理以解决麦克风的非理想频率响应，和/或(iv)在校准频率范围上求和。上述任意或全部处理可以以频域数据的形式得到回放设备的频率响应。
构成回放设备的频率响应的数据可以表示作为频率的函数的声音强度，但是其他示例也是可以的。回放设备的频率响应可以乘以表示目标频率响应(下面描述)的逆FFT曲线以得到偏移曲线。偏移曲线表示校准回放设备以匹配目标频率响应可能需要的“调整”。音频处理算法的一个或更多个参数可以基于偏移曲线来确定。也就是说，当回放设备实现以一个或更多个参数为特征的音频处理算法时，回放设备可以根据环境内的目标频率响应播放音频。所述一个或更多个参数可以包括表示偏移曲线的双二阶滤波器系数。音频处理算法可以是无限脉冲响应滤波器，可以由二阶部分构成，但其他示例也是可以的，例如有限脉冲响应滤波器。
在一些示例中，目标频率响应可以简单地是表示理想情况的“平坦”响应曲线，其中，由回放设备播放的任意音频内容可以基本上如由表示音频内容的音频信号所表示的那样被听到。其他目标频率响应是可以的。各种目标频率响应可以基于以下任意一个由计算设备来选择：回放设备类型、回放设备取向、回放设备的区域配置、回放设备相对于另一回放设备的接近度和/或取向、要由回放设备播放的音频内容的特性等。
在一些示例中，当由回放设备根据一个或更多个确定的参数来实现音频处理算法时，由音频处理算法放大回放设备播放的音频部分不超过阈值放大系数。也就是说，偏移曲线可以被“削减”或“限制”以避免回放设备的扬声器驱动器过载。
在框512处，方法500可以包括向回放设备发送音频处理算法的一个或更多个参数。例如，计算设备可以经由无线或有线网络接口直接或间接地将一个或更多个参数发送至回放设备，但是其他示例也是可以的。
在一些示例中，校准过程可以包括验证过程。例如，计算设备可以使用一个或更多个运动传感器来确定计算设备在回放设备的环境内移动，同时以足以充分确定回放设备的频率响应的方式捕获校准声音。在这种情况下，计算设备可以经由用户接口提供校准过程被正确执行的通知。
在另一验证过程中，计算设备可以在实现音频处理算法的同时捕获由回放设备播放的附加校准声音。基于捕获的一个或更多个附加校准声音，计算设备可以确定或验证回放设备被正确校准并且使用用户接口来提供此类通知。
在一些示例中，方法600由采取控制设备(例如控制设备300)的形式的计算设备来执行，但是其他示例也是可以的。如此，在方法600的情况下，计算设备在本文中也可以被称为控制设备。
在框602处，方法600可以包括经由计算设备的麦克风捕获由回放设备播放的一个或更多个校准声音。这可以与上述框502类似地执行。
在框604处，方法600可以包括生成表示一个或更多个校准声音的数据。这可以与上述框504类似地执行。
在框606处，方法600可以包括识别数据的一个或更多个片段，使得数据的一个或更多个片段中的每个对应于一个或更多个校准声音中的相应校准声音。这可以与上述框506类似地执行。
在框608处，方法600可以包括确定数据的一个或更多个片段的大于阈值量的片段对应于小于阈值信噪比(SNR)的相应信噪比。表示校准声音的数据片段的SNR可以被定义为(i)(a)给定校准声音和/或(b)保护频带的信号水平与(ii)由麦克风在回放设备的环境内检测到的背景噪声的比。在一些示例中，片段的阈值量可以是表示所捕获的一个或更多个校准声音的数据片段的90％，并且阈值SNR可以是8:1，但是其他示例阈值量或阈值SNR也是可以的。
例如，计算设备可以捕获由回放设备播放的100个校准声音。计算设备然后可以识别和分析分别对应于100个校准声音的数据片段。因此，计算设备可以确定数据片段中的15个数据片段具有小于8:1的相应SNR。如此，计算设备可以确定校准过程已经失败，也就是说，回放设备可能不能够基于捕获的一个或更多个校准声音正确地校准。
在框610处，方法600可以包括经由计算设备的用户接口提供回放设备未被正确校准的指示。例如，计算设备可以显示读取“校准失败，降低背景噪声或向回放设备移动更近”的消息。在其他示例中，计算设备可以发射作为指示校准过程的失败的可被用户识别的声音或“口头”警报。
在一些示例中，方法700由采取控制设备例如控制设备300的形式的计算设备来执行，但其他示例也是可以的。如此，在方法700的上下文中，计算设备在本文中也可以被称为控制设备。
在框702处，方法700可以包括，当计算设备正在第一回放设备和第二回放设备的环境内移动时，经由计算设备的麦克风捕获由第一回放设备播放的一个或更多个第一校准声音和由第二回放设备播放的一个或更多个第二校准声音。在这种情况下，一个或更多个第一校准声音中的每个和一个或更多个第二校准声音中的每个可以包括校准频率范围的扫掠频率。
