CN107819385A - 电动机 - Google Patents

Abstract

在包括编码器的电动机中，减小电磁波噪声对编码器的影响。电动机(1)包括编码器(10)，该编码器(10)对转轴(2)的旋转进行检测。编码器(10)包括装设有第一磁敏元件(171)的基板(60)。基板(60)固定于基板保持件(50)。第一磁敏元件(171)被安装于基板保持件(50)的屏蔽构件(80)覆盖。基板保持件(50)和屏蔽构件(80)由非磁性的导电性金属(例如铝)形成，并与设于基板(60)的编码器电路的信号接地电连接。此外，设有对基板(60)进行覆盖的磁性件(铁、坡莫合金等)的编码器罩(12)，编码器罩(12)经由轴承座(42)的凸缘(45)与电动机主体(3)的框架接地连接。

Description

电动机

技术领域

本发明涉及包括通过磁敏元件对转子的旋转进行检测的编码器的电动机。

背景技术

在专利文献1中公开了一种电动机，其包括对转子的旋转进行检测的编码器。在专利文献1的电动机中，编码器包括装设于基板的磁敏元件和与电动机的输出轴一体旋转的磁铁。基板被固定于电动机壳体的保持件支承。装设有磁敏元件的基板和磁铁被盖构件覆盖。盖构件固定于编码器壳体的内侧面，该编码器壳体固定于电动机壳体。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2016－3888号公报

发明内容

由于装设于电动机的编码器受到电磁波噪声的影响，因此存在输出因产品的使用环境而变化、角度误差的产生状况发生变化的可能性。例如，磁敏元件的输出因扰动磁场的影响而发生变化。此外，磁敏元件的输出和由装设于基板的编码器电路导致的磁敏元件的输出的放大值可能会受到供编码器固定的电动机主体的框架接地噪声、电源噪声的影响。

作为这种电磁波噪声的对策，在专利文献1中，使用由铁等磁性体构成的构件以作为对基板进行覆盖的盖构件，并使盖构件作为磁屏蔽件发挥作用。然而，在盖构件与电动机壳体之间存在间隙的情况下，无法截断从间隙绕入的电磁波噪声。此外，装设于基板的磁敏元件未相对于电动机壳体遮蔽。因而，框架接地噪声、电源噪声的影响较大。

鉴于以上的问题，本发明的技术问题在于，在包括编码器的电动机中，减小电磁波噪声对编码器的影响。

为了解决上述的技术问题，本发明的电动机的特征是，包括：电动机主体，该电动机主体包括转轴和电动机壳体；磁铁，该磁铁与上述转轴一体旋转；磁敏元件，该磁敏元件与上述磁铁相对；基板，该基板装设有上述磁敏元件，并包括与上述磁敏元件的接地端子连接的信号接地；基板保持件，该基板保持件对上述基板进行保持；以及屏蔽构件，该屏蔽构件安装于上述基板保持件，并对上述磁敏元件进行覆盖，上述屏蔽构件和上述基板保持件是导电性构件，并与上述信号接地电连接。

在本发明中，如上所述，在包括对转子的旋转进行检测的编码器的电动机中，编码器包括与磁铁相对的磁敏元件，磁敏元件装设于基板，并被与基板的信号接地电连接的导电性构件(基板保持件和屏蔽构件)覆盖。如此，通过利用信号接地电位的导电性构件来对磁敏元件进行覆盖，从而能减小电磁波噪声对磁敏元件的输出及其放大值的影响。尤其，在磁铁与磁敏元件之间设置有对磁敏元件进行覆盖的屏蔽构件，因此能有效地减小从磁铁一侧绕入的框架接地噪声、电源噪声的影响。因而，能减小编码器的角度误差。

在本发明中，较为理想的是，具有导电性的编码器罩，该编码器罩对上述基板和上述磁铁进行收容，上述编码器罩与上述电动机主体的框架接地(例如，设于电动机壳体的端部的轴承座的凸缘)电连接。如此，能将编码器罩设为电动机主体的框架接地电位，因此能有效地减小电磁波噪声。

在本发明中，较为理想的是，上述编码器罩是磁性件，上述编码器罩的开口边缘与上述电动机壳体接触。如此，编码器罩作为磁屏蔽件发挥作用，因此能减小扰动磁场等的磁噪声。此外，能截断电磁波噪声从电动机壳体与编码器罩的间隙的侵入。因而，能有效地减小电磁波噪声的影响。

在本发明中，较为理想的是，具有绝缘性的编码器保持件，该编码器保持件将上述磁铁的外周侧包围，上述基板保持件经由上述编码器保持件固定于上述电动机壳体。如此，能使框架接地电位的构件(电动机壳体)与信号接地电位的构件(基板保持件)绝缘。因而，能保持两个接地各自的屏蔽效果。

