CN117508093A - 车辆雨刮器的控制方法、装置、存储介质和车辆 - Google Patents

车辆雨刮器的控制方法、装置、存储介质和车辆 Download PDF

Info

Publication number
CN117508093A
CN117508093A CN202210893319.6A CN202210893319A CN117508093A CN 117508093 A CN117508093 A CN 117508093A CN 202210893319 A CN202210893319 A CN 202210893319A CN 117508093 A CN117508093 A CN 117508093A
Authority
CN
China
Prior art keywords
wiper
target
pressed
windshield
type
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210893319.6A
Other languages
English (en)
Inventor
李畅
邢双
苗建雨
汪杰
王佶
张含伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beiqi Foton Motor Co Ltd
Original Assignee
Beiqi Foton Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beiqi Foton Motor Co Ltd filed Critical Beiqi Foton Motor Co Ltd
Priority to CN202210893319.6A priority Critical patent/CN117508093A/zh
Publication of CN117508093A publication Critical patent/CN117508093A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60SSERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00Cleaning of vehicles
    • B60S1/02Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/04Wipers or the like, e.g. scrapers
    • B60S1/06Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
    • B60S1/08Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven
    • B60S1/0818Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like
    • B60S1/0822Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like characterized by the arrangement or type of detection means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60SSERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00Cleaning of vehicles
    • B60S1/02Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/04Wipers or the like, e.g. scrapers
    • B60S1/06Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
    • B60S1/08Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven
    • B60S1/0818Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like
