CN108001411A - 挡风玻璃刮水系统、车辆、雨量传感器和刮水控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆挡风玻璃刮水系统，该挡风玻璃刮水系统包括雨量传感器、控制装置和刮水器，其中，雨量传感器包括雨量检测模块、压力检测模块和分析模块，雨量检测模块，用于检测停留在挡风玻璃上的雨水量并生成雨量信号；压力检测模块，用于检测雨水冲击挡风玻璃的冲击力并生成压力信号；分析模块，用于根据雨量信号和压力信号判断雨水量，并根据雨水量确定刮水模式；控制装置根据刮水模式控制刮水器运行。该车辆挡风玻璃刮水系统，可以获得更加准确的雨量信息，避免误判。本发明还公开了包括该挡风玻璃刮水系统的车辆、雨量传感器和车辆挡风玻璃刮水控制方法。

Description

挡风玻璃刮水系统、车辆、雨量传感器和刮水控制方法

技术领域

本发明属于车辆技术领域，尤其涉及一种车辆挡风玻璃刮水系统，以及包括该挡风玻璃刮水系统的车辆，和雨量传感器、车辆挡风玻璃刮水控制方法。

背景技术

随着整车电子化、智能化的不断升级,整车性能不断提高,但是道路堵塞、移动电话和车载导航等车载系统的增加,使得驾驶员实际驾车过程中注意力很难集中,驾车难度不断提高。自动雨量传感器通过自动检测降雨强度和前挡风玻璃表面情况,控制雨刮系统在合适的模式下工作，使得前挡风玻璃保持始终干洁,达到增强驾驶员的视线可见度,保证驾驶员可以专心、集中精力开车,提高了驾驶安全,同时也增加了驾车的舒适度,因而该类产品得到了越来越多的市场关注。

现市场上主流的自动雨量传感器识别系统主要为光学式传感器。光学式传感器包括一个发光二极管和一个光线接收管，发光二极管发出一束锥形光线，锥形光线穿过前挡风玻璃。当挡风玻璃上没有雨水、处于干燥状态的时候，几乎所有的光都会反射到光线接收管上；当下雨的时候，挡风玻璃上会存有雨水，一部分光线就会偏离，因而造成了光线接收管接收到光的总量的变化，从而检测到雨水的存在。

但是，采用上述光学式传感器检测雨水往往不能全面地、真实地反应降雨量，例如，当挡风玻璃表面不干净、不平滑时，在外界降水量不大的情况下，雨刮器刮除挡风玻璃上的雨水，很容易在挡风玻璃上留下水痕，而这些水痕如果在雨量传感器上，会导致雨量传感器误检测有雨水，造成误判；或者，当挡风玻璃上形成一层水幕时或者外界下了很大雨，造成挡风玻璃上形成水幕时，可以将水幕想象成在挡风玻璃上再贴了一块玻璃，此时光学式雨量传感器发出的光束也会全反射至光学式雨量传感器上，导致雨量传感器不能识别出外界雨水的实际大小，而造成工作异常。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明需要提出一种车辆挡风玻璃刮水系统，该车辆挡风玻璃刮水系统，可以获得更加准确的雨量信息，避免误判。

本发明还提出包括该挡风玻璃刮水系统的车辆，以及雨量传感器和车辆挡风玻璃刮水控制方法。

为了解决上述问题，本发明一方面提出的车辆挡风玻璃刮水系统，包括：雨量传感器，所述雨量传感器包括：雨量检测模块，用于检测停留在挡风玻璃上的雨水量并生成雨量信号；压力检测模块，用于检测雨水冲击所述挡风玻璃的冲击力并生成压力信号；分析模块，用于根据所述雨量信号和所述压力信号判断雨水量，并根据所述雨水量确定刮水模式；控制装置和刮水器，所述控制装置根据所述刮水模式控制所述刮水器运行。

本发明实施例的车辆挡风玻璃刮水系统，其雨量传感器分别通过雨量检测模块和压力检测模块检测挡风玻璃上的雨量和受到的压力，基于雨量信号和压力信号判断雨水量，可以更加全面真实地反应降雨程度，避免误判。控制装置根据刮水模式可以更好地控制雨刮器在不同的降雨强度下工作，保证驾驶员的视线清晰，保证驾驶安全。

