CN107848593B - 用于双轮车的防盗锁 - Google Patents

Abstract

用于自行车和其它由人驱动的车辆的、可由锁止状态转换到行驶状态中的防盗锁包含用于操作可靠地将防盗锁固定在车辆处的器件和用于将防盗锁由闭锁状态转换到行驶状态中且反之亦然的控制单元(14)；其特征在于，控制单元(14)具有用于附属的移动发送器(10)的无线传递的信号的接收器，和用于确定其相对移动的发送器(10)的距离的器件；当该距离超出阈值且车辆同时不行驶时，控制单元将防盗锁转换到锁止状态中；且当该距离低于阈值时，控制单元将防盗锁转换到行驶状态中。

Description

用于双轮车的防盗锁

技术领域

本发明涉及一种用于自行车和其它由人驱动的车辆的、可由闭锁状态被转换到行驶状态中的防盗锁，包括

(a)用于将防盗锁操作可靠地固定在车辆处的器件，和

(b)用于将防盗锁由锁止状态转换到行驶状态中且反之亦然的控制单元。

背景技术

利用防盗锁断开车辆的对于行驶运行而言强制必要的功能性或闭锁行驶运行。用于这样的防盗锁的典型的示例是框架锁(Rahmenschloss)。在带有电驱动部的自行车的情形中然而同样可行的是，闭锁驱动部的激活，从而通过马达阻力(Motorwiderstand)防止行驶运行。

自行车和其它由人驱动的车辆逐渐增加地在城市范围中被用于日常的差事。保护车辆以防盗窃一如既往地成问题。除了缆锁、U型锁或折叠锁之外，被牢固地装配在车轮框架处的框架锁被证实为合适的。

自行车被理解为可通过肌肉力或利用驱动部移动前进的单轨车辆。其中同样包括带有支撑轮或者附加轮的自行车。这样的车辆例如是载货自行车、电动自行车、电动助力自行车、高速型电动助力自行车、三轮自行车、滑行车(Laufräder)、滑板车、自行车等等。在其中驱动不通过人而是仅通过马达实现的机动车，例如轿车和载重车除外。

已知的框架锁通过机械的锁弓(Schliessbügel)闭锁轮中的其中一个的旋转运动。由此，车辆的擅自使用被变得困难或者被阻止。已知具有马达驱动的锁弓的框架锁。如此例如在文件EP2357124A2中示出了一种机电驱动的防盗锁。

如在由手操纵的框架锁的情形中那样，手动锁止或解锁机械装置是必要的。同样地，电子控制的框架锁须以电子钥匙来解锁。这样的电子钥匙可以是远程操作装置或是移动电话。在此，借助于不同的操作步骤将轮上保险和去保险恰对于较短的差事而言是麻烦且费时间的。相应地，框架锁的已知的实施方案对于用户而言丝毫不提供舒适性益处。

不同于在马达运行的车辆的情形中，在带有人力驱动的车辆的情形中且尤其在自行车的情形中不存在如下马达，即，当该马达未被激活时构成自然的防盗锁。在这样的车辆的情形中，额外的须被专门置于闭锁状态中的锁或类似物总是必要的。

发明内容

本发明的目的是更快速且更舒适地设计开头所提及的车辆类型的防盗。

根据本发明，该目的由此来实现，即，

(c)控制单元具有用于附属的移动式发送器的无线传输的信号的接收器，和用于确定其相对移动式发送器的距离的器件；

(d)当该距离超出阈值且车辆同时不行驶时，控制单元将防盗锁转换到闭锁状态中；且

(e)当该距离低于阈值时，控制单元将防盗锁转换到行驶状态中。

在根据本发明的解决方案的情形中，一单元被牢固地集成到防盗锁中，第二单元可独立地且移动地被使用。这些单元适合用于测定在带有移动式发送器的用户与带有控制装置的车辆之间的距离。取决于此来控制防盗锁。

优选地，防盗锁包括带有用于闭锁轮转动的闭锁装置的可被固定在车辆处的锁。尤其地可设置成，驱动闭锁装置且闭锁或者解锁轮。根据本发明的解决方案所具有的优点是，可无用户操作地实现车辆防盗的保险。通过根据本发明的解决方案，轮的防盗保险可以不被忘记。当对于传统钥匙的利用和锁的操作而言没有时间或存在另外的限制时，本发明尤其简化了防盗。同样地不存在与车辆的脏的零件达到接触的危险，如这例如在带有机械操纵的传统的框架锁的情形中是这种情况。