    • B60S1/0822Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like characterized by the arrangement or type of detection means
    • B60S1/0825Capacitive rain sensor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)

Abstract

本申请公开了一种车辆雨刮器的控制方法,其中,车辆的挡风玻璃具有电容检测结构,方法包括:通过电容检测结构获取挡风玻璃的受压信息;根据受压信息确定挡风玻璃的受压物类型;根据受压物类型对车辆的雨刮器进行控制。该方法通过改变挡风玻璃的结构,由传统的机械式改为电容式,根据挡风玻璃的受压信息进行自判断雨刮器的工作状态和方式,并控制雨刮器进行工作,能够提升雨刮器控制的智能性,不需要驾驶员手动选择工作频率,增强了驾驶安全性,提升用户的使用体验。

Description

车辆雨刮器的控制方法、装置、存储介质和车辆
技术领域
本申请涉及车辆控制技术领域,尤其涉及一种车辆雨刮器的控制方法、装置、存储介质和车辆。
背景技术
随着车辆控制技术的发展,车辆逐渐向智能化和自动化发展,汽车在行驶以及停靠过程中挡风玻璃容易产生杂物,如果不及时清理会影响驾驶员的视野,因此及时清洁挡风玻璃对驾驶安全尤为重要。
相关技术中的智能雨刮是通过雨量传感器或阳光传感器,以及通过红外线对挡风玻璃外侧的降雨进行探测,然后进行智能识别,准确判断雨量大小,自动开启并调节汽车雨刮器的快慢;或是通过视觉系统/光感系统,利用视觉识别或光线反射情况确定脏污的位置及面积,从而自动启动雨刮器来刮水或脏污。
然而该方法在天气状态不好,如阴雨天,或夜间行车时,视觉系统的识别率大大降低,甚至可能出现无法识别的情况,导致无法启动智能雨刮功能;通过光学透镜的反射和折射进行判断的情况,需要在玻璃上增加相关的光线发射管、接收管和透镜,会出现遮挡驾驶员视野的情况;而其他方案则是专门针对阴雨天气,通过测量湿度和水汽含量,无法扩展至其他情形。
发明内容
本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此,本申请的第一个目的在于提出一种车辆雨刮器的控制方法,该方法通过改变挡风玻璃结构,对挡风玻璃进行相应的控制,并连接智能雨刮,在车辆外部环境产生变化进而对玻璃造成冲击时,启动雨刮器,对挡风玻璃进行清洁。
本申请的第二个目的在于提出一种车辆雨刮器的控制装置。
本申请的第三个目的在于提出一种车辆。
本申请的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。
为达到上述目的,本申请第一方面实施例提出了一种车辆雨刮器的控制方法,其中,车辆的挡风玻璃具有电容检测结构,所述方法包括:通过所述电容检测结构获取所述挡风玻璃的受压信息;根据所述受压信息确定所述挡风玻璃的受压物类型;根据所述受压物类型对所述车辆的雨刮器进行控制。
根据本申请实施例的车辆雨刮器的控制方法,通过改变挡风玻璃的结构,由传统的机械式改为电容式,根据挡风玻璃的受压信息判断受压物的类型,根据受压物的类型进行自判断雨刮器的工作状态和方式,并控制雨刮器进行工作,能够提升雨刮器控制的智能性,不需要驾驶员手动选择工作频率,增强了驾驶安全性,提升用户的使用体验。
为达到上述目的,本申请第二方面实施例提出了一种车辆雨刮器的控制装置,所述车辆的挡风玻璃具有电容检测结构,所述装置包括:获取模块(110),用于通过所述电容检测结构获取挡风玻璃的受压信息;控制模块(20),用于根据所述受压信息对所述车辆的雨刮器进行控制。
根据本申请实施例提出的车辆雨刮器的控制装置,可以通过挡风玻璃的受压信息进行自判断雨刮器的工作状态和方式,并控制雨刮器进行工作,能够提升雨刮器控制的智能性,不需要驾驶员手动选择工作频率,增强了驾驶安全性,提升用户的使用体验。
为达到上述目的,本申请第三方面实施例提出了一种车辆,包括:挡风玻璃(210),所述挡风玻璃(210)具有电容检测结构(211);雨刮器(220),所述雨刮器(220)对应所述挡风玻璃(210)设置;以及控制器(230),所述控制器(230)与所述电容检测结构(211)和所述雨刮器(220)分别连接,用于通过所述电容检测结构(211)获取所述挡风玻璃(210)的受压信息,并根据所述受压信息对所述雨刮器(220)进行控制。
