CN107981196A - 一种饺子生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种饺子生产线，包括依次连接的饺子机、装盘机、速冻仓、第一理料装置、覆膜机、第二理料装置、装箱机和封箱机，所述饺子机上连接有放皮装置和注馅装置，所述饺子机的出口连接装盘机的入口，所述装盘机的出口通过第一理料装置连接覆膜机的入口，所述第一理料装置上安装有速冻仓，所述覆膜机的出口通过第二理料装置连装箱机的入口，所述装箱机的出口通过传输带连接封箱机。通过成型后的饺子依次经过连接装盘机、速冻仓、第一理料装置、覆膜机、第二理料装置、装箱机和封箱机，饺子从制造、冷冻、包装完全实现自动化，整个生产线自成一体，无需人工去操作，大大提高了饺子的制作效率。

Description

一种饺子生产线
技术领域
本发明涉及一种饺子生产线，属于食品机械技术领域。
背景技术
饺子是中国饮食文化具有代表性的食品之一，随着人们生活节奏的不断加快，传统快餐食品饺子的需求量逐渐增大，直到20世纪50年代末，饺子的制作都是采用传统手工包制的方式，费时费力，满足不了大量人员就餐的需求。因此，能生产出一种替代手工包饺子，既能减少劳动强度、提高包饺速度、又能保证饺子劲道的口感，满足大批人员食用的机器就成了人们的愿望。现有市场上的自动包饺子机有很多种，大致分为盆式饺子机、灌肠式饺子机和包合辊切式饺子机。
现有的一种饺子生产线常常需要人工参与，不能高效、高品质的连续化生产饺子、包装饺子。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种智能、高效、高品质的一种饺子生产线，整个生产线自成一体，饺子制作过程中完全实现自动化，无需人工去操作，大大提高了饺子的制作效率，同时对饺子进行了冷冻处理，适用于饺子的规模化批量生产，且饺子的大小一致。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下。
一种饺子生产线，包括依次连接的饺子机、装盘机、速冻仓、第一理料装置、覆膜机、第二理料装置、装箱机和封箱机，所述饺子机的出口连接装盘机的入口，所述装盘机的出口连接速冻仓，所述速冻仓通过第一理料装置与所述覆膜机相连，所述覆膜机通过第二理料装置与所述装箱机相连，所述装箱机的出口通过传输带连接封箱机；
所述饺子机用于将饺子成型，并将成型的饺子运送至所述装盘机；所述装盘机用于将所述饺子装入托盘，并将盛装饺子的托盘运送至速冻仓；所述速冻仓用于将装入托盘后的饺子进行冷冻，并运送至第一理料装置；所述第一理料装置用于将冷冻后的饺子运送至覆膜机；所述覆膜机用于将冷冻后的饺子表面覆膜，并将覆膜后的饺子运送至第二理料装置；所述第二理料装置用于将覆膜后的饺子进行托盘整理，并运送至装箱机；所述装箱机用于将整理后的托盘进行装箱，并运送至封箱机；所述封箱机用于将装箱的纸箱进行灌胶封箱。
所述装盘机上设置有矫向扶正挟持器；所述扶正挟持器包括两个可开合的限位条，所述限位条平行设置；两个限位条相向的内侧均设置有与饺子成型模具相同的合模块。
所述第一理料装置上设置有称重传感器，所述第一理料装置的一侧边设置有推杆，另一侧边设置有倾斜向下的滑板，所述传感器通过信号线连接推杆，所述传感器、推杆和滑板的位置相对应。
所述速冻仓内设置有运输带，所述运输带先从速冻仓底部向上螺旋至速冻仓顶部，然后从速冻仓顶部螺旋至速冻仓的底部。
所述速冻仓内运输带通入速冻仓的进口和出口均为宽*高为40cm*10cm的开口。
所述装箱机上设置有机械手臂，所述机械手臂上设置有负压装置。
所述第二理料装置的一侧边安装有计数传感器。
所述覆膜机的进口处安装有吸气装置。
所述饺子机、装盘机、速冻仓、第一理料装置、覆膜机成一条直线排列，所述第二理料装置一端与覆膜机垂直连接，另一端连装箱机，所述装箱机与封箱机呈直线排列，且与第二理料装置呈水平排列。
本发明所述饺子机包括机架和设置在机架上的环形轨道，所述环形轨道上依次设置有接皮工位、注馅工位、合模工位、上顶工位和取出工位，所述注馅工位和上顶工位之间的呈线条状的环形轨道为合模工位。