在本发明的另一设计方案的情形中，由控制单元所控制的马达被设置用于驱动锁止装置。然后用于锁止的马达被激活。然而还可行的是，闭锁辅助驱动部的马达。然后，马达制动器阻止车辆可被使用。替代车轮还可闭锁其它部件、例如方向盘或踏板等。

优选地设置成，闭锁装置构造成弯曲的锁弓，其为了锁止可被移动到轮的轮辐之间。在此，锁弓尤其可具有齿轮状的角度区域，由马达驱动的齿轮接合到该齿轮状的角度区域中。

本发明的另一设计方案设置成，控制单元和移动式发送器包括双向通讯的发送和接收单元且距离由在控制单元与移动式发送器之间交换的信号的信号强度来确定。

在控制单元中的接收器可尤其构造用于接收和用于处理智能手机、平板电脑或其它移动终端设备的信号。用户例如具有异频雷达收发机、移动电话或智能手机，其可通过无线连接与防盗锁处的控制单元的双向无线单元建立联系。在此，控制单元可经由一种测量方法测定信号的发送或接收强度。测量结果可被用于测定在车辆处的控制单元与在用户处的移动式发送器之间的距离。控制逻辑电路取决于在移动无线单元和防盗锁的无线单元之间的距离将车辆解锁或保险。

在一优选的设计方案中，无线连接借助于蓝牙技术或类似的无线电技术来实施。在此，兼容的终端设备或异频雷达收发机充当数字钥匙。不同于在用于机动车的已知的组件和钥匙的情形中，解锁和锁止在没有通过用户的任何介入的情况下“自动地”实现。仅车辆的距离和行驶状态是决定性的。移动的车辆绝不被锁止。

信号的编码传输的使用作为额外的设计方案提供了免于擅自取用或操作的保护。在此，例如第一装置可通过一次性的数字钥匙(例如：识别码)与其移动式发送器的连结提供唯一的访问途径。经交换的编码被长期地存储在控制单元的存储器中且在通过移动式发送器的加密传输之后以存储器内容来补偿。正的补偿开启用于在状态之间的转换的控制。

在另一有利的设计方案中，防盗锁可借助于智能手机应用由用户独特地来配置。在此可示出或配置下面所描述的传感装置的敏感性、用于锁止和/或解锁过程的距离、下面所描述的能量供应的充电状态以及另外的状态。同样地，用于防盗锁的数字钥匙可被继续交予其它用户。这使得如下成为可能，即，无须私下递交钥匙地出租车辆。

防盗锁可包括用于测定车轮的旋转速度的传感器。由旋转速度可测定车辆是行驶还是未行驶。防盗锁不锁止行驶的车辆。以该方式确保如下，即，移动式发送器的损失在行驶期间不触发非期望的且潜在危险的锁止。

备选地或额外地，防盗锁可包括倾斜和/或加速度传感器。因此可例如检测被锁止的车辆是否被举起或以其它方式被移动。这样的运动如有可能可被推断为盗窃，其通过声学的和/或光学的警报信号来告知。这样的运动还可由控制装置通知给发送器、例如移动终端设备，从而使得用户可采取合适的措施。传感器额外地还可被用于探测行驶状态。于是两套彼此独立的传感器系统可供用于该目的。由此实现冗余。

优选地，防盗锁具有可通过行驶运动来充电的蓄电池，其用于以电能供应控制单元和/或传感器。然而还可设置有常规的电池、太阳能电池或可以其它方式充电的蓄电池。在带有电辅助驱动部的车辆的情形中还可使用为此所设置的能量供应。该能量供应通过由集成到壳体中的蓄电池来确保。在此，例如电动自行车的能量系统或自行车的轮毂式发电机(Nabendynamo)或者照明式发电机(Lichtmaschin)充当集成的蓄电池的供应装置。此外，充电电子装置确保了集成的蓄电池的持续可用性且控制充电过程。对于应急供应而言设置有接口，其使得通过外部的网络部分或其它外部的能量源(例如智能手机、应急蓄电池组、太阳能模块等等)的再充电成为可能的。

优选地，在可接近的壳体外侧处存在两个可导电的且被标明的触点。如果市售的9V电池块以正确的极性保持到触点处，则可随时在空的内部电池的情况中实现应急供应。

在本发明的一特别优选的设计方案的情形中设置有用于检测非典型状态的传感器和在存在非典型状态的情形中的用于产生警报信号的光学和/或声学器件。这样的非典型状态是车辆的可推断出盗窃的运动。然而，还可检测在重量、温度等方面的其它状态。