根据本申请实施例的车辆,通过控制器获取挡风玻璃的受压信息,并根据受压信息确定雨刮器的工作状态和工作方式,实现对车辆雨刮器的智能控制,不需要驾驶员手动选择工作频率,增强了驾驶安全性,提升用户的使用体验。
为达到上述目的,本申请第四方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述程序被处理器执行时,使得所述处理器执行实现本申请第一方面实施例所述的车辆雨刮器的控制方法。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本申请的实践了解到。
附图说明
图1是本申请一个实施例的车辆雨刮器的控制方法的流程图;
图2是本申请第一个具体实施例的车辆雨刮器的控制方法的流程图;
图3是本申请第二个具体实施例的车辆雨刮器的控制方法的流程图;
图4是本申请第三个具体实施例的车辆雨刮器的控制方法的流程图;
图5是本申请一个实施例的车辆雨刮器的控制方法的应用场景图;
图6是本申请一个实施例的车辆雨刮器的控制装置的结构示意图;
图7是本申请一个实施例的车辆的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。
下面参考附图1-7描述本申请实施例的车辆雨刮器的控制方法、装置、存储介质和车辆。
图1是本申请一个实施例的车辆雨刮器的控制方法的流程图,其中,车辆的挡风玻璃具有电容检测结构。
需要说明的是,在本实施例中,将车辆的整个挡风玻璃做成带有电容检测结构的玻璃,类似于触摸屏幕,当受压物存在于该带有电容检测结构的挡风玻璃上时,会对挡风玻璃造成压感,产生电流,从而挡风玻璃可以感知其上方受压物的存在和位置,以及受压物的对挡风玻璃产生的受压力。
进一步地,挡风玻璃可以与车辆的供电源相连接,在整车上电后,可以为电容检测结构的挡风玻璃供电,电容检测结构的挡风玻璃可以根据用户的需求选择挡风玻璃是否开启电容状态,当挡风玻璃处于电容状态时不会影响驾驶室前方的视野的亮暗。
如图1所示,该车辆雨刮器的控制方法可以包括以下步骤:
S110,通过电容检测结构获取挡风玻璃的受压信息。
可选地,受压信息可以包括挡风玻璃的受压状态、受压位置、受压值等。
具体地,当用户开启挡风玻璃的电容状态时,整个挡风玻璃相当于一块电容,类似于触摸屏幕的状态,当挡风玻璃上存在受压物(如泥点,雨水等)时,受压物在挡风玻璃的位置上对挡风玻璃产生压感,从而挡风玻璃可以通过电容检测结构感知到受压物的存在,以及受压物在挡风玻璃上的位置和受压物对挡风玻璃产生的压力值。
示例性地,可以将整个挡风玻璃作为一个坐标系,例如,可以将挡风玻璃的左下角作为坐标系的零点,在挡风玻璃感知到受压物的同时可以获取受压物在挡风玻璃上的坐标,以及该受压物对挡风玻璃产生的压力。举例来说,在车辆挡风玻璃处于电容状态时,挡风玻璃可以通过是否受压来判断是否有受压物存在;如果有受压,还可以通过受压部分的坐标来判断受压物的覆盖范围,其次可以通过受到的压力值的大小判断受压物的重量。
S120,根据受压信息确定挡风玻璃的受压物类型。
可以理解的是,挡风玻璃的受压信息包括了受压的位置,受压的范围,受压的冲击力等,可以根据受压信息判断受压物类型。举例来说,当受压物类型为泥点、鸟粪等类型的受压物时,对挡风玻璃产生的受压位置的个数较少,从而可以根据挡风玻璃的受压信息中受压位置的个数来判断受压物的类型。
S130,根据受压物类型对车辆的雨刮器进行控制。
可以理解的是,在确定挡风玻璃上的受压物的类型后,根据不同的受压物的类型确定车辆雨刮器的工作方式,根据工作方式控制雨刮器移动和工作,以清除挡风玻璃上的受压物。
根据本申请实施例的车辆的雨刮器控制方法,通过改变挡风玻璃的结构,由传统的机械式改为电容式,根据挡风玻璃的受压信息进行自判断雨刮器的工作状态和方式,并控制雨刮器进行工作,能够提升雨刮器控制的智能性,不需要驾驶员手动选择工作频率,增强了驾驶安全性,提升用户的使用体验。
作为一种可能的实现方式,在步骤S120中,雨刮器的数量为两个,分别记为第一雨刮器和第二雨刮器,图2是本申请第一个具体实施例的车辆雨刮器的控制方法的流程图,如图2所示,根据受压物类型对车辆的雨刮器进行控制,还可以包括以下步骤:
S1201,根据受压物类型确定目标雨刮器和目标控制方式,其中,目标雨刮器从第一雨刮器和第二雨刮器中确定。
可以理解的是,车辆一般具有两个雨刮器,分布在挡风玻璃的左侧和右侧,可以记左侧雨刮器为第一雨刮器,记右侧雨刮器为第二雨刮器;也可以将左侧雨刮器记为第一雨刮器,将右侧雨刮器记为第二雨刮器,对此本申请不作限制。
