CN107521459B - 汽车光雨量传感器自适应学习方法及汽车光雨量传感器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种汽车光雨量传感器自适应学习方法及汽车光雨量传感器，所述方法包括：当接收到汽车启动信号时，检测汽车挡风玻璃上的当前光雨量并检测雨刮器的使用状态；当检测到雨刮器处于工作状态时，检测汽车挡风玻璃上的雨刮光雨量，并判断当前光雨量与雨刮光雨量之间的第一光雨量差值是否小于第一预设差值；若是，则将当前光雨量记录为当前默认光雨量，本发明通过将当前光雨量记录为当前默认光雨量，以使当光雨量传感器安装出现偏差、光雨量传感器安装状态发生变化、前档玻璃粘有难清洗遮光异物或汽车光雨量传感器本身发生老化等情况时，都可自动的将汽车光雨量传感器的默认值进行替换，以防止了雨刮器的异常操作，提高了雨刮器的使用寿命。

Description

汽车光雨量传感器自适应学习方法及汽车光雨量传感器

技术领域

本发明涉及光雨量传感器技术领域，特别涉及一种汽车光雨量传感器自适应学习方法及汽车光雨量传感器。

背景技术

汽车光雨量传感器，大多安装在汽车前风挡玻璃后面，它能根据落在玻璃上雨水量的大小来调整雨刷的动作，因而大大减少了开车人的烦恼。其工作原理是当挡风玻璃外表面有雨滴时，入射到挡风玻璃上的光线被部分散射掉，反射后的光线变少，雨量越大则反射回来的光线越少，进而通过与挡风玻璃干燥情况下光雨量的比较，就可以得出此时挡风玻璃上水滴的大小、多少，进而可以判断出不同的下雨模式，发出刮水请求至车身控制器BCM或者独立的控制器，控制雨刮器完成间歇刮水、低速连续刮水以及高速连续刮水的操作。

现有的汽车光雨量传感器通过将预设的光雨量默认值与检测到的光雨量进行差值判断，当判断到预设的光雨量默认值与检测到的光雨量的差值大于预设的阈值时，控制雨刮器进行刮雨步骤。

现有的汽车光雨量传感器其检测控制机制是固定的，无法根据外部条件变化而自适应调整传感器光雨量默认值，进而当传感器安装出现偏差或振动致使传感器安装状态发生变化时，会导致传感器的检测异常，且当前档玻璃粘有难清洗遮光异物时、光雨量传感器本身发生老化情况时，都无法自动适应这种变化，从而会使得检测不符合实际情况而出现雨刮器工作异常的现象。

发明内容

基于此，本发明实施例的目的在于提供一种能自动替换默认光雨量的汽车光雨量传感器自适应学习方法及汽车光雨量传感器。

一种汽车光雨量传感器自适应学习方法，所述方法包括：

当接收到汽车启动信号时，检测汽车挡风玻璃上的当前光雨量并检测雨刮器的使用状态；

当检测到所述雨刮器处于工作状态时，检测所述汽车挡风玻璃上的雨刮光雨量，所述雨刮光雨量为所述汽车挡风玻璃被完成雨刮动作后的光雨量的值，并判断所述当前光雨量与所述雨刮光雨量之间的第一光雨量差值是否小于第一预设差值；

若是，则将所述当前光雨量记录为当前默认光雨量。

上述汽车光雨量传感器自适应学习方法，通过检测所述雨刮器的使用状态的设计，以开启所述雨刮光雨量的检测，通过判断所述第一光雨量差值是否小于所述第一预设差值的设计，以判定是否要将所述当前光雨量记录为所述当前默认光雨量，所述当前默认光雨量用于存储为所述汽车光雨量传感器的默认值，进而当遇到雨天时，所述汽车光雨量传感器通过判断当前挡风玻璃上的光雨量与所述当前默认光雨量的差值是否大于开启差值，若是，则控制所述雨刮器开始工作，上述方法通过将所述当前光雨量记录为所述当前默认光雨量的设计，以使当所述光雨量传感器安装出现偏差、振动致使所述光雨量传感器安装状态发生变化、前档玻璃粘有难清洗遮光异物或所述汽车光雨量传感器本身发生老化等情况时，都可自动的将所述汽车光雨量传感器的默认值进行替换，以防止了所述雨刮器的异常操作，提高了所述雨刮器的使用寿命。