优选地，防盗锁具有封闭的、抗敲击的外壳，其提供用于拧紧在车轮框架处的固定点。由钢板构成的内框容纳锁弓的驱动机构且保护锁止部(Sperre)的不同部件免于操作。

在另一有利的设计方案中，防盗锁具有不同的用于可以不同的位置和距离确保在车轮框架的容纳点处的固定的固定点。

有利地，防盗锁装备有加速度或者倾斜探测器形式的传感装置和车轮旋转传感器。信号通过控制算法的评估确保了行驶运行的识别且防止在行驶期间的上锁过程。

在另一优选的设计方案中，存在的充电电压的探测或电动自行车驱动系统的信号评估使得自行车运动的探测成为可能。

在一种优选的设计方案中，防盗锁装备有声学的盗窃报警设施。声音转换器在自行车的倾斜或者颤动的情形中且在切断闭锁装置的情形中发出警报信号。有利的是，借助于无线连接将盗窃尝试的讯息传递到移动无线单元或者智能手机上。由此可向自行车所有者报警。

在一优选的设计方案中，闭锁装置实施成圆形的、外啮合的锁弓，其可通过驱动部被置于运动中。该驱动通过接合的齿轮(其又被电动机驱动)来产生。借助于该驱动机构，锁弓可被移动到开启位置中和到上锁位置中。

优选地，锁弓通过磁力线圈螺栓(Hubmagnetenbolzen)形式的额外的上锁元件被相应地固定在开启和上锁位置中。由此可行的是，可靠地阻止锁弓逆着所占据的终端位置的运动。磁力线圈螺栓被弹簧加载且自动接合到被安装在锁弓侧面的钻孔中。解锁过程通过联接的控制装置来实现，该控制装置取决于控制逻辑电路将磁力线圈螺栓逆着弹簧应力从钻孔拉出且再次开启锁弓的驱动。如果达到下一终端位置，磁力线圈螺栓又自动固定。

在另一有利的设计方案中，锁弓通过凸轮驱动的、弹簧加载的、在开启和上锁位置中接合到锁弓的凹口中的锁销被保持在其位置中。

有利地，锁弓在旋转的内圈处的导向通过低摩擦的导向滚子来实施，该导向滚子由内部的壳体框架的间隔螺栓所容纳。同样地，锁弓在旋转轴线的平面中的导向通过外部壳体的处在内部的导向肋来确保。在被驱动的周缘处，锁弓的运动相应地通过驱动齿轮以及通过导向齿轮被低摩擦地确保。通过锁弓导向的根据本发明的设计方案可在使用较少的低成本制造的部件的情况下实现锁弓的长寿命且低摩擦的运动。

优选地，锁弓的旋转相应地通过终端止挡来限制。该终端止挡可例如以在锁弓的周缘处处在钻孔中的销钉的形式来限制。在此，锁弓相应地对于开启和上锁位置而言具有终端止挡。在此，该终端止挡通过旋转路径在相应的终端止挡销钉贴靠到壳体内框的间隔螺栓处的情形中的限制来形成。

在另一有利的设计方案中，防盗锁具有额外的用于钢缆或钢链的上锁机构。双轮车可借助于钢缆或钢链利用周围环境、例如自行车支架或栅栏来上锁。该扩展方案提高了防盗且使得轮的另外部件的保护成为可能。