所述合模工位为注馅工位和上顶工位之间的环形轨道上的一段或者几段。
所述合模工位上还依次设置有外推工位和紧压工位。
所述上顶工位和取出工位重合。
所述接皮工位处设置有面皮输送装置，所述注馅工位处设置有供馅装置，所述取出工位处设置有取出装置，所述环形轨道上设置有合模装置，所述环形轨道上设置有可环绕在环形轨道上运动的接皮板，所述接皮板下方设置有合模装置，所述合模装置包括至少一对呈相对设置的合模块，所述合模装置随接皮板同时经过接皮工位、注馅工位、合模工位、上顶工位和取出工位，所述的合模块至合模工位起、至上顶工位止，相互压合。
所述外推工位处设置有旋转凸轮或旋转偏心轮。
所述紧压工位处设置有紧压气缸。
所述接皮板一侧设置有接皮导向轮。
合模装置包括内合模座和外合模座，合模块包括内合模块和外合模块，所述内合模座上设置有至少一个内合模块，所述外合模座上设置有至少一个外合模块，所述内合模座的一侧设置有导向轮，所述导向轮与环形轨道上的导杆活动连接，在内合模座和外合模座的下方设置有使两者做相向或相对运动的联动机构。
所述联动机构包括固定板，所述固定板的上面板上设置有至少一根导向杆，在所述导向杆旁的固定板上分别设置有第一条状通孔和第二条状通孔，在所述上面板的下表面设置有联动杆，所述联动杆的一端位于第一条状通孔下方，所述该端沿竖直方向设置有第一竖直带动杆，所述第一竖直带动杆穿过第一条状通孔，所述联动杆的另一端与水平带动杆一端相连，所述水平带动杆的另一端连接有第二竖直带动杆，所述第二竖直带动杆穿过第二条状通孔，在所述联动杆的中部设置有转动轴。
所述水平带动杆与联动杆相连的一端设置有第三条状通孔，所述第三条状通孔内设置有第三竖直带动杆，所述第三竖直带动杆同时穿过联动杆；所述转动轴的一端安装在固定板上；所述第二条状通孔的一端与固定板的侧边连通；所述固定板上设置有至少一个圆形开孔，所述导向杆为两根。
所述内合模座与第二竖直带动杆相连，所述外合模座与第一竖直带动杆相连，所述在内合模座和外合模座的上分别设置有导向槽孔，内合模座和外合模座相上设置的导向槽孔相对设置，所述相对设置的导向槽孔均套接在固定板上表面的导向杆两端。
所述内合模座上设置有两个导向槽孔，所述外合模座上设置有两个导向槽孔，相对设置的内合模座和外合模座上的导向槽孔相互对应。
所述固定板的每个圆形开孔下方设置有相对于固定板上下移动的模杯，所述模杯内设置有相对于模杯上下移动的升降平台。
所述模杯呈筒状，所述模杯上端为开敞结构；所述模杯的上端左、右两侧边设置有V形槽口；所述模杯底部设置有夹持板，所述夹持板侧边设置有夹持导向轮。
所述升降平台包括有升降活塞和与升降活塞相连的升降杆，所述升降杆与升降板相连，所述升降板上连接有弹簧，所述弹簧的一端与夹持板相连；所述升降板与升降驱动结构相连；所述升降驱动结构包括气缸或凸轮。
采用本发明带来的有益效果有：
（一）通过成型后的饺子依次经过连接装盘机、速冻仓、第一理料装置、覆膜机、第二理料装置、装箱机和封箱机，饺子从制造、冷冻、包装完全实现自动化，整个生产线自成一体，无需人工去操作，大大提高了饺子的制作效率，适用于饺子的规模化批量生产，且规模化工业生产的饺子大小一致。同时本发明先对饺子进行冷冻，然后再覆膜。防止饺子与膜之间相互粘连，造成饺子损坏的情况出现。
（二）本发明的装盘机上设置有矫向扶正挟持器，成型的饺子从取出工位处取出后，可能后倒塌造成位置不同，这样不便于整齐装盘。本发明的限位条向中间闭合时，将饺子进行进一步成型和矫向，使得饺子朝向一致。使得装入托盘的饺子方向一致，整齐美观。
（三）本发明通过称重传感器测量托盘内饺子的重量，就计数得出托盘内饺子数量，如果饺子没有装满托盘，称重传感器发出信号，启动推杆，推杆将没有装满饺子的托盘推出，托盘从滑板上向外移动脱离第一理料装置，从而实现自动检测并拾取未装满饺子的托盘，避免有空托盘进行下一步工序，提高装箱的合格率。
（四）本发明通过速冻仓内呈螺旋状的输送带，所述输送带先从速冻仓的底部到达顶部，然后从顶部到达底部。延长成型饺子在速冻仓的冷冻时间，使成型饺子有足够的时间冷冻，同时也可以减少速冻仓的体积，降低设备的占用空间。
（五）本发明中速冻仓通入输送带的进口和出口均为宽*高为40cm*10cm的开口，这个开口可以让装在托盘内的饺子通过，同时开口的大小限定在这个尺寸，可以减少速冻仓内部冷空气的流失，保证速冻仓内部温度的稳定性。
（六）本发明通过机械手臂上的负压装置，能够对托盘实现负压吸紧，避免抓取使托盘受损，保证托盘的完整性。
（七）本发明通过计数传感器自动计算托盘装入纸箱的数量，从而便于自动生成饺子的具体产量。
（八）本发明通过吸气装置使托盘在覆膜前，吸气装置能够将托盘内面杂或者其它杂质吸出，从而使托盘内饺子保证干净的环境。
（九）本发明通过各装置之间呈一条直线，适用于大型车间采用多条生产线进行生成，排列规则。
（十）本发明通过第二理料装置与覆膜机垂直连接，缩短生产线的长度，适用于长度不够的车间，且也可以绕开一些不可避免的障碍物，实用性强。
附图说明
图1为本发明生产线总结构示意图。
图2为图1中A向结构示意图。
图3为本发明矫向扶正挟持器的示意图。
图4为包馅食品成型机的结构示意图。
图5为包馅食品成型机工位结构示意图。
图6为环形轨道结构示意图。
图7为合模装置立体图。
图8为合模装置俯视图。
图9为合模装置侧视图。
图10为合模装置剖视图。
图11为内、外合模座示意图。
图12为内、外合模座与联动机构示意图。
图13为固定板立体图。
图14为联动机构结构示意图。
其中，1为饺子机，2为装盘机，3为速冻仓，4为第一理料装置，5为覆膜机，6为第二理料装置，7为装箱机，8为封箱机，9为称重传感器，10为滑板，11为推杆，12为托盘，13为饺子，14为限位条，15为合模块；
111为接皮板， 201为合模装置， 301为面皮输送装置， 401为供馅装置，501为取出装置，61为环形轨道，71为接皮工位、81为注馅工位，91为合模工位，110为取出工位，102为上顶工位，100为外推工位，101为紧压工位；
21为内合模座，22为外合模座，23为内合模块，24为外合模块，25为导向轮；
30为联动机构，31为固定板，32为导向杆，33为第一条状通孔，34为第二条状通孔，35为联动杆，36为第一竖直带动杆，37为水平带动杆，38为第二竖直带动杆，39为转动轴，310为第三条状通孔，311为第三竖直带动杆，312为圆形开孔，313为导向槽孔；
314为模杯，315为夹持板，316为夹持导向轮，317为升降活塞，318为升降杆，319为升降板，320为弹簧。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限于此。
实施例1
如图1所示，一种饺子生产线，包括依次连接的饺子机1、装盘机2、速冻仓3、第一理料装置4、覆膜机5、第二理料装置6、装箱机7和封箱机8，所述饺子机1的出口连接装盘机2的入口，所述装盘机2的出口连接速冻仓3，所述速冻仓3通过第一理料装置4与所述覆膜机5相连，所述覆膜机5通过第二理料装置6与所述装箱机7相连，所述装箱机7的出口通过传输带连接封箱机8；
所述饺子机用于将饺子13成型，并将成型的饺子13运送至所述装盘机2；所述装盘机2用于将所述饺子13装入托盘12，并将盛装饺子13的托盘12运送至速冻仓3；所述速冻仓3用于将装入托盘12后的饺子13进行冷冻，并运送至第一理料装置4；所述第一理料装置4用于将冷冻后的饺子13运送至覆膜机5；所述覆膜机5用于将冷冻后的饺子13表面覆膜，并将覆膜后的饺子13运送至第二理料装置6；所述第二理料装置6用于将覆膜后的饺子13进行托盘12整理，并运送至装箱机7；所述装箱机7用于将整理后的托盘12进行装箱，并运送至封箱机8；所述封箱机8用于将装箱的纸箱进行灌胶封箱。
所述装盘机2可以选用 “东莞市言鼎机械有限公司”的继电器自动装盘及换盘机，型号为：YD-自动装盘及换盘机。
所述速冻仓3可以选用“诸城市佳美食品机械有限公司”生产的水饺速冻机，属于隧道式速冻设备，型号为：JM900，制温范围：-32°C，外形尺寸为4000*2740*3450mm。
所述第一理料装置4和第二理料装置6可以选用 “佛山市海德利自动化设备有限公司”生产的面包全自动理料机，信号为HDL。 所述覆膜机5为“温州齐力机械有限公司”生产的封口覆膜机，型号为：BG系列，外形尺寸为2600*650*1350mm。
所述装箱机7可以选用“上海庐达包装科技有限公司”生产的跌落式装箱机，产品品牌为：庐达（LUDPACK），型号为：LD-05ZS。
所述封箱机8可以选用“上海奉业包装机械有限公司”生产的胶带式封口机，型号为：FX-01,外形尺寸为：1020*850*1350mm。
如图4-14所示：本发明所述饺子机包括机架和设置在机架上的环形轨道61，所述环形轨道61上依次设置有接皮工位71、注馅工位81、合模工位91、上顶工位102和取出工位110，所述注馅工位81和上顶工位102之间的呈线条状的环形轨道61为合模工位91。
所述合模工位91为注馅工位81和上顶工位102之间的环形轨道61上的一段或者几段。
所述合模工位91上还依次设置有外推工位100和紧压工位101。
所述上顶工位102和取出工位110重合。
所述接皮工位71处设置有面皮输送装置301，所述注馅工位81处设置有供馅装置401，所述取出工位110处设置有取出装置501，所述环形轨道61上设置有合模装置201，所述环形轨道61上设置有可环绕在环形轨道61上运动的接皮板111，所述接皮板111下方设置有合模装置201，所述合模装置201包括至少一对呈相对设置的合模块，所述合模装置201随接皮板111同时经过接皮工位71、注馅工位81、合模工位91、上顶工位102和取出工位110，所述的合模块至合模工位91起、至上顶工位102止，相互压合。
所述外推工位100处设置有旋转凸轮或旋转偏心轮。
所述紧压工位101处设置有紧压气缸。
所述接皮板111一侧设置有接皮导向轮16。
合模装置201包括内合模座21和外合模座22，合模块包括内合模块23和外合模块24，所述内合模座21上设置有至少一个内合模块23，所述外合模座22上设置有至少一个外合模块24，所述内合模座21的一侧设置有导向轮25，所述导向轮25与环形轨道61上的导杆活动连接，在内合模座21和外合模座22的下方设置有使两者做相向或相对运动的联动机构30。
所述联动机构30包括固定板31，所述固定板31的上面板上设置有至少一根导向杆32，在所述导向杆32旁的固定板31上分别设置有第一条状通孔33和第二条状通孔34，在所述上面板的下表面设置有联动杆35，所述联动杆35的一端位于第一条状通孔33下方，所述该端沿竖直方向设置有第一竖直带动杆36，所述第一竖直带动杆36穿过第一条状通孔33，所述联动杆35的另一端与水平带动杆37一端相连，所述水平带动杆37的另一端连接有第二竖直带动杆38，所述第二竖直带动杆38穿过第二条状通孔34，在所述联动杆35的中部设置有转动轴39。
所述水平带动杆37与联动杆35相连的一端设置有第三条状通孔310，所述第三条状通孔310内设置有第三竖直带动杆311，所述第三竖直带动杆311同时穿过联动杆35；所述转动轴39的一端安装在固定板31上；所述第二条状通孔34的一端与固定板31的侧边连通；所述固定板31上设置有至少一个圆形开孔312，所述导向杆32为两根。
所述内合模座21与第二竖直带动杆38相连，所述外合模座22与第一竖直带动杆36相连，所述在内合模座21和外合模座22的上分别设置有导向槽孔313，内合模座21和外合模座22相上设置的导向槽孔313相对设置，所述相对设置的导向槽孔313均套接在固定板31上表面的导向杆32两端。
所述内合模座21上设置有两个导向槽孔313，所述外合模座22上设置有两个导向槽孔313，相对设置的内合模座21和外合模座22上的导向槽孔313相互对应。
所述固定板31的每个圆形开孔312下方设置有相对于固定板31上下移动的模杯314，所述模杯314内设置有相对于模杯314上下移动的升降平台。
所述模杯314呈筒状，所述模杯314上端为开敞结构；所述模杯314的上端左、右两侧边设置有V形槽口013；所述模杯314底部设置有夹持板315，所述夹持板315侧边设置有夹持导向轮316。
所述升降平台包括有升降活塞317和与升降活塞317相连的升降杆318，所述升降杆318与升降板319相连，所述升降板319上连接有弹簧320，所述弹簧320的一端与夹持板315相连；所述升降板319与升降驱动结构相连；所述升降驱动结构包括气缸或凸轮。
第一步，放皮装置将面皮落在饺子机1的接皮工位上，接皮工位上的面皮移动到注馅工位上，馅料被注馅装置向下捅在面皮中部，注馅装置继续向下捅皮料，使得面皮进入到成型通孔内，并且面皮呈U型，饺子成型；
第二步，将成型后的饺子13被输送带送入装盘机2内，装盘机2将若干个饺子2装入托盘内；
第三步，将装好饺子13的托盘12输入第一理料装置4上，第一理料装置4将装好饺子13的托盘12输送进入速冻仓3内进行冷冻，装好饺子13的托盘12被冷冻后继续通过第二理料装置6输送入覆膜机5内；
第四步，覆膜机5内对托盘12的上开口进行覆膜，将饺子13密封在托盘12内；
第五步，将密封后的托盘12通过第二理料装置6输送到装箱机8内，装箱机8将若干个装有饺子13的托盘12拾取到一个纸箱内；
第六步，将装箱机7装好的纸箱通过输送带输送至封箱机8内，封箱机8对纸箱进行灌胶封箱。
通过成型后的饺子13依次经过连接装盘机2、速冻仓3、第一理料装置4、覆膜机5、第二理料装置6、装箱机7和封箱机8，饺子从制造、冷冻、包装完全实现自动化，整个生产线自成一体，无需人工去操作，大大提高了饺子的制作效率，适用于饺子的规模化批量生产，且规模化工业生产的饺子大小一致。
实施例2
如图1所示，一种饺子生产线，包括依次连接的饺子机1、装盘机2、速冻仓3、第一理料装置4、覆膜机5、第二理料装置6、装箱机7和封箱机8，所述饺子机1的出口连接装盘机2的入口，所述装盘机2的出口连接速冻仓3，所述速冻仓3通过第一理料装置4与所述覆膜机5相连，所述覆膜机5通过第二理料装置6与所述装箱机7相连，所述装箱机7的出口通过传输带连接封箱机8；
所述饺子机用于将饺子13成型，并将成型的饺子13运送至所述装盘机2；所述装盘机2用于将所述饺子13装入托盘12，并将盛装饺子13的托盘12运送至速冻仓3；所述速冻仓3用于将装入托盘12后的饺子13进行冷冻，并运送至第一理料装置4；所述第一理料装置4用于将冷冻后的饺子13运送至覆膜机5；所述覆膜机5用于将冷冻后的饺子13表面覆膜，并将覆膜后的饺子13运送至第二理料装置6；所述第二理料装置6用于将覆膜后的饺子13进行托盘12整理，并运送至装箱机7；所述装箱机7用于将整理后的托盘12进行装箱，并运送至封箱机8；所述封箱机8用于将装箱的纸箱进行灌胶封箱。
第一步，放皮装置将面皮落在饺子机1的接皮工位上，接皮工位上的面皮移动到注馅工位上，馅料被注馅装置向下捅在面皮中部，注馅装置继续向下捅皮料，使得面皮进入到成型通孔内，并且面皮呈U型，饺子成型；
第二步，将成型后的饺子13被输送带送入装盘机2内，装盘机2将若干个饺子2装入托盘内；
第三步，将装好饺子13的托盘12输入第一理料装置4上，第一理料装置4将装好饺子13的托盘12输送进入速冻仓3内进行冷冻，装好饺子13的托盘12被冷冻后继续通过第二理料装置6输送入覆膜机5内；
第四步，覆膜机5内对托盘12的上开口进行覆膜，将饺子13密封在托盘12内；
第五步，将密封后的托盘12通过第二理料装置6输送到装箱机8内，装箱机8将若干个装有饺子13的托盘12拾取到一个纸箱内；
第六步，将装箱机7装好的纸箱通过输送带输送至封箱机8内，封箱机8对纸箱进行灌胶封箱。
如图2所示，所述第一理料装置4上设置有称重传感器9，所述第一理料装置4的一侧边设置有推杆11，另一侧边设置有倾斜向下的滑板10，所述称重传感器9通过信号线连接推杆11，所述称重传感器9、滑板10和推杆11的位置相对应。
所述速冻仓3内设置有运输带，所述运输带先从速冻仓底部向上螺旋至速冻仓顶部，然后从速冻仓顶部螺旋至速冻仓的底部。
通过成型后的饺子13依次经过连接装盘机2、速冻仓3、第一理料装置4、覆膜机5、第二理料装置6、装箱机7和封箱机8，饺子从制造、冷冻、包装完全实现自动化，整个生产线自成一体，无需人工去操作，大大提高了饺子的制作效率，适用于饺子的规模化批量生产，且规模化工业生产的饺子大小一致。
通过称重传感器测量托盘12内饺子的重量，就计数得出托盘12内饺子13数量，如果饺子13没有装满托盘12，称重传感器发出信号，启动推杆11，推杆11将没有装满饺子13的托盘12推出，托盘12从滑板10上向外移动脱离第一理料装置，从而实现自动检测并拾取未装满饺子的托盘12，避免有空位的托盘12进行下一步工序，提高装箱的合格率。
通过速冻仓3内呈螺旋状的输送带，延长成型饺子在速冻仓3的冷冻时间，使成型饺子有足够的时间冷冻，同时也可以减少速冻仓3的体积，降低设备的占用空间。
实施例3
如图1所示，一种饺子生产线，包括依次连接的饺子机1、装盘机2、速冻仓3、第一理料装置4、覆膜机5、第二理料装置6、装箱机7和封箱机8，所述饺子机1的出口连接装盘机2的入口，所述装盘机2的出口连接速冻仓3，所述速冻仓3通过第一理料装置4与所述覆膜机5相连，所述覆膜机5通过第二理料装置6与所述装箱机7相连，所述装箱机7的出口通过传输带连接封箱机8；
所述饺子机用于将饺子13成型，并将成型的饺子13运送至所述装盘机2；所述装盘机2用于将所述饺子13装入托盘12，并将盛装饺子13的托盘12运送至速冻仓3；所述速冻仓3用于将装入托盘12后的饺子13进行冷冻，并运送至第一理料装置4；所述第一理料装置4用于将冷冻后的饺子13运送至覆膜机5；所述覆膜机5用于将冷冻后的饺子13表面覆膜，并将覆膜后的饺子13运送至第二理料装置6；所述第二理料装置6用于将覆膜后的饺子13进行托盘12整理，并运送至装箱机7；所述装箱机7用于将整理后的托盘12进行装箱，并运送至封箱机8；所述封箱机8用于将装箱的纸箱进行灌胶封箱。
第一步，放皮装置将面皮落在饺子机1的接皮工位上，接皮工位上的面皮移动到注馅工位上，馅料被注馅装置向下捅在面皮中部，注馅装置继续向下捅皮料，使得面皮进入到成型通孔内，并且面皮呈U型，饺子成型；
第二步，将成型后的饺子13被输送带送入装盘机2内，装盘机2将若干个饺子2装入托盘内；
第三步，将装好饺子13的托盘12输入第一理料装置4上，第一理料装置4将装好饺子13的托盘12输送进入速冻仓3内进行冷冻，装好饺子13的托盘12被冷冻后继续通过第二理料装置6输送入覆膜机5内；
第四步，覆膜机5内对托盘12的上开口进行覆膜，将饺子13密封在托盘12内；
第五步，将密封后的托盘12通过第二理料装置6输送到装箱机8内，装箱机8将若干个装有饺子13的托盘12拾取到一个纸箱内；
第六步，将装箱机7装好的纸箱通过输送带输送至封箱机8内，封箱机8对纸箱进行灌胶封箱。
如图2所示，所述第一理料装置4上设置有称重传感器9，所述第一理料装置4的一侧边设置有推杆11，另一侧边设置有倾斜向下的滑板10，所述称重传感器9通过信号线连接推杆11，所述称重传感器9、滑板10和推杆11的位置相对应。
所述速冻仓3内设置有运输带，所述运输带先从速冻仓底部向上螺旋至速冻仓顶部，然后从速冻仓顶部螺旋至速冻仓的底部。
所述速冻仓3内运输带通入速冻仓的进口和出口均为宽*高为40cm*10cm的开口。
所述装箱机7上设置有机械手臂，所述机械手臂上设置有负压装置。
所述第二理料装置6的一侧边安装有计数传感器。
通过成型后的饺子13依次经过连接装盘机2、速冻仓3、第一理料装置4、覆膜机5、第二理料装置6、装箱机7和封箱机8，饺子从制造、冷冻、包装完全实现自动化，整个生产线自成一体，无需人工去操作，大大提高了饺子的制作效率，适用于饺子的规模化批量生产，且规模化工业生产的饺子大小一致。
通过称重传感器测量托盘12内饺子的重量，就计数得出托盘12内饺子13数量，如果饺子13没有装满托盘12，称重传感器发出信号，启动推杆11，推杆11将没有装满饺子13的托盘12推出，托盘12从滑板10上向外移动脱离第一理料装置，从而实现自动检测并拾取未装满饺子的托盘12，避免有空位的托盘12进行下一步工序，提高装箱的合格率。
通过速冻仓3内呈螺旋状的输送带，延长成型饺子在速冻仓3的冷冻时间，使成型饺子有足够的时间冷冻，同时也可以减少速冻仓3的体积，降低设备的占用空间。
通过速冻仓3内呈呈水平“弓”字状的输送带，延长成型饺子在速冻仓3的冷冻时间。
通过机械手臂上的负压装置，能够对托盘12实现负压吸紧，避免抓取使托盘12受损，保证托盘12的完整性。
通过计数传感器自动计算托盘12装入纸箱的数量，从而便于自动生成饺子的具体产量。
实施例4
如图1所示，一种饺子生产线，包括依次连接的饺子机1、装盘机2、速冻仓3、第一理料装置4、覆膜机5、第二理料装置6、装箱机7和封箱机8，所述饺子机1的出口连接装盘机2的入口，所述装盘机2的出口连接速冻仓3，所述速冻仓3通过第一理料装置4与所述覆膜机5相连，所述覆膜机5通过第二理料装置6与所述装箱机7相连，所述装箱机7的出口通过传输带连接封箱机8；
所述饺子机用于将饺子13成型，并将成型的饺子13运送至所述装盘机2；所述装盘机2用于将所述饺子13装入托盘12，并将盛装饺子13的托盘12运送至速冻仓3；所述速冻仓3用于将装入托盘12后的饺子13进行冷冻，并运送至第一理料装置4；所述第一理料装置4用于将冷冻后的饺子13运送至覆膜机5；所述覆膜机5用于将冷冻后的饺子13表面覆膜，并将覆膜后的饺子13运送至第二理料装置6；所述第二理料装置6用于将覆膜后的饺子13进行托盘12整理，并运送至装箱机7；所述装箱机7用于将整理后的托盘12进行装箱，并运送至封箱机8；所述封箱机8用于将装箱的纸箱进行灌胶封箱。
第一步，放皮装置将面皮落在饺子机1的接皮工位上，接皮工位上的面皮移动到注馅工位上，馅料被注馅装置向下捅在面皮中部，注馅装置继续向下捅皮料，使得面皮进入到成型通孔内，并且面皮呈U型，饺子成型；
第二步，将成型后的饺子13被输送带送入装盘机2内，装盘机2将若干个饺子2装入托盘内；
第三步，将装好饺子13的托盘12输入第一理料装置4上，第一理料装置4将装好饺子13的托盘12输送进入速冻仓3内进行冷冻，装好饺子13的托盘12被冷冻后继续通过第二理料装置6输送入覆膜机5内；
第四步，覆膜机5内对托盘12的上开口进行覆膜，将饺子13密封在托盘12内；
第五步，将密封后的托盘12通过第二理料装置6输送到装箱机8内，装箱机8将若干个装有饺子13的托盘12拾取到一个纸箱内；
第六步，将装箱机7装好的纸箱通过输送带输送至封箱机8内，封箱机8对纸箱进行灌胶封箱。
如图2所示，所述第一理料装置4上设置有称重传感器9，所述第一理料装置4的一侧边设置有推杆11，另一侧边设置有倾斜向下的滑板10，所述称重传感器9通过信号线连接推杆11，所述称重传感器9、滑板10和推杆11的位置相对应。
所述速冻仓3内设置有运输带，所述运输带先从速冻仓底部向上螺旋至速冻仓顶部，然后从速冻仓顶部螺旋至速冻仓的底部。
所述速冻仓3内运输带通入速冻仓的进口和出口均为宽*高为40cm*10cm的开口。
所述装箱机7上设置有机械手臂，所述机械手臂上设置有负压装置。
所述第二理料装置6的一侧边安装有计数传感器。
所述覆膜机5的进口处安装有吸气装置。
所述饺子机1、装盘机2、速冻仓3、第一理料装置4、覆膜机5、第二理料装置6、装箱机7和封箱机8成一条直线排列。
所述饺子机1、装盘机2、速冻仓3、第一理料装置4、覆膜机5成一条直线排列，所述第二理料装置6一端与覆膜机5垂直连接，另一端连装箱机7，所述装箱机7与封箱机8呈直线排列，且与第二理料装置呈水平排列。
通过成型后的饺子13依次经过连接装盘机2、速冻仓3、第一理料装置4、覆膜机5、第二理料装置6、装箱机7和封箱机8，饺子从制造、冷冻、包装完全实现自动化，整个生产线自成一体，无需人工去操作，大大提高了饺子的制作效率，适用于饺子的规模化批量生产，且规模化工业生产的饺子大小一致。
通过称重传感器测量托盘12内饺子的重量，就计数得出托盘12内饺子13数量，如果饺子13没有装满托盘12，称重传感器发出信号，启动推杆11，推杆11将没有装满饺子13的托盘12推出，托盘12从滑板10上向外移动脱离第一理料装置，从而实现自动检测并拾取未装满饺子的托盘12，避免有空位的托盘12进行下一步工序，提高装箱的合格率。
通过速冻仓3内呈螺旋状的输送带，延长成型饺子在速冻仓3的冷冻时间，使成型饺子有足够的时间冷冻，同时也可以减少速冻仓3的体积，降低设备的占用空间。
通过速冻仓3内呈呈水平“弓”字状的输送带，延长成型饺子在速冻仓3的冷冻时间。
通过机械手臂上的负压装置，能够对托盘12实现负压吸紧，避免抓取使托盘12受损，保证托盘12的完整性。