可选地,根据挡风玻璃的受压信息可以得到受压物在挡风玻璃的位置信息和对挡风玻璃产生的压力值和受压物的类型,从而确定第一雨刮器和第二雨刮器的工作状态和工作方式。
S1202,根据目标控制方式对目标雨刮器进行控制。
进一步地,在确定第一雨刮器和第二雨刮器的工作状态和工作方式后,控制第一雨刮器和/或第二雨刮器进行工作,以及控制该工作的目标雨刮器的工作方式,以进行清除挡风玻璃上的受压物。
举例来说,根据挡风玻璃的受压信息确定受压物的位置位于挡风玻璃的左侧,从而可以控制第一雨刮器(左侧雨刮器)为工作开启状态,工作方式为在受压物位置的范围内来回摆动,从而实现清除受压物的目的。
作为一种可能的实现方式,受压信息可以包括受压位置和压力值。图3是本申请第二个具体实施例的车辆雨刮器的控制方法流程图。如图3所示,根据受压信息确定挡风玻璃的受压物类型,可以包括以下步骤:
S131,确定目标受压位置,并统计目标受压位置的个数;
可选地,在第一预设时间内获取挡风玻璃上目标受压位置的个数,根据目标受压物的个数判断受压物的类型。
S132,若个数小于第一预设值,则确定受压物类型为第一类型。
具体地,挡风玻璃上受压信息包括了受压物在挡风玻璃上的位置、覆盖范围,以及受压物对挡风玻璃产生的压力值等信息,从而根据受压信息中挡风玻璃的目标受压位置的个数判断受压物的类型,在一定时间内获取的目标受压位置固定且个数较少时,确定受压物为第一类型的受压物。例如,当存在泥点、鸟粪等受压物时,目标受压位置的个数较少,从而可以将泥点、鸟粪这一类的受压物作为第一类型受压物。
S133,若个数大于第二预设值,且目标受压位置断续被获取,则确定受压物类型为第二类型,其中,第二预设值大于第一预设值。
具体地,在一定时间内断续收到目标受压位置时,如第一预设时间内,每隔两个采样周期,采样到一次受压位置,且数量较多时,表示挡风玻璃上的多处位置受到敲打式压感,则确定受压物为第二类型的受压物。举例来说,当下雨时,受压物为雨滴,在一定的时间内持续对挡风玻璃上的多处位置产生敲打式压感,从而可以将雨滴这一类的受压物作为第二类型受压物。
S134,若个数大于第三预设值,且目标受压位置对应的压力值分布均匀,则确定受压物类型为第三类型,其中,第三预设值大于第二预设值。
具体地,当根据受压信息判断出在一定时间内目标受压位置个数较大,以及受压位置比较均匀时,确定受压物为第三类型受压物。举例来说,当挡风玻璃受到扬沙或者大风天气的冲击时,表现为对挡风玻璃产生均匀的冲击力,且冲击面积大,整个挡风玻璃的受压相对均匀,受压位置几乎相当于挡风玻璃的全部区域,则扬沙或者大风可以作为第三类型受压物。
可选地,确定目标受压位置还可以包括:每隔第一预设时间统计一次各受压位置的获取次数;将获取次数大于预设次数的受压位置作为所述目标受压位置。
可以理解的是,当车辆的挡风玻璃上存在受压物时,在受压物被清理前。受压物所在的位置会对挡风玻璃持续产生压感,可以通过统计一定时间内受压位置的获取次数,在获取次数大于预设次数时,将受压位置作为目标受压位置。举例来说,当受压物为落叶时,落叶在车辆的行驶过程中可能很快就从挡风玻璃上滑落,在挡风玻璃上停留时间短,在一定时间内统计出受压位置的获取次数可能较少,获取次数小于预设次数,因此落叶产生的受压位置不作为目标受压位置;当受压物为泥点时,在挡风玻璃停留时间长,且不进行清理会持续对挡风玻璃造成压感,在一定时间内统计出受压位置的获取次数较多,则可以将泥点产生的受压位置作为目标受压位置。
作为一种可能的实现方式,图4是本申请第三个具体实施例的车辆雨刮器的控制方法的流程图。如图4所示,根据受压物类型确定目标雨刮器和目标控制方式,还包括以下步骤:
S1201,若受压物类型为第一类型,则将刮动区域包含受压物的雨刮器作为目标雨刮器,确定目标控制方式为以第一预设频率或第一预设速度控制目标雨刮器刮动。
具体地,当受压物类型为第一类型时,表示挡风玻璃上小区域范围内存在受压物,目标受压位置数量较小,此时可以根据受压物的位置信息以及根据第一雨刮器和第二雨刮器工作区域确定目标雨刮器工作,即当受压物在第一雨刮器的工作区域时,将第一雨刮器作为目标雨刮器;当受压物在第二雨刮器的工作区域时,将第二雨刮器作为目标雨刮器;当受压物同时第一雨刮器和第二雨刮器的工作范围时,将第一雨刮器和第二雨刮器都作为目标雨刮器。
需要说明的是,可以事先获取第一雨刮器和第二雨刮器在挡风玻璃上的工作区域,将受压物所在的位置与第一雨刮器和第二雨刮器的工作区域作比较,确定受压物对应的目标雨刮器。
示例性地,可以根据受压物的覆盖范围和对挡风玻璃产生的压力大小确定目标雨刮器的工作频率或工作速度。例如,当受压物的覆盖范围较广时,控制目标雨刮器以较高频率或较快移动速度进行工作,以快速清除挡风玻璃上的受压物。