框702可以与上述框502类似地执行，附加特征在于，计算设备可以捕获由第一回放设备和第二回放设备两者(以及可能的附加回放设备)播放的校准声音。参照图20作为示例，计算设备可以捕获由回放设备2002播放的校准声音23A、23B、23C、23D和23E、由回放设备2004播放的校准声音25A、25B、25C、25D和25E、由回放设备2006播放的校准声音27A、27B、27C、27D和27E以及由回放设备2008播放的校准声音29A、29B、29C、29D和29E。
在框704处，方法700可以包括生成表示一个或更多个第一校准声音和一个或更多个第二校准声音的数据。框704可以与上述框504类似地执行，附加特征在于，计算设备可以生成与由第一回放设备和第二回放设备两者(以及可能的附加回放设备)播放的校准声音对应的数据。例如，计算设备可以生成表示校准声音23A至23E、25A至25E、27A至27E和29A至29E的数据。
在框706处，方法700可以包括识别(i)数据的一个或更多个第一片段，使得数据的一个或更多个第一片段中的每个对应于一个或更多个第一校准声音中的相应校准声音以及(ii)数据的一个或更多个第二片段，使得数据的一个或更多个第二片段中的每个对应于一个或更多个第二校准声音中的相应校准声音。框706可以与上述框506类似地执行，附加特征在于，计算设备可以识别与由第一回放设备和第二回放设备两者(以及可能的附加回放设备)播放的校准声音对应的数据片段。例如，计算设备可以识别所生成的数据的分别与校准声音23A至23E、25A至25E、27A至27E和29A至29E对应的片段。
如图20所示，媒体回放系统可以包括四个回放设备2002、2004、2006和2008。作为示例，回放设备2002可以是“前”回放设备，回放设备2004可以是“左”回放设备，回放设备2006可以是“右”回放设备，以及回放设备2008可以是“后”回放设备，但是其他示例也是可以的。
校准声音可以在“帧”内由回放设备2002至2008播放。例如，校准声音23A、25A、27A和29A可以分别由帧2010内的回放设备2002、2004、2006和2008播放。校准声音23B、25B、27B和29B可以在帧2012内分别由回放设备2002、2004、2006和2008播放。校准声音23C、25C、27C和29C可以在帧2014内分别由回放设备2002、2004、2006和2008播放。校准声音23D、25D、27D和29D可以在帧2016内分别由回放设备2002、2004、2006和2008播放。校准声音23E、25E、27E和29E可以在帧2018内分别由回放设备2002、2004、2006和2008播放。
帧2010至2018可以经由共同保护频带2020、2022、2024和2026在时间上分隔。例如，回放设备2002至2008可以以交错序列来播放相应的校准声音23A至29A，使得在共同保护频带2020期间不播放校准声音23A至29A的扫频分量。在共同保护频带2020之后，回放设备2002至2008可以以交错序列来播放相应的校准声音23B至29B，使得在共同保护频带2020或2022期间不播放校准声音23B至29B的扫频分量。在共同保护频带2022之后，回放设备2002至2008可以以交错序列来播放相应的校准声音23C至29C，使得在共同保护频带2022或2024期间不播放校准声音23C至29C的扫频分量。在共同保护频带2024之后，回放设备2002至2008可以以交错序列来播放相应的校准声音23D至29D，使得在共同保护频带2024或2026期间不播放校准声音23D至29D的扫频分量。类似地，在共同保护频带2026之后，回放设备2002至2008可以以交错序列来播放相应的校准声音23E至29E，使得在共同保护频带2026期间不播放校准声音23E至29E的扫频分量。
如此，计算设备可以识别对应于回放设备2002的一个或更多个数据片段、对应于回放设备2004的一个或更多个数据片段、对应于回放设备2006的一个或更多个数据片段、以及对应于回放设备2008的一个或更多个数据片段。
例如，计算设备可以基于校准声音的预定序列来识别表示校准声音的数据片段。例如在帧2010内，计算设备可以识别对应于校准频率范围的最大频率的数据。校准声音23A至29A中的每个以校准频率范围的最大频率开始。校准声音23A至29A的交错序列可以使得计算设备首先捕获校准声音23A的最大频率，然后捕获校准声音25A的最大频率，然后捕获校准声音27A的最大频率，以及然后捕获校准声音29A的最大频率。基于交错序列，计算设备可以确定第一检测到的最大频率对应于回放设备2002，第二检测到的最大频率对应于回放设备2004，第三检测到的最大频率对应于回放设备2006，以及第四检测到的最大频率对应于回放设备2002。包括在校准声音23A至29A内的其他频率也可以根据该序列来交错，并且计算设备可以根据交错序列将捕获的频率与播放捕获的频率的相应的回放设备相关联。在检测到表示回放设备2002至2008中的每个的扫频分量的范围的低端的阈值频率之后，计算设备可以确定任意进一步捕获的校准声音将与后续帧2012至2018有关。对应于校准声音23B至23E、25B至25E、27B至25E和29B至29E的数据片段可以以类似的方式被识别。