通过计数传感器自动计算托盘12装入纸箱的数量，从而便于自动生成饺子的具体产量。
通过吸气装置使托盘12在覆膜前，吸气装置能够将托盘12内面杂或者其它杂质吸出，从而使托盘12内饺子保证干净的环境。
通过各装置之间呈一条直线，适用于大型车间采用多条生产线进行生成，排列规则。
通过第二理料装置6与覆膜机5垂直连接，缩短生产线的长度，适用于长度不够的车间，且也可以绕开一些不可避免的障碍物，实用性强。
以上所述实施例仅表达了本申请的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术方案构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种饺子生产线，其特征在于：包括依次连接的饺子机(1)、装盘机(2)、速冻仓(3)、第一理料装置(4)、覆膜机(5)、第二理料装置(6)、装箱机(7)和封箱机(8)，所述饺子机(1)的出口连接装盘机(2)的入口，所述装盘机（2）的出口连接速冻仓（3），所述速冻仓（3）通过第一理料装置（4）与所述覆膜机（5）相连，所述覆膜机（5）通过第二理料装置（6）与所述装箱机（7）相连，所述装箱机(7)的出口通过传输带连接封箱机(8)；所述饺子机用于将饺子（13）成型，并将成型的饺子（13）运送至所述装盘机(2)；所述装盘机(2)用于将所述饺子（13）装入托盘(12)，并将盛装饺子（13）的托盘(12)运送至速冻仓(3)；所述速冻仓(3)用于将装入托盘(12)后的饺子（13）进行冷冻，并运送至第一理料装置(4)；所述第一理料装置(4)用于将冷冻后的饺子（13）运送至覆膜机（5）；所述覆膜机（5）用于将冷冻后的饺子（13）表面覆膜，并将覆膜后的饺子（13）运送至第二理料装置(6)；所述第二理料装置(6)用于将覆膜后的饺子（13）进行托盘(12)整理，并运送至装箱机（7）；所述装箱机（7）用于将整理后的托盘(12)进行装箱，并运送至封箱机（8）；所述封箱机（8）用于将装箱的纸箱进行灌胶封箱。
2.如权利要求1所述的饺子生产线，其特征在于:所述装盘机上设置有矫向扶正挟持器；所述扶正挟持器包括两个可开合的限位条（14），所述限位条（14）平行设置；两个限位条（14）相向的内侧均设置有与饺子成型模具相同的合模块（15）。
3.如权利要求1或2所述的饺子生产线，其特征在于：所述第一理料装置(4)上设置有称重传感器(9)，所述第一理料装置(4)的一侧边设置有推杆(11)，另一侧边设置有倾斜向下的滑板(10)，所述称重传感器(9)通过信号线连接推杆(11)，所述称重传感器(9)、滑板(10)和推杆(11)的位置相对应。
4.如权利要求1或2所述的饺子生产线，其特征在于：所述速冻仓(3)内设置有运输带，所述运输带先从速冻仓底部向上螺旋至速冻仓顶部，然后从速冻仓顶部螺旋至速冻仓的底部。
5.如权利要求1或2所述的饺子生产线，其特征在于：所述速冻仓(3)内运输带通入速冻仓的进口和出口均为宽*高为40cm*10cm的开口。
6.如权利要求1或2所述的饺子生产线，其特征在于：所述装箱机(7)上设置有机械手臂，所述机械手臂上设置有负压装置。
7.如权利要求1或2所述的饺子生产线，其特征在于：所述第二理料装置（6）的一侧边安装有计数传感器。
8.如权利要求1或2所述的饺子生产线，其特征在于：所述覆膜机(5)的进口处安装有吸气装置。
9.如权利要求1或2所述的饺子生产线，其特征在于：所述饺子机(1)、装盘机(2)、速冻仓(3)、第一理料装置(4)、覆膜机(5)、第二理料装置(6)、装箱机(7)和封箱机(8)成一条直线排列。
10.如权利要求1或2所述的饺子生产线，其特征在于：所述饺子机(1)、装盘机(2)、速冻仓(3)、第一理料装置(4)、覆膜机(5)成一条直线排列，所述第二理料装置(6)一端与覆膜机（5）垂直连接，另一端连装箱机（7），所述装箱机（7）与封箱机（8）呈直线排列，且与第二理料装置呈水平排列。
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