进一步地，所述检测所述汽车挡风玻璃上的雨刮光雨量的步骤包括：

判断所述雨刮器是否处于自动档位；

若是，则检测第一预设时间内所述汽车挡风玻璃上的总光雨量；

进一步地，所述则将所述当前光雨量记录为当前默认光雨量的步骤包括：

查询本地存储的本地默认光雨量，并判断所述本地默认光雨量与所述当前默认光雨量之间的第二光雨量差值是否小于第二预设差值；

若否，则将所述当前光雨量记录为所述当前默认光雨量。

进一步地，所述方法还包括：

判断所述第二光雨量差值是否大于第三预设差值；

若是，则发出提示信号。

进一步地，所述方法还包括：

检测第二预设时间内所述当前默认光雨量的修改次数，并判断所述修改次数是否大于次数阈值；

若是，则发出示警信号。

一种汽车光雨量传感器，包括：

第一检测模块，用于当接收到汽车启动信号时，检测汽车挡风玻璃上的当前光雨量并检测雨刮器的使用状态；

第二检测模块，用于当所述第一检测模块检测到所述雨刮器处于工作状态时，检测所述汽车挡风玻璃上的雨刮光雨量；

第一判断模块，用于根据所述第一检测模块和所述第二检测模块的检测结果，判断所述当前光雨量与所述雨刮光雨量之间的第一光雨量差值是否小于第一预设差值，若是，则将所述当前光雨量记录为当前默认光雨量。

上述汽车光雨量传感器，通过所述第一检测模块的设计，以使控制所述雨刮器检测时间，通过所述第二检测模块的设计，以得到所述雨刮光雨量，通过第一判断模块的设计，以判定是否要将所述当前光雨量记录为所述当前默认光雨量，所述当前默认光雨量用于存储为所述汽车光雨量传感器的默认值，所述汽车光雨量传感器通过将所述当前光雨量记录为所述当前默认光雨量的设计，以使当所述光雨量传感器安装出现偏差、振动致使所述光雨量传感器安装状态发生变化、前档玻璃粘有难清洗遮光异物或所述汽车光雨量传感器本身发生老化等情况时，都可自动的将所述汽车光雨量传感器的默认值进行替换，以防止了所述雨刮器的异常操作，提高了所述雨刮器的使用寿命。

进一步地，所述第二检测模块包括：

第二判断模块，用于判断所述雨刮器是否处于自动档位；

第三检测模块，用于当所述第二判断模块判断到所述雨刮器处于所述自动档位时，检测第一预设时间内所述汽车挡风玻璃上的总光雨量，当所述第二判断模块判断到所述雨刮器不处于所述自动档位时，检测所述雨刮器第一次完成刮雨动作后所述汽车挡风玻璃上的光雨量。

进一步地，所述第一判断模块包括：

第三判断模块，用于查询本地存储的本地默认光雨量，并判断所述本地默认光雨量与所述当前默认光雨量之间的第二光雨量差值是否小于第二预设差值；

记录模块，用于当所述第三判断模块判断到所述第二光雨量差值不小于所述第二预设差值时，将所述当前光雨量记录为所述当前默认光雨量。

进一步地，所述汽车光雨量传感器还包括：

第四判断模块，用于判断所述第二光雨量差值是否大于第三预设差值，若是，则发出提示信号。

进一步地，所述汽车光雨量传感器还包括：

第四检测模块，用于检测第二预设时间内所述当前默认光雨量的修改次数，并判断所述修改次数是否大于次数阈值，若是，则发出示警信号。

附图说明

图1为本发明第一实施例提供的汽车光雨量传感器自适应学习方法的流程图；

图2为本发明第二实施例提供的汽车光雨量传感器自适应学习方法的流程图；

图3为本发明第三实施例提供的汽车光雨量传感器的结构示意图；

图4为本发明第四实施例提供的汽车光雨量传感器的结构示意图；

主要元素符号说明

汽车光雨量传感器	100，100a	第一检测模块	10
				第四判断模块	11	第四检测模块	12
第二检测模块	20	第二判断模块	21
				第三检测模块	22	第一判断模块	30
第三判断模块	31	记录模块	32

