CN210622514U - 控制主锁舌伸缩的装置及包含该装置的半自动锁体系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种控制主锁舌伸缩的装置及包含该装置的半自动锁体系统，所述控制主锁舌伸缩的装置，包括减速电机组、锁体主锁舌组装置、锁体线路板、主齿轮、锁体锁头半圆芯、锁体安全拨片以及方棒传动装置，所述减速电机组分别与锁体线路板、主齿轮连接，所述主齿轮与锁体锁头半圆芯连接，所述锁体安全拨片一端与锁体锁头半圆芯可分离式接触，另一端与方棒传动装置可分离式接触，所述锁体锁头半圆芯与锁体主锁舌组装置可分离式接触。本实用新型实施例不仅可以通过电机驱动开门，而且在发生电子故障时，也可以通过应急钥匙开门，结构简单、使用方便、安全性能好。

Description

控制主锁舌伸缩的装置及包含该装置的半自动锁体系统

技术领域

本实用新型涉及锁体技术领域，具体涉及一种控制主锁舌伸缩的装置及包含该装置的半自动锁体系统。

背景技术

随着科技的发展，锁经历从机械锁发展到电子锁，再到智能锁。锁体是锁的组成部分之一，一般用在防盗门上，负责防盗门基本的防盗工作。锁体的好坏，直接决定着产品的寿命。现有防盗门锁一般会在锁体上设置多种锁舌，但其中担负起主要防盗作用的还是主锁舌。

目前控制主锁舌伸缩的装置通常是采用多个直栓并联在一起的结构，锁门时，须用钥匙传动而使各直栓弹出，插入到门框的锁孔内实现锁定，使用较为不便。而且，该种控制主锁舌伸缩的装置很容易被盗贼用工具撬开，防盗性能差，安全性低。

现有也有采用电子验证方式控制主锁舌伸缩的智能锁，但其性能有时仍存有不稳定性，例如遇到高温、强磁冲击等恶劣的环境，有些智能锁可能会失灵，导致主锁舌不能收回，门无法被打开。而且，目前市场上销售的智能锁，在出厂时就确定了开门方向，即厂家需要针对左开门或右开门生产两套不同的智能锁，这样大大增加了智能锁的生产成本。

综上，现有控制主锁舌伸缩的装置存在使用不方便，安全性能差，易出现故障，导致无法顺利开门，且生产成本大的问题。

发明内容

针对上述现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种结构简单、使用方便、安全性能好的控制主锁舌伸缩的装置和包含该装置的半自动锁体系统，以解决现有控制主锁舌伸缩的装置存在使用不方便，安全性能差，易出现故障，导致无法顺利开门，且生产成本大的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种控制主锁舌伸缩的装置，包括减速电机组、锁体主锁舌组装置、锁体线路板、主齿轮、锁体锁头半圆芯、锁体安全拨片以及方棒传动装置，所述减速电机组分别与锁体线路板、主齿轮连接，所述主齿轮与锁体锁头半圆芯连接，所述锁体安全拨片一端与锁体锁头半圆芯可分离式接触，另一端与方棒传动装置可分离式接触，所述锁体锁头半圆芯与锁体主锁舌组装置可分离式接触。

优选地，上述控制主锁舌伸缩的装置中，所述锁体锁头半圆芯包括用于插入钥匙的锁孔和伸出臂，所述伸出臂与锁体安全拨片可分离式接触。

优选地，上述控制主锁舌伸缩的装置中，所述锁体安全拨片包括第一拨片单元、固定轴和第二拨片单元，所述锁体安全拨片通过固定轴固定在锁壳内，所述第一拨片单元与伸出臂可分离式接触，所述第二拨片单元与方棒传动装置可分离式接触。

优选地，上述控制主锁舌伸缩的装置中，所述方棒传动装置包括方棒上转向轮、锁体锁扣螺栓片和方棒下转向轮，所述锁体锁扣螺栓片与方棒上转向轮或方棒下转向轮固定连接。

优选地，上述控制主锁舌伸缩的装置中，所述锁体锁扣螺栓片上设置有第一缺口，所述第二拨片单元的右端部伸入第一缺口内。

优选地，上述控制主锁舌伸缩的装置中，所述锁体主锁舌组装置上设有第二缺口，所述锁体锁头半圆芯的伸出臂在第二缺口内移动。

根据本实用新型的另一个方面，提供了一种包含控制主锁舌伸缩装置的半自动锁体系统，所述半自动锁体系统还包括触发舌装置、触发拨片、双向滑舌装置、双向滑舌止退组、双向滑舌扭簧、双向滑舌止退组拉簧和触发舌压簧，所述触发舌装置与触发拨片可分离式接触，所述触发拨片与双向滑舌止退组可分离式接触，所述双向滑舌装置与双向滑舌扭簧连接，所述双向滑舌止退组与双向滑舌止退组拉簧连接，所述触发舌压簧套设在触发舌装置上。

优选地，上述半自动锁体系统中，在平行于锁扣板运动的方向中，所述触发舌装置与锁壳边缘的最小距离大于双向滑舌装置与锁壳边缘的最小距离。

优选地，上述半自动锁体系统中，在平行于锁扣板运动的方向中，所述双向滑舌装置的倾斜角度大于触发舌装置的倾斜角度。

优选地，上述半自动锁体系统中，所述锁体线路板上设置有触发开关，所述触发开关与触发舌装置可分离式接触。

优选地，上述半自动锁体系统中，所述方棒上转向轮包括用于插入方棒的方棒上插孔和上转向轮拨片，所述上转向轮拨片与双向滑舌止退组可分离式接触。

优选地，上述半自动锁体系统中，所述方棒下转向轮包括用于插入方棒的方棒下插孔和下转向轮拨片，所述下转向轮拨片与双向滑舌止退组可分离式接触。

优选地，上述半自动锁体系统中，所述触发舌装置包括伸出部、卡条、长臂和短臂，所述卡条与触发拨片可分离式接触，所述触发舌压簧套设在长臂上，所述短臂与触发开关可分离式接触。

优选地，上述半自动锁体系统中，所述触发拨片包括固定件、左端部和右端部，所述触发拨片通过固定件固定在锁壳内部，所述左端部与卡条可分离式接触，所述右端部与双向滑舌止退组可分离式接触。

优选地，上述半自动锁体系统中，所述双向滑舌装置包括滑舌部和内端部。

优选地，上述半自动锁体系统中，所述双向滑舌止退组包括中心轴、挡片、限位柱和前端部，所述双向滑舌止退组通过中心轴固定在锁壳内部，所述挡片与触发拨片的右端部可分离式接触，所述限位柱与方棒传动装置可分离式接触，所述前端部与内端部可分离式接触。

优选地，上述半自动锁体系统中，所述锁体主锁舌组装置上还设有主锁舌位置挡板。

优选地，上述半自动锁体系统中，所述锁体线路板上还设置有位置检测开关，所述位置检测开关与主锁舌位置挡板非接触式感应。

优选地，上述半自动锁体系统中，所述位置检测开关包括第一位置检测开关和第二位置检测开关，所述第一位置检测开关和第二位置检测开关分别与主锁舌位置挡板非接触式感应。

优选地，上述半自动锁体系统中，所述第一位置检测开关和第二位置检测开关呈U型结构设置，所述主锁舌位置挡板在第一位置检测开关或第二位置检测开关的U型槽内移动。

优选地，上述半自动锁体系统中，所述锁体主锁舌组装置由三个锁舌单元组成，其中锁舌单元为可转动的圆柱体。

与现有技术相比，本实用新型实施例控制主锁舌伸缩的装置，包括减速电机组、锁体主锁舌组装置、锁体线路板、主齿轮、锁体锁头半圆芯、锁体安全拨片以及方棒传动装置，所述减速电机组分别与锁体线路板、主齿轮连接，所述主齿轮与锁体锁头半圆芯连接，所述锁体安全拨片一端与锁体锁头半圆芯可分离式接触，另一端与方棒传动装置可分离式接触，所述锁体锁头半圆芯与锁体主锁舌组装置可分离式接触。本实用新型实施例不仅可以通过电机驱动开门，而且在发生电子故障时，也可以通过应急钥匙开门，结构简单、使用方便、安全性能好。

附图说明

图1为本实用新型实施例控制主锁舌伸缩的装置结构示意图；

图2为本实用新型实施例方棒传动装置组成结构示意图；

图3为本实用新型实施例半自动锁体系统整体结构示意图；

图4为本实用新型实施例触发舌与双向滑舌配合结构示意图；

图5为本实用新型实施例关门时，锁扣板先和双向滑舌接触后再与触发舌接触的结构示意图；

图6为本实用新型实施例锁体线路板与主锁舌组装置、触发舌装置结构配合示意图；

1-触发舌装置；2-触发拨片；3-双向滑舌装置；4-双向滑舌止退组；5-双向滑舌扭簧；6-双向滑舌止退组拉簧；7-触发舌压簧；8-减速电机组；9-锁体主锁舌组装置；10-锁体线路板；11-主齿轮；12-锁体锁头半圆芯；13-锁体安全拨片；14-方棒上转向轮；15-锁体锁扣螺栓片；16-方棒下转向轮；17-锁扣板；18-触发开关；19-方棒传动装置；20-位置检测开关；21-固定件；22-左端部；23-右端部；24-第一位置检测开关；25-第二位置检测开关；31-滑舌部；32-内端部；41-中心轴；42-挡片；43-限位柱；44-前端部；111-伸出部；112-卡条；113-长臂；114-短臂； 121-锁孔；122-伸出臂；131-第一拨片单元；132-固定轴；133-第二拨片单元；151-第一缺口；161-方棒下插孔；162-下转向轮拨片；171-凹槽结构；91-锁舌单元；92-主锁舌位置挡板；93-第二缺口；94-导向槽；95-限位螺钉。

具体实施方式

为了使本实用新型的创作特征、技术手段与达成目的易于明白理解，以下结合具体实施例进一步阐述本实用新型。

如图1所示，本实用新型提供的一种控制主锁舌伸缩的装置，包括减速电机组8、锁体主锁舌组装置9、锁体线路板10、主齿轮11、锁体锁头半圆芯12、锁体安全拨片13以及方棒传动装置19，所述减速电机组8分别与锁体线路板10、主齿轮11连接，所述主齿轮11与锁体锁头半圆芯12连接，所述锁体安全拨片13一端与锁体锁头半圆芯12可分离式接触，另一端与方棒传动装置19可分离式接触，所述锁体锁头半圆芯12与锁体主锁舌组装置9可分离式接触。

需要说明的是，本实用新型实施例“可分离式接触”是指部件A与部件B在没有受到外部压力作用时，可分离不接触，或虽然接触，但是相互间没有产生作用力，当受到外部压力作用时，部件A与部件B接触并产生相互作用力。

本实用新型实施例，在关门时，锁体线路板10开启，并发送关门信号至减速电机组8，减速电机组8开始工作，从而带动主齿轮11逆时针转动，主齿轮11带动锁体锁头半圆芯12逆时针转动，锁体锁头半圆芯12在与锁体主锁舌组装置9接触后，推动锁体主锁舌组装置9向上移动，锁体主锁舌组装置9弹出，门被关上。

本实用新型实施例，从门内开门时，推拉把手，方棒传动装置19转动，从而带动锁体安全拨片13转动，锁体安全拨片13推动锁体锁头半圆芯12顺时针转动，锁体锁头半圆芯12在与锁体主锁舌组装置9接触后，推动锁体主锁舌组装置9向下移动，锁体主锁舌组装置9回收，主锁舌被打开。

本实用新型实施例，从门外开门时，主要包括以下两种实施方式：

（一）在验证成功后，锁体线路板10开启，并发送开门信号至减速电机组8，减速电机组8开始工作，从而带动主齿轮11开始顺时针转动，主齿轮11又带动与之相连接的锁体锁头半圆芯12顺时针转动，锁体锁头半圆芯12与锁体主锁舌组装置9接触后，推动锁体主锁舌组装置9向下移动，锁体主锁舌组装置9回收，主锁舌被顺利打开。

本实用新型实施例可以通过电机驱动开门，包括但不限于使用密码、指纹识别等方式，无需使用机械钥匙，只需要输入一串密码或是按下一个指纹就可以轻松将门打开，使用方便，解决了人们日常忘记带钥匙，丢失钥匙等烦恼。

（二）在锁体锁头半圆芯12上插入钥匙后顺时针转动，锁体锁头半圆芯12转动，从而推动锁体主锁舌组装置9向下移动，锁体主锁舌组装置9回收，主锁舌被顺利打开。

本实用新型实施例不仅可以通过电机驱动开门，也可以通过使用机械钥匙开门。在电子验证出现异常或电机处于故障状态时，方便用户应急开启，提高实用性能，解决了现有采用电子验证方式控制主锁舌伸缩的智能锁，其性能不稳定、易失灵等缺点。

优选地，如图1所示，本实用新型实施例锁体主锁舌组装置9上设有导向槽94，导向槽94内设有限位螺钉95。具体实施中，锁体主锁舌组装置9通过导向槽94沿限位螺钉95上下移动，从而带动主锁舌打开或关闭。

具体地，如图1所示，本实用新型实施例锁体锁头半圆芯12包括用于插入钥匙的锁孔121和伸出臂122，所述伸出臂122与锁体安全拨片13可分离式接触。优选地，本实用新型实施例锁体主锁舌组装置9上设有第二缺口93，所述锁体锁头半圆芯12的伸出臂122在第二缺口93内移动。

实施中，在验证成功或插入钥匙后，锁体锁头半圆芯12的伸出臂122顺时针转动，会带动第二缺口93向下移动，从而锁体主锁舌组装置9收回，主锁舌被顺利打开。

本实用新型实施例锁体安全拨片13包括第一拨片单元131、固定轴132和第二拨片单元133，所述锁体安全拨片13通过固定轴132固定在锁壳内，所述第一拨片单元131与伸出臂122可分离式接触，所述第二拨片单元133与方棒传动装置19可分离式接触。

如图1所示，本实用新型实施例方棒传动装置19包括方棒上转向轮14、锁体锁扣螺栓片15和方棒下转向轮16，所述锁体锁扣螺栓片15与方棒上转向轮14或方棒下转向轮16固定连接。优选地，所述锁体锁扣螺栓片15与方棒上转向轮14或方棒下转向轮16通过螺钉固定连接。

具体地，如图2所示，本实用新型实施例锁体锁扣螺栓片15上设置有第一缺口151，所述第二拨片单元133的右端部伸入第一缺口151内。

具体实施中，假设方棒上转向轮14位于门的内侧，安装时将方棒上转向轮14与锁体锁扣螺栓片15固定连接。当从门内开门时，推拉把手，方棒上转向轮14与锁体锁扣螺栓片15顺时针转动，位于锁体锁扣螺栓片15的第一缺口151内的第二拨片单元133的右端部向上移动，从而使得第一拨片单元131的左端部向下移动，带动锁体锁头半圆芯12的伸出臂122顺时针转动，伸出臂122在与锁体主锁舌组装置9的第二缺口93的壁接触后，推动第二缺口93向下移动，锁体主锁舌组装置9回收，主锁舌被打开。

本实用新型实施例，如果方棒上转向轮14位于门的外侧，安装时则将锁体锁扣螺栓片15与方棒下转向轮16固定连接。当从门内开门时，推拉把手，方棒下转向轮16与锁体锁扣螺栓片15顺时针转动，位于锁体锁扣螺栓片15的第一缺口151内的第二拨片单元133的右端部向上移动，从而使得第一拨片单元131的左端部向下移动，带动锁体锁头半圆芯12的伸出臂122顺时针转动，伸出臂122在与锁体主锁舌组装置9的第二缺口93的壁接触后，推动第二缺口93向下移动，锁体主锁舌组装置9回收，主锁舌被打开。

本实用新型实施例通过更换方棒上转向轮14、方棒下转向轮16与锁体锁扣螺栓片15的连接，即可实现左右方向开门，无需更换整个锁体或专门针对左开门或右开门生产两套不同的智能锁，操作简单，生产成本低，同时也不会对门体造成破坏。

如图3所示，本实用新型实施例提供的一种半自动锁体系统，包括上述控制主锁舌伸缩的装置，还包括触发舌装置1、触发拨片2、双向滑舌装置3、双向滑舌止退组4、双向滑舌扭簧5、双向滑舌止退组拉簧6和触发舌压簧7，所述触发舌装置1与触发拨片2可分离式接触，所述触发拨片2与双向滑舌止退组4可分离式接触，所述双向滑舌装置3与双向滑舌扭簧5连接，所述双向滑舌止退组4与双向滑舌止退组拉簧6连接，所述触发舌压簧7套设在触发舌装置1上。

具体地，如图3和图4所示，本实用新型实施例触发舌装置1包括伸出部111、卡条112、长臂113和短臂114，所述卡条112与触发拨片2可分离式接触，所述触发舌压簧7套设在长臂113上。

优选地，本实用新型实施例触发拨片2包括固定件21、左端部22和右端部23，所述触发拨片2通过固定件21固定在锁壳内部，所述左端部22与卡条112可分离式接触，所述右端部23与双向滑舌止退组4可分离式接触。

本实用新型实施例双向滑舌装置3包括滑舌部31和内端部32。双向滑舌止退组4包括中心轴41、挡片42、限位柱43和前端部44，所述双向滑舌止退组4通过中心轴41固定在锁壳内部，双向滑舌止退组4可绕中心轴41有一定转动。所述挡片42与触发拨片2的右端部23可分离式接触。实施中，在挡片42、限位柱43和前端部44受到外力作用时，双向滑舌止退组4可绕中心轴41发生转动。

优选地，本实用新型实施例为了实现双向滑舌锁门，在平行于锁扣板17运动的方向中，如图5所示，触发舌装置1与锁壳边缘的最小距离L1大于双向滑舌装置3与锁壳边缘的最小距离L2。可选地，本实用新型实施例在平行于锁扣板17运动的方向中，双向滑舌装置3的倾斜角度大于触发舌装置1的倾斜角度，也可使得双向滑舌装置3先于触发舌装置1接触锁扣板17。

需要说明的是，触发舌装置1与双向滑舌装置3并不限于上述设置方式，其他所有能够使得双向滑舌装置3先于触发舌装置1接触锁扣板17的设置方式，均适用于本实用新型实施例。

实施中，当门在打开状态下，触发舌装置1的伸出部111和双向滑舌装置3的滑舌部31均自然伸出锁壳，触发舌装置1通过触发舌压簧7的推压，卡条112向上抵住触发拨片2的左端部22，触发拨片2的右端部23随之推动双向滑舌止退组4的挡片42向下移动，挡片42的向下移动带动双向滑舌止退组4向左偏移，双向滑舌止退组4的前端部44与双向滑舌装置3的内端部32错开，不再相抵。此时，双向滑舌装置3在受到外部压力后可向锁壳内方向回收，在没有外部压力后，因与之连接的双向滑舌扭簧5的复位作用，可向锁壳外方向弹出。

当关门时，双向滑舌装置3先于触发舌装置1与锁扣板17接触，双向滑舌装置3在碰到锁扣板17后,滑舌部31便开始回收，此时，双向滑舌装置3的内端部32向下移动，将双向滑舌止退组4的前端部44向左抵开，滑舌部31逐渐回收至壳体内，在到达锁扣板17与双向滑舌装置3相对应的锁扣板17的凹槽结构171时，双向滑舌装置3在双向滑舌扭簧5的作用下复位弹出。与此同时，触发舌装置1后于双向滑舌装置3接触锁扣板17后，伸出部111逐渐回收至锁壳内，直至被完全压住,在该过程中，触发舌压簧7被压紧，卡条112向下移动，不再抵住触发拨片2的左端部22，触发拨片2的左端部22处于自由状态，右端部23不再推动双向滑舌止退组4的挡片42，双向滑舌止退组4在双向滑舌止退组拉簧6的复位作用下，前端部44向右移动，与双向滑舌装置3的内抵端31相抵，使得内抵端31无法继续向锁壳内回收，从而双向滑舌装置3的滑舌部31伸出锁壳且被固定住，完成双向滑舌锁门。

本实用新型实施例双向滑舌装置3先于触发舌装置1接触锁扣板17，在触发舌装置1被完全压住后，双向滑舌装置3弹出且被固定，无法收回锁壳，实现双向滑舌锁门。

优选地，如图6所示，本实用新型实施例锁体线路板10上设置有触发开关18，所述触发开关18与触发舌装置1可分离式接触。具体地，所述触发舌装置1的短臂114与触发开关18可分离式接触。

实施中，当门在打开状态下，触发舌装置1的短臂114抵压住触发开关18，关门时，触发舌装置1被锁扣板17压住，短臂114向下移动，松开触发开关18，触发开关18开启，锁体线路板10发送关门信号至减速电机组8，减速电机组8开始工作，带动主齿轮11逆时针转动，主齿轮11带动锁体锁头半圆芯12逆时针转动，锁体锁头半圆芯12在与锁体主锁舌组装置9接触后，推动锁体主锁舌组装置9向上移动，锁体主锁舌组装置9弹出，门被关上。

如图2所示，本实用新型实施例方棒上转向轮14包括用于插入方棒的方棒上插孔141和上转向轮拨片142，所述上转向轮拨片142与双向滑舌止退组4的限位柱43可分离式接触。方棒下转向轮16包括用于插入方棒的方棒下插孔161和下转向轮拨片162，所述下转向轮拨片162与双向滑舌止退组4的限位柱43可分离式接触。

实施中，如图2和图3所示，当从门内开门时，推拉把手，方棒上转向轮14顺时针转动，上转向轮拨片142也顺时针转动，在与双向滑舌止退组4的限位柱43接触后，推动限位柱43向下运动，从而使得双向滑舌止退组4的前端部44向左移动，不再与双向滑舌装置3的内抵端31相抵，双向滑舌装置3在外部压力及双向滑舌扭簧5的作用下可收回至锁壳内，双向滑舌被打开。同时，方棒上转向轮14转动会带动锁体锁扣螺栓片15顺时针转动，位于锁体锁扣螺栓片15的第一缺口151内的第二拨片单元133向上移动，使得第一拨片单元131向下移动，从而带动锁体锁头半圆芯12的伸出臂122顺时针转动，伸出臂122在与锁体主锁舌组装置9的第二缺口93接触后，推动第二缺口93向下移动，锁体主锁舌组装置9回收，主锁舌被打开，门被顺利打开。

当从门外开门时，主要包括以下两种实施方式：

（一）在验证成功后，锁体线路板10开启，并发送开门信号至减速电机组8，减速电机组8开始工作，从而带动主齿轮11开始顺时针转动，主齿轮11又带动与之相连接的锁体锁头半圆芯12顺时针转动，锁体锁头半圆芯12与锁体主锁舌组装置9接触后，推动锁体主锁舌组装置9向下移动，锁体主锁舌组装置9回收，主锁舌被打开。同时，门外推拉把手，方棒下转向轮16顺时针转动，下转向轮拨片162也顺时针转动，在与双向滑舌止退组4的限位柱43接触后，推动限位柱43向下运动，从而使得双向滑舌止退组4的前端部44向左移动，不再与双向滑舌装置3的内抵端31相抵，双向滑舌装置3在外部压力及双向滑舌扭簧5的作用下可收回至锁壳内，双向滑舌被打开，门被顺利打开。

（二）在锁体锁头半圆芯12上插入钥匙后顺时针转动，锁体锁头半圆芯12转动，从而推动锁体主锁舌组装置9向下移动，锁体主锁舌组装置9回收，主锁舌被顺利打开。同时，门外推拉把手，方棒下转向轮16顺时针转动，下转向轮拨片162也顺时针转动，在与双向滑舌止退组4的限位柱43接触后，推动限位柱43向下运动，从而使得双向滑舌止退组4的前端部44向左移动，不再与双向滑舌装置3的内抵端31相抵，双向滑舌装置3在外部压力及双向滑舌扭簧5的作用下可收回至锁壳内，双向滑舌被打开，门被顺利打开。

本实用新型实施例提供了一种完成指纹识别或者密码识别后，或使用机械钥匙后，推拉把手开门的半自动锁体，使用方便，操作简单，适应现有安装门市场的实用需求。

优选地，如图6所示，本实用新型实施例锁体主锁舌组装置9上还设有主锁舌位置挡板92。锁体线路板10上还设置有位置检测开关20，所述位置检测开关20与主锁舌位置挡板92非接触式感应。

具体地，本实用新型实施例位置检测开关20为光电检测开关，包括第一位置检测开关24和第二位置检测开关25，所述第一位置检测开关24和第二位置检测开关25分别与主锁舌位置挡板92非接触式感应。

优选地，本实用新型实施例第一位置检测开关24和第二位置检测开关25呈U型结构设置，所述主锁舌位置挡板92在第一位置检测开关24或第二位置检测开关25的U型槽内移动。

实施中，当主锁舌位置挡板92经过第一位置检测开关24时，表明锁体主锁舌组装置9开始回收，但还没有完全回收至锁壳内，主锁舌还未被打开。当主锁舌位置挡板92经过第二位置检测开关25时，表明锁体主锁舌组装置9已回收至锁壳内，主锁舌被顺利打开。本实用新型实施例通过设置位置检测开关来判断锁体主锁舌组装置9的回收与伸出状态。

优选地，如图1和图3所示，本实用新型实施例锁体主锁舌组装置9由三个锁舌单元组成，其中锁舌单元91为可转动的圆柱体设置，且与锁体间有间隙。实施中，锁舌单元91可在锁体中悬空转动，当小偷想用电锯切割锁舌时，锁舌单元91会随着锯片一起转动，让电锯打滑，泻力，起到防锯作用，进一步提高了锁体的安全性能。

综上，本实用新型控制主锁舌伸缩的装置及包含该装置的半自动锁体系统不仅可以通过电机驱动开门，也可以通过使用应急机械钥匙开门，本实用新型实施例通过更换方棒上转向轮、方棒下转向轮与锁体锁扣螺栓片的连接，即可实现左右方向开门，操作简单，生产成本低，同时锁舌单元呈圆柱体的设置，起到防锯作用，进一步提高了锁体的安全性能。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (21)

1.一种控制主锁舌伸缩的装置，其特征在于，包括减速电机组(8)、锁体主锁舌组装置(9)、锁体线路板(10)、主齿轮(11)、锁体锁头半圆芯(12)、锁体安全拨片(13)以及方棒传动装置(19)，所述减速电机组(8)分别与锁体线路板(10)、主齿轮(11)连接，所述主齿轮(11)与锁体锁头半圆芯(12)连接，所述锁体安全拨片(13)一端与锁体锁头半圆芯(12)可分离式接触，另一端与方棒传动装置(19)可分离式接触，所述锁体锁头半圆芯(12)与锁体主锁舌组装置(9)可分离式接触。

2.根据权利要求1所述的控制主锁舌伸缩的装置，其特征在于，所述锁体锁头半圆芯(12)包括用于插入钥匙的锁孔(121)和伸出臂(122)，所述伸出臂(122)与锁体安全拨片(13)可分离式接触。

3.根据权利要求2所述的控制主锁舌伸缩的装置，其特征在于，所述锁体安全拨片(13)包括第一拨片单元(131)、固定轴(132)和第二拨片单元(133)，所述锁体安全拨片(13)通过固定轴(132)固定在锁壳内，所述第一拨片单元(131)与伸出臂(122)可分离式接触，所述第二拨片单元(133)与方棒传动装置(19)可分离式接触。

4.根据权利要求3所述的控制主锁舌伸缩的装置，其特征在于，所述方棒传动装置(19)包括方棒上转向轮(14)、锁体锁扣螺栓片(15)和方棒下转向轮(16)，所述锁体锁扣螺栓片(15)与方棒上转向轮(14)或方棒下转向轮(16)固定连接。

5.根据权利要求4所述的控制主锁舌伸缩的装置，其特征在于，所述锁体锁扣螺栓片(15)上设置有第一缺口(151)，所述第二拨片单元(133)的右端部伸入第一缺口(151)内。

6.根据权利要求2所述的控制主锁舌伸缩的装置，其特征在于，所述锁体主锁舌组装置(9)上设有第二缺口(93)，所述锁体锁头半圆芯(12)的伸出臂(122)在第二缺口(93)内移动。

7.一种半自动锁体系统，包括上述权利要求1-6任一所述的控制主锁舌伸缩的装置，其特征在于，还包括触发舌装置(1)、触发拨片(2)、双向滑舌装置(3)、双向滑舌止退组(4)、双向滑舌扭簧(5)、双向滑舌止退组拉簧(6)和触发舌压簧(7)，所述触发舌装置(1)与触发拨片(2)可分离式接触，所述触发拨片(2)与双向滑舌止退组(4)可分离式接触，所述双向滑舌装置(3)与双向滑舌扭簧(5)连接，所述双向滑舌止退组(4)与双向滑舌止退组拉簧(6)连接，所述触发舌压簧(7)套设在触发舌装置(1)上。

8.根据权利要求7所述的半自动锁体系统，其特征在于，在平行于锁扣板(17)运动的方向中，所述触发舌装置(1)与锁壳边缘的最小距离大于双向滑舌装置(3)与锁壳边缘的最小距离。

9.根据权利要求7所述的半自动锁体系统，其特征在于，在平行于锁扣板(17)运动的方向中，所述双向滑舌装置(3)的倾斜角度大于触发舌装置(1)的倾斜角度。

10.根据权利要求8或9所述的半自动锁体系统，其特征在于，所述锁体线路板(10)上设置有触发开关(18)，所述触发开关(18)与触发舌装置(1)可分离式接触。

11.根据权利要求10所述的半自动锁体系统，其特征在于，所述方棒传动装置(19)包括方棒上转向轮(14)，所述方棒上转向轮(14)包括用于插入方棒的方棒上插孔(141)和上转向轮拨片(142)，所述上转向轮拨片(142)与双向滑舌止退组(4)可分离式接触。

12.根据权利要求10所述的半自动锁体系统，其特征在于，所述方棒传动装置(19)包括方棒下转向轮(16)，所述方棒下转向轮(16)包括用于插入方棒的方棒下插孔(161)和下转向轮拨片(162)，所述下转向轮拨片(162)与双向滑舌止退组(4)可分离式接触。

13.根据权利要求10所述的半自动锁体系统，其特征在于，所述触发舌装置(1)包括伸出部(111)、卡条(112)、长臂(113)和短臂(114)，所述卡条(112)与触发拨片(2)可分离式接触，所述触发舌压簧(7)套设在长臂(113)上，所述短臂(114)与触发开关(18)可分离式接触。

14.根据权利要求13所述的半自动锁体系统，其特征在于，所述触发拨片(2)包括固定件(21)、左端部(22)和右端部(23)，所述触发拨片(2)通过固定件(21)固定在锁壳内部，所述左端部(22)与卡条(112)可分离式接触，所述右端部(23)与双向滑舌止退组(4)可分离式接触。

15.根据权利要求14所述的半自动锁体系统，其特征在于，所述双向滑舌装置(3)包括滑舌部(31)和内端部(32)。

16.根据权利要求15所述的半自动锁体系统，其特征在于，所述双向滑舌止退组(4)包括中心轴(41)、挡片(42)、限位柱(43)和前端部(44)，所述双向滑舌止退组(4)通过中心轴(41)固定在锁壳内部，所述挡片(42)与触发拨片(2)的右端部(23)可分离式接触，所述限位柱(43)与方棒传动装置(19)可分离式接触，所述前端部(44)与内端部(32)可分离式接触。

17.根据权利要求10所述的半自动锁体系统，其特征在于，所述锁体主锁舌组装置(9)上还设有主锁舌位置挡板(92)。

18.根据权利要求17所述的半自动锁体系统，其特征在于，所述锁体线路板(10)上还设置有位置检测开关(20)，所述位置检测开关(20)与主锁舌位置挡板(92)非接触式感应。

19.根据权利要求18所述的半自动锁体系统，其特征在于，所述位置检测开关(20)包括第一位置检测开关(24)和第二位置检测开关(25)，所述第一位置检测开关(24)和第二位置检测开关(25)分别与主锁舌位置挡板(92)非接触式感应。

20.根据权利要求19所述的半自动锁体系统，其特征在于，所述第一位置检测开关(24)和第二位置检测开关(25)呈U型结构设置，所述主锁舌位置挡板(92)在第一位置检测开关(24)或第二位置检测开关(25)的U型槽内移动。

21.根据权利要求7所述的半自动锁体系统，其特征在于，所述锁体主锁舌组装置(9)由三个锁舌单元组成，其中锁舌单元(91)为可转动的圆柱体。

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