S1202,若受压物类型为第二类型,则将第一雨刮器和第二雨刮器均作为目标雨刮器,确定目标控制方式为以第二预设频率或第二预设速度控制目标雨刮器刮动。
具体地,当受压物类型为第二类型时,表示一定的时间内,车辆挡风玻璃的多个地方持续存在受压信息,此时车辆可能处于下雨或下雪天气中,则控制第一雨刮器和第二雨刮器进行工作。
可选地,可以根据挡风玻璃上受到的压感的频率控制目标雨刮器的工作频率或工作速度,还可以根据挡风玻璃上的受压值的大小控制目标雨刮器的工作频率或工作速度。
举例来说,车辆处于下雨天气下,雨况在初始时,表现为雨滴小、低密集度,此时挡风玻璃上受到的压感的频率和受压值都比较小,可以适当降低目标雨刮器的工作频率或速度。当雨势变大时,表现为雨滴大、高密集度,此时挡风玻璃上受到的压感的频率和受压值都比较大,可以根据雨滴的频率和对挡风玻璃产生的受压值控制目标雨刮器的工作频率或工作速度增大。
S1203,若受压物类型为第三类型,则将受压物的压力值与压力阈值比较,在压力值大于压力阈值时,将第一雨刮器和第二雨刮器均作为目标雨刮器,确定目标控制方式为以目标频率或目标速度控制目标雨刮器刮动,其中,目标频率和目标速度根据压力值得到。
具体地,当受压物类型为第三类型时,车辆挡风玻璃受到的冲击力相对较为均匀,将受压物对挡风玻璃产生的压力值与压力阈值作比较,如果压力值大于压力阈值,则根据压力值调节第一雨刮器和第二雨刮器的工作频率或工作速度。
举例来说,当车辆处于大风天气时,挡风玻璃受到的冲击力较为均匀,风力对挡风玻璃产生压力值,当压力值较大时,表示风力较大,可以适当减小目标雨刮器的工作频率或工作速度,防止雨刮器损坏;当压力值较小时,表示风力较小,目标雨刮器维持之前的工作状态不做出改变。
可选地,在步骤S1203的基础上,若压力值小于或等于压力阈值,则不对雨刮器进行控制。
作为一种可能的实现方式,在步骤S122的基础上,若受压物类型为第一类型,则在控制目标雨刮器刮动之前,还控制目标雨刮器向挡风玻璃喷射清洁液体。
可以理解的是,当受压物类型为第一类型时,在目标雨刮器开始刮动前,首先向挡风玻璃喷射清洁液体,然后控制目标雨刮器工作,从而使得泥点等易凝固类型的第一类型受压物在清洁液体和雨刮器的作用下能够快速清除。
作为一种可能的实现方式,在控制目标雨刮器刮动之前,还判断受压物是否在目标雨刮器的预设刮动区域外,若是,则控制目标雨刮器向外伸长,以使受压物在目标雨刮器的刮动区域内。
具体地,目标雨刮器的预设刮动区域表示雨刮器在正常工作时所能覆盖的范围,当雨刮器伸长时,可以刮动正常工作区域外的受压物。
为了更好的理解上述实施例,图5是本申请一个实施例的车辆雨刮器的控制方法的应用场景图,如图5所示,目标雨刮器包括了第一雨刮器和第二雨刮器,第一雨刮器的预设刮动区域为S1,第二雨刮器的预设刮动区域为S2,其他区域为雨刮器的预设刮动区域外。受压物1位于区域S1中,可以通过控制第一目标雨刮器在预设刮动区域工作,实现对受压物1的清除;受压物2在第二目标雨刮器的预设刮动区域外S3中,则控制第二雨刮器向外伸长,以使受压物2在第二雨刮器能够工作的范围,实现对受压物2的清除。
示例性地,可以预先确定第一雨刮器和第二雨刮器伸长后的能够刮动的区域范围,根据该范围区域划分预设刮动区域外的区域,即当受压物处于第一目标雨刮器伸长后能够刮动的区域范围,将第一目标雨刮器作为目标雨刮器,反之,将第二雨刮器作为目标雨刮器。
根据本申请实施例的车辆的雨刮器控制方法,通过电容检测结构的获取挡风玻璃的受压信息,根据受压信息判断受压物的类型,进一步根据受压物的类型确定目标雨刮器,以及目标雨刮器的工作频率和速度,控制雨刮器进行工作,实现了挡风玻璃的自动化清洁,不需要驾驶员手动选择工作频率,增强了驾驶安全性,同时该电容检测结构的挡风玻璃不会对驾驶员的视野造成影响,提升了用户的使用体验。
与上述几种实施例提供的车辆雨刮器的控制方法相对应的,本申请还提出一种车辆雨刮器的控制装置,由于本申请实施例提出的车辆雨刮器的控制装置与上述实施例提供的车辆雨刮器的控制方法相对应,因此在前述车辆雨刮器的控制方法也适用于本实施例提供的车辆雨刮器的控制装置,在本实施例中不再详细描述。图6是本申请一个实施例的车辆雨刮器的控制装置的结构示意图。
如图6所示,该车辆雨刮器的控制装置100可以包括:获取模块110和控制模块20,其中,车辆的挡风玻璃具有电容检测结构。
具体地,获取模块110,用于通过电容检测结构获取挡风玻璃的受压信息。
控制模块20,用于根据受压信息对车辆的雨刮器进行控制。