本发明在以肌肉力驱动且因此通过断开的驱动部不被闭锁的自行车的情形中是特别有利的。

附图说明

本发明的设计方案是从属权利要求的对象。下面参照附图进一步说明实施例。

图1示出了在开启位置中的框架锁形式的防盗锁的锁弓的旋转平面中的截面。

图2显示了在上锁位置中的根据图1的锁弓。

图3是垂直于锁弓的旋转平面穿过根据图1的组件的横截面。

图4显示了根据图1的组件的部件的分解图示。

图5根据框图显示了控制电子装置的实施方案。

图6图解说明了框架锁形式的防盗锁在常见的自行车框架处的装配。

图7根据框图显示了控制电子装置的一备选的实施方案。

图8显示了带有用于用户的操作菜单的移动应用的智能手机。

图9显示了带有用于用户的配置菜单的移动应用的智能手机。

图10显示了钥匙挂件形式的移动的异频雷达收发机，其作为相应于图9的智能手机或平板电脑的备选方案适合用于取决于距离控制防盗锁的开启和上锁过程。

图11是用于自行车的锁弓的锁止装置的分解图示，其相应于第二实施例借助于弹簧加载的锁销来闭合。

图12以第二透视图形式显示了根据图11的组件。

图13显示了在开启位置中的根据图11的组件。

图14显示了在锁止位置中的根据图11的组件。

图15由前方显示了锁弓借助于蜗杆驱动部的另一备选的驱动原理。

图16由下方显示了根据图15的组件。

图17是朝向根据图15的组件的顶视图。

图18显示了带有上锁机构的框架锁，其可将额外的钢缆或钢链锁止在框架锁中。

具体实施方式

图1显示了用于自行车或其它两轮车的框架锁形式的防盗锁。如在图6中示出的那样，框架锁21牢固地与自行车的框架55相连接。设置在框架锁21处的锁弓16为了锁止被移动到轮56的轮辐之间且然后闭锁轮56的旋转。锁弓16在各侧设有倒圆17，以便于在图2中所显示的上锁位置中改善导向。壳体22容纳机械的和电子的部件。内部的板框架28与壳体22相连接且通过间隔螺栓34与第二框架31拧紧且被间隔开地固定。

两个装配容纳部30使得到自行车框架55处的安装成为可能，自行车框架装备有用于容纳市售的框架锁的螺纹钻孔60。作为锁弓16的导向使用两个齿轮20和24，以及多个径向布置的导向肋36、两个导向滚子32和间隔螺栓34。两个导向滚子32用于低摩擦地支承锁弓16。此外，齿轮20具有驱动锁弓16的任务。在锁弓16的周缘处的啮合部18使得驱动马达42的驱动力的传递和到锁弓16的旋转运动中的转换成为可能。销钉26在开启位置中且销钉27在上锁位置中通过间隔螺栓34的锁止分别构成终端止挡。

图1显示了在开启位置中的锁弓16。于是轮附图标记不被阻挡。图2显示了与图1相同的部件。在图2中，锁弓16在上锁位置中可见。

在图3中示出了锁弓16借助于磁力线圈40和磁力线圈螺栓41的锁止装置。在此，“锁止”的概念被理解为在其中将锁弓固定在其位置中的状态。在上锁的情形中，轮通过锁弓的闭锁处在图示的前面部分中。锁弓16具有两个凹口17和19。凹口17设置用于在锁弓16的开启位置中的闭锁。凹口19设置用于锁弓16的在图2中所显示的上锁位置中的闭锁。磁力线圈螺栓41以弹簧43弹簧加载且自动锁定在凹口17或者19中的其中一个中，一旦锁弓16占据终端位置中的其中一个。磁力线圈40与壳体22被拧紧且被引导穿过驱动侧的板框架30。电路板15处在板框架31和30之后。

图4显示了壳体22，其容纳能量载体(例如蓄电池38或电池)和磁力线圈40。驱动马达42与驱动侧的板框架28被牢固地拧紧。驱动齿轮20力配合地与驱动马达42的驱动轴45相连接。锁弓16被如此地定位且由齿轮24引导，即，驱动齿轮20形状配合地接合到啮合部18中且可传递驱动力。壳体22借助于导向肋36相应地容纳板框架28或者31。壳体22、板框架28或者31和导向滚子32的由此形成的复合体引导锁弓16，在到开启或上锁位置中的运动期间。开启或上锁位置通过终端止挡26来限制。

在图5中所描绘的框图显示了用于框架锁21的上锁或者开启过程的控制。除了框架锁21之外示出了移动的无线单元10、用于轮旋转50的探测单元和车载网络52。控制电子装置的下面所描述的部件在壳体22内处在电路板15上。中央控制单元14用于接收、处理和输出所联接的、在图5中示出的部件的电信号。被牢固地集成到框架锁21中的双向的蓝牙无线单元12借助于蓝牙无线连接与移动的双向的蓝牙无线单元10相连接。移动的双向的蓝牙无线单元10可以智能手机、平板电脑或异频雷达收发机形式来实施。取决于移动的无线单元10相对框架锁21的距离，中央控制单元14将驱动马达42和磁力线圈40置于运行中。如果移动的无线单元相对框架锁21的距离大于例如2米，则实施上锁。如果移动的无线单元相对框架锁21的距离小于例如2米，则实施开启。在此，用户可独特地配置用于上锁或者开启过程的距离(阈值)。在阈值之间的滞后作用防止上锁和开启过程在测量值波动的情形中的持续变化。