本发明另一方面提出的车辆，包括上述的车辆挡风玻璃刮水系统。

该车辆，通过上述的挡风玻璃刮水系统，可以更加全面真实地检测降雨程度，避免误判，实现自动刮水控制，保证驾驶员的视线清晰，保证驾驶安全。

本发明再一方面提出的雨量传感器，包括：雨量检测模块，用于检测停留在车辆的挡风玻璃上的雨水量并生成雨量信号；压力检测模块，用于检测雨水冲击所述挡风玻璃的冲击力并生成压力信号；分析模块，用于根据所述雨量信号和所述压力信号判断雨水量，并根据所述雨水量确定刮水模式，以使所述车辆的刮水器以所述刮水模式运行。

本发明实施例的雨量传感器，基于雨量检测模块和压力检测模块的检测信号判断雨水量，可以更加全面真实地反应降雨程度，避免误判，为车辆的自动刮水控制提供基础。

本发明又一方面提出的车辆挡风玻璃刮水控制方法，包括：检测停留在挡风玻璃上的雨水量并生成雨量信号以及检测雨水冲击所述挡风玻璃的冲击力并生成压力信号；根据所述雨量信号和所述压力信号判断雨水量，并根据所述雨水量确定刮水模式；根据所述刮水模式来进行刮水控制。

本发明实施例的车辆挡风玻璃刮水控制方法，结合挡风玻璃上的雨量和受到的压力，基于雨量信号和压力信号判断雨水量，可以更加全面真实地反应降雨程度，避免误判，实现在不同降雨强度下的自动刮水控制，保证驾驶员的视线清晰，保证驾驶安全。

附图说明

图1是根据本发明实施例的车辆挡风玻璃刮水系统的框图；

图2是根据本发明的一个实施例的雨量传感器安装示意图；

图3是根据本发明的另一个实施例的车辆挡风玻璃刮水系统的框图；

图4是根据本发明的一个具体实施例的雨量检测模块检测示意图；

图5是根据本发明的另一个具体实施例的雨量检测模块检测示意图；

图6是根据本发明实施例的车辆的框图；

图7是根据本发明实施例的雨量传感器的框图；

图8是根据本发明的一个实施例的雨量传感器的框图；

图9是根据本发明实施例的车辆挡风玻璃刮水控制方法的流程图；以及

图10是根据本发明的一个具体实施例的车辆挡风玻璃刮水控制方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照附图描述根据本发明实施例提出的车辆挡风玻璃刮水系统。

图1是根据本发明实施例的车辆挡风玻璃刮水系统的框图，如图1所示，该车辆挡风玻璃刮水系统100包括雨量传感器10、控制装置20和刮水器30。

其中，雨量传感器10包括雨量检测模块101、压力检测模块102和分析模块103。雨量检测模块101用于检测停留在挡风玻璃上的雨水量并生成雨量信号；压力检测模块102用于检测雨水冲击挡风玻璃的冲击力并生成压力信号；分析模块103用于根据雨量信号和压力信号判断雨水量，并根据雨水量确定刮水模式。

可以理解的是，在下雨时，在挡风玻璃上会存留雨水，雨水对挡风玻璃也会产生冲击力，雨水量不同则挡风玻璃上存留的雨水情况以及对挡风玻璃的冲击力也不同，所以，基于雨量信号和雨水冲击产生的压力信号可以反映挡风玻璃上的雨水量，雨量信号、压力信号与雨水量存在相应的对应关系，例如，根据雨量信号和压力信号所处的阈值范围判断对应的雨水量。对于残留的水痕，压力检测模块102不会检测到挡风玻璃受到的冲击力，从而可以避免误判，而对于大雨在挡风玻璃上形成水幕时，雨量检测模块101和压力检测模块102也会检测到相应的信号，所以，相较于相关技术中仅仅通过光学式传感器来检测雨水量，本发明的挡风玻璃刮水系统100，根据雨量检测模块101和压力检测模块102的检测信号对车外的降水量进行实时的检测，对检测信号进行分析，真实反应外界雨水量，检测更加准确，避免误判。