可以理解的是,获取模块110用于获取挡风玻璃的受压信息,受压信息包括了受压位置、受压范围、受压时间和受压值等信息,控制模块可以根据受压信息确定目标雨刮器,以及目标雨刮器的工作方式,进一步控制目标雨刮器以确定的工作方式工作。
为了实现上述实施例,本申请还提出了一种车辆,图7是本申请一个实施例的车辆的结构示意图,如图7所示,车辆200包括:挡风玻璃210、雨刮器220和控制器230。
其中,挡风玻璃210具有电容检测结构211;雨刮器220对应挡风玻璃210设置;控制器230与电容检测结构211和雨刮器220分别连接,用于通过电容检测结构211获取挡风玻璃210的受压信息,并根据受压信息对雨刮器220进行控制。
作为一种可能的实现方式,控制器230可以为上述实施例中的控制装置100,控制器230通过获取模块110获取挡风玻璃的受压信息,通过控制模块20根据受压信息对车辆的雨刮器进行控制,从而实现雨刮器的自动化控制。
为了实现上述实施例,本申请还提出一种非临时性计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述程序被处理器执行时,使得所述处理器执行本申请上述任一实施例所述的车辆雨刮器的控制方法。
另外,本申请实施例的车辆的其他构成及作用对本领域的技术人员来说是已知的,为减少冗余,此处不做赘述。
需要说明的是,在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤,例如,可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表,可以具体实现在任何计算机可读介质中,以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用,或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言,“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下:具有一个或多个布线的电连接部(电子装置),便携式计算机盘盒(磁装置),随机存取存储器(RAM),只读存储器(ROM),可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器),光纤装置,以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外,计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质,因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描,接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序,然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解,本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中,多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如,如果用硬件来实现,和在另一实施方式中一样,可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现:具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路,具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路,可编程门阵列(PGA),现场可编程门阵列(FPGA)等。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
此外,本申请实施例中所使用的“第一”、“第二”等术语,仅用于描述目的,而不可以理解为指示或者暗示相对重要性,或者隐含指明本实施例中所指示的技术特征数量。由此,本申请实施例中限定有“第一”、“第二”等术语的特征,可以明确或者隐含地表示该实施例中包括至少一个该特征。在本申请的描述中,词语“多个”的含义是至少两个或者两个及以上,例如两个、三个、四个等,除非实施例中另有明确具体的限定。
