CN107957252A - 薄片检测设备 - Google Patents
薄片检测设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107957252A CN107957252A CN201711364838.9A CN201711364838A CN107957252A CN 107957252 A CN107957252 A CN 107957252A CN 201711364838 A CN201711364838 A CN 201711364838A CN 107957252 A CN107957252 A CN 107957252A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- thin slice
- transposition
- plate
- detection
- component
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 73
- 230000017105 transposition Effects 0.000 claims abstract description 57
- 238000003708 edge detection Methods 0.000 claims abstract description 21
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims abstract description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 28
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 9
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 4
- 241000252254 Catostomidae Species 0.000 claims description 3
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 2
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
- 238000004611 spectroscopical analysis Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/30—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring roughness or irregularity of surfaces
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
本发明公开了一种薄片检测设备，该薄片检测设备包括二级供料机构、翘曲边检测机构、烘干机和卸料机构，所述二级供料机构、翘曲边检测机构、烘干机和卸料机构从左到右依次固定于工厂地面，二级供料机构将薄片输送到翘曲边检测机构处，翘曲边检测机构将薄片输送到烘干机处，烘干机将薄片移至卸料机构处；所述翘曲边检测机构包括检测机架、检测组件和换位组件。通过上述方式，本发明结构简单，运行平稳，能够通过一维传感器检测薄片的二维尺寸形位公差，将面检测转换为线检测叠加，降低成本，提高检测效率。
Description
技术领域
本发明涉及检测设备技术领域，特别是涉及一种薄片检测设备。
背景技术
薄片的翘边检测为面检测，面检测一般采用光谱检测仪，光谱检测仪存在以下缺陷：设备成本高，光源的亮度不足或检测器接收信号能力软的技术问题，从而导致光谱数据有误，检测数据不准确，一般面检测设备效率低，不利于推广，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种薄片检测设备，结构简单，运行平稳，能够通过一维传感器检测薄片的二维尺寸形位公差，将面检测转换为线检测叠加，降低成本，提高检测效率。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种薄片检测设备，该薄片检测设备包括二级供料机构、翘曲边检测机构、烘干机和卸料机构，所述二级供料机构、翘曲边检测机构、烘干机和卸料机构从左到右依次固定于工厂地面，二级供料机构将薄片输送到翘曲边检测机构处，翘曲边检测机构将薄片输送到烘干机处，烘干机将薄片移至卸料机构处；所述翘曲边检测机构包括检测机架、检测组件和换位组件，所述检测机架上端安装有三组检测组件前侧和后侧设置有换位组件，所述检测组件包括治具支架、缓冲弹簧、治具、产品限位板、单轴驱动器、移动板、传感器固定块和激光传感器，所述治具支架固定于检测机架上，治具支架的上平板上安装有三个缓冲弹簧，缓冲弹簧上端固定有治具，治具上平面安装有两个产品限位板，两个产品限位板之间的治具上用于放置薄片，治具支架下方的检测机架上安装有单轴驱动器，单轴驱动器的滑台上安装有移动板，移动板两端水平向外延伸，移动板的延伸端安装有传感器固定块，传感器固定块上安装有一组激光传感器，激光传感器的光束呈线条状，激光传感器的光束与薄片端面互相垂直，激光传感器的光束读取薄片的宽度值，所述激光传感器与薄片做相对运动，激光传感器进行连续线扫描检测，激光传感器读取的宽度值累加形成面，宽度值与预留公差做对比，从而完成翘曲边检测检测，根据预先设定的宽度值进行判断并输出判断结果。