雨量传感器10分析出雨水量之后，根据雨水量确定需要车辆的刮水器刮水的速度，即确定刮水模式例如采用间歇刮模式或者慢速刮模式或者快速刮模式，控制装置20根据刮水模式控制刮水器30运行，例如，控制刮水器30的刮水驱动电机以相应的速度运行。一般地，对于大雨量，控制刮水驱动电机快速运行，以避免雨水大量积累而影响驾驶员视线，对于稍小的雨量例如中雨量，雨水需要一定的时间积累，所以可以控制刮水驱动电机慢速运行，即可避免雨水积累，而对于小雨量，雨水需要更长的积累时间，可以控制刮水驱动电机间歇式运行，即间隔预设时间刮水一次。

本发明实施例的车辆挡风玻璃刮水系统100，其雨量传感器10分别通过雨量检测模块101和压力检测模块102检测挡风玻璃上的雨量和受到的压力，基于雨量信号和压力信号判断雨水量，可以更加全面真实地反应降雨程度，避免误判。控制装置20根据刮水模式可以更好地控制雨刮器30在不同的降雨强度下工作，保证驾驶员的视线清晰，保证驾驶安全。

具体地，如图2所示，雨量传感器10紧紧贴合在挡风玻璃上，以便于雨量检测模块101检测雨量信号，压力检测模块102检测压力信号即雨水振动信号。

在本发明的实施例中，雨量检测模块101可以采用市场上成熟的光学式传感器原理设计，如图3所示，雨量检测模块101包括光学检测模块，光学检测模块包括红外发射单元1011和红外接收单元1012，其中，红外发射单元1011用于以预设角度发射红外光至挡风玻璃；红外接收单元1012用于接收挡风玻璃反射的红外光以检测停留在挡风玻璃上的雨水量，并生成雨量信号。具体来说，红外发射单元1011按照一定角度将红外光发射至挡风玻璃上，如果挡风玻璃上没有雨水的话，如图4所示，发射出去的红外光会被挡风玻璃全部反射回来，同时被红外接收单元1012接收到。红外接收单元1012可以采用光电二极管，以将光信号转换成电信号，再通过一些滤波和放大电路将电信号处理之后输出雨量信号至分析模块103.如果挡风玻璃上有雨水，如图5所示，红外发射单元1011发射的红外光将有部分被雨水散射，此时被挡风玻璃反射回来的红外光将减少，因而红外接收单元1012接收光线减少，转换为的电信号变小，由此，分析模块103可以根据光学检测模块反馈的电压大小即雨量信号的大小来判断外界降雨程度。

对于压力检测模块102，在本发明的实施例中，将压力芯片紧贴挡风玻璃，如果外界有雨水，雨滴会降落在挡风玻璃上，此时压力芯片可以检测到雨水打在挡风玻璃上的正向冲击力并将此冲击力转化为电信号即压力信号，再通过滤波电路和信号放大电路，对此电信号进行放大并传输至分析模块103，分析模块103根据此电信号的大小来判断外界降雨大小，如果此电信号小于阈值且频率小于阈值，则判断外界降雨量小且不密集，如果此电信号大于阈值且频率高于阈值，则判断外界降雨量大且密集。

分析模块103根据光学检测模块的检测信号和压力检测模块102的检测信号来对外界降雨量进行识别。具体地，在本发明的一些实施例中，分析模块103在雨量信号小于第一雨量阈值时，此时可以认为红外光大部分被挡风玻璃上的雨水散射，则判断为大雨量，并确定刮水模式为快刮模式，即控制装置20控制雨刮器30快速刮水，以避免雨水大量积累，影响驾驶员视线。

在雨量信号大于第一雨量阈值且小于第二雨量阈值，压力信号大于压力阈值时，即挡风玻璃受到较大的冲击力，分析模块103判断为大雨量，并确定刮水模式为快刮模式，其中，第二雨量阈值大于第一雨量阈值，阈值可以根据经验数据进行设定；或者，在雨量信号大于第一雨量阈值且小于第二雨量阈值，压力信号小于压力阈值时，分析模块103判断为中雨量，并确定刮水模式为慢速刮模式。

在雨量信号大于第二雨量阈值且压力信号大于压力阈值时，此时虽然红外光大部分被散射但同时挡风玻璃受到较大的冲击力，则分析模块103判断为大雨水幕，并确定刮水模式为快刮模式，以避免雨水迅速积累而影响驾驶员视线；或者，在雨量信号大于第二雨量阈值且压力信号小于压力阈值时，分析模块103判断为小雨量，并确定刮水模式为间歇刮模式，即间隔预设时间刮水一次。

可以理解的是，可以根据需要将雨量信号和压力信号的范围进一步细化，即更加细致地识别雨量的大小情况，以进一步进行刮水控制。

具体地，控制装置20可以包括车辆的前舱配电盒。分析模块103根据雨量信号和压力信号判断雨水量并确定刮水模式之后，将刮水模式的指令，通过CAN(Controller AreaNetwork，控制器局域网络)报文传输协议发送至整车CAN网络，连接CAN网络的前舱配电盒接收到CAN报文指令之后，前舱配电盒的主控芯片为雨刮驱动电机供电，雨刮驱动电机执行雨刮器30刮水动作，从而达到在下雨时雨刮器30自动刮水以清除挡风玻璃上雨水的效果。

总而言之，本发明实施例的车辆挡风玻璃刮水系统100，可以避免挡风玻璃不干净而导致雨量传感器10重复检测到雨水而误判为大雨量，可以避免因大雨造成挡风玻璃出现水幕，而导致检测不到雨水而误判为小雨量的情况，可以细致地检测降水量大小，提升工作状态，提高用户体验。

下面参照附图6-8描述根据本发明另一方面实施例提出的车辆。

图6是根据本发明实施例的车辆的框图，该车辆1000包括上述方面实施例的挡风玻璃刮水系统100。该车辆1000，通过上述的挡风玻璃刮水系统100，可以更加全面真实地检测降雨程度，避免误判，实现自动刮水控制，保证驾驶员的视线清晰，保证驾驶安全。

本发明再一方面实施例还提出一种雨量传感器，如图7所示为根据本发明实施例的雨量传感器的框图，该雨量传感器10包括雨量检测模块101、压力检测模块102和分析模块103。

其中，雨量检测模块101用于检测停留在车辆的挡风玻璃上的雨水量并生成雨量信号；压力检测模块102用于检测雨水冲击挡风玻璃的冲击力并生成压力信号；分析模块103用于根据雨量信号和压力信号判断雨水量，并根据雨水量确定刮水模式，以使车辆的刮水器以刮水模式运行。

本发明实施例的雨量传感器10，基于雨量检测模块101和压力检测模块102的检测信号判断雨水量，可以更加全面真实地反应降雨程度，避免误判，为车辆的自动刮水控制提供基础。

具体地，如图2所示，雨量传感器10紧紧贴合在挡风玻璃上，以便于雨量检测模块101检测雨量信号，压力检测模块102检测压力信号即雨水振动信号。

在本发明的实施例中，雨量检测模块101可以采用市场上成熟的光学式传感器原理设计，如图8所示，雨量检测模块101包括光学检测模块，光学检测模块包括红外发射单元1011和红外接收单元1012，其中，红外发射单元1011用于以预设角度发射红外光至挡风玻璃；红外接收单元1012用于接收挡风玻璃反射的红外光以检测停留在挡风玻璃上的雨水量，并生成雨量信号。

基于上述方面实施例的车辆挡风玻璃刮水系统和雨量传感器，下面参照附图9和10描述本发明实施例提出的车辆挡风玻璃刮水控制方法。

图9是根据本发明实施例的车辆挡风玻璃刮水控制方法的流程图，如图9所示，该刮水控制方法包括：

S1，检测停留在挡风玻璃上的雨水量并生成雨量信号以及检测雨水冲击挡风玻璃的冲击力并生成压力信号。

S2，根据雨量信号和压力信号判断雨水量，并根据雨水量确定刮水模式。

S3，根据刮水模式来进行刮水控制，从而避免雨水影响驾驶员视线，保证驾驶安全。

本发明实施例的车辆挡风玻璃刮水控制方法，结合挡风玻璃上的雨量和受到的压力，基于雨量信号和压力信号判断雨水量，可以更加全面真实地反应降雨程度，避免误判，实现在不同降雨强度下的自动刮水控制，保证驾驶员的视线清晰，保证驾驶安全。

进一步地，如果雨量信号小于第一雨量阈值，即发射的红外光大部分被挡风玻璃上的雨水散射，判断为大雨量，并确定刮水模式为快刮模式，以避免雨水大量积累，影响驾驶员视线。

如果雨量信号大于第一雨量阈值且小于第二雨量阈值，压力信号大于压力阈值，判断为大雨量，并确定刮水模式为快刮模式，其中，第二雨量阈值大于第一雨量阈值；或者，如果雨量信号大于第一雨量阈值且小于第二雨量阈值，压力信号小于压力阈值，判断为中雨量，并确定刮水模式为慢速刮模式。

如果雨量信号大于第二雨量阈值且压力信号大于压力阈值，判断为大雨水幕，并确定刮水模式为快刮模式；或者，如果雨量信号大于第二雨量阈值且压力信号小于压力阈值，判断为小雨量，并确定刮水模式为间歇刮模式，即间隔预设时间刮水一次。

图10是根据本发明的一个具体实施例的车辆挡风玻璃刮水控制方法的流程图，如图10所示，具体包括：

S901，光学检测模块检测挡风玻璃的雨量信号，压力检测模块检测挡风玻璃的压力信号。

S902，判断雨量信号是否小于第一雨量阈值，如果是，则进入步骤S903，否则，进入步骤S905。

S903，判断为大雨量。

S904，控制雨刮驱动电机快速运行。

S905，判断雨量信号是否大于第一雨量阈值且小于第二雨量阈值，如果是，则进入步骤S906，否则进入步骤S909。

S906，判断压力信号是够大于压力阈值，如果是，则进入步骤S903，否则，进入步骤S907。

S907，判断为中雨量。

S908，控制雨刮驱动电机慢速运行。

S909，判断雨量信号是否大于第二雨量阈值，如果是，则进入步骤S910，否则，进入步骤S915。

S910，判断压力信号是否大于压力阈值，如果是，则进入步骤S911，否则，进入步骤S913。

S911，判断为大雨水幕。

S912，控制雨刮驱动电机快速运行。

S913，判断为小雨。

S914，控制雨刮驱动电机间歇式运行。

S915，判断刮水信号检测是否结束，如果是，则结束，否则，返回步骤S901。

概括来说，本发明实施例的车辆挡风玻璃刮水控制方法，增加在下雨时对挡风玻璃受到雨水正向冲击力的压力检测，结合压力信号和雨量信号，可以获得更加准确的雨量信息，避免误判，针对不同的雨水量进行不同模式的刮水控制，自动清除挡风玻璃上的雨水，避免雨水对驾驶员视线的影响，保证驾驶安全。

需要说明的是，在本说明书的描述中，流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (14)