在框708处，方法700可以包括使用数据的一个或更多个第一片段来确定第一回放设备在校准频率范围上的第一频率响应，其中，第一频率响应表征第一回放设备的受第一回放设备和第二回放设备的环境的声学特性影响的音频播放。
在框710处，方法700可以包括使用数据的一个或更多个第二片段来确定第二回放设备在校准频率范围上的第二频率响应，其中，第二频率响应表征第二回放设备的受第一回放设备和第二回放设备的环境的声学特性影响的音频播放。
框708和710可以与上述框508类似地执行，附加特征在于，计算设备可以确定第一回放设备和第二回放设备两者(以及可能的附加回放设备)的频率响应。例如，计算设备可以使用表示校准声音23A至23E的数据片段来确定回放设备2002的频率响应，可以使用表示校准声音25A至25E的数据来确定回放设备2004的频率响应，可以使用表示校准声音27A至27E的数据来确定回放设备2006的频率响应，以及可以使用表示校准声音29A至29E的数据来确定回放设备2008的频率响应。
在框712处，方法700可以包括基于第一频率响应和第一目标频率响应来确定第一音频处理算法的一个或更多个第一参数。
在框714处，方法700可以包括基于第二频率响应和第二目标频率响应来确定第二音频处理算法的一个或更多个第二参数。
框712和714可以与上述框510类似地执行，附加特征在于，计算设备可以确定第一回放设备和第二回放设备两者(以及可能的附加回放设备)的音频处理算法的参数。例如，计算设备可以分别使用确定的回放设备2002至2008的频率响应来确定为回放设备2002至2008中的每个限定相应的音频处理算法的一个或更多个参数。
在框716处，方法700可以包括向第一回放设备发送第一音频处理算法的一个或更多个第一参数。
在框718处，方法700可以包括向第二回放设备发送第二音频处理算法的一个或更多个第二参数。
框716和718可以与上述框512类似地执行。
在一些示例中，方法800由第一计算设备执行，该第一计算设备采取经由也许广域网连接至媒体回放系统的服务器的形式，但是其他示例也是可以的。在方法800的上下文中，第二计算设备可以采取媒体回放系统的控制设备的形式，但是其他示例也是可以的。在方法800的上下文中提到的回放设备也可以是媒体回放系统的一部分。
在框802处，方法800可以包括从第二计算设备接收表示由回放设备播放并由第二计算设备捕获的一个或更多个校准声音的数据。在这种情况下，一个或更多个校准声音中的每个包括校准频率范围的扫掠频率。
在框804处，方法800可以包括识别数据的一个或更多个片段，使得数据的一个或更多个片段中的每个对应于一个或更多个校准声音中的相应校准声音。框804可以与上述框506类似地执行。
在框806处，方法800可以包括使用数据的一个或更多个片段来确定回放设备在校准频率范围上的频率响应。在这种情况下，回放设备的频率响应表征回放设备的受回放设备的环境的声学特性影响的音频播放。框806可以与上述框508类似地执行。
在框808处，方法800可以包括基于回放设备的频率响应和目标频率响应来确定音频处理算法的一个或更多个参数。框808可以与上述框510类似地执行。
在框810处，方法800可以包括向回放设备发送音频处理算法的一个或更多个参数。框810可以与上述框512类似地执行。
在一些示例中，方法900由第一计算设备执行，该第一计算设备采取经由也许广域网连接至媒体回放系统的服务器的形式，但是其他示例也是可以的。在方法900的上下文中，第二计算设备可以采取媒体回放系统的控制设备的形式，但是其他示例也是可以的。在方法900的上下文中提到的回放设备也可以是媒体回放系统的一部分。
在框902处，方法900可以包括从第二计算设备接收表示由回放设备播放并由第二计算设备捕获的一个或更多个校准声音的数据。框902可以与上述框802类似地执行。
在框904处，方法900可以包括识别数据的一个或更多个片段，使得数据的一个或更多个片段中的每个对应于一个或更多个校准声音中的相应校准声音。框904可以与上述框506类似地执行。
在框906处，方法900可以包括确定数据的一个或更多个片段的大于阈值量的片段对应于小于阈值信噪比(SNR)的相应信噪比。框906可以与上述框608类似地执行。
在框908处，方法900可以包括向第二计算设备发送回放设备未被正确校准的指示。