具体实施方式

为了便于更好地理解本发明，下面将结合相关实施例附图对本发明进行进一步地解释。附图中给出了本发明的实施例，但本发明并不仅限于上述的优选实施例。相反，提供这些实施例的目的是为了使本发明的公开面更加得充分。

请参阅图1，为本发明第一实施例提供的汽车光雨量传感器自适应学习方法的流程图，包括步骤S10至S30。

步骤S10，当接收到汽车启动信号时，检测汽车挡风玻璃上的当前光雨量并检测雨刮器的使用状态；

其中，当汽车点火启动发出所述启动信号时，对所述汽车挡风玻璃进行光雨量的检测，以得到所述当前光雨量，所述汽车挡风玻璃一般为前挡风玻璃，可以理解的还可为汽车侧边或后挡风玻璃，此时还开启所述雨刮器使用状态的检测，所述使用状态包括工作状态和非工作状态；

步骤S20，当检测到所述雨刮器处于工作状态时，检测所述汽车挡风玻璃上的雨刮光雨量，并判断所述当前光雨量与所述雨刮光雨量之间的第一光雨量差值是否小于第一预设差值；

其中，所述工作状态为所述雨刮器在执行刮雨动作且当检测到所述雨刮器第一次完成雨刮动作时，才进行所述雨刮光雨量的检测，所述雨刮光雨量为所述汽车挡风玻璃被完成雨刮动作后的光雨量的值，所述刮雨光雨量和所述当前光雨量的检测均通过采用接收反射光线的方式进行检测，本实施例中所述第一预设差值为200；

当所述步骤S20判断到所述第一光雨量差值小于所述第一预设差值时，执行步骤S30。

步骤S30，将所述当前光雨量记录为当前默认光雨量；

其中，当所述第一光雨量差值小于200时，可以理解的即所述雨刮器刮动后所述汽车挡风玻璃上的光雨量基本没发生变化，进而直接将所述当前光雨量记录为所述当前默认光雨量；

本实施例的汽车光雨量传感器自适应学习方法，通过检测所述雨刮器的使用状态的设计，以开启所述雨刮光雨量的检测，通过判断所述第一光雨量差值是否小于所述第一预设差值的设计，以判定是否要将所述当前光雨量记录为所述当前默认光雨量，所述当前默认光雨量用于存储为所述汽车光雨量传感器的默认值，进而当遇到雨天时，所述汽车光雨量传感器通过判断当前挡风玻璃上的光雨量与所述当前默认光雨量的差值是否大于开启差值，若是，则控制所述雨刮器开始工作，上述方法通过将所述当前光雨量记录为所述当前默认光雨量的设计，以使当所述光雨量传感器安装出现偏差、振动致使所述光雨量传感器安装状态发生变化、前档玻璃粘有难清洗遮光异物或所述汽车光雨量传感器本身发生老化等情况时，都可自动的将所述汽车光雨量传感器的默认值进行替换，以防止了所述雨刮器的异常操作，提高了所述雨刮器的使用寿命。

请参阅图2，为本发明第二实施例提供的汽车光雨量传感器自适应学习方法的流程图，所述方法包括步骤S11至S61。

步骤S11，当接收到汽车启动信号时，检测汽车挡风玻璃上的当前光雨量并检测雨刮器的使用状态；

其中，当汽车点火启动发出所述启动信号时，对所述汽车挡风玻璃进行光雨量的检测，以得到所述当前光雨量，所述汽车挡风玻璃一般为前挡风玻璃，可以理解的还可为汽车侧边或后挡风玻璃，此时还开启所述雨刮器的检测，所述使用状态包括工作状态和非工作状态；

步骤S21，当检测到所述雨刮器处于工作状态时，判断所述雨刮器是否处于自动档位；

其中，若否则判定所述雨刮器处于手动档位，则在所述雨刮器从手动档位调整到所述自动档位时，检测所述雨刮器第一次完成刮雨动作后所述汽车挡风玻璃上所述第一预设时间内的光雨量，以得到所述雨刮光雨量且判断所述当前光雨量与所述雨刮光雨量之间的第一光雨量差值是否小于第一预设差值，若是则直接执行步骤S41；

