CN104976976A - 一种气门全尺寸检测机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种气门全尺寸检测机，其可以对气门的所有尺寸进行检测，无需多余的转运和定位，使得检测的周期缩短，提高了气门的检测效率。其包括机台，所述机台的前端布置有进料机构，所述机台的上端面顺次布置有第一工位、第二工位、第三工位，所述机台的后端布置有多个出料道，每个出料道所对应的气门的检测判定状态不同，便于区分；所述机台的正上方布置有平移搬运滑台，所述平移搬运滑台上布置有四组真空吸盘结构，每组真空吸盘对应连接有垂直向驱动气缸，所述垂直向驱动气缸对应固装于连接板，所述连接板对应卡装于平移搬运滑台的水平向导轨，正常放料状态下其中三组所述真空吸盘结构对应于三个工位的正上方。

Description

一种气门全尺寸检测机

技术领域

本发明涉及气门检测的技术领域，具体为一种气门全尺寸检测机。

背景技术

气门是由气门头部和杆部组成。气门头部温度很高(进气门570～670K，排气门1050～1200K)，而且还承受气体的压力、气门弹簧的作用力和传动组件惯性力，其润滑、冷却条件差，要求气门必须有一定强度、刚度、耐热和耐磨性能。

气门在制作完成后，需要对气门进行检测，现有的气门检测包括气门盘、杆部、杆端、锥面的各个部位进行检测和探伤，在检测过程中，至少需要两台以上的检测机对气门进行检测，进而使得整个检测需要转运和定位的次数多，使得检测的周期长，使得检测效率低。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种气门全尺寸检测机，其可以对气门的所有尺寸进行检测，无需多余的转运和定位，使得检测的周期缩短，提高了气门的检测效率。

一种气门全尺寸检测机，其特征在于：其包括机台，所述机台的前端布置有进料机构，所述机台的上端面顺次布置有第一工位、第二工位、第三工位，所述机台的后端布置有多个出料道，每个出料道所对应的气门的检测判定状态不同，便于区分；所述机台的正上方布置有平移搬运滑台，所述平移搬运滑台上布置有四组真空吸盘结构，每组真空吸盘对应连接有垂直向驱动气缸，所述垂直向驱动气缸对应固装于连接板，所述连接板对应卡装于平移搬运滑台的水平向导轨，正常放料状态下其中三组所述真空吸盘结构对应于三个工位的正上方，所述第一工位包括气门盘部检测头、锥面检测头、杆部检测头、定位夹持旋转装置，待检测气门放置于定位夹持旋转装置内，所述气门盘部检测头朝向所述气门盘部，所述锥面检测头朝向所述气门的锥面，所述杆部检测头朝向所述气门的杆部外环面，所述第二工位包括定位座、底部传感器、上部传感器，所述气门放置于所述定位座的定位腔内，所述底部传感器朝向所述气门的杆部下端面布置，所述上部传感器朝向所述气门的上部盘端面布置，所述第三工位包括激光测量仪、激光打标结构，所述激光测量仪包括定位支座、测量光束，所述气门位于所述定位支座内，所述测量光束朝向所述气门，所述激光打标结构的光线朝向待打标的所述气门布置，所述第三工位的后端设置有导向轨道，所述导向轨道连通至多个出料道。

其进一步特征在于：

所述导向轨道的后端布置有斜向过渡轨道，所述斜向过渡轨道的底部支承于可水平向平移的支架，所述斜向过渡轨道的下端设置有挡料杆，所述斜向过渡轨道的下端可通向其中任意的所述出料道；

所述第一工位的定位夹持旋转装置包括位于一侧的转轮、另一侧的成对定位滚轮结构，所述成对定位滚轮结构包括至少两对，两对成对定位滚轮结构成垂直向布置，气门的杆部插装于转轮、定位滚轮结构组合形成的夹持空间内，所述转轮的转轴外接有伺服电机，在检测时驱动气门转动。

采用上述技术方案后，通过平移搬运滑台结构对气门吸持取放至对应的位置，气门依次通过进料机构、第一工位、第二工位、第三工位后被运送至导向轨道，导向轨道将气门输出至其中一个出料道，第一工位可以对气门盘部直径和跳动、锥面跳动、杆部跳动等进行检测，来控制气门的公差，然后第二工位利用两个接触式传感器，来实现量规线到盘断面和量规线到杆端的尺寸检测，第三工位是一个激光测量仪器，通过快速扫描，快速运算，起计算出，气门杆部的直径，来取三个值，来确定直径，然后气门凹槽的直径和形状也可以检测出来，之后激光打标结构对合格品打上激光标签，合格品和不同类型的合格品对应不同的出料道被送出，该台检测机可以对气门的所有尺寸进行检测，无需多余的转运和定位，使得检测的周期缩短，提高了气门的检测效率。

