CN207585553U - 薄片检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种薄片检测设备，该薄片检测设备包括二级供料机构、翘曲边检测机构、烘干机和卸料机构，所述二级供料机构、翘曲边检测机构、烘干机和卸料机构从左到右依次固定于工厂地面，二级供料机构将薄片输送到翘曲边检测机构处，翘曲边检测机构将薄片输送到烘干机处，烘干机将薄片移至卸料机构处；所述翘曲边检测机构包括检测机架、检测组件和换位组件。通过上述方式，本实用新型结构简单，运行平稳，能够通过一维传感器检测薄片的二维尺寸形位公差，将面检测转换为线检测叠加，降低成本，提高检测效率。

Description

薄片检测设备

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，特别是涉及一种薄片检测设备。

背景技术

薄片的翘边检测为面检测，面检测一般采用光谱检测仪，光谱检测仪存在以下缺陷：设备成本高，光源的亮度不足或检测器接收信号能力软的技术问题，从而导致光谱数据有误，检测数据不准确，一般面检测设备效率低，不利于推广，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种薄片检测设备，结构简单，运行平稳，能够通过一维传感器检测薄片的二维尺寸形位公差，将面检测转换为线检测叠加，降低成本，提高检测效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种薄片检测设备，该薄片检测设备包括二级供料机构、翘曲边检测机构、烘干机和卸料机构，所述二级供料机构、翘曲边检测机构、烘干机和卸料机构从左到右依次固定于工厂地面，二级供料机构将薄片输送到翘曲边检测机构处，翘曲边检测机构将薄片输送到烘干机处，烘干机将薄片移至卸料机构处；所述翘曲边检测机构包括检测机架、检测组件和换位组件，所述检测机架上端安装有三组检测组件前侧和后侧设置有换位组件，所述检测组件包括治具支架、缓冲弹簧、治具、产品限位板、单轴驱动器、移动板、传感器固定块和激光传感器，所述治具支架固定于检测机架上，治具支架的上平板上安装有三个缓冲弹簧，缓冲弹簧上端固定有治具，治具上平面安装有两个产品限位板，两个产品限位板之间的治具上用于放置薄片，治具支架下方的检测机架上安装有单轴驱动器，单轴驱动器的滑台上安装有移动板，移动板两端水平向外延伸，移动板的延伸端安装有传感器固定块，传感器固定块上安装有一组激光传感器，激光传感器的光束呈线条状，激光传感器的光束与薄片端面互相垂直，激光传感器的光束读取薄片的宽度值，所述激光传感器与薄片做相对运动，激光传感器进行连续线扫描检测，激光传感器读取的宽度值累加形成面，宽度值与预留公差做对比，从而完成翘曲边检测检测，根据预先设定的宽度值进行判断并输出判断结果。

优选的是，所述换位组件包括换位支架、单轴机械手、换位推板、换位气缸、换位缓冲器、换位限位块、换位板和换位吸盘，所述换位支架固定于检测机架上，换位支架的横梁上安装有横向的单轴机械手，单轴机械手的滑台上安装有换位推板，换位推板的前侧面安装有换位气缸，换位气缸的缸体上安装有换位缓冲器，换位气缸的滑台上安装有换位限位块，换位缓冲器与换位限位块相对，换位气缸的滑台底部安装有换位板，换位板上安装有换位吸盘。

优选的是，所述二级供料机构包括上料机架、供料组件、移料组件和传送带，所述供料组件由限位板、导杆、直线轴承和二级料仓组成，所述上料机架上端安装有四块限位板，两根互相平行的导杆穿过且固定于限位板上，限位板之间的导杆上套有直线轴承，限位板之间的直线轴承上安装有二级料仓，二级料仓后侧的上料机架上安装有移料组件和传送带，传送带位于移料组件前侧；所述二级料仓由料仓支架、薄片料仓和限位条组成，直线轴承的前侧面和后侧面安装有料仓支架，料仓支架的侧板之间安装有两个薄片料仓，薄片料仓里装有薄片，薄片料仓的仓门处安装有两根限位条。