1.一种车辆挡风玻璃刮水系统，其特征在于，包括：

雨量传感器，所述雨量传感器包括：

雨量检测模块，用于检测停留在挡风玻璃上的雨水量并生成雨量信号；

压力检测模块，用于检测雨水冲击所述挡风玻璃的冲击力并生成压力信号；

分析模块，用于根据所述雨量信号和所述压力信号判断雨水量，并根据所述雨水量确定刮水模式；

控制装置和刮水器，所述控制装置根据所述刮水模式控制所述刮水器运行。

2.如权利要求1所述的车辆挡风玻璃刮水系统，其特征在于，所述雨量检测模块包括光学检测模块，所述光学检测模块包括：

红外发射单元，用于以预设角度发射红外光至所述挡风玻璃；

红外接收单元，用于接收所述挡风玻璃反射的红外光以检测停留在所述挡风玻璃上的雨水量，并生成所述雨量信号。

3.如权利要求2所述的车辆挡风玻璃刮水系统，其特征在于，所述分析模块进一步用于，在所述雨量信号小于第一雨量阈值时判断为大雨量，并确定所述刮水模式为快刮模式。

4.如权利要求3所述的车辆挡风玻璃刮水系统，其特征在于，所述分析模块还用于，

在所述雨量信号大于第一雨量阈值且小于第二雨量阈值，所述压力信号大于压力阈值时，判断为大雨量，并确定所述刮水模式为快刮模式，其中，所述第二雨量阈值大于所述第一雨量阈值；或者

在所述雨量信号大于所述第一雨量阈值且小于第二雨量阈值，所述压力信号小于所述压力阈值时，判断为中雨量，并确定所述刮水模式为慢速刮模式。

5.如权利要求4所述的车辆挡风玻璃刮水系统，其特征在于，所述分析模块还用于，

在所述雨量信号大于所述第二雨量阈值且所述压力信号大于所述压力阈值时，判断为大雨水幕，并确定所述刮水模式为快刮模式；或者，

在所述雨量信号大于所述第二雨量阈值且所述压力信号小于所述压力阈值时，判断为小雨量，并确定所述刮水模式为间歇刮模式。

6.如权利要求1所述的车辆挡风玻璃刮水系统，其特征在于，所述雨量传感器紧紧贴合在所述挡风玻璃上。

7.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项所述的车辆挡风玻璃刮水系统。

8.一种雨量传感器，其特征在于，包括：

雨量检测模块，用于检测停留在车辆的挡风玻璃上的雨水量并生成雨量信号；

压力检测模块，用于检测雨水冲击所述挡风玻璃的冲击力并生成压力信号；

分析模块，用于根据所述雨量信号和所述压力信号判断雨水量，并根据所述雨水量确定刮水模式，以使所述车辆的刮水器以所述刮水模式运行。

9.如权利要求8所述的雨量传感器，其特征在于，所述雨量检测模块包括光学检测模块，所述光学检测模块包括：

红外发射单元，用于以预设角度发射红外光至所述挡风玻璃；

红外接收单元，用于接收所述挡风玻璃反射的红外光以检测停留在所述挡风玻璃上的雨水量，并生成所述雨量信号。

10.如权利要求8所述的雨量传感器，其特征在于，所述雨量传感器紧紧贴合所述挡风玻璃。

11.一种车辆挡风玻璃刮水控制方法，其特征在于，包括：

检测停留在挡风玻璃上的雨水量并生成雨量信号以及检测雨水冲击所述挡风玻璃的冲击力并生成压力信号；

根据所述雨量信号和所述压力信号判断雨水量，并根据所述雨水量确定刮水模式；

根据所述刮水模式来进行刮水控制。

12.如权利要求11所述的车辆挡风玻璃刮水控制方法，其特征在于，根据所述雨量信号和所述压力信号判断雨水量，并根据所述雨水量确定刮水模式，进一步包括：

如果所述雨量信号小于第一雨量阈值，判断为大雨量，并确定所述刮水模式为快刮模式。

13.如权利要求12所述的车辆挡风玻璃刮水控制方法，其特征在于，还包括：

如果所述雨量信号大于第一雨量阈值且小于第二雨量阈值，所述压力信号大于压力阈值，判断为大雨量，并确定所述刮水模式为快刮模式，其中，所述第二雨量阈值大于所述第一雨量阈值；或者

如果所述雨量信号大于所述第一雨量阈值且小于第二雨量阈值，所述压力信号小于所述压力阈值，判断为中雨量，并确定所述刮水模式为慢速刮模式。

14.如权利要求13所述的车辆挡风玻璃刮水控制方法，其特征在于，还包括：

如果所述雨量信号大于所述第二雨量阈值且所述压力信号大于所述压力阈值，判断为大雨水幕，并确定所述刮水模式为快刮模式；或者，

如果所述雨量信号大于所述第二雨量阈值且所述压力信号小于所述压力阈值，判断为小雨量，并确定所述刮水模式为间歇刮模式。