附图说明

图1为本发明的立体图结构示意图；

图2为本发明的局部立体图结构示意图一；

图3为本发明的局部立体图结构示意图二；

图中序号所对应的名称如下：

机台1、进料机构2、第一工位3、第二工位4、第三工位5、出料道6、平移搬运滑台7、真空吸盘8、垂直向驱动气缸9、连接板10、气门盘部检测头11、锥面检测头12、杆部检测头13、转轮14、定位滚轮结构15、气门16、伺服电机17、定位座18、底部传感器19、激光测量仪20、定位支座21、激光打标结构22、导向轨道23、斜向过渡轨道24、支架25、挡料杆26。

具体实施方式

一种气门全尺寸检测机，见图1～图3：其包括机台1，机台1的前端布置有进料机构2，机台1的上端面顺次布置有第一工位3、第二工位4、第三工位5，机台1的后端布置有多个出料道6，每个出料道6所对应的气门的检测判定状态不同，便于区分；机台1的正上方布置有平移搬运滑台7，平移搬运滑台7上布置有四组真空吸盘结构8，每组真空吸盘8对应连接有垂直向驱动气缸9，垂直向驱动气缸9对应固装于连接板10，连接板10对应卡装于平移搬运滑台7的水平向导轨，正常放料状态下其中三组真空吸盘结构8对应于三个工位的正上方，第一工位3包括气门盘部检测头11、锥面检测头12、杆部检测头13、定位夹持旋转装置，定位夹持旋转装置包括位于一侧的转轮14、另一侧的成对定位滚轮结构15，成对定位滚轮结构15包括至少两对，两对成对定位滚轮结构15成垂直向布置，气门16的杆部插装于转轮14、定位滚轮结构15组合形成的夹持空间内，转轮14的转轴外接有伺服电机17，在检测时驱动气门16转动；待检测气门16放置于定位夹持旋转装置内，气门盘部检测头11朝向气门盘部，锥面检测头12朝向气门的锥面，杆部检测头13朝向气门的杆部外环面，第二工位4包括定位座18、底部传感器19、上部传感器(图中未画出，属于现有成熟结构)，气门16放置于定位座18的定位腔内，底部传感器19朝向气门16的杆部下端面布置，上部传感器朝向气门16的上部盘端面布置，第三工位5包括激光测量仪20、激光打标结构22，激光测量仪20包括定位支座21、测量光束，气门16位于定位支座21内，测量光束朝向气门16，激光打标结构22的光线朝向待打标的气门16布置，第三工位5的后端设置有导向轨道23，导向轨道23连通至多个出料道6。

导向轨道23的后端布置有斜向过渡轨道24，斜向过渡轨道24的底部支承于可水平向平移的支架25，斜向过渡轨道24的下端设置有挡料杆26，斜向过渡轨道24的下端可通向其中任意的出料道6，挡料杆26挡住后，斜向过渡轨道24根据气门的检测状态在支架25的带动下移动至对应的出料道6的位置，然后挡料杆26回收，气门流向对应的出料道6。

以上对本发明的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本发明创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims (3)

1.一种气门全尺寸检测机，其特征在于：其包括机台，所述机台的前端布置有进料机构，所述机台的上端面顺次布置有第一工位、第二工位、第三工位，所述机台的后端布置有多个出料道，每个出料道所对应的气门的检测判定状态不同，便于区分；所述机台的正上方布置有平移搬运滑台，所述平移搬运滑台上布置有四组真空吸盘结构，每组真空吸盘对应连接有垂直向驱动气缸，所述垂直向驱动气缸对应固装于连接板，所述连接板对应卡装于平移搬运滑台的水平向导轨，正常放料状态下其中三组所述真空吸盘结构对应于三个工位的正上方，所述第一工位包括气门盘部检测头、锥面检测头、杆部检测头、定位夹持旋转装置，待检测气门放置于定位夹持旋转装置内，所述气门盘部检测头朝向所述气门盘部，所述锥面检测头朝向所述气门的锥面，所述杆部检测头朝向所述气门的杆部外环面，所述第二工位包括定位座、底部传感器、上部传感器，所述气门放置于所述定位座的定位腔内，所述底部传感器朝向所述气门的杆部下端面布置，所述上部传感器朝向所述气门的上部盘端面布置，所述第三工位包括激光测量仪、激光打标结构，所述激光测量仪包括定位支座、测量光束，所述气门位于所述定位支座内，所述测量光束朝向所述气门，所述激光打标结构的光线朝向待打标的所述气门布置，所述第三工位的后端设置有导向轨道，所述导向轨道连通至多个出料道。

2.如权利要求1所述的一种气门全尺寸检测机，其特征在于：所述导向轨道的后端布置有斜向过渡轨道，所述斜向过渡轨道的底部支承于可水平向平移的支架，所述斜向过渡轨道的下端设置有挡料杆，所述斜向过渡轨道的下端可通向其中任意的所述出料道。

3.如权利要求1或2所述的一种气门全尺寸检测机，其特征在于：所述第一工位的定位夹持旋转装置包括位于一侧的转轮、另一侧的成对定位滚轮结构，所述成对定位滚轮结构包括至少两对，两对成对定位滚轮结构成垂直向布置，气门的杆部插装于转轮、定位滚轮结构组合形成的夹持空间内，所述转轮的转轴外接有伺服电机。