在一些示例中，方法1000由第一计算设备执行，该第一计算设备采取经由也许广域网连接至媒体回放系统的服务器的形式，但是其他示例也是可以的。在方法1000的上下文中，第二计算设备可以采取媒体回放系统的控制设备的形式，但是其他示例也是可以的。在方法1000的上下文中提到的第一回放设备和第二回放设备也可以被包括在媒体回放系统内。
在框1002处，方法1000可以包括从第二计算设备接收表示(i)由第一回放设备播放并由第二计算设备捕获的一个或更多个第一校准声音以及(ii)由第二回放设备播放并由第二计算设备捕获的一个或更多个第二校准声音的数据。框1002可以与上述框902类似地执行。
在框1004处，方法1000可以包括识别(i)数据的一个或更多个第一片段，使得数据的一个或更多个第一片段中的每个对应于一个或更多个第一校准声音中的相应校准声音以及(ii)数据的一个或更多个第二片段，使得数据的一个或更多个第二片段中的每个对应于一个或更多个第二校准声音中的相应校准声音。框1004可以与上述框706类似地执行。
在框1006处，方法1000可以包括使用数据的一个或更多个第一片段来确定第一回放设备在校准频率范围上的第一频率响应。在这种情况下，第一频率响应可以表征第一回放设备的受第一回放设备和第二回放设备的环境的声学特性影响的音频播放。框1006可以与上述框708类似地执行。
在框1008处，方法1000可以包括使用数据的一个或更多个第二片段来确定第二回放设备在校准频率范围上的第二频率响应。在这种情况下，第二频率响应表征第二回放设备的受第一回放设备和第二回放设备的环境的声学特性影响的音频播放。框1008可以与上述框710类似地执行。
在框1010处，方法1000可以包括基于第一频率响应和第一目标频率响应来确定第一音频处理算法的一个或更多个第一参数，以及基于第二频率响应和第二目标频率响应来确定第二音频处理算法的一个或更多个第二参数。框1010可以与上述框712和714类似地执行。
在框1012处，方法1000可以包括向第一回放设备发送第一音频处理算法的一个或更多个第一参数。框1012可以与上述框716类似地执行。
在框1014处，方法1000可以包括向第二回放设备发送第二音频处理算法的一个或更多个第二参数。框1014可以与上述框718类似地执行。
在一些示例中，方法1100由回放设备200执行。在方法1100的上下文中提到的计算设备可以是包括回放设备200的媒体回放系统的控制设备。
在框1102处，方法1100可以包括从计算设备接收表示由回放设备播放并由计算设备捕获的一个或更多个校准声音的数据。在这种情况下，一个或更多个校准声音中的每个包括校准频率范围的扫掠频率。框1102可以与上述框802类似地执行。
在框1104处，方法1100可以包括识别数据的一个或更多个片段，使得数据的一个或更多个片段中的每个对应于一个或更多个校准声音中的相应校准声音。框1104可以与上述框804类似地执行。
在框1106处，方法1100可以包括使用数据的一个或更多个片段来确定回放设备在校准频率范围上的频率响应。在这种情况下，回放设备的频率响应表征回放设备的受回放设备的环境的声学特性影响的音频播放。框1106可以与上述框806类似地执行。
在框1108处，方法1100可以包括基于回放设备的频率响应和目标频率响应来确定音频处理算法的一个或更多个参数。框1108可以与上述框808类似地执行。
在框1110处，方法1100可以包括播放使用音频处理算法处理的音频。
在一些示例中，方法1200由回放设备200执行。在方法1200的上下文中提到的计算设备可以是包括回放设备200的媒体回放系统的控制设备。
在框1202处，方法1200可以包括从计算设备接收表示由回放设备播放并由计算设备捕获的一个或更多个校准声音的数据。框1202可以与上述框802类似地执行。
在框1204处，方法1200可以包括识别数据的一个或更多个片段，使得数据的一个或更多个片段中的每个对应于一个或更多个校准声音中的相应校准声音。框1204可以与上述框804类似地执行。
在框1206处，方法1200可以包括确定数据的一个或更多个片段的大于阈值量的片段对应于小于阈值信噪比(SNR)的相应信噪比。框1206可以与上述框608类似地执行。
在框1208处，方法1200可以包括提供回放设备未被正确校准的指示。框1208可以与上述框610类似地执行。
IV.结论
以上描述尤其公开了各种示例系统、方法、设备以及包括在硬件上执行的固件和/或软件等组件的制品。应当理解，这些示例仅是示意性的，而不应当被认为是限制性的。例如，可以想到，这些固件、硬件和/或软件方面或组件中的任意一个或全部可以专门以硬件来实现、专门以软件来实现、专门以固件来实现、或以硬件、软件和/或固件的任意组合来实现。因此，所提供的示例不是用于实现这样的系统、方法、设备和/或制品的唯一方式