在本申请中,除非实施例中另有明确的相关规定或者限定,否则实施例中出现的术语“安装”、“相连”、“连接”和“固定”等应做广义理解,例如,连接可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体,可以理解的,也可以是机械连接、电连接等;当然,还可以是直接相连,或者通过中间媒介进行间接连接,或者可以是两个元件内部的连通,或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,能够根据具体的实施情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本申请的限制,本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种车辆雨刮器的控制方法,其特征在于,所述车辆的挡风玻璃具有电容检测结构,所述方法包括:
通过所述电容检测结构获取所述挡风玻璃的受压信息;
根据所述受压信息确定所述挡风玻璃的受压物类型;
根据所述受压物类型对所述车辆的雨刮器进行控制。
2.根据权利要求1所述的车辆雨刮器的控制方法,其特征在于,所述雨刮器的数量为两个,分别记为第一雨刮器和第二雨刮器,所述根据所述受压物类型对所述车辆的雨刮器进行控制,包括:
根据所述受压物类型确定目标雨刮器和目标控制方式,其中,所述目标雨刮器从所述第一雨刮器和所述第二雨刮器中确定;
根据所述目标控制方式对所述目标雨刮器进行控制。
3.根据权利要求2所述的车辆雨刮器的控制方法,其特征在于,所述受压信息包括受压位置和压力值,所述根据所述受压信息确定所述挡风玻璃的受压物类型,包括:
确定目标受压位置,并统计所述目标受压位置的个数;
若所述个数小于第一预设值,则确定所述受压物类型为第一类型;
若所述个数大于第二预设值,且所述目标受压位置断续被获取,则确定所述受压物类型为第二类型,其中,所述第二预设值大于所述第一预设值;
若所述个数大于第三预设值,且所述目标受压位置对应的压力值分布均匀,则确定所述受压物类型为第三类型,其中,所述第三预设值大于所述第二预设值。
4.根据权利要求3所述的车辆雨刮器的控制方法,其特征在于,所述确定目标受压位置,包括:
每隔第一预设时间统计一次各受压位置的获取次数;
将获取次数大于预设次数的受压位置作为所述目标受压位置。
5.根据权利要求4所述的车辆雨刮器的控制方法,其特征在于,所述根据所述受压物类型确定目标雨刮器和目标控制方式,包括:
若所述受压物类型为第一类型,则将刮动区域包含受压物的雨刮器作为所述目标雨刮器,确定目标控制方式为以第一预设频率或第一预设速度控制所述目标雨刮器刮动;
若所述受压物类型为第二类型,则将所述第一雨刮器和所述第二雨刮器均作为所述目标雨刮器,确定目标控制方式为以第二预设频率或第二预设速度控制所述目标雨刮器刮动;
若所述受压物类型为第三类型,则将受压物的压力值与压力阈值比较,并在所述压力值大于所述压力阈值时,将所述第一雨刮器和所述第二雨刮器均作为所述目标雨刮器,确定目标控制方式为以目标频率或目标速度控制所述目标雨刮器刮动,其中,所述目标频率和所述目标速度根据所述压力值得到。
6.根据权利要求3所述的车辆雨刮器的控制方法,其特征在于,
若所述受压物类型为所述第一类型,则在控制所述目标雨刮器刮动之前,还控制所述目标雨刮器向所述挡风玻璃喷射清洁液体。
7.根据权利要求3或6所述的车辆雨刮器的控制方法,其特征在于,
在控制所述目标雨刮器刮动之前,还判断所述受压物是否在所述目标雨刮器的预设刮动区域外,若是,则控制所述目标雨刮器向外伸长,以使所述受压物在所述目标雨刮器的刮动区域内。
8.一种车辆雨刮器的控制装置(100),其特征在于,所述车辆的挡风玻璃具有电容检测结构,所述装置包括:
获取模块(110),用于通过所述电容检测结构获取挡风玻璃的受压信息;
控制模块(20),用于根据所述受压信息对所述车辆的雨刮器进行控制。
9.一种车辆(200),其特征在于,包括:
挡风玻璃(210),所述挡风玻璃(210)具有电容检测结构(211);
雨刮器(220),所述雨刮器(220)对应所述挡风玻璃(210)设置;以及
控制器(230),所述控制器(230)与所述电容检测结构(211)和所述雨刮器(220)分别连接,用于通过所述电容检测结构(211)获取所述挡风玻璃(210)的受压信息,并根据所述受压信息对所述雨刮器(220)进行控制。
10.一种非临时性计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述程序被处理器执行时,使得所述处理器执行权利要求1-7中任一项所述的车辆雨刮器的控制方法。