优选的是，所述换位组件包括换位支架、单轴机械手、换位推板、换位气缸、换位缓冲器、换位限位块、换位板和换位吸盘，所述换位支架固定于检测机架上，换位支架的横梁上安装有横向的单轴机械手，单轴机械手的滑台上安装有换位推板，换位推板的前侧面安装有换位气缸，换位气缸的缸体上安装有换位缓冲器，换位气缸的滑台上安装有换位限位块，换位缓冲器与换位限位块相对，换位气缸的滑台底部安装有换位板，换位板上安装有换位吸盘。
优选的是，所述二级供料机构包括上料机架、供料组件、移料组件和传送带，所述供料组件由限位板、导杆、直线轴承和二级料仓组成，所述上料机架上端安装有四块限位板，两根互相平行的导杆穿过且固定于限位板上，限位板之间的导杆上套有直线轴承，限位板之间的直线轴承上安装有二级料仓，二级料仓后侧的上料机架上安装有移料组件和传送带，传送带位于移料组件前侧；所述二级料仓由料仓支架、薄片料仓和限位条组成，直线轴承的前侧面和后侧面安装有料仓支架，料仓支架的侧板之间安装有两个薄片料仓，薄片料仓里装有薄片，薄片料仓的仓门处安装有两根限位条。
优选的是，所述移料组件包括移料支架、带轮、皮带、电机、皮带用压板、推板、遮光片、光电传感器、固定块、导向轴、导向套、升降气缸、缓冲器、限位块、吸盘安装板和吸盘，所述移料支架的横梁上插装有两个带轮，两个带轮通过皮带连接，移料支架的横梁后侧面安装有电机，电机驱动带轮转动，皮带上安装有皮带用压板，皮带用压板前端安装有推板，推板后侧面安装有遮光片，移料支架的横梁上安装有三个光电传感器，光电传感器与遮光片配合使用，移料支架的横梁上安装有固定块，两个固定块之间插装有导向轴，导向轴上套有导向套，导向套固定于推板上，推板前侧面安装有升降气缸，升降气缸的缸体上安装有缓冲器，升降气缸的滑台上安装有限位块，缓冲器对着限位块，升降气缸的滑台下端安装有吸盘安装板，吸盘安装板上安装有两个吸盘。
优选的是，所述卸料机构包括卸料机架、卸料传送带、卸料组件和收料组件，卸料机架上安装有三组卸料传送带，卸料传送带右侧设置有卸料组件，卸料组件右侧的卸料机架上安装有收料组件，所述卸料组件的结构与换位组件的结构相同；所述收料组件的结构与供料组件相同。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：结构简单，运行平稳，能够通过一维传感器检测薄片的二维尺寸形位公差，将面检测转换为线检测叠加，降低成本，提高检测效率。
附图说明
图1为薄片检测设备的结构示意图。
图2为薄片检测设备的二级供料机构结构示意图。
图3为薄片检测设备的二级料仓结构示意图。
图4为薄片检测设备的移料组件结构示意图。
图5为薄片检测设备的翘曲边检测机构结构示意图。
图6为薄片检测设备的翘曲边检测机构部分结构示意图。
图7为薄片检测设备的卸料机构结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图7，本发明实施例包括：
一种薄片检测设备，该薄片检测设备包括二级供料机构1、翘曲边检测机构2、烘干机3和卸料机构4，所述二级供料机构1、翘曲边检测机构2、烘干机3和卸料机构4从左到右依次固定于工厂地面，二级供料机构1将薄片输送到翘曲边检测机构2处，翘曲边检测机构2将薄片输送到烘干机3处，烘干机3将薄片移至卸料机构4处；所述翘曲边检测机构2包括检测机架21、检测组件22和换位组件23，所述检测机架21上端安装有三组检测组件22前侧和后侧设置有换位组件23，所述检测组件22包括治具支架221、缓冲弹簧222、治具223、产品限位板224、单轴驱动器225、移动板226、传感器固定块227和激光传感器228，所述治具支架221固定于检测机架21上，治具支架221的上平板上安装有三个缓冲弹簧222，缓冲弹簧222上端固定有治具223，治具223上平面安装有两个产品限位板224，两个产品限位板224之间的治具223上用于放置薄片，治具支架221下方的检测机架21上安装有单轴驱动器225，单轴驱动器225的滑台上安装有移动板226，移动板226两端水平向外延伸，移动板226的延伸端安装有传感器固定块227，传感器固定块227上安装有一组激光传感器228，激光传感器228的光束呈线条状，激光传感器228的光束与薄片端面互相垂直，激光传感器228的光束读取薄片的宽度值，所述激光传感器228与薄片做相对运动，激光传感器228进行连续线扫描检测，激光传感器228读取的宽度值累加形成面，宽度值与预留公差做对比，从而完成翘曲边检测检测，根据预先设定的宽度值进行判断并输出判断结果。
所述换位组件23包括换位支架231、单轴机械手232、换位推板233、换位气缸234、换位缓冲器235、换位限位块236、换位板237和换位吸盘238，所述换位支架231固定于检测机架21上，换位支架231的横梁上安装有横向的单轴机械手232，单轴机械手232的滑台上安装有换位推板233，换位推板233的前侧面安装有换位气缸234，换位气缸234的缸体上安装有换位缓冲器235，换位气缸234的滑台上安装有换位限位块236，换位缓冲器235与换位限位块236相对，换位气缸234的滑台底部安装有换位板237，换位板237上安装有换位吸盘238。
所述二级供料机构1包括上料机架11、供料组件12、移料组件13和传送带14，所述供料组件12由限位板121、导杆122、直线轴承123和二级料仓124组成，所述上料机架11上端安装有四块限位板121，两根互相平行的导杆122穿过且固定于限位板121上，限位板121之间的导杆122上套有直线轴承123，限位板121之间的直线轴承123上安装有二级料仓124，二级料仓124后侧的上料机架11上安装有移料组件13和传送带14，传送带14位于移料组件13前侧；所述二级料仓124由料仓支架1241、薄片料仓1242和限位条1243组成，直线轴承123的前侧面和后侧面安装有料仓支架1241，料仓支架1241的侧板之间安装有两个薄片料仓1242，薄片料仓1242里装有薄片，薄片料仓1242的仓门处安装有两根限位条1243。
所述移料组件13包括移料支架131、带轮132、皮带133、电机134、皮带用压板135、推板136、遮光片137、光电传感器138、固定块139、导向轴1310、导向套1311、升降气缸1312、缓冲器1313、限位块1314、吸盘安装板1315和吸盘1316，所述移料支架131的横梁上插装有两个带轮132，两个带轮132通过皮带133连接，移料支架131的横梁后侧面安装有电机134，电机134驱动带轮132转动，皮带133上安装有皮带用压板135，皮带用压板135前端安装有推板136，推板136后侧面安装有遮光片137，移料支架131的横梁上安装有三个光电传感器138，光电传感器138与遮光片137配合使用，移料支架131的横梁上安装有固定块139，两个固定块139之间插装有导向轴1310，导向轴1310上套有导向套1311，导向套1311固定于推板136上，推板136前侧面安装有升降气缸1312，升降气缸1313的缸体上安装有缓冲器1313，升降气缸1312的滑台上安装有限位块1314，缓冲器1313对着限位块1314，升降气缸1312的滑台下端安装有吸盘安装板1315，吸盘安装板1315上安装有两个吸盘1316。
所述卸料机构4包括卸料机架41、卸料传送带42、卸料组件43和收料组件44，卸料机架41上安装有三组卸料传送带42，卸料传送带42右侧设置有卸料组件43，卸料组件43右侧的卸料机架41上安装有收料组件44，所述卸料组件43的结构与换位组件23的结构相同；所述收料组件44的结构与供料组件12相同。
本发明薄片检测设备工作时，工人将二级料仓124里装满薄片，移料组件13工作将二级料仓124里的薄片依次抓取后放置到传送带14上，传送带14将薄片移至右侧，换位组件23工作将薄片抓取后放置到两个产品限位板224之间的治具223上，单轴驱动器225工作带动激光传感器228做水平运动，激光传感器228与薄片做相对运动，激光传感器228的光束呈线条状，激光传感器228的光束与薄片端面互相垂直，激光传感器228的光束读取薄片的宽度值，激光传感器228进行连续线扫描检测，激光传感器228读取的宽度值累加形成面，宽度值与预留公差做对比，从而完成翘曲边检测检测，根据预先设定的宽度值进行判断并输出判断结果，换位组件23将检测后的薄片抓取后放置到烘干机3处，烘干机3将薄片移至卸料机构4的卸料传送带42上，卸料组件43工作将薄片抓取后放置到收料组件44的料仓里。
本发明薄片检测设备，结构简单，运行平稳，能够通过一维传感器检测薄片的二维尺寸形位公差，将面检测转换为线检测叠加，降低成本，提高检测效率。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种薄片检测设备，其特征在于：该薄片检测设备包括二级供料机构、翘曲边检测机构、烘干机和卸料机构，所述二级供料机构、翘曲边检测机构、烘干机和卸料机构从左到右依次固定于工厂地面，二级供料机构将薄片输送到翘曲边检测机构处，翘曲边检测机构将薄片输送到烘干机处，烘干机将薄片移至卸料机构处；所述翘曲边检测机构包括检测机架、检测组件和换位组件，所述检测机架上端安装有三组检测组件前侧和后侧设置有换位组件，所述检测组件包括治具支架、缓冲弹簧、治具、产品限位板、单轴驱动器、移动板、传感器固定块和激光传感器，所述治具支架固定于检测机架上，治具支架的上平板上安装有三个缓冲弹簧，缓冲弹簧上端固定有治具，治具上平面安装有两个产品限位板，两个产品限位板之间的治具上用于放置薄片，治具支架下方的检测机架上安装有单轴驱动器，单轴驱动器的滑台上安装有移动板，移动板两端水平向外延伸，移动板的延伸端安装有传感器固定块，传感器固定块上安装有一组激光传感器，激光传感器的光束呈线条状，激光传感器的光束与薄片端面互相垂直，激光传感器的光束读取薄片的宽度值，所述激光传感器与薄片做相对运动，激光传感器进行连续线扫描检测，激光传感器读取的宽度值累加形成面，宽度值与预留公差做对比，从而完成翘曲边检测检测，根据预先设定的宽度值进行判断并输出判断结果。