当所述步骤S21判断到所述雨刮器处于所述自动档位时，执行步骤S31。

步骤S31，检测第一预设时间内所述汽车挡风玻璃上的总光雨量，以得到所述雨刮光雨量，并判断所述当前光雨量与所述雨刮光雨量之间的第一光雨量差值是否小于第一预设差值；

当所述步骤S31判断到所述第一光雨量差值小于所述第一预设差值时，执行步骤S41。

步骤S41，查询本地存储的本地默认光雨量，并判断所述本地默认光雨量与所述当前默认光雨量之间的第二光雨量差值是否小于第二预设差值；

其中，通过判断所述第二光雨量差值是否小于所述第二预设差值，以使判断所述当前默认光雨量在所述本地默认光雨量的可变化范围内，且当所述第二光雨量差值小于所述第二预设差值时，结束所述汽车光雨量传感器的自适应学习流程；

当所述步骤S41判断到所述第二光雨量差值不小于所述第二预设差值时，执行步骤S51。

步骤S51，将所述当前光雨量记录为所述当前默认光雨量；

其中，所述当前默认光雨量用于存储为所述汽车光雨量传感器的默认值，进而当遇到雨天时，感应到当前挡风玻璃上的光雨量与所述当前默认光雨量的差值大于开启差值时，想所述雨刮器发送工作信号，以控制所述雨刮器开始工作；

步骤S61，判断所述第二光雨量差值是否大于第三预设差值；

其中，当判断到所述第二光雨量差值大于所述第三预设差值时，发出提示信号，由于所述第二光雨量差值大于所述第三预设差值，进而表示所述本地默认光雨量与所述当前默认光雨量之间存在较大的差异，所述较大的差异可能是由于所述汽车挡风玻璃上粘有难清洗遮光异物或电路老化导致的，进而通过发出所述提示信号的设计，能提醒驾驶人员进行检查，以使提高驾驶的安全性；

所述方法还包括：

检测第二预设时间内所述当前默认光雨量的修改次数，并判断所述修改次数是否大于次数阈值；

若是，则发出示警信号，其中由于所述修改次数的值较大，表示所述当前默认光雨量经常进行修改，而经常进行修改的原因可能是由于传感器安装有气泡或检测器故障导致的，因此通过发出所述示警信号的设计，能提醒驾驶人员进行检查，以使提高驾驶的安全性。

本实施例的汽车光雨量传感器自适应学习方法，通过检测所述雨刮器的使用状态的设计，以开启所述雨刮光雨量的检测，通过判断所述第一光雨量差值是否小于所述第一预设差值的设计，以判定是否要将所述当前光雨量记录为所述当前默认光雨量，所述当前默认光雨量用于存储为所述汽车光雨量传感器的默认值，进而当遇到雨天时，所述汽车光雨量传感器通过判断当前挡风玻璃上的光雨量与所述当前默认光雨量的差值是否大于开启差值，若是，则控制所述雨刮器开始工作，上述方法通过将所述当前光雨量记录为所述当前默认光雨量的设计，以使当所述光雨量传感器安装出现偏差、振动致使所述光雨量传感器安装状态发生变化、前档玻璃粘有难清洗遮光异物或所述汽车光雨量传感器本身发生老化等情况时，都可自动的将所述汽车光雨量传感器的默认值进行替换，以防止了所述雨刮器的异常操作，提高了所述雨刮器的使用寿命。

请参阅图3，为本发明第三实施例提供的汽车光雨量传感器100的结构示意图，所述汽车光雨量传感器100与雨刮器电性连接，所述汽车光雨量传感器100包括：

第一检测模块10，用于当接收到汽车启动信号时，检测汽车挡风玻璃上的当前光雨量并检测所述雨刮器的使用状态，当汽车点火启动发出所述启动信号时，对所述汽车挡风玻璃进行光雨量的检测，以得到所述当前光雨量，所述汽车挡风玻璃一般为前挡风玻璃，可以理解的还可为汽车侧边或后挡风玻璃，此时所述第一检测模块还开启所述雨刮器使用状态的检测；