另外，本文对“实施方式”的提及意味着结合实施方式描述的特定特征、结构或特性可以包括在本发明的至少一种示例实施方式中。在说明书中各处出现该短语不一定都指代相同的实施方式，也不是与其他实施方式互斥的不同的或替选的实施方式。同样地，本领域技术人员应当显式地和隐式地理解，本文中描述的实施方式可以与其他实施方式组合。
说明书主要以说明性环境、系统、过程、步骤，逻辑块、处理以及其他直接或间接类似于耦接至网络的数据处理设备的操作的符号表示来表示。本领域技术人员通常使用这些处理描述和表示来最有效地将他们工作的实质传达给本领域其他技术人员。阐述了许多具体细节以提供对本公开内容的透彻理解。然而，本领域技术人员应当理解的是，本公开内容的某些实施方式可以在没有某些具体细节的情况下实施。在其他实例中，众所周知的方法、过程、部件和电路未被详细描述以避免不必要地模糊实施方式的方面。因此，本公开内容的范围由所附权利要求限定，而不是前面对实施方式的描述。
当阅读任意所附权利要求以覆盖纯粹的软件和/或固件实现时，至少一个示例中的至少一个元件在此明确地定义为包括存储软件和/或固件的有形非暂态介质，例如存储器、DVD、CD、蓝光等。
(特征1)一种存储指令的非暂态计算机可读介质，所述指令在由计算设备执行时使计算设备执行功能，该功能包括：(i)当计算设备正在回放设备的环境内移动时，经由计算设备的麦克风捕获由回放设备播放的一个或更多个校准声音，其中，一个或更多个校准声音中的每个包括校准频率范围的扫掠频率；(ii)生成表示一个或更多个校准声音的数据；(iii)识别数据的一个或更多个片段，使得数据的一个或更多个片段中的每个对应于一个或更多个校准声音中的相应校准声音；(iv)使用数据的一个或更多个片段来确定回放设备在校准频率范围上的频率响应，其中，回放设备的频率响应表征回放设备的受回放设备的环境的声学特性影响的音频播放；(v)基于回放设备的频率响应和目标频率响应来确定音频处理算法的一个或更多个参数；以及(vi)向回放设备发送音频处理算法的一个或更多个参数。
(特征2)根据特征1所述的非暂态计算机可读介质，其中，一个或更多个校准声音的给定校准声音包括：(i)第一分量，其包括在校准频率范围的最小值与第一阈值频率之间的频率处的校准噪声；以及(ii)第二分量，其扫掠第二阈值频率与校准频率范围的最大值之间的频率，其中，通过包括第一分量的保护频带将给定的校准声音与一个或更多个校准声音中的后续校准声音在时间上分隔，并且其中，保护频带不包括第二分量。
(特征3)根据特征2所述的非暂态计算机可读介质，其中，识别数据的一个或更多个片段包括：(i)识别数据的与保护频带对应的第一片段；以及(ii)基于(a)数据的所识别的第一片段和(b)一个或更多个校准声音的预定周期性来识别数据的与给定校准声音对应的第二片段。
(特征4)根据特征2所述的非暂态计算机可读介质，其中，保护频带是第一保护频带，其中，通过包括第一分量的第二保护频带将给定校准声音与一个或更多个校准声音中的在前校准声音在时间上分隔，其中，第二保护频带不包括第二分量，并且其中，识别数据的一个或更多个片段包括：(i)识别数据的与第一保护频带对应的第一片段；(ii)识别数据的与第二保护频带对应的第二片段；以及(iii)基于数据的所识别的第一片段和数据的所识别的第二片段来识别数据的与给定校准声音对应的第三片段。
(特征5)根据特征2所述的非暂态计算机可读介质，其中，识别数据的一个或更多个片段包括：(i)识别数据的表示大于阈值信噪比(SNR)的SNR的给定片段，其中，由数据的给定片段表示的SNR是(b)给定的校准声音和/或(c)保护频带的(a)信号水平与由麦克风在回放设备的环境中检测到的背景噪声的比；(ii)通过识别数据的给定片段的表示小于阈值声音强度的声音强度的子片段来识别数据的给定片段的表示保护频带的子片段；以及(iii)基于(a)数据的给定片段的所识别的子片段和(b)一个或更多个校准声音的预定周期性来识别数据的一个或更多个片段。
(特征6)根据特征2所述的非暂态计算机可读介质，所述功能还包括：(i)确定数据的一个或更多个片段的给定片段的信噪比(SNR)，其中，数据的给定片段的SNR是(b)给定校准声音和/或(c)保护频带的(a)信号水平与(ii)由麦克风在回放设备的环境内检测到的背景噪声的比；(iii)确定给定段的SNR超过阈值SNR；以及(iv)基于确定给定片段的SNR超过阈值SNR，使用给定片段来确定回放设备的频率响应。
(特征7)根据特征2所述的非暂态计算机可读介质，其中，保护频带包括在特定时间处的第一音频频率和第二音频频率两者，该功能还包括：(i)检测在特定时间处的第一音频频率和第二音频频率，(ii)其中，识别数据的一个或更多个片段包括基于(a)检测在特定时间处的第一音频频率和第二音频频率和(b)一个或更多个校准声音的预定周期性来识别数据的一个或更多个片段。