蓄电池44给整个在图5中示出的控制电子装置供电且由充电电子装置38来监控。该充电电子装置在需要时经由自行车的车载网络52给蓄电池38再充电。信号发生器46产生用于在盗窃尝试的情形中的威慑的声音警报信号且发出关于锁状态的声音讯息。这样的状态例如是“蓄电池的较低的充电状态”、“上锁过程不可完成”、“用户的成功授权”等等。

倾斜和加速度传感器48识别出自行车的运动且将这些信息传输到中央控制单元14处。算法评估信号且在识别出的盗窃尝试的情形中操控信号发生器46或者将信息传输到所有者的移动的无线单元10处。

在图6中，先前所描述的框架锁21被装配在自行车处。被多重集成在自行车框架处的用于容纳附件的螺纹衬套60被用作用于框架锁21的固定点。框架锁21借助于两个螺钉(未示出)在所设置的装配容纳部61处与自行车框架54 的框架条54的固定点60相连接。至少两个不同布置的装配容纳部61使得框架锁21在自行车框架55的不同容纳点60处的固定成为可能。锁弓16在上锁位置中处在轮辐58之间且以此防止轮56的转动。

图7显示了用于备选的实施例的框图。该组件类似于在图5中示出的那样，且带有如下区别：无线单元12和中央控制单元14此时被一起集成在微控制器单元114中。在此其是带有天线配置154的蓝牙芯片。光学发送器和接收器形式的用于车旋转150的探测单元处在电路板115上且可识别出在锁螺栓的行驶路径中的轮辐58。电子式的终端位置识别装置158借助于电气触点环(Kontaktschleife)使得锁弓16在开启以及上锁位置中的位置识别成为可能。对于能量供应而言使用不可再充电的锂电池单体电芯160。在放电的电池单体电芯160的情形中，通过两极触点156借助于9V电池块可建立应急供应。锁螺栓16在开启和上锁位置中的上锁在无第二执行器的情形中实现。电容式的传感器按键162构成在框架锁处的操作界面。其可例如被用于输入可被独特配置的解锁编码。多色发光二极管164用于信号告知框架锁的运行状态。

图8显示了移动终端设备166，其在屏幕167上借助于软件示出用于框架锁21的操作菜单。示出的符号在选择的情形中相应地指引到带有相应选项的下级菜单。齿轮符号170通向菜单设置。这在图9中示出。方位符号168通向框架锁21的位置确定或者位置示出。租借符号172通向允许数字钥匙与其它用户分享的次级菜单。信息符号174通向示出框架锁21的状态信息的次级菜单。如此地例如电池充电状态、连接状态、用户识别、防盗锁的识别数字、干扰讯息和另外的统计数据和功能数据。用户符号176通向用户帐号的管理。利用数字式的滑动控制器178可经由无线指令手动开启或者上锁框架锁21。移动终端设备可以是智能手机、平板电脑或类似的设备。

图9显示了移动终端设备166，其在屏幕167上借助于软件示出用于框架锁21的配置菜单170。多个数字式滑动控制器180使得不同功能参数的个性化匹配成为可能。带有警报符号182的滑动控制器使得框架锁21的激活或者禁用以及警报功能的敏感度的选择成为可能。带有(用户-方向-自行车的)距离符号的滑动控制器184使得框架锁21的激活或者禁用以及取决于距离的开启功能的距离的选择成为可能。带有(用户-反方向-自行车的)距离符号的滑动控制器186使得框架锁21的激活或者禁用以及取决于距离的上锁功能的距离选择成为可能。

图10显示了钥匙挂件188形式的异频雷达收发机。该钥匙挂件适合用于控制框架锁21的取决于距离的上锁和开启且可用作对于智能手机、平板电脑或类似的移动终端设备的备选。在此，钥匙挂件不具有独特配置框架锁21的可能性，而是仅使得取决于距离的上锁和开启的核心功能的利用以及状态讯息(例如盗窃警报、能量单元的状态和连接状态)的传输成为可能。钥匙挂件188装备有通道(Durchfuehrung)192，其适合用于固定在钥匙环或臂带(未示出)处。按键190适合用于通过按压由无线信号手动地开启或锁上防盗锁。发光二极管194使得用户可识别出运行状态，例如临界的电池状态、盗窃警报和另外的功能讯息。电池箱196使得处在内部的电池单体电芯的更换成为可能。