优选的是，所述移料组件包括移料支架、带轮、皮带、电机、皮带用压板、推板、遮光片、光电传感器、固定块、导向轴、导向套、升降气缸、缓冲器、限位块、吸盘安装板和吸盘，所述移料支架的横梁上插装有两个带轮，两个带轮通过皮带连接，移料支架的横梁后侧面安装有电机，电机驱动带轮转动，皮带上安装有皮带用压板，皮带用压板前端安装有推板，推板后侧面安装有遮光片，移料支架的横梁上安装有三个光电传感器，光电传感器与遮光片配合使用，移料支架的横梁上安装有固定块，两个固定块之间插装有导向轴，导向轴上套有导向套，导向套固定于推板上，推板前侧面安装有升降气缸，升降气缸的缸体上安装有缓冲器，升降气缸的滑台上安装有限位块，缓冲器对着限位块，升降气缸的滑台下端安装有吸盘安装板，吸盘安装板上安装有两个吸盘。

优选的是，所述卸料机构包括卸料机架、卸料传送带、卸料组件和收料组件，卸料机架上安装有三组卸料传送带，卸料传送带右侧设置有卸料组件，卸料组件右侧的卸料机架上安装有收料组件，所述卸料组件的结构与换位组件的结构相同；所述收料组件的结构与供料组件相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：结构简单，运行平稳，能够通过一维传感器检测薄片的二维尺寸形位公差，将面检测转换为线检测叠加，降低成本，提高检测效率。

附图说明

图1为薄片检测设备的结构示意图。

图2为薄片检测设备的二级供料机构结构示意图。

图3为薄片检测设备的二级料仓结构示意图。

图4为薄片检测设备的移料组件结构示意图。

图5为薄片检测设备的翘曲边检测机构结构示意图。

图6为薄片检测设备的翘曲边检测机构部分结构示意图。

图7为薄片检测设备的卸料机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图7，本实用新型实施例包括：

一种薄片检测设备，该薄片检测设备包括二级供料机构1、翘曲边检测机构2、烘干机3和卸料机构4，所述二级供料机构1、翘曲边检测机构2、烘干机3和卸料机构4从左到右依次固定于工厂地面，二级供料机构1将薄片输送到翘曲边检测机构2处，翘曲边检测机构2将薄片输送到烘干机3处，烘干机3将薄片移至卸料机构4处；所述翘曲边检测机构2包括检测机架21、检测组件22和换位组件23，所述检测机架21上端安装有三组检测组件22前侧和后侧设置有换位组件23，所述检测组件22包括治具支架221、缓冲弹簧222、治具223、产品限位板224、单轴驱动器225、移动板226、传感器固定块227和激光传感器228，所述治具支架221固定于检测机架21上，治具支架221的上平板上安装有三个缓冲弹簧222，缓冲弹簧222上端固定有治具223，治具223上平面安装有两个产品限位板224，两个产品限位板224之间的治具223上用于放置薄片，治具支架221下方的检测机架21上安装有单轴驱动器225，单轴驱动器225的滑台上安装有移动板226，移动板226两端水平向外延伸，移动板226的延伸端安装有传感器固定块227，传感器固定块227上安装有一组激光传感器228，激光传感器228的光束呈线条状，激光传感器228的光束与薄片端面互相垂直，激光传感器228的光束读取薄片的宽度值，所述激光传感器228与薄片做相对运动，激光传感器228进行连续线扫描检测，激光传感器228读取的宽度值累加形成面，宽度值与预留公差做对比，从而完成翘曲边检测检测，根据预先设定的宽度值进行判断并输出判断结果。