CN202210893319.6A 2022-07-27 2022-07-27 车辆雨刮器的控制方法、装置、存储介质和车辆 Pending CN117508093A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210893319.6A CN117508093A (zh) 2022-07-27 2022-07-27 车辆雨刮器的控制方法、装置、存储介质和车辆

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210893319.6A CN117508093A (zh) 2022-07-27 2022-07-27 车辆雨刮器的控制方法、装置、存储介质和车辆

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN117508093A true CN117508093A (zh) 2024-02-06

Family

ID=89757206

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210893319.6A Pending CN117508093A (zh) 2022-07-27 2022-07-27 车辆雨刮器的控制方法、装置、存储介质和车辆

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN117508093A (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11565659B2 (en) Raindrop recognition device, vehicular control apparatus, method of training model, and trained model
EP1609687B1 (en) Rain detection system and method for controlling the same
CN107953858B (zh) 车辆的雨量传感器及其控制方法
EP1521694B1 (en) Rain detection apparatus and method
JP2019509924A (ja) 車両の窓を清掃するための装置を制御するシステムおよび方法
CN108001411A (zh) 挡风玻璃刮水系统、车辆、雨量传感器和刮水控制方法
JP6058307B2 (ja) ワイパ制御装置
CN113815523A (zh) 控制车辆雨刮和灯光的方法、存储介质和车辆
JP2006273287A (ja) ワイパー制御装置およびワイパー制御方法
CN117922494A (zh) 一种新能源汽车的雨刮控制方法、电子设备及存储介质
CN113787987A (zh) 针对挡风玻璃前视摄像头视野区域的自清洁方法及系统
CN117508093A (zh) 车辆雨刮器的控制方法、装置、存储介质和车辆
CN112224158A (zh) 一种雨雪天气安全驾驶辅助方法、装置、电子设备及存储介质
CN107521459B (zh) 汽车光雨量传感器自适应学习方法及汽车光雨量传感器
US6617813B2 (en) Wiper control system and method for controlling wiper
CN115871602A (zh) 一种车载前向激光雷达控制系统及方法
KR20090102304A (ko) 차량용 와이퍼 제어 장치 및 방법
CN113071449B (zh) 一种车辆雨刮控制系统及其方法
CN112124251B (zh) 车辆雨刮器的控制方法、控制装置、车辆和存储介质
JP4098440B2 (ja) 降雨状態検出方法及び降雨状態検出装置
US9260081B2 (en) Wiper apparatuses, motor vehicles having wiper apparatuses, and methods for operating wiper apparatuses
JPH10261064A (ja) 雨滴検出装置における付着物識別方法
JP2015000628A (ja) 制御装置
CN112389373A (zh) 汽车雨刮器保护结构、智能控制系统及车辆
CN118405088A (zh) 一种智能雨刮方法、系统、设备及介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination