CN110512963B - 一种抗冲击防盗锁板、开关方法及车辆 - Google Patents

Abstract

一种抗冲击防盗锁板、开关方法及动车，旨在于避免锁板在受到外力冲击或被人为恶意拨动时而意外打开，该锁板包括基板、锁舌板、锁推板锁钩及凸轮，其技术要点在于：基板上开设的锁杆容纳缺口与锁舌板上的闭锁钩围合形成闭锁结构，锁舌板上设置有钩挂部，锁推板的限位部卡固钩挂部；凸轮用于操控锁钩通过钩挂锁推板而限制其沿第二轮轴转动和操控锁钩释放锁推板。本发明通过凸轮操控锁钩钩挂住锁推板而锁定锁舌板，再通过凸轮的相应动作操控锁钩释放对锁推板的钩挂，从而解除锁推板对锁舌板的锁定以打开锁舌，如此即可防止锁板因受到侧向外力的冲击或被恶意用东西拨动时而意外打开，又可快速地进行开锁作业，同时简化结构，节省制造成本。

Description

一种抗冲击防盗锁板、开关方法及车辆

技术领域：

本发明涉及电子锁具领域，具体涉及一种抗冲击防盗锁板、开关方法及车辆。

背景技术：

目前市场上应用在共享单车、共享助力车上的车锁种类繁多，主要分为机械锁和电子锁两大类。

现有的机械锁的锁板在上锁后，主要靠拉绳来拉开锁具上的开锁片以打开锁板，此类机械锁很难实现电动控制，而且，现有机械锁在受到侧向冲击力时，开锁片极易被冲开而导致锁板被打开；再者，现有机械锁的开锁片用细长坚硬物体就可以轻易将其捅开从而打开锁板，进而导致锁板所保护的物品被盗；

现有的电子锁，是通过在电动锁板的开锁片处增加一个电机和凸轮，在锁舌侧边加一个行程开关，靠电机带动凸轮转动顶开开锁片，打开锁舌，锁舌撞到行程开关电机停止转动。这种电子锁虽然实现了电动控制，但是当锁具受到侧向冲击力时，开锁片还是会被冲开而导致锁舌被打开，甚至有非法分子通过故意撞击车锁侧面或通过电动车坐垫和车架间的缝隙，利用细长坚硬物体即可轻易捅开开锁片而打开锁舌，导致锁板保护物品被盗。

发明内容：

本发明的目的是根据上述现有技术的不足之处，提供一种抗冲击锁板、其开关方法及车辆，抗冲击锁板采用凸轮操控锁钩等锁定机构对锁推板进行二次上锁，使得锁板不会因外力而意外打开，达到对锁板进行双保险锁定的效果。

本发明的抗冲击防盗锁板，为实现上述目的所采用的技术方案在于：包括设于基板上的锁舌板、锁推板、锁钩、凸轮及弹簧组件，其中：

所述弹簧组件包括若干弹簧；

所述锁舌板通过第一轮轴安装在所述基板上，所述基板上开设有锁杆容纳缺口，所述锁舌板上设置有闭锁钩，所述闭锁钩用于和所述锁杆容纳缺口围合形成闭锁结构，所述锁舌板上设置有钩挂部；

所述锁推板通过第二轮轴安装在所述基板上，在所述弹簧组件的驱动下，锁推板的限位部卡固锁舌板的钩挂部；

所述凸轮用于操控锁钩通过钩挂所述锁推板而限制锁推板沿所述第二轮轴转动和操控所述锁钩释放所述锁推板。

优选地，所述锁钩与所述弹簧组件连接，所述锁钩在所述弹簧组件的驱动下通过钩挂所述锁推板而限制所述锁推板沿所述第二轮轴转动；

所述凸轮为双层凸轮，所述双层凸轮包括同轴堆叠连接的第一凸轮以及第二凸轮；所述第一凸轮用于推动所述锁钩释放所述锁推板；所述第二凸轮用于推动锁推板，使得所述锁推板的限位部释放所述锁舌板的钩挂部。

优选地，所述凸轮为复合凸轮，所述锁钩设置在复合凸轮的边缘处，复合凸轮的边缘处还设置有扇形部，所述锁钩在复合凸轮的转动下通过钩挂所述锁推板而限制锁推板沿所述第二轮轴转动；所述扇形部在复合凸轮的转动下通过推动锁推板而使得锁推板的限位部释放锁舌板的钩挂部。

优选地，所述锁推板呈条形，其一端与所述第二轮轴铰接，其另一端设置有和所述锁钩相适配的连接部；所述锁钩通过第三轮轴铰接至所述基板，所述锁钩的一端设置有用于钩挂所述连接部的锁定结构。

优选地，所述锁推板呈条形，其一端与所述第二轮轴铰接，另一端设置有连接部，当所述锁钩旋转到连接部处时，锁钩可钩挂住所述连接部以限制锁推板沿第二轮轴转动；当扇形部旋转到连接部处时，扇形部可推动所述锁推板，使得锁推板的限位部释放锁舌板的钩挂部。

优选地，所述双层凸轮的轮轴连接有步进电机。

优选地，所述复合凸轮的轮轴连接有步进电机。

优选地，所述基板上安装有第一行程开关和第二行程开关，所述第一行程开关用于检测所述锁舌板的开启状态，所述第二行程开关用于检测所述锁钩的行程状态；所述第一行程开关与所述第二行程开关均与所述步进电机的控制器电性连接。

优选地，所述基板上安装有第一行程开关和第二行程开关，所述第一行程开关用于检测所述锁舌板的开启状态，所述第二行程开关用于检测所述扇形部的行程状态，所述第一行程开关和所述第二行程开关均与所述步进电机的控制器电性连接。

优选地，所述弹簧组件包括第一拉伸弹簧和第二拉伸弹簧，所述第一拉伸弹簧的两端分别与所述锁舌板和所述锁推板连接；所述第二拉伸弹簧的两端分别与所述锁舌板和所述锁钩连接。

优选地，所述弹簧组件包括第一拉伸弹簧，所述第一拉伸弹簧的两端分别与所述锁舌板以及所述锁推板连接。

优选地，所述弹簧组件还包括第三拉伸弹簧，所述第三拉伸弹簧的两端分别与所述锁舌板以及所述基板连接。

优选地，所述锁钩包括限位边沿，用于防止所述双层凸轮脱离基板。

优选地，所述锁舌板上开设有弧形缺口，所述弧形缺口的一侧为所述闭锁钩，另一侧为闭锁边沿。

优选地，所述抗冲击防盗锁板还包括护板，所述护板通过所述第一轮轴及所述第二轮轴安装至所述基板上；所述锁舌板及所述锁推板位于护板与基板之间。

优选地，所述护板上设置有第一限位凸起和第二限位凸起，所述第一限位凸起用于防止所述锁舌板过度转动，所述第二限位凸起用于防止所述锁推板过度转动。

优选地，所述锁舌板上设置有第一限位柱，所述第一限位柱与所述第一限位凸起相配合用于防止锁舌板过度转动；所述锁推板上设置有第二限位柱，所述第二限位柱与所述第二限位凸起相配合用以防止锁推板过度转动。

本发明的车辆，采用的技术方案在于：包括上述结构的抗冲击防盗锁板。

本发明的抗冲击锁板的第一种开关方法，采用的技术方案在于：包括开锁过程和闭锁过程，其中：

在开锁过程中，所述双层凸轮旋转，双层凸轮的第一凸轮顶推锁钩，使得所述锁钩释放锁推板；随后双层凸轮的第二凸轮顶推所述锁推板，使得所述锁推板的限位部释放锁舌板的钩挂部，在弹簧组件的驱动下所述锁舌板进入开锁状态；

在闭锁过程中，推动所述锁舌板的闭锁边沿，使得所述锁舌板向所述锁推板的方向旋转，并将所述锁舌板的钩挂部1卡设在所述锁推板的限位部上；转动所述双层凸轮，使得所述锁钩回弹，并钩挂所述锁推板的连接部。

优选地，基板上设置有第一行程开关，在开锁过程中，所述锁推板释放所述锁舌板后，在所述弹簧组件的驱动下，所述锁舌板的边缘触碰所述第一行程开关，使得所述第一行程开关导通；在闭锁过程中，所述锁舍板向所述锁推板的方向旋转时，所述锁舌板的边缘离开所述第一行程开关，使得所述第一行程开关断开。

优选地，基板上设置有第二行程开关，在开锁过程中，所述双层凸轮推动所述锁钩完全释放所述锁推板时，所述锁钩触碰所述第二行程开关，使得所述第二行程开关导通；在闭锁过程中，所述锁钩回弹，使得所述锁钩离开所述第二行程开关，进而使得所述第二行程开关断开。

本发明的抗冲击锁板的第二种开关方法，采用的技术方案在于：包括开锁过程和闭锁过程，其中：

在开锁过程中，所述复合凸轮旋转，其上的锁钩释放锁推板；随后复合凸轮的扇形部顶推所述锁推板，使得所述锁推板的限位部释放锁舌板的钩挂部，在弹簧组件的驱动下所述锁舌板进入开锁状态；

在闭锁过程中，推动所述锁舌板的闭锁边沿，使得所述锁舌板向所述锁推板的方向旋转，并将所述锁舌板的钩挂部卡设在所述锁推板的限位部上；同时转动所述复合凸轮，使得所述锁钩钩挂所述锁推板的连接部。

优选地，基板上设置有第一行程开关，在开锁过程中，所述锁推板释放所述锁舌板后，在所述弹簧组件的驱动下，所述锁舌板的边缘触碰所述第一行程开关，使得所述第一行程开关断开；在闭锁过程中，所述锁舍板向所述锁推板的方向旋转时，所述锁舌板的边缘离开所述第一行程开关，使得所述第一行程开关导通。

优选地，基板上设置有第二行程开关，在开锁过程中，所述复合凸轮旋转先使所述锁钩完全释放所述锁推板，再使所述扇形部顶推所述锁推板，之后反向旋转所述复合凸轮使所述扇形部触碰所述第二行程开关，使得所述第二行程开关断开；在闭锁过程中，所述复合凸轮再次旋转使所述锁钩钩挂所述锁推板，同时使得所述扇形部离开所述第二行程开关，进而使得所述第二行程开关导通

本发明的有益效果是：

本发明通过凸轮操控锁钩钩挂住锁推板而锁定锁舌板，同时能够通过凸轮操控锁钩释放锁推板而解除锁推板对锁舌板的锁定以打开锁舌。凸轮可设置成双层凸轮或复合凸轮。

当凸轮为双层凸轮时，锁钩通过第三转轴转动设于基板上，并在第二拉伸弹簧的驱动下钩挂锁推板来限制锁推板转动，从而由锁钩锁定锁推板，避免锁推板在受到侧面外力冲击时与锁舌板分离，或被恶意用东西拨动时而意外打开，达到对锁板进行二次上锁，具有双保险的目的。双层凸轮通过设置的第一凸轮推动锁钩释放锁推板，从而解除锁钩对锁推板的锁定，双层凸轮通过设置的第二凸轮推动锁推板以使锁推板的限位部释放锁舌板的钩挂部，从而使锁推板解除对锁舌板的锁定以便进行开锁作业，在此过程中，本发明通过两个与驱动双层凸轮转动的步进电机的控制器电性连接的行程开关来检测锁舌板和锁钩的行程状态，当锁舌板和锁钩打开而触碰相应行程开关时，相应的行程开关开启，如此就可随时了解锁舌板和锁钩的行程状态，实现自动闭锁和开锁的目的。

当凸轮为复合凸轮时，锁钩设置在复合凸轮的一侧边缘，复合凸轮的另一侧边缘设置扇形部，复合凸轮通过扇形部推动锁推板的连接部使锁推板的限位部自锁舌板的钩挂部脱离以便进行开锁作业；复合凸轮通过锁钩钩挂住锁推板以防止锁推板沿第二轮轴转动而使锁推板上的限位部自锁舌板上的钩挂部脱离而造成锁推板失去对锁舌板的锁定作用，从而由锁钩锁定锁推板，避免锁推板在受到侧面外力冲击时与锁舌板分离，或被恶意用东西拨动时而意外打开，达到对锁板进行二次上锁，具有双保险的目的。本发明通过复合凸轮的旋转即可使锁钩钩挂住锁推板或释放对锁推板的钩挂。在此过程中，本发明通过两个与驱动复合凸轮转动的步进电机的控制器电性连接的行程开关来检测锁舌板和复合凸轮的扇形部的行程状态，常态下两个行程开关为导通状态，当锁舌板触碰到相应的行程开关时，该行程开关断开，控制器会控制复合凸轮旋转使扇形部触碰到相应的行程开关使该行程开关断开，两个行程开关均断开表示锁板被完全打开；当锁舌板闭合时，与之相应的行程开关导通，控制器会控制复合凸轮再次旋转使扇形部离开相应的行程开关使该行程开关导通，复合凸轮继续旋转使其上的锁钩再次钩挂住锁推板而对锁板进行二次上锁，如此，使本发明通过两个行程开关的状态来控制复合凸轮的行程，进而控制锁推板的位置以便控制锁舌板的开关状态，达到锁板可以通过电子信号打开，并能够在锁板被锁上后，由锁钩对开锁片进行二次上锁实现双保险的目的。

总体而言，本发明的锁板处于锁定状态时，锁舌板经过锁推板锁定，而锁推板通过锁钩进行锁定，锁钩是由凸轮操控钩挂锁推板和释放锁推板的，凸轮由步进电机驱动，而控制器只有接收到相应的信号才控制步进电机动作，也就是说，只要控制器未接收到相应信号，凸轮就不会转动，那么锁钩也就一直保持对锁推板的锁定，这样就可以完全避免在锁板受到侧面冲击时和被人恶意用东西拨动时被打开，有效地提高了锁板的安全性。

附图说明：

图1为本发明实施例一中的抗冲击锁板处于闭锁状态示意图；

图2为本发明实施例一中的抗冲击锁板的爆炸图；

图3为本发明实施例一中的抗冲击锁板处于开锁状态示意图；

图4为本发明实施例一中的抗冲击锁板处于闭锁状态时锁钩和锁推板的位置示意图；

图5为本发明实施例一中的双层凸轮的立体视图；

图6为本发明实施例一中的双层凸轮的俯视图；

图7为本发明实施例一中的锁钩的立体视图；

图8为本发明实施例二中的抗冲击锁板处于闭锁状态示意图；

图9为本发明实施例二中的抗冲击锁板的爆炸图；

图10为本发明实施例二中的抗冲击锁板处于开锁状态示意图；

图11为本发明实施例二中的抗冲击锁板处于闭锁状态时锁钩和锁推板的位置示意图；

图12为本发明实施例二中的复合凸轮的立体视图；

图13为本发明实施例二中的锁推板的立体视图；

图中所示，1为基板，2为锁舌板，3为锁推板，4为锁钩，5为凸轮，6为弹簧组件，7为锁杆容纳缺口，8为第一轮轴，9为弧形缺口，10为锁闭钩，11为闭锁边沿，12为闭锁结构，13为锁杆，14为钩挂部，15为限位部，16为第一拉伸弹簧，17为第三拉伸弹簧，18为第二轮轴，19为第二拉伸弹簧，20为连接部，21为第三轮轴，22为第一侧臂，23为锁定结构，24为第二侧臂，25为第一凸轮，26为第二凸轮，27为大轴距边缘，28为小轴距边缘，29为凸起结构，30为安装孔，31为第一行程开关，32为第二行程开关，33为护板，34为弹簧挂钩，35为限位边沿，36为第一限位凸起，37为第二限位凸起，38为第一限位柱，39为第二限位柱，40为电机，41为电机座，42为扇形部。

具体实施方式：

以下结合附图通过实施例一和实施例二对本发明的特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于本领域技术人员的理解：

实施例一

如图1、2所示，本实施例具体涉及一种抗冲击锁板，其包括基板1、锁舌板2、锁推板3、锁钩4、双层凸轮以及弹簧组件6。

基板1用于承载锁舌板2、锁推板3、锁钩4以及双层凸轮，在基板1的边缘开设有锁杆容纳缺口7。基板1上开设有若干个供轮轴固定的通孔。

如图2、4所示，锁舌板2通过第一轮轴8安装在基板1上；锁舌板2上开设有弧形缺口9，弧形缺口9的一侧为闭锁钩10，其另一侧为闭锁边沿11。闭锁钩10用于和锁杆容纳缺口7围合形成环形的闭锁结构12，使得插设在闭锁结构12中的锁杆13无法脱离。闭锁边沿11呈弧形，在关锁的过程中，锁杆13顶推闭锁边沿11，使得锁舌板2旋转，进入闭锁状态。在锁舌板2上设置有钩挂部14，钩挂部14用于在关锁状态时卡固在锁推板3的限位部15上。

如图1所示，本实施例中，弹簧组件6包括三个弹簧。弹簧组件6的第一拉伸弹簧16的两端分别与锁舌板2以及锁推板3连接；弹簧组件6的第三拉伸弹簧17的两端分别与锁舌板以及基板1侧边的弹簧挂钩34连接。第一拉伸弹簧16以及第三拉伸弹簧17用于驱动锁舌板2转动。当锁舌板2处于开锁状态时，第一拉伸弹簧16以及第三拉伸弹簧17牵拉锁舌板2沿第一轮轴8转动。当然，本实施例中也可仅设置第一拉伸弹簧16或第三拉伸弹簧17来驱动锁舌板2转动，同时设置第一拉伸弹簧16和第三拉伸弹簧17可增强对锁舌板2的驱动力度，便于锁舌板2顺利并快速地打开。

如图1、2、4所示，锁推板3通过第二轮轴18安装在基板1上。弹簧组件6的第一拉伸弹簧16牵拉在锁舌板2和锁推板3之间，第一拉伸弹簧16还用于驱动锁推板3，使得锁推板3的限位部15卡固锁舌板2的钩挂部14。限位部15可防止锁舌板2逆时针转动，使得锁舌板2可以保持闭锁状态。本实施例中，锁推板3呈条形，其一端通过第二轮轴18铰接在基板1上，其另一端设置有和锁钩4相适配的连接部20。

弹簧组件6还包括第二拉伸弹簧19，第二拉伸弹簧19的两端分别与锁舌板2以及锁钩4连接。第二拉伸弹簧19主要驱动锁钩4钩挂锁推板3的连接部。当锁钩4钩挂住锁推板3的连接部20时，锁推板3无法沿第二轮轴18转动。

如图1、2、7所示，本实施例中，锁钩4呈L型，锁钩4的弯折部通过第三轮轴21铰接至基板1。锁钩4的第一侧臂22的末端设置有用于钩挂连接部20的锁定结构23。本实施例中，锁定结构23为凹槽，当锁定结构23钩挂锁推板3的连接部20时，锁推板3无法释放锁舌板2。锁钩4的第二侧臂24与第一侧臂22垂直。锁钩4的第一侧臂22的侧边设置有限位边沿35，限位边沿35抵靠在双层凸轮5的外端面，用于防止双层凸轮5脱离基板1。

如图1、2、5、6所示，双层凸轮5用于顶推锁钩4释放锁推板3，还用于顶推锁推板3释放锁舌板2从而完成开锁动作。本实施例中，双层凸轮5包括第一凸轮25以及第二凸轮26。第一凸轮25用于推动锁钩4，第二凸轮26用于推动锁推板3。第一凸轮25和第二凸轮26同轴堆叠连接，二者可同步转动。

具体的，第一凸轮25包括大轴距边缘27以及小轴距边缘28；当大轴距边缘27推动锁钩4的第一侧臂22时，锁钩4的锁定结构23释放锁推板3的连接部20。当第一凸轮25的小轴距边缘28朝向锁钩4时，锁钩4在第二拉伸弹簧19的牵动下逆时针转动，并将锁定结构23钩挂锁推板3的连接部。第二凸轮26设置有凸起结构29，当凸起结构29顶推锁推板3时，锁推板3逆时针转动一定的角度，并释放锁舌板2，使得锁舌板2可以在弹簧组件6的驱动下转动，进入开锁状态。

双层凸轮5的转轴安装在基板1的安装孔30中，安装孔30的另一侧设置有步进电机40(图中未示出)。步进电机40用于驱动双层凸轮5转动，进而控制锁板的开锁和闭锁过程。

如图1、3、4所示，在基板1的正面还设置有第一行程开关31以及第二行程开关32，第一行程开关31用于检测锁舌板2的开启状态，当锁舌板2处于闭锁状态时，第一行程开关31断开，当锁舌板2处于开启状态时，锁舌板2触碰第一行程开关31，使得第一行程开关31导通。第二行程开关32用于检测锁钩4的行程状态；当锁钩4锁住锁推板3时，第二行程开关32断开，当锁钩4释放锁推板3时，锁钩4的第二侧臂24触碰第二行程开关32，使得第二行程开关32导通。第一行程开关31与第二行程开关32均与步进电机40的控制器电性连接，控制器通过第一形成开关31和第二形成开关32的开关状态来了解锁板的开关状态。步进电机40的控制器用于控制步进电机旋转。

如图1、2所示，第一轮轴8和第二轮轴18还连接有护板33；护板33与基板1平行，锁舌板2和锁推板3位于基板1和护板33之间的空隙中。当因锈蚀、零件加工精度过低等因素导致第一轮轴8或第二轮轴18松动时，护板33可防止锁舌板2和锁推板3错开，导致锁板意外开锁。护板33的边缘设置有第一限位凸起36以及第二限位凸起37。锁舌板2上设置有与第一限位凸起36相适配的第一限位柱38，第一限位柱38可与第一限位凸起36配合，防止锁舌板2在开锁过程中过度转动。锁推板3上设置有与第二限位凸起37相适配的第二限位柱39，第二限位柱39可与第二限位凸起37配合，防止锁推板3过度转动。

如图1至7所示，本实施例还涉及抗冲击锁板的开关方法，该方法包括开锁过程以及闭锁过程，其中：

如图1、2、3所示，在开锁过程中，双层凸轮5旋转逆时针。在旋转过程中，双层凸轮5的第一凸轮25的大轴距边缘27首先顶推锁钩4，使得锁钩4释放锁推板3；随后双层凸轮5的第二凸轮26的凸起结构29顶推锁推板3，使得锁推板3的限位部15释放锁舌板2的钩挂部，释放后锁舌板2在弹簧组件6的驱动下逆时针转动，锁舌板2触碰到第一行程开关31，表示锁板完全打开，控制器检测到第一行程开关31导通后，控制器控制步进电机40停止转动。

如图1、2、4所示，闭锁过程中，使用者使用锁杆13将锁舌板2的闭锁边沿11下压，驱动锁舌板2向锁推板3的方向旋转(图1中的顺时针方向)，并将锁舌板2的钩挂部14卡设在锁推板3的限位部15上。在闭锁过程中，锁杆13推动锁舌板2离开第一行程开关31，第一行程开关31进入断开状态，控制器检测到第一行程开关31断开后，控制步进电机40转动双层凸轮5，使得锁钩4可以在弹簧组件6的驱动下回弹。锁钩4回弹后，锁钩4的锁定结构23卡固锁推板3的连接部20，使得锁推板3无法释放锁舌板2。当锁钩4开始回弹时，锁钩4的第二侧臂24完全离开第二行程开关32，使得第二行程开关32断开，检测到第二行程开关32断开后，控制器停止驱动步进电机40旋转，锁板完全进入锁定状态。处于锁定状态时，锁舌板2的闭锁钩10与基板1的锁杆容纳缺口7围合形成环形的闭锁结构12，使得插设在闭锁结构12中的锁杆无法脱离闭锁结构。

处于锁定状态时，锁舌板2经过锁推板3锁定，而锁推板3通过锁钩4进行锁定。这样可以避免在锁受到侧面冲击时和被人恶意用东西拨动时被打开，有效地提高了锁板的安全性。

本实施例中的单车，包括上述结构的抗冲击防盗锁板。

本实施例中的电驱车辆，包括上述结构的抗冲击防盗锁板。

实施例二

本实施例中的抗冲击防盗锁板，如图8、9所示，包括设于基板1上的锁舌板2、锁推板3、复合凸轮及弹簧组件。如图10所示，所述基板1的边缘开设有锁杆容纳缺口7，如图9所示，基板1上开设有若干个供轮轴固定的通孔。

如图8、9所示，锁舌板2通过第一轮轴8安装在基板1上，如图9所示，锁舌板2上开设有弧形缺口9，该弧形缺口9的一侧为闭锁钩10，另一侧为闭锁边沿11。如图8、10所示，闭锁钩10用于和锁杆容纳缺口7围合形成环形的闭锁结构12，使得插设在闭锁结构12中的锁杆13无法脱离。如图9、10所示，闭锁边沿11呈弧形，如图8所示，在关锁的过程中，锁杆13顶推闭锁边沿11顺时针向下移动，使得锁舌板2顺时针向下旋转而进入闭锁状态。如图9所示，在锁舌板2上设置有钩挂部14，如图11所示，钩挂部14用于在关锁状态时卡固在锁推板3的限位部15上。

如图8、10所示，本实施例中的弹簧组件6包括第一拉伸弹簧16和第三拉伸弹簧17，第一拉伸弹簧16的两端分别与锁舌板2和锁推板3连接；第三拉伸弹簧17的两端分别与锁舌板2和基板1侧壁的弹簧挂钩34连接。第一拉伸弹簧16和第三拉伸弹簧17用于驱动锁舌板2转动，如图10所示，具体是当锁舌板2处于开锁状态时，第一拉伸弹簧16和第三拉伸弹簧17牵拉锁舌板2沿第一轮轴8逆时针转动。当然，本实施例中也可仅设置第一拉伸弹簧16或第三拉伸弹簧17来驱动锁舌板2转动，同时设置第一拉伸弹簧16和第三拉伸弹簧17可增强对锁舌板2的驱动力度，便于锁舌板2顺利并快速地打开。

如图8、10所示，本实施例中的锁推板3通过第二轮轴18安装在基板1上。弹簧组件6的第一拉伸弹簧16牵拉在锁舌板2和锁推板3之间，如图8所示，在闭锁状态时，第一拉伸弹簧16还用于驱动锁推板3，使得锁推板3的限位部15卡固锁舌板2的钩挂部14。限位部15可防止锁舌板2逆时针转动，使得锁舌板2可以保持闭锁状态。

如图9、13所示，本实施例中，锁推板3呈条形，其一端与所述第二轮轴18铰接，另一端设置有连接部20，连接部20为垂直于基板1设置的板状结构。如图12所示，本实施例中，复合凸轮5的锁钩4呈L型，其构成L型的弯折部向锁推板3的连接部20处延伸，从而使锁钩4可以钩挂住锁推板3的连接部20；复合凸轮5的扇形部42与锁推板3的连接部20处于同一垂直面内，确保扇形部42可以接触到连接部20。由此，如图8所示，当复合凸轮5的锁钩4旋转到连接部20处时，锁钩4可钩挂住连接部20以限制锁推板3沿第二轮轴18转动；如图10所示，当复合凸轮5的扇形部42旋转到连接部20处时，扇形部42可推动所述锁钩4，使得锁推板3的限位部15释放锁舌板2的钩挂部14。

如图9所示，复合凸轮5的转轴安装在基板1的安装孔30中，安装孔30的另一侧设置有电机40，电机40为步进电机，步进电机通过电机座41安装在基板1的背面，通过步进电机驱动复合凸轮5转动，进而控制锁板的开锁和关锁过程。

如图8、10、11所示，在基板1的正面还设置有第一行程开关31和第二行程开关32，第一行程开关31和第二行程开关32均与步进电机的控制器电性连接，步进电机的控制器用于控制步进电机的运行。第一行程开关31处于锁舌板2旁，用于检测锁舌板2的开启状态；第二行程开关32设于复合凸轮5旁，用于检测复合开关5的扇形部42的行程状态。

本实施例中所涉及的抗冲击锁板的开关方法，同样包括开锁过程和闭锁过程，常态下，如图8、11所示，锁舌板2的初始状态为关锁状态，此时第一行程开关31和第二行程开关32均为打开状态。其中，

在开锁过程中，当步进电机40的控制器识别到外部的开锁信号时(扫码或其他输入信号)，如图10所示，步进电机40开始逆时针转动，复合凸轮的锁钩4首先脱离锁推板3的连接部20，随着复合凸轮的转动，复合凸轮的扇形部42顶推锁推板3的连接部20以推开锁推板3，锁舌板2在第一拉伸弹簧16和第三拉伸弹簧17的牵引下逆时针转动而打开，锁舌板2打开后触发第一行程开关31，此时第一行程开关31被关闭，控制器检测不到第一行程开关31的信号，之后，控制器控制步进电机40顺时针转动，当复合凸轮5的扇形部42到达第二行程开关32时，触碰第二行程开关32使第二行程开关32断开，控制器接收不到第二行程开关32的信号，表示锁舌板2被完全打开，控制器控制步进电机停止转动，如图10所示，锁舌板2保持打开状态，开锁作业完毕。此时打开的锁舌板2可以从外部直接锁上；

在闭锁过程中，如图8所示，用户直接用外部锁杆13下压锁舌板2的闭锁边沿11，使锁舌板2沿着第一轮轴8顺时针向下旋转闭锁，锁舌板2离开第一行程开关31，第一行程开关31被打开，向控制器给出信号，控制器接收到信号后启动步进电机40开始顺时针旋转，结合锁舌板2被压下时会向锁推板3的方向转动，步进电机40顺时针旋转即可带动复合凸轮5的锁钩4钩挂住锁推板3的连接部20，使锁推板3的限位部15卡固到锁舌板2的钩挂部14以对锁舌板2进行锁定，同时复合凸轮5的扇形部42离开第二行程开关32，第二行程开关32被打开，控制器接收到第二行程开关32的信号后控制步进电机40停止转动，锁板完全进入锁定状态，闭锁状态完毕。此时锁舌板2的闭锁钩10与基板1的锁杆容纳缺口7围合形成环形的闭锁结构12，使得插设在闭锁结构12中的锁杆13无法脱离闭锁结构。

由于第二行程开关32是用来检测扇形部42的行程状态的，以便通过扇形部42的行程状态来判断锁板的开关状态，当扇形部42触碰到第二行程开关32时，第二行程开关32断开，表示锁板完全打开，那么在锁板打开时，复合凸轮上的锁钩4是要与锁推板3分离的，这就要限定第二行程开关32的安装位置，使第二行程开关32所处的位置能够满足在扇形部42碰触到第二行程开关32时，锁钩4是与锁推板3分离的。

处于锁定状态时，复合凸轮5的锁钩4保持钩挂住锁推板3的连接部20以锁定住锁推板3，再由锁推板3锁定住锁舌板2，如此可以避免锁舌板2在受到侧面外力冲击时或被人恶意用东西拨动时被打开，可有效解决现有锁板被人为故意或车辆倒地受各向冲击力冲开及被恶意拨开的风险，有效地提高了锁板的安全性。

本实施例中使用第一行程开关31和第二行程开关32构成双开关触发信号，使控制器了解开关锁状态，进而控制步进电机带动复合凸轮5旋转以控制复合凸轮5上的扇形部42和锁钩4的运行状态，从而控制锁推板3的位置以控制锁推板3对锁舌板2的锁定状态，最终达到锁板可以通过电子信号开锁，并能在锁板被锁上后，由复合凸轮5上的锁钩4对锁推板3进行二次上锁而达到对锁板进行双保险的锁定的技术效果。

如图8、10所示，与实施例一相同的是，本实施例中同样设置了护板33，护板33通过第一转轴8和第二转轴18固定到基板1上，如图9所示，护板33与基板1相平行，锁舌板2和锁推板3位于基板1与护板33之间的空隙中。当因锈蚀、零件加工精度过低等因素导致第一轮轴8或第二轮轴18松动时，护板33可防止锁舌板2和锁推板3错开而导致锁板意外开锁。如图9所示，护板33的边缘设置有第一限位柱38，第一限位柱38可与第一限位凸起36配合，防止锁舌板2在开锁过程中过度转动。如图9所示，锁推板3上设置有与第二限位凸起37相适配的第二限位柱39，第二限位柱39可与第二限位凸起37配合，防止锁推板3过度转动。

本实施例中的车辆是指包括单车或电动车辆，所述单车或电动车辆包括上述结构的抗冲击防盗锁板。

以上为本发明的两个具体实施例，需要说明的是，此两个实施例并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种抗冲击防盗锁板，其特征在于：包括设于基板(1)上的锁舌板(2)、锁推板(3)、锁钩(4)、复合凸轮及弹簧组件，其中：

所述弹簧组件包括第一拉伸弹簧(16)和第三拉伸弹簧(17)；

所述锁舌板(2)通过第一轮轴(8)安装在所述基板(1)上，所述基板(1)上开设有锁杆容纳缺口(7)，所述锁舌板(2)上设置有闭锁钩(10)，所述闭锁钩(10)用于和所述锁杆容纳缺口(7)围合形成闭锁结构(12)，所述锁舌板(2)上设置有钩挂部(14)；

所述锁推板(3)通过第二轮轴(18)安装在所述基板(1)上，在所述弹簧组件的驱动下，锁推板(3)的限位部(15)卡固锁舌板(2)的钩挂部(14)；

所述锁钩(4)设置在复合凸轮的边缘处，复合凸轮的边缘处还设置有扇形部(42)，所述锁钩(4)在复合凸轮的转动下通过钩挂所述锁推板(3)而限制锁推板(3)沿所述第二轮轴(18)转动；所述扇形部(42)在复合凸轮的转动下通过推动锁推板(3)而使得锁推板(3)的限位部(15)释放锁舌板(2)的钩挂部(14)。