(特征8)根据特征1所述的非暂态计算机可读介质，其中，使用数据的一个或更多个片段确定回放设备的频率响应包括：(i)将数据的一个或更多个片段从时域格式转换为频域格式；以及(ii)使用所转换的数据的一个或更多个片段来确定回放设备的频率响应。
(特征9)根据特征8所述的非暂态计算机可读介质，其中，使用转换的数据的一个或更多个片段确定回放设备的频率响应包括：计算数据的经转换的一个或多个片段在校准频率范围上的捕获的音频的量值的总和。
(特征10)根据特征9所述的非暂态计算机可读介质，其中，计算转换的数据的一个或更多个片段的总和包括：(i)在捕获给定校准声音之前，计算(a)数据的经转换的一个或更多个片段的第一转换片段和(b)数据的经转换的一个或更多个片段的第二转换片段的初始总和；以及(ii)在计算初始和之后，计算(a)第一总和和(b)数据的经转换的一个或更多个片段的与给定校准声音对应的第三转换片段的修正总和。
(特征11)根据特征8所述的非暂态计算机可读介质，其中，使用转换的数据的一个或更多个片段确定回放设备的频率响应包括：对数据的经转换的一个或更多个片段进行归一化使得数据的经归一化的一个或更多个片段的每一个表示归一化频率范围内的共同量的能量。
(特征12)根据特征8所述的非暂态计算机可读介质，其中，使用数据的经转换的一个或更多个片段来确定回放设备的频率响应包括：基于归一化频率范围上分别由数据的经转换的一个或更多个片段表示的能量的量来对数据的经转换的一个或更多个片段进行加权。
(特征13)根据特征1所述的非暂态计算机可读介质，其中，使用数据的一个或更多个片段确定回放设备的频率响应包括：(i)基于计算设备的麦克风的频率响应处理数据的一个或更多个片段；以及(ii)使用数据的经处理的一个或更多个片段确定回放设备的频率响应。
(特征14)根据特征13的非暂态计算机可读介质，该功能还包括：(i)将数据的一个或更多个片段从时域格式转换为频域格式，(ii)其中，处理数据的一个或更多个片段包括处理数据的经转换的一个或更多个片段。
(特征15)根据特征1所述的非暂态计算机可读介质，其中，确定音频处理算法的一个或更多个参数包括确定使得：在音频处理算法由回放设备实现时，没有任何被回放设备播放的音频的部分以大于阈值放大系数的系数被放大。
(特征16)根据特征1所述的非暂态计算机可读介质，该功能还包括：经由计算设备的一个或更多个运动传感器，确定以足以充分确定回放设备的频率响应的方式在回放设备的环境内移动计算设备。
(特征17)根据特征1所述的非暂态计算机可读介质，该功能还包括：(i)经由麦克风捕获由回放设备通过实现音频处理算法而播放的一个或更多个附加校准声音；(ii)基于所捕获的一个或更多个附加校准声音，确定回放设备被正确校准。
(特征18)一种存储指令的非暂态计算机可读介质，所述指令在由计算设备执行时使计算设备执行功能，该功能包括：(i)经由计算设备的麦克风捕获由回放设备播放的一个或更多个校准声音；(ii)生成表示一个或更多个校准声音的数据；(iii)识别数据的一个或更多个片段，使得数据的一个或更多个片段中的每个对应于一个或更多个校准声音中的相应校准声音；(iv)确定数据的一个或更多个片段的大于阈值量的片段对应于小于阈值信噪比(SNR)的相应信噪比；以及(v)经由计算设备的用户接口提供回放设备没有被正确校准的指示。
(特征19)一种存储指令的非暂态计算机可读介质，所述指令在由计算设备执行时使计算设备执行功能，该功能包括：(i)当计算设备正在第一回放设备和第二回放设备的环境内移动时，经由计算设备的麦克风捕获由第一回放设备播放的一个或更多个第一校准声音以及由第二回放设备播放的一个或更多个第二校准声音，其中，一个或更多个第一校准声音的每一个和一个或更多个第二校准声音的每一个包括校准频率范围的扫掠频率；(ii)生成表示一个或更多个第一校准声音和一个或更多个第二校准声音的数据；(iii)识别(a)数据的一个或更多个第一片段，使得数据的一个或更多个第一片段中的每个对应于一个或更多个第一校准声音中的相应校准声音，以及(b)数据的一个或更多个第二片段，使得数据的一个或更多个第二片段中的每个对应于一个或更多个第二校准声音中的相应校准声音；(iv)使用数据的一个或更多个第一片段确定第一回放设备在校准频率范围上的第一频率响应，其中，第一频率响应表征第一回放设备的受第一回放设备和第二回放设备的环境的声学特性影响的音频播放；(v)使用数据的一个或更多个第二片段确定第二回放设备在校准频率范围上的第二频率响应，其中，第二频率响应表征第二回放设备的受第一回放设备和第二回放设备的环境的声学特性影响的音频播放；(vi)基于第一频率响应和第一目标频率响应来确定第一音频处理算法的一个或更多个第一参数；(vii)基于第二频率响应和第二目标频率响应来确定第二音频处理算法的一个或更多个第二参数；(viii)向第一回放设备发送第一音频处理算法的一个或更多个第一参数；以及(ix)向第二回放设备发送第二音频处理算法的一个或更多个第二参数。