所述换位组件23包括换位支架231、单轴机械手232、换位推板233、换位气缸234、换位缓冲器235、换位限位块236、换位板237和换位吸盘238，所述换位支架231固定于检测机架21上，换位支架231的横梁上安装有横向的单轴机械手232，单轴机械手232的滑台上安装有换位推板233，换位推板233的前侧面安装有换位气缸234，换位气缸234的缸体上安装有换位缓冲器235，换位气缸234的滑台上安装有换位限位块236，换位缓冲器235与换位限位块236相对，换位气缸234的滑台底部安装有换位板237，换位板237上安装有换位吸盘238。

所述二级供料机构1包括上料机架11、供料组件12、移料组件13和传送带14，所述供料组件12由限位板121、导杆122、直线轴承123和二级料仓124组成，所述上料机架11上端安装有四块限位板121，两根互相平行的导杆122穿过且固定于限位板121上，限位板121之间的导杆122上套有直线轴承123，限位板121之间的直线轴承123上安装有二级料仓124，二级料仓124后侧的上料机架11上安装有移料组件13和传送带14，传送带14位于移料组件13前侧；所述二级料仓124由料仓支架1241、薄片料仓1242和限位条1243组成，直线轴承123的前侧面和后侧面安装有料仓支架1241，料仓支架1241的侧板之间安装有两个薄片料仓1242，薄片料仓1242里装有薄片，薄片料仓1242的仓门处安装有两根限位条1243。

所述移料组件13包括移料支架131、带轮132、皮带133、电机134、皮带用压板135、推板136、遮光片137、光电传感器138、固定块139、导向轴1310、导向套1311、升降气缸1312、缓冲器1313、限位块1314、吸盘安装板1315和吸盘1316，所述移料支架131的横梁上插装有两个带轮132，两个带轮132通过皮带133连接，移料支架131的横梁后侧面安装有电机134，电机134驱动带轮132转动，皮带133上安装有皮带用压板135，皮带用压板135前端安装有推板136，推板136后侧面安装有遮光片137，移料支架131的横梁上安装有三个光电传感器138，光电传感器138与遮光片137配合使用，移料支架131的横梁上安装有固定块139，两个固定块139之间插装有导向轴1310，导向轴1310上套有导向套1311，导向套1311固定于推板136上，推板136前侧面安装有升降气缸1312，升降气缸1313的缸体上安装有缓冲器1313，升降气缸1312的滑台上安装有限位块1314，缓冲器1313对着限位块1314，升降气缸1312的滑台下端安装有吸盘安装板1315，吸盘安装板1315上安装有两个吸盘1316。

所述卸料机构4包括卸料机架41、卸料传送带42、卸料组件43和收料组件44，卸料机架41上安装有三组卸料传送带42，卸料传送带42右侧设置有卸料组件43，卸料组件43右侧的卸料机架41上安装有收料组件44，所述卸料组件43的结构与换位组件23的结构相同；所述收料组件44的结构与供料组件12相同。

本实用新型薄片检测设备工作时，工人将二级料仓124里装满薄片，移料组件13工作将二级料仓124里的薄片依次抓取后放置到传送带14上，传送带14将薄片移至右侧，换位组件23工作将薄片抓取后放置到两个产品限位板224之间的治具223上，单轴驱动器225工作带动激光传感器228做水平运动，激光传感器228与薄片做相对运动，激光传感器228的光束呈线条状，激光传感器228的光束与薄片端面互相垂直，激光传感器228的光束读取薄片的宽度值，激光传感器228进行连续线扫描检测，激光传感器228读取的宽度值累加形成面，宽度值与预留公差做对比，从而完成翘曲边检测检测，根据预先设定的宽度值进行判断并输出判断结果，换位组件23将检测后的薄片抓取后放置到烘干机3处，烘干机3将薄片移至卸料机构4的卸料传送带42上，卸料组件43工作将薄片抓取后放置到收料组件44的料仓里。