2.如权利要求1所述的一种抗冲击防盗锁板，其特征在于：所述锁推板(3)呈条形，其一端与所述第二轮轴(18)铰接，另一端设置有连接部(20)，当所述锁钩(4)旋转到连接部(20)处时，锁钩(4)可钩挂住所述连接部(20)以限制锁推板(3)沿第二轮轴(18)转动；当扇形部(42)旋转到连接部(20)处时，扇形部(42)可推动所述锁推板(3)，使得锁推板(3)的限位部(15)释放锁舌板(2)的钩挂部(14)。

3.如权利要求1所述的一种抗冲击防盗锁板，其特征在于：所述基板(1)上安装有第一行程开关(31)和第二行程开关(32)，所述第一行程开关(31)用于检测所述锁舌板(2)的开启状态，所述第二行程开关(32)用于检测所述扇形部(42)的行程状态。

4.如权利要求1所述的一种抗冲击防盗锁板，其特征在于：所述第一拉伸弹簧(16)的两端分别与所述锁舌板(2)以及所述锁推板(3)连接。

5.如权利要求1所述的一种抗冲击防盗锁板，其特征在于：所述第三拉伸弹簧(17)的两端分别与所述锁舌板(2)以及所述基板(1)连接。

6.如权利要求1所述的一种抗冲击防盗锁板，其特征在于：所述锁舌板(2)上开设有弧形缺口(9)，所述弧形缺口(9)的一侧为所述闭锁钩(10)，另一侧为闭锁边沿(11)。

7.如权利要求1所述的一种抗冲击防盗锁板，其特征在于：所述抗冲击防盗锁板还包括护板(33)，所述护板(33)通过所述第一轮轴(8)及所述第二轮轴(18)安装至所述基板(1)上；所述锁舌板(2)及所述锁推板(3)位于护板(33)与基板(1)之间。

8.如权利要求7所述的一种抗冲击防盗锁板，其特征在于：所述护板(33)上设置有第一限位凸起(36)和第二限位凸起(37)，所述第一限位凸起(36)用于防止所述锁舌板(2)过度转动，所述第二限位凸起(37)用于防止所述锁推板(3)过度转动。

9.如权利要求8所述的一种抗冲击防盗锁板，其特征在于：所述锁舌板(2)上设置有第一限位柱(38)，所述第一限位柱(38)与所述第一限位凸起(36)相配合用于防止锁舌板(2)过度转动；所述锁推板(3)上设置有第二限位柱(39)，所述第二限位柱(39)与所述第二限位凸起(37)相配合用以防止锁推板(3)过度转动。

10.一种车辆，其特征在于：包括如权利要求1-9中任一项所述的抗冲击防盗锁板。

11.一种抗冲击锁板的开关方法，其特征在于：包括开锁过程和闭锁过程，其中：

在开锁过程中，复合凸轮旋转，其上的锁钩(4)释放锁推板(3)；随后复合凸轮的扇形部(42)顶推所述锁推板(3)，使得所述锁推板(3)的限位部(15)释放锁舌板(2)的钩挂部(14)，在弹簧组件的驱动下所述锁舌板(2)进入开锁状态；

在闭锁过程中，推动所述锁舌板(2)的闭锁边沿(11)，使得所述锁舌板(2)向所述锁推板(3)的方向旋转，并将所述锁舌板(2)的钩挂部(14)卡设在所述锁推板(3)的限位部(15)上；同时转动所述复合凸轮，使得所述锁钩(4)钩挂所述锁推板(3)的连接部(20)。

12.如权利要求11所述的一种抗冲击锁板的开关方法，其特征在于：基板(1)上设置有第一行程开关(31)，在开锁过程中，所述锁推板(3)释放所述锁舌板(2)后，在所述弹簧组件的驱动下，所述锁舌板(2)的边缘触碰所述第一行程开关(31)，使得所述第一行程开关(31)断开；在闭锁过程中，所述锁舌板(2)向所述锁推板(3)的方向旋转时，所述锁舌板(2)的边缘离开所述第一行程开关(31)，使得所述第一行程开关(31)导通。

13.如权利要求11所述的一种抗冲击锁板的开关方法，其特征在于：基板(1)上设置有第二行程开关(32)，在开锁过程中，所述复合凸轮旋转先使所述锁钩(4)完全释放所述锁推板(3)，再使所述扇形部(42)顶推所述锁推板(3)，之后反向旋转所述复合凸轮使所述扇形部(42)触碰所述第二行程开关(32)，使得所述第二行程开关(32)断开；在闭锁过程中，所述复合凸轮再次旋转使得所述锁钩(4)钩挂所述锁推板(3)，同时使得所述扇形部(42)离开所述第二行程开关(32)，进而使得所述第二行程开关(32)导通。