在本发明中，较为理想的是，上述基板经由导电性的固定构件固定于上述基板保持件，上述信号接地与上述基板保持件经由上述固定构件而电连接。如此，能通过简单的结构来将基板保持件与基板上的信号接地电连接。

在本发明中，较为理想的是，上述固定构件是弹簧销，上述基板包括供上述弹簧销插入的固定孔。如此，能通过弹簧销的弹性来抑制基板相对于基板保持件的松动。因而，能抑制基板的位置偏移。

在本发明中，较为理想的是，上述固定构件以夹着上述基板保持件的中心的方式配置有两根以上。如此，能通过固定构件来对基板进行定位。

在本发明中，较为理想的是，上述基板保持件包括：基板抵接面，上述基板沿上述转轴的轴线方向与该基板抵接面抵接；以及屏蔽件安装面，上述屏蔽构件沿上述轴线方向与该屏蔽件安装面抵接，上述基板抵接面与上述屏蔽件安装面的上述轴线方向的距离大致等于上述基板抵接面与上述磁敏元件的表面的距离。如此，屏蔽件安装面与磁敏元件的表面位于大致同一平面上，因此屏蔽构件的安装较为容易。例如，在屏蔽构件为导电性的密封件的情况下，能以不弯曲的方式将密封件粘贴。

在本发明中，较为理想的是，上述基板保持件包括与上述基板抵接的平滑加工面。如此，与基板抵接的表面的平面度较高，因此在固定基板时应力施加于基板的可能性较小。因而，能从磁敏元件获得稳定的输出。

在本发明中，较为理想的是，上述磁铁包括第一磁铁和第二磁铁，其中，在上述第一磁铁中N极和S极沿周向各磁化出一个，在上述第二磁铁中N极和S极沿周向交替地磁化出多个，上述磁敏元件包括第一磁敏元件和第二磁敏元件，其中，该第一磁敏元件与上述第一磁铁相对，该第二磁敏元件与上述第二磁铁相对，上述屏蔽构件对上述第一磁敏元件和上述第二磁敏元件进行覆盖。如此，能构成绝对式编码器和增量式编码器这两组编码器，因此通过对其输出进行处理，从而能进行高分辨率且高精度的位置检测。此外，能通过一个屏蔽构件来覆盖所有的磁敏元件，因此将两组磁敏元件屏蔽的操作较为容易。

发明效果

根据本发明，在包括对转轴的旋转进行检测的编码器的电动机中，对编码器的磁敏元件进行装设的基板被与基板的信号接地电连接的导电性构件(基板保持件和屏蔽构件)覆盖。如此，若磁敏元件被信号接地电位的导电性构件覆盖，则能减小电磁波噪声对磁敏元件的输出及其放大值的影响。尤其，在磁铁与磁敏元件之间设置有对磁敏元件进行覆盖的屏蔽构件，因此能有效地减小从磁铁一侧绕入的框架接地噪声、电源噪声的影响。因而，能减小编码器的角度误差。

附图说明

图1是表示应用了本发明的电动机的编码器一侧的端部的外观立体图。

图2是从输出相反侧观察编码器和轴承座的分解立体图。

图3是从输出侧观察编码器和轴承座的分解立体图。

图4是编码器和轴承座的剖视图(图1的A-A剖视图)。

图5是编码器和轴承座的剖视图(图1的B-B剖视图)。

图6是从输出相反侧观察基板单元、磁铁和磁铁保持件的分解立体图。

图7是从输出侧观察基板单元、磁铁和磁铁保持件的分解立体图。

图8是基板单元的剖视图(图3的C-C剖视图)。

(符号说明)

1电动机；2转轴；3电动机主体；4电动机壳体；10编码器；11外侧壳体；12编码器罩；13基板单元；14编码器保持件；15磁铁保持件；16磁铁；17磁敏元件；21电动机侧转轴；22编码器侧转轴；41筒状壳体；42轴承座；43轴承；44圆形凹部；45凸缘；46环状壁；47板；48贯通孔；49缺口；50基板保持件；51轴套部；52固定孔；53端板部；54侧板部；55基板抵接面；56第一贯通孔；57层差部；58第二贯通孔；59屏蔽件安装面；60基板；60a输出相反侧基板面；60b输出侧基板面；61缺口；62固定孔；63固定孔；64电路元件；65连接器；70固定构件；80屏蔽构件；111端板部；112侧板部；113缺口；114密封构件；121端板部；122筒状部；123缺口；141磁铁配置孔；142本体部；143脚部；144固定孔；151磁铁保持部；152固定部；161第一磁铁；162第二磁铁；171第一磁敏元件；171a输出侧的表面；172第二磁敏元件；172a输出侧的表面；173连接端子；174柔性配线基板；175霍尔元件；621接地通孔；L中心轴线；L1输出侧；L2输出相反侧；t距离。