本实用新型薄片检测设备，结构简单，运行平稳，能够通过一维传感器检测薄片的二维尺寸形位公差，将面检测转换为线检测叠加，降低成本，提高检测效率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种薄片检测设备，其特征在于：该薄片检测设备包括二级供料机构、翘曲边检测机构、烘干机和卸料机构，所述二级供料机构、翘曲边检测机构、烘干机和卸料机构从左到右依次固定于工厂地面，二级供料机构将薄片输送到翘曲边检测机构处，翘曲边检测机构将薄片输送到烘干机处，烘干机将薄片移至卸料机构处；所述翘曲边检测机构包括检测机架、检测组件和换位组件，所述检测机架上端安装有三组检测组件前侧和后侧设置有换位组件，所述检测组件包括治具支架、缓冲弹簧、治具、产品限位板、单轴驱动器、移动板、传感器固定块和激光传感器，所述治具支架固定于检测机架上，治具支架的上平板上安装有三个缓冲弹簧，缓冲弹簧上端固定有治具，治具上平面安装有两个产品限位板，两个产品限位板之间的治具上用于放置薄片，治具支架下方的检测机架上安装有单轴驱动器，单轴驱动器的滑台上安装有移动板，移动板两端水平向外延伸，移动板的延伸端安装有传感器固定块，传感器固定块上安装有一组激光传感器，激光传感器的光束呈线条状，激光传感器的光束与薄片端面互相垂直，激光传感器的光束读取薄片的宽度值，所述激光传感器与薄片做相对运动。

2.根据权利要求1所述的薄片检测设备，其特征在于：所述换位组件包括换位支架、单轴机械手、换位推板、换位气缸、换位缓冲器、换位限位块、换位板和换位吸盘，所述换位支架固定于检测机架上，换位支架的横梁上安装有横向的单轴机械手，单轴机械手的滑台上安装有换位推板，换位推板的前侧面安装有换位气缸，换位气缸的缸体上安装有换位缓冲器，换位气缸的滑台上安装有换位限位块，换位缓冲器与换位限位块相对，换位气缸的滑台底部安装有换位板，换位板上安装有换位吸盘。

3.根据权利要求1所述的薄片检测设备，其特征在于：所述二级供料机构包括上料机架、供料组件、移料组件和传送带，所述供料组件由限位板、导杆、直线轴承和二级料仓组成，所述上料机架上端安装有四块限位板，两根互相平行的导杆穿过且固定于限位板上，限位板之间的导杆上套有直线轴承，限位板之间的直线轴承上安装有二级料仓，二级料仓后侧的上料机架上安装有移料组件和传送带，传送带位于移料组件前侧；所述二级料仓由料仓支架、薄片料仓和限位条组成，直线轴承的前侧面和后侧面安装有料仓支架，料仓支架的侧板之间安装有两个薄片料仓，薄片料仓里装有薄片，薄片料仓的仓门处安装有两根限位条。

4.根据权利要求3所述的薄片检测设备，其特征在于：所述移料组件包括移料支架、带轮、皮带、电机、皮带用压板、推板、遮光片、光电传感器、固定块、导向轴、导向套、升降气缸、缓冲器、限位块、吸盘安装板和吸盘，所述移料支架的横梁上插装有两个带轮，两个带轮通过皮带连接，移料支架的横梁后侧面安装有电机，电机驱动带轮转动，皮带上安装有皮带用压板，皮带用压板前端安装有推板，推板后侧面安装有遮光片，移料支架的横梁上安装有三个光电传感器，光电传感器与遮光片配合使用，移料支架的横梁上安装有固定块，两个固定块之间插装有导向轴，导向轴上套有导向套，导向套固定于推板上，推板前侧面安装有升降气缸，升降气缸的缸体上安装有缓冲器，升降气缸的滑台上安装有限位块，缓冲器对着限位块，升降气缸的滑台下端安装有吸盘安装板，吸盘安装板上安装有两个吸盘。

5.根据权利要求1所述的薄片检测设备，其特征在于：所述卸料机构包括卸料机架、卸料传送带、卸料组件和收料组件，卸料机架上安装有三组卸料传送带，卸料传送带右侧设置有卸料组件，卸料组件右侧的卸料机架上安装有收料组件，所述卸料组件的结构与换位组件的结构相同；所述收料组件的结构与供料组件相同。