图11显示了锁弓216借助于弹簧加载的锁销252的一种备选的锁止装置。驱动马达242装备有偏置(abgesetzte)的半圆形驱动轴244。驱动轴244通过几何设计的轴容纳部256力配合地容纳两个解锁凸轮246和247和自由运行的驱动齿轮220。解锁凸轮246具有带动销(Mitnehmerstift)248。驱动齿轮220力配合地且形状配合地在装备有啮合部218的锁弓216上滚落。在间隔螺栓234上保持有双螺旋扭力弹簧或两个螺旋扭力弹簧254且在运动中被引导。锁销252可弹簧加载地接合到锁弓216的凹口250中。

图12以另一透视图形式除了在图11中示出的组成部分之外额外地显示了驱动齿轮220的导向槽260和解锁凸轮246和247的凸轮曲线258的几何形状。

图13以正视图显示了锁止装置的机构。该机构在释放位置中被示出。锁销252通过解锁凸轮246和247的驱动部被强制引导地离开了锁弓216的凹口250。锁弓216通过驱动机构被置于旋转中且离开锁止位置(参见图13)。

图14以正视图形式显示了锁止装置的机构。该机构在锁止位置中示出。解锁凸轮246和247的位置使得对于锁销252而言弹簧加载地被锁入到锁弓216的凹口250中且进而锁止锁弓216的旋转运动。

图15显示了借助了蜗杆传动装置的一备选的驱动原理。在驱动马达342的驱动轴上固定有驱动蜗杆302。驱动蜗杆302力配合地且形状配合地接合到蜗轮300中。蜗轮300力配合地与驱动轴344相连接。驱动齿轮320同样与该驱动轴344力配合地相连接。驱动齿轮320力配合且形状配合地接合到锁弓316的啮合部318中。同样地，导向齿轮324接合到锁弓316啮合部318中。

图16以背视图形式显示了驱动原理

图17以俯视图形式显示了驱动原理。除了在图15和16中示出的组成部分之外，图17显示了驱动轴344以及导向齿轮的轴304。

图18显示了装备有容纳口406的框架锁421，该容纳口适合用于容纳和锁上螺栓402。螺栓402牢固地与钢缆相连接且具有环形槽404。在锁弓146的上锁位置中，事先被插入到容纳口406中的螺栓402被锁止。

所描述的装置如下工作：

在起始情况中，框架锁的锁弓16(如在图2中示出的那样)处在上锁位置中。终端位置识别装置158提供给中央控制单元14关于起始位置的反馈。自行车的后轮56通过锁弓16来闭锁且不可实现轮的行驶。

框架锁的双向无线单元12以周期性距离发出识别信号。自行车所有者(例如在裤袋中、在钥匙串处、在帆布背包中等等)随身携带移动的双向无线单元10。自行车所有者处在框架锁的无线作用范围之外。

移动的无线单元10以周期性距离搜寻无线单元12的识别信号。如果带有移动的无线单元的自行车所有者移动到无线单元12的作用范围中，则根据识别信号构建彼此的加密无线连接。如果无线连接被建立，则借助于一种测量方法开始在无线单元10与12之间的距离的测定。进入的无线信号的接收场强充当测量量。该值通过蓝牙低能量标准的通用属性配置文件(GATT)可供使用。用于接收场强的指标被称作RSSI(接收信号强度指标)值。测得的场强越高，在无线单元10与12之间的距离越小。只要场强不超出确定的值，框架锁保持在上锁位置中。为了确证该测量值使用算法上的平均值方法，其取决于测量时间计算多个用于形成结果的值。

如果自行车所有者低于相对自行车的确定的距离，信号强度上升超过预设的值。如果阈值被超出，则识别出用户的直接接近且引入开启过程。在该过程内实现开启或者上锁的距离可处在50厘米与30米之间的范围中且可由用户根据需求来配置。

中央控制单元14评估场强测量的结果且取决于此控制开启过程。框架锁的开启或者上锁过程的取决于距离的控制可通过移动终端设备116或移动异频雷达收发机188也在框架锁21自身处被手动地实施。在此，移动终端设备116、移动异频雷达收发机和框架锁具有传感器按键或按键形式的相应的操作元件。