2.根据权利要求1所述的薄片检测设备，其特征在于：所述换位组件包括换位支架、单轴机械手、换位推板、换位气缸、换位缓冲器、换位限位块、换位板和换位吸盘，所述换位支架固定于检测机架上，换位支架的横梁上安装有横向的单轴机械手，单轴机械手的滑台上安装有换位推板，换位推板的前侧面安装有换位气缸，换位气缸的缸体上安装有换位缓冲器，换位气缸的滑台上安装有换位限位块，换位缓冲器与换位限位块相对，换位气缸的滑台底部安装有换位板，换位板上安装有换位吸盘。
3.根据权利要求1所述的薄片检测设备，其特征在于：所述二级供料机构包括上料机架、供料组件、移料组件和传送带，所述供料组件由限位板、导杆、直线轴承和二级料仓组成，所述上料机架上端安装有四块限位板，两根互相平行的导杆穿过且固定于限位板上，限位板之间的导杆上套有直线轴承，限位板之间的直线轴承上安装有二级料仓，二级料仓后侧的上料机架上安装有移料组件和传送带，传送带位于移料组件前侧；所述二级料仓由料仓支架、薄片料仓和限位条组成，直线轴承的前侧面和后侧面安装有料仓支架，料仓支架的侧板之间安装有两个薄片料仓，薄片料仓里装有薄片，薄片料仓的仓门处安装有两根限位条。
4.根据权利要求3所述的薄片检测设备，其特征在于：所述移料组件包括移料支架、带轮、皮带、电机、皮带用压板、推板、遮光片、光电传感器、固定块、导向轴、导向套、升降气缸、缓冲器、限位块、吸盘安装板和吸盘，所述移料支架的横梁上插装有两个带轮，两个带轮通过皮带连接，移料支架的横梁后侧面安装有电机，电机驱动带轮转动，皮带上安装有皮带用压板，皮带用压板前端安装有推板，推板后侧面安装有遮光片，移料支架的横梁上安装有三个光电传感器，光电传感器与遮光片配合使用，移料支架的横梁上安装有固定块，两个固定块之间插装有导向轴，导向轴上套有导向套，导向套固定于推板上，推板前侧面安装有升降气缸，升降气缸的缸体上安装有缓冲器，升降气缸的滑台上安装有限位块，缓冲器对着限位块，升降气缸的滑台下端安装有吸盘安装板，吸盘安装板上安装有两个吸盘。
5.根据权利要求1所述的薄片检测设备，其特征在于：所述卸料机构包括卸料机架、卸料传送带、卸料组件和收料组件，卸料机架上安装有三组卸料传送带，卸料传送带右侧设置有卸料组件，卸料组件右侧的卸料机架上安装有收料组件，所述卸料组件的结构与换位组件的结构相同；所述收料组件的结构与供料组件相同。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711364838.9A CN107957252A (zh) | 2017-12-18 | 2017-12-18 | 薄片检测设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711364838.9A CN107957252A (zh) | 2017-12-18 | 2017-12-18 | 薄片检测设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107957252A true CN107957252A (zh) | 2018-04-24 |
Family
ID=61959301
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711364838.9A Pending CN107957252A (zh) | 2017-12-18 | 2017-12-18 | 薄片检测设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107957252A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112229364A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-01-15 | 昆山富天达精密金属材料有限公司 | 金属薄片产品的平面度和外观尺寸检测设备 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1763473A (zh) * | 2004-10-20 | 2006-04-26 | 力特光电科技股份有限公司 | 在线自动测量光学薄板翘曲的方法以及装置 |
| CN101726243A (zh) * | 2009-12-11 | 2010-06-09 | 武汉科技学院 | 金属薄板平面度及厚度的自动检测装置 |
| JP2010185763A (ja) * | 2009-02-12 | 2010-08-26 | Mitsubishi Plastics Inc | フィルムの平面性検査装置および平面性検査方法 |