第二检测模块20，用于当所述第一检测模块10检测到所述雨刮器处于工作状态时，检测所述汽车挡风玻璃上的雨刮光雨量，所述工作状态为所述雨刮器在执行刮雨动作，所述刮雨光雨量和所述当前光雨量的检测均通过采用接收反射光线的方式进行检测；

第一判断模块30，用于根据所述第一检测模块10和所述第二检测模块20的检测结果，判断所述当前光雨量与所述雨刮光雨量之间的第一光雨量差值是否小于第一预设差值，若是，则将所述当前光雨量记录为当前默认光雨量，本实施例中所述第一预设差值为200，进而当所述第一光雨量差值小于20时，可以理解的即所述雨刮器刮动后所述汽车挡风玻璃上的光雨量基本没发生变化，进而直接将所述当前光雨量记录为所述当前默认光雨量。

所述第二检测模块20包括：

第二判断模块21，用于判断所述雨刮器是否处于自动档位，其中当所述第二判断模块21判断到所述雨刮器不处于所述自动档位时，判定所述雨刮器处于手动档位；

第三检测模块22，用于当所述第二判断模块21判断到所述雨刮器处于所述自动档位时，检测第一预设时间内所述汽车挡风玻璃上的总光雨量，当所述第二判断模块21判断到所述雨刮器不处于所述自动档位时，检测所述雨刮器第一次完成刮雨动作后所述汽车挡风玻璃上的光雨量。

所述第一判断模块30包括：

第三判断模块31，用于查询本地存储的本地默认光雨量，并判断所述本地默认光雨量与所述当前默认光雨量之间的第二光雨量差值是否小于第二预设差值，通过判断所述第二光雨量差值是否小于所述第二预设差值，以使判断所述当前默认光雨量在所述本地默认光雨量的可变化范围内，且当所述第二光雨量差值小于所述第二预设差值时，结束所述汽车光雨量传感器的自适应学习流程；

记录模块32，用于当所述第三判断模块31判断到所述第二光雨量差值不小于所述第二预设差值时，将所述当前光雨量记录为所述当前默认光雨量，所述当前默认光雨量用于存储为所述汽车光雨量传感器的默认值，进而当遇到雨天时，感应到当前挡风玻璃上的光雨量与所述当前默认光雨量的差值大于开启差值时，想所述雨刮器发送工作信号，以控制所述雨刮器开始工作。

本实施例中通过所述第一检测模块10的设计，以使控制所述雨刮器检测时间，通过所述第二检测模块20的设计，以得到所述雨刮光雨量，通过第一判断模块30的设计，以判定是否要将所述当前光雨量记录为所述当前默认光雨量，所述当前默认光雨量用于存储为所述汽车光雨量传感器的默认值，所述汽车光雨量传感器通过将所述当前光雨量记录为所述当前默认光雨量的设计，以使当所述光雨量传感器安装出现偏差、振动致使所述光雨量传感器安装状态发生变化、前档玻璃粘有难清洗遮光异物或所述汽车光雨量传感器本身发生老化等情况时，都可自动的将所述汽车光雨量传感器的默认值进行替换，以防止了所述雨刮器的异常操作，提高了所述雨刮器的使用寿命。

请参阅图4，为本发明第四实施例提供的汽车光雨量传感器100a的结构示意图，该第四实施例与第三实施例的结构大抵相同，其区别在于，本实施例中所述汽车光雨量传感器100a还包括：

第四判断模块11，用于判断所述第二光雨量差值是否大于第三预设差值，若是，则发出提示信号，由于所述第二光雨量差值大于所述第三预设差值，进而表示所述本地默认光雨量与所述当前默认光雨量之间存在较大的差异，所述较大的差异可能是由于所述汽车挡风玻璃上粘有难清洗遮光异物或电路老化导致的，进而通过发出所述提示信号的设计，能提醒驾驶人员进行检查，以使提高驾驶的安全性。

第四检测模块12，用于检测第二预设时间内所述当前默认光雨量的修改次数，并判断所述修改次数是否大于次数阈值，若是，则发出示警信号，其中由于所述修改次数的值较大，表示所述当前默认光雨量经常进行修改，而经常进行修改的原因可能是由于电路老化或检测器故障导致的，因此通过发出所述示警信号的设计，能提醒驾驶人员进行检查，以使提高驾驶的安全性。