首先，磁力线圈螺栓41借助于磁力线圈40的操控由锁止位置逆着弹簧预紧被抽出。因此，弓锁16的开启过程被开启。紧接着，驱动马达42被如此地供应以极化的直流电压，即，相连接的驱动齿轮20逆时针(参见图2)转动。啮合部又将驱动齿轮20的旋转运动顺时针转换成锁弓16的旋转。锁弓16被移动直到其终端位置中(参见图1)。在此，磁力线圈螺栓41又从强制位置离开且通过弹簧预紧贴靠在锁弓16的侧面处。

如果磁力线圈螺栓41达到在锁弓侧面处的凹口17，则锁弓16被自动锁止。终端位置识别装置158向中央控制单元14信号告知开启位置的到达。如果自行车被利用，则用于轮旋转50的探测单元识别出行驶运行且中央控制单元14锁止上锁过程。额外地，通过倾斜和加速度传感器48测量在行驶运行中或者在静止中的运动且由中央控制单元14来评估。

只要信号的评估可识别出行驶运行，则不启动上锁过程。如果识别出自行车的静止，则无线单元10和12又被用于测定在自行车所有者与自行车之间的距离。在此，如先前所描述的那样为了测定距离进行无线信号场强的测量。

如果带有移动的无线单元10的自行车所有者超出所设定的相对自行车的距离，则触发上锁过程。在此，中央控制单元14借助于磁力线圈40再次取消锁弓16的锁止且控制锁弓16到上锁位置中的运动。因此，框架锁21再次占据了起始位置。

蓄电池38给控制电子装置的在图5或者备选地在图7中示出的不同部件供电。只要框架锁21处在上锁位置中，则倾斜和加速度传感器48的信号被中央控制单元14评估。如果测得的值超出所确定的阈值，则借助于信号发生器46触发声音的盗窃警报。同样地，移动无线单元10可在盗窃尝试的情形中将声音或触觉讯息发出到自行车所有者处。因此，在自行车处的操作尝试或自行车的抬走可被可靠地识别出。

一种备选的组件如下工作：

防盗锁实施成用于双轮车的框架锁21。用于距离识别的测量方法以及锁弓16的驱动如同先前已描述的组件来实现。在该备选的组件的情形中，锁弓216通过弹簧加载的锁销252相应地在开启或者上锁位置中被固定和闭锁。在起始情况中，锁弓216处在开启位置中。锁销252通过弹簧254的弹簧加载被保持在锁弓216的凹口250中且锁止锁弓216逆着开启位置的运动。锁销在侧面引导通过在处在壳体中的板框架28和31中的凹槽且使得锁销252逆着弹簧加载的垂直运动成为可能。

如果通过控制触发上锁过程，则操控驱动马达242且将驱动轴244置于旋转中。在此，与驱动轴244力配合地相连接的解锁凸轮246和247同样被置于旋转中。驱动齿轮220不力配合地与驱动轴244相连接且因此不实现驱动轴244的旋转。两个解锁凸轮246和247首先旋转且基于其凸轮曲线形状258逆着弹簧预紧将锁销252从锁弓216的凹口250移出。因此取消锁弓216在开启位置中的锁止。

解锁凸轮246具有销钉248形式的带动件。该销钉248在贴靠在驱动轴244上的驱动齿轮220的槽260中移动。一旦解锁凸轮246和247将锁销252移动到释放位置中，解锁凸轮246的带动销248到达驱动齿轮220的槽260的端部。在该时刻，销钉248基于力配合和形状配合的连接带动驱动齿轮220且将驱动齿轮220同样置于旋转中。驱动齿轮220此时又通过力配合和形状配合的连接将锁弓216置于运动中。在此，该锁弓被移动到上锁位置中。

如果锁弓216到达上锁位置，解锁凸轮246和247又处在起始位置中且锁销252通过弹簧加载被移动到锁弓216的第二凹口250中且进而到锁止位置中。在该位置中，锁弓216不可通过外部的作用逆着上锁位置被移动。在随后的操控和锁弓216返回到开启位置中的与此相联系的运动的情形中，锁止装置再次根据先前所描述的原理工作。

一种备选的组件如下工作：

防盗锁实施成用于双轮车的框架锁21。用于距离识别的测量方法和机械装置的的取决于此的控制如同先前已描述的组件那样实现。在该备选的组件的情形中，驱动力矩通过蜗杆传动装置来施加。如果上锁或开启过程通过框架锁的控制被置于运行中，装备有传动模块346的驱动马达342以其驱动轴驱动被固定在其处的传动蜗杆302。旋转的蜗杆302又驱动蜗轮300。蜗轮300通过力配合的连接驱动驱动轴344。同样与驱动轴344力配合地相连接的驱动齿轮320被置于旋转中且通过形状和力配合的连接驱动锁螺栓316。