| CN102168957A (zh) * | 2011-06-01 | 2011-08-31 | 普莱默电子(无锡)有限公司 | 电子元器件表面贴装焊盘的平面度检测装置 |
| CN104976976A (zh) * | 2015-07-09 | 2015-10-14 | 苏州工业园区迈泰克自动化技术有限公司 | 一种气门全尺寸检测机 |
| CN205027786U (zh) * | 2015-09-29 | 2016-02-10 | 苏州达恩克精密机械有限公司 | 连接器检测机 |
-
2017
- 2017-12-18 CN CN201711364838.9A patent/CN107957252A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1763473A (zh) * | 2004-10-20 | 2006-04-26 | 力特光电科技股份有限公司 | 在线自动测量光学薄板翘曲的方法以及装置 |
| JP2010185763A (ja) * | 2009-02-12 | 2010-08-26 | Mitsubishi Plastics Inc | フィルムの平面性検査装置および平面性検査方法 |
| CN101726243A (zh) * | 2009-12-11 | 2010-06-09 | 武汉科技学院 | 金属薄板平面度及厚度的自动检测装置 |
| CN102168957A (zh) * | 2011-06-01 | 2011-08-31 | 普莱默电子(无锡)有限公司 | 电子元器件表面贴装焊盘的平面度检测装置 |
| CN104976976A (zh) * | 2015-07-09 | 2015-10-14 | 苏州工业园区迈泰克自动化技术有限公司 | 一种气门全尺寸检测机 |
| CN205027786U (zh) * | 2015-09-29 | 2016-02-10 | 苏州达恩克精密机械有限公司 | 连接器检测机 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 杜长龙 主编: "现代机械设计概论", 中国矿业大学出版社, pages: 147 * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112229364A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-01-15 | 昆山富天达精密金属材料有限公司 | 金属薄片产品的平面度和外观尺寸检测设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN209109627U (zh) | 一种电池测量设备 | |
| KR101559352B1 (ko) | 타이어 이송기 | |
| CN208963891U (zh) | 纤维水泥板平板材自动分检系统 | |
| CN101516735A (zh) | 仓盒装置 | |
| CN209912841U (zh) | 一种光伏太阳能电池片pl检测机 | |
| CN107957252A (zh) | 薄片检测设备 | |
| CN207551347U (zh) | 一种取膜装置 | |
| CN110223931A (zh) | 一种pl检测机及检测方法 | |
| CN109499911B (zh) | 一种称重筛选机 | |
| CN207585553U (zh) | 薄片检测设备 | |
| CN103922083B (zh) | 一种电能表不合格品的缓存机构及方法 | |
| CN210417159U (zh) | 包装机送袋装置及挂面自动包装机 | |
| CN207671200U (zh) | 薄片检测设备的二级供料机构 | |
| CN114850044B (zh) | 一种物流供应链物品自动分类装置 | |
| KR101158322B1 (ko) | 피포장지 피이딩 장치 | |
| CN203758487U (zh) | 一种调角器棘轮外径自动测量装置 | |
| CN105301023A (zh) | 一种基于x射线检测的ic料盘检测装置 | |
| KR102409196B1 (ko) | 포장박스용 시트의 자동공급장치 | |
| CN106426248B (zh) | 电磁阀部分组装机的标牌上料机械手 | |
| TWI630368B (zh) | 多功能檢測裝置 | |
| CN210570509U (zh) | 一种基于机器视觉的产品检测装置 | |
| CN211045403U (zh) | 一种检测机的上下料机构 | |
| CN209061637U (zh) | 一种电镀件尺寸测量设备 | |
| CN207723081U (zh) | 灯丝板的自动检测系统 | |
| CN210376159U (zh) | 一种屏幕外观检查设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20180424 |