本实施例通过所述第四判断模块11和所述第四检测模块12的设计，提高了驾驶人员驾驶的安全性，进而提高了用户的体验。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，包括如下步骤：

当接收到汽车启动信号时，检测汽车挡风玻璃上的当前光雨量并检测雨刮器的使用状态；

当检测到所述雨刮器第一次完成雨刮动作时，检测所述汽车挡风玻璃上的雨刮光雨量，并判断所述当前光雨量与所述雨刮光雨量之间的第一光雨量差值是否小于第一预设差值；

若是，则将所述当前光雨量记录为当前默认光雨量。所述的存储介质，如：ROM/RAM、磁碟、光盘等。

上述实施例描述了本发明的技术原理，这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其他具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种汽车光雨量传感器自适应学习方法，其特征在于，所述方法包括：

当接收到汽车启动信号时，检测汽车挡风玻璃上的当前光雨量并检测雨刮器的使用状态；

当检测到所述雨刮器处于工作状态时，判断所述雨刮器是否处于自动档位；

若是，则检测第一预设时间内所述汽车挡风玻璃上的雨刮光雨量，所述雨刮光雨量为所述汽车挡风玻璃被完成雨刮动作后的光雨量的值，并判断所述当前光雨量与所述雨刮光雨量之间的第一光雨量差值是否小于第一预设差值；

若是，则将所述当前光雨量记录为当前默认光雨量；

所述则将所述当前光雨量记录为当前默认光雨量的步骤包括：

查询本地存储的本地默认光雨量，并判断所述本地默认光雨量与所述当前默认光雨量之间的第二光雨量差值是否小于第二预设差值；

若所述本地默认光雨量与所述当前默认光雨量之间的第二光雨量差值不小于第二预设差值，则将所述当前光雨量记录为所述当前默认光雨量。

2.根据权利要求1所述的汽车光雨量传感器自适应学习方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断所述第二光雨量差值是否大于第三预设差值；

若是，则发出提示信号。

3.根据权利要求1所述的汽车光雨量传感器自适应学习方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测第二预设时间内所述当前默认光雨量的修改次数，并判断所述修改次数是否大于次数阈值；

若是，则发出示警信号。

4.一种汽车光雨量传感器，其特征在于，包括：

第一检测模块，用于当接收到汽车启动信号时，检测汽车挡风玻璃上的当前光雨量并检测雨刮器的使用状态；

第二检测模块，用于当所述第一检测模块检测到所述雨刮器处于工作状态时，检测所述汽车挡风玻璃上的雨刮光雨量；

第一判断模块，用于根据所述第一检测模块和所述第二检测模块的检测结果，判断所述当前光雨量与所述雨刮光雨量之间的第一光雨量差值是否小于第一预设差值，若是，则将所述当前光雨量记录为当前默认光雨量；

所述第二检测模块包括：

第二判断模块，用于判断所述雨刮器是否处于自动档位；

第三检测模块，用于当所述第二判断模块判断到所述雨刮器处于所述自动档位时，检测第一预设时间内所述汽车挡风玻璃上的总光雨量，当所述第二判断模块判断到所述雨刮器不处于所述自动档位时，检测所述雨刮器第一次完成刮雨动作后所述汽车挡风玻璃上的光雨量；

第三判断模块，用于查询本地存储的本地默认光雨量，并判断所述本地默认光雨量与所述当前默认光雨量之间的第二光雨量差值是否小于第二预设差值；

记录模块，用于当所述第三判断模块判断到所述第二光雨量差值不小于所述第二预设差值时，将所述当前光雨量记录为所述当前默认光雨量。

5.根据权利要求4所述的汽车光雨量传感器，其特征在于，所述汽车光雨量传感器还包括：

第四判断模块，用于判断所述第二光雨量差值是否大于第三预设差值，若是，则发出提示信号。

6.根据权利要求4所述的汽车光雨量传感器，其特征在于，所述汽车光雨量传感器还包括：

第四检测模块，用于检测第二预设时间内所述当前默认光雨量的修改次数，并判断所述修改次数是否大于次数阈值，若是，则发出示警信号。

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