取决于直流驱动马达342的电气极化的旋转方向，锁弓在上锁或开启位置中移动。该组件的优点在于蜗杆传动装置的自锁效应。基于该自锁不可行的是，通过由外部的作用逆着起始位置移动锁螺栓。因此可取消锁弓316的额外的锁止装置。

一备选的组件如下工作：

防盗锁实施成用于双轮车的框架锁421。用于距离识别的测量方法以及锁弓416的驱动如同先前已描述的组件那样实现。该组件的工作原理不取决于锁弓421的驱动设计或锁止机构。框架锁421具有容纳口406，其适合用于容纳螺栓402和上锁。例如钢缆400或钢链(未示出)与螺栓402牢固地相连接。钢缆400或钢链(未示出)适合用于将框架锁421且进而将双轮车牢固地利用周围环境例如自行车支架或栅栏来上锁。螺栓402装备有环形的槽404。如果螺栓402被插入到框架锁421的容纳口406中且触发上锁过程，被驱动的锁弓416形状配合地移动通过螺栓402的槽404且将螺栓402牢固地与框架锁锁定。因此，与周围环境相连接的钢缆400或钢链(未示出)也牢固地与框架锁相连接。如果触发开启过程，则锁弓416又从螺栓402的槽404移出且又释放该锁弓。利用该组件可可靠地防止双轮车的抬走。

详细描述了上述组件。然而显而易见的是，这对于仅通过专利权利要求确定的专利保护范围而言不应是受限制的。许多备选方案和相同作用的器件对于专业人士而言是常见的，其可被使用而不偏离本发明思想。尤其地可个别地改变几何布置、材料、尺寸和数量，而不偏离本发明思想。

Claims (11)

1.用于自行车和其它由人驱动的车辆的、可由锁止状态转换到行驶状态中的防盗锁，包含：

(a)用于将所述防盗锁操作可靠地固定在所述车辆处的器件，和

(b)用于将所述防盗锁由锁止状态转换到所述行驶状态中且反之亦然的控制单元(14)；

其特征在于，

(c)所述控制单元(14)具有用于接收附属的移动式发送器(10)的无线传递的信号的接收器(12)，和用于确定其相对移动式发送器(10)的距离的器件；

(d)当所述距离超出阈值且所述车辆同时不行驶时，所述控制单元(14)将所述防盗锁转换到所述锁止状态中；且

(e)当所述距离低于阈值时，所述控制单元(14)将所述防盗锁转换到所述行驶状态中。

2.根据权利要求1所述的防盗锁，其特征在于，所述防盗锁包括可被固定在所述车辆处的锁(21)，所述锁(21)带有用于闭锁轮转动的闭锁装置。

3.根据权利要求2所述的防盗锁，其特征在于，所述防盗锁包括由所述控制单元(14)控制的用于驱动所述闭锁装置的马达(42)。

4.根据权利要求3所述的防盗锁，其特征在于，所述闭锁装置构造成弯曲的锁弓(16)，其为了锁止可被移动到轮(56)的轮辐(58)之间。

5.根据权利要求4所述的防盗锁，其特征在于，所述锁弓(16)具有啮合的角度范围(18)，由所述马达(42)驱动的齿轮(20)接合到所述啮合的角度范围(18)中。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的防盗锁，其特征在于，所述控制单元(14)和所述移动式发送器(10)包括双向通讯的发送和接收单元且所述距离由在所述控制单元(14)与所述移动式发送器(10)之间交换的信号的信号强度来确定。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的防盗锁，其特征在于，所述接收器(12)在所述控制单元中构造用于接收且用于处理智能手机、平板电脑或其它移动终端设备的信号。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的防盗锁，其特征在于，所述防盗锁包括用于测定车轮的旋转速度的传感器(50)。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的防盗锁，其特征在于，所述防盗锁包括倾斜和/或加速度传感器(48)。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的防盗锁，其特征在于，所述防盗锁包括可通过所述行驶运动充电的蓄电池(44)或用于以电能供应所述控制单元(14)和/或传感器的电池单体电芯(160)。

11.根据权利要求1至5中任一项所述的防盗锁，其特征在于，所述防盗锁包括用于检测非典型状态的传感器(48和50)和用于在存在非典型状态的情形中产生警告信号的光学和/或声学器件(164和146)。

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