(特征20)根据特征19所述的非暂态计算机可读介质，其中，一个或更多个第一校准声音的给定校准声音包括在特定时间处的第一音频频率和第二音频频率两者，该功能还包括：(i)检测在特定时间处的第一音频频率和第二音频频率，(ii)其中，识别数据的一个或更多个第一片段包括基于(a)检测在特定时间处的第一音频频率和第二音频频率以及(b)一个或多个第一校准声音的预定周期性识别数据的一个或更多个第一片段。

Claims (19)

1.一种用于计算设备的方法，包括：
当所述计算设备正在回放设备的环境内移动时，经由所述计算设备的麦克风捕获由所述回放设备播放的一个或更多个校准声音，其中，所述一个或更多个校准声音中的每个包括校准频率范围的扫掠频率；
生成表示所述一个或更多个校准声音的数据；
识别所述数据的与所述一个或更多个校准声音中的相应校准声音对应的一个或更多个片段；
使用所述数据的所述一个或更多个片段来确定所述回放设备在所述校准频率范围上的频率响应，其中，所述回放设备的所述频率响应表征所述回放设备的受所述环境的声学特性影响的音频回放；
基于所述回放设备的所述频率响应和目标频率响应来确定音频处理算法的一个或更多个参数；以及
向所述回放设备发送所述音频处理算法的所述一个或更多个参数。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或更多个校准声音中的给定校准声音包括：
第一分量，其包括在所述校准频率范围的最小值与第一阈值频率之间的频率处的校准噪声；以及
第二分量，其扫掠在第二阈值频率与所述校准频率范围的最大值之间的频率，
其中，通过包括所述第一分量的保护频带将所述给定校准声音与所述一个或更多个校准声音的后续校准声音在时间上分隔；并且
其中，所述保护频带不包括所述第二分量。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，识别所述数据的所述一个或更多个片段包括：
识别所述数据的与所述保护频带对应的第一片段；以及
基于(i)所识别的所述数据的所述第一片段和(ii)所述一个或更多个校准声音的预定周期性来识别所述数据的与所述给定校准声音对应的第二片段。
4.根据权利要求2所述的方法，
其中，所述保护频带是第一保护频带，
其中，通过包括所述第一分量的第二保护频带将所述给定校准声音与所述一个或更多个校准声音的在前校准声音在时间上分隔，
其中，所述第二保护频带不包括所述第二分量，并且
其中，识别所述数据的所述一个或更多个片段包括：
识别所述数据的与所述第一保护频带对应的第一片段；
识别所述数据的与所述第二保护频带对应的第二片段；以及
基于所述数据的所识别的第一片段和所述数据的所识别的第二片段来识别所述数据的与所述给定校准声音对应的第三片段。
5.根据权利要求2所述的方法，其中，识别所述数据的所述一个或更多个片段包括：
识别所述数据的表示大于阈值信噪比(SNR)的SNR的给定片段，其中，由所述数据的所述给定片段表示的所述SNR是(i)(a)所述给定校准声音和/或(b)所述保护频带的信号水平与(ii)由所述麦克风在所述回放设备的环境内检测到的背景噪声的比；
通过识别所述数据的所述给定片段的表示小于阈值声音强度的声音强度的子片段来识别所述数据的所述给定片段的表示所述保护频带的子片段；以及
基于(i)所述数据的所述给定片段的所识别的所述子片段和(ii)所述一个或更多个校准声音的预定周期性来识别所述数据的所述一个或更多个片段。
6.根据单独的权利要求2或根据结合权利要求4至6中任一项时的权利要求2所述的方法，还包括：
确定所述数据的所述一个或更多个片段的给定片段的信噪比(SNR)，其中，所述数据的所述给定片段的所述SNR是(i)(a)所述给定校准声音和/或(b)所述保护频带的信号水平与(ii)由所述麦克风在所述回放设备的环境内检测到的背景噪声的比；
确定所述给定片段的所述SNR超过阈值SNR；以及
基于确定所述给定片段的所述SNR超过所述阈值SNR，使用所述给定片段来确定所述回放设备的所述频率响应。
7.根据单独的权利要求2或根据结合权利要求3至6中任一项时的权利要求2所述的方法，其中，所述保护频带包括在特定时间处的第一音频频率和第二音频频率两者，所述功能还包括：
检测在所述特定时间处的所述第一音频频率和所述第二音频频率，
其中，识别所述数据的所述一个或更多个片段包括基于(i)检测到在所述特定时间处的所述第一音频频率和所述第二音频频率和(ii)所述一个或更多个校准声音的预定周期性来识别所述数据的所述一个或更多个片段。
8.根据任一前述权利要求所述的方法，其中，使用所述数据的所述一个或更多个片段来确定所述回放设备的所述频率响应包括：
将所述数据的所述一个或更多个片段从时域格式转换为频域格式；以及
使用所述数据的经转换的所述一个或更多个片段来确定所述回放设备的所述频率响应。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，使用所述数据的经转换的所述一个或更多个片段来确定所述回放设备的所述频率响应包括：计算所述数据的经转换的所述一个或更多个片段在所述校准频率范围上的被捕获音频的量值的总和。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，计算所述数据的经转换的所述一个或更多个片段的所述总和包括：
在捕获给定校准声音之前，计算(i)所述数据的经转换的所述一个或更多个片段的第一转换片段和(ii)所述数据的经转换的所述一个或更多个片段的第二转换片段的初始总和；以及
在计算所述初始总和之后，计算(i)第一总和及(ii)所述数据的经转换的所述一个或更多个片段的与所述给定校准声音对应的第三经转换片段的修正总和。
11.根据权利要求8或根据结合权利要求9或10时的权利要求8所述的方法，其中，使用所述数据的经转换的所述一个或更多个片段确定所述回放设备的所述频率响应包括：对所述数据的经转换的所述一个或更多个片段进行归一化，使得所述数据的经归一化的所述一个或更多个片段的每个表示在归一化频率范围上的共同量的能量。
12.根据权利要求8或根据结合权利要求9至11中任一项时的权利要求8所述的方法，其中，使用所述数据的经转换的所述一个或更多个片段来确定所述回放设备的所述频率响应包括：基于在归一化频率范围上分别由所述数据的经转换的所述一个或更多个片段表示的能量的量来对所述数据的经转换的所述一个或更多个片段进行加权。
13.根据任一前述权利要求所述的方法，其中，使用所述数据的所述一个或更多个片段确定所述回放设备的所述频率响应包括：
基于所述计算设备的所述麦克风的频率响应处理所述数据的所述一个或更多个片段；以及
使用所述数据的经处理的所述一个或更多片段确定所述回放设备的所述频率响应。
14.根据权利要求13所述的方法，还包括：
将所述数据的所述一个或更多个片段从时域格式转换为频域格式，
其中，处理所述数据的所述一个或更多个片段包括处理所述数据的经转换的所述一个或更多个片段。
15.根据任一前述权利要求所述的方法，其中确定所述音频处理算法的所述一个或更多个参数，使得在所述音频处理算法由所述回放设备实现时，没有任何被所述回放设备播放的音频部分以大于阈值放大系数的系数被放大。
16.根据任一前述权利要求所述的方法，还包括：
经由所述计算设备的一个或更多个运动传感器，确定以足以充分确定所述回放设备的所述频率响应的方式在所述回放设备的环境内移动所述计算设备。
17.根据权利要求1所述的方法，还包括：
经由所述麦克风捕获由所述回放设备通过实现所述音频处理算法而播放的一个或更多个附加校准声音；
基于所捕获的所述一个或更多个附加校准声音，确定所述回放设备被正确校准。
18.根据任一前述权利要求所述的方法，其中，由所述回放设备播放的所捕获校准声音是由所述第一回放设备播放的第一校准声音，所述方法还包括：
当所述计算设备正在所述第一回放设备和第二回放设备的环境内移动时，经由所述计算设备的麦克风还捕获由所述第二回放设备播放的一个或更多个第二校准声音；
识别(i)所述数据的一个或更多个第一片段，使得所述数据的所述一个或更多个第一片段中的每个对应于所述一个或更多个第一校准声音中的相应校准声音，以及(ii)所述数据的一个或更多个第二片段，使得所述数据的所述一个或更多个第二片段中的每个对应于所述一个或更多个第二校准声音中的相应校准声音；
使用所述数据的所述一个或更多个第一片段确定所述第一回放设备的频率响应，其中，该频率响应为第一频率响应，以及
使用所述数据的一个或更多个第二片段确定所述第二回放设备在所述校准频率范围上的第二频率响应，其中，所述第二频率响应表征所述第二回放设备的受所述第一回放设备和所述第二回放设备的环境的声学特性影响的音频播放；
基于所述第二频率响应和第二目标频率响应来确定第二音频处理算法的一个或更多个第二参数；
向所述第二回放设备发送所述第二音频处理算法的所述一个或更多个第二参数。
19.根据任一前述权利要求所述的方法，还包括：
经由所述计算设备的麦克风捕获由第二回放设备播放的一个或更多个校准声音；
生成表示所述一个或更多个校准声音的数据；
识别所述数据的一个或更多个片段，使得所述数据的所述一个或更多个片段中的每个对应于所述一个或更多个校准声音中的相应校准声音；
确定所述数据的所述一个或更多个片段的大于阈值量的片段对应于小于阈值信噪比(SNR)的相应信噪比；以及
经由所述计算设备的用户接口提供所述回放设备没有被正确校准的指示。
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