具体实施方式

以下，参照附图，对应用了本发明的电动机的实施方式进行说明。图1是表示应用了本发明的电动机1的编码器10一侧的端部的外观立体图。此外，图2、图3是编码器10和轴承座42的分解立体图，图2是从输出相反侧观察的分解立体图，图3是从输出侧观察的分解立体图。图4、图5是编码器10和轴承座42的剖视图，图4是图1的A-A剖视图，图5是图1的B-B剖视图。

(整体结构)

电动机1包括电动机主体3和编码器10，其中，该电动机主体3包括转轴2(参照图4、图5)，该编码器10对转轴2的旋转进行检测。电动机主体3包括对转子和定子(省略图示)进行收容的电动机壳体4。转子与转轴2一体旋转。转轴2的一个端部为从电动机壳体4向外部突出的输出轴(省略图示)。在本说明书中，用符号L来表示转轴2的中心轴线。此外，将输出轴从电动机壳体4突出的方向设为输出侧L1，将输出侧的相反侧设为输出相反侧L2。编码器10固定于电动机主体3的输出相反侧L2的端部。

(转轴)

如图4、图5所示，转轴2包括：电动机侧转轴21；以及编码器侧转轴22，该编码器侧转轴22固定于电动机侧转轴21的输出相反侧L2的端部。电动机侧转轴21与编码器侧转轴22一体旋转。在本实施方式中，电动机侧转轴21由磁性件构成，编码器侧转轴22由非磁性件构成。若将编码器侧转轴22设为非磁性件，则能减少从电动机主体3一侧经由编码器侧转轴22侵入编码器10一侧的磁噪声。另外，编码器侧转轴22也可以是磁性件。在该情况下，也可以将编码器侧转轴22与电动机侧转轴21设为一体。即，也可以由一个构件形成转轴2。

(电动机壳体)

如图1所示，电动机壳体4包括：筒状壳体41，该筒状壳体41沿中心轴线L方向延伸；以及轴承座42，该轴承座42固定于筒状壳体41的输出相反侧L2的端部。筒状壳体41和轴承座42在沿中心轴线L方向观察的情况下呈大致矩形。如图2～图5所示，在轴承座42的内周侧保持有轴承43。轴承43将编码器侧转轴22的输出侧L1的端部支承为能旋转。如图2所示，在轴承座42的输出相反侧L2的表面形成有朝输出侧L1凹陷的圆形凹部44，在圆形凹部44的外周侧形成有凸缘45。在凸缘45的内周缘形成有沿圆形凹部44的边缘朝输出相反侧L2突出的环状壁46。

在圆形凹部44的底部以从输出相反侧L2按住轴承43的外周部分的方式安装有环状的板47。编码器侧转轴22穿过设于板47的中心的贯通孔48朝输出相反侧L2突出。板47通过三根螺钉固定于圆形凹部44的底部。在板47的外周缘于等角度间隔的三个部位形成有缺口49。在上述缺口49配置有后述的编码器保持件14的脚部143。

(编码器)

如图2～图5所示，编码器10包括：外侧壳体11，该外侧壳体11固定于轴承座42；编码器罩12，该编码器罩12配置于外侧壳体11的内侧；基板单元13，该基板单元13配置于编码器罩12的内侧；编码器保持件14，该编码器保持件14对基板单元13进行支承；磁铁保持件15，该磁铁保持件15配置于编码器保持件14的内周侧；以及磁铁16，该磁铁16保持于磁铁保持件15。磁铁保持件15固定于编码器侧转轴22的输出相反侧L2的前端。因而，磁铁16与编码器侧转轴22一体旋转。基板单元13包括与磁铁16相对的磁敏元件17(参照图7)。在本实施方式中，使用MR(磁阻)元件以作为磁敏元件17。

(外侧壳体)

如图2、图3所示，外侧壳体11包括：端板部111，该端板部111在沿中心轴线L方向观察的情况下呈大致矩形；以及侧板部112，该侧板部112从端板部111的外周缘向输出侧L1立起。在侧板部112形成有缺口113，该缺口113用于穿过与基板单元13连接的配线。外侧壳体11与轴承座42将密封构件114夹在侧板部112的输出侧L1的端面与凸缘45之间，并通过将未图示的螺钉等固定构件拧入四个部位的角部而被固定。在本实施方式中，外侧壳体11和电动机壳体4由铝等非磁性件形成。另外，在本实施方式中，外侧壳体11是与以下说明的编码器罩12不同的构件，但也可以用相同的原材料将外侧壳体11与编码器罩12形成为一体。

(编码器罩)

如图2、图3所示，编码器罩12包括：端板部121，该端板部121在沿中心轴线L方向观察的情况下呈圆形；以及筒状部122，该筒状部122从端板部121的外周缘向输出侧L1立起。在筒状部122的与外侧壳体11的缺口113在径向上重叠的位置形成有缺口123，该缺口123用于穿过与基板单元13连接的配线。如图4、图5所示，编码器罩12安装于轴承座42，以使筒状部122的边缘与环状壁46的内周侧嵌合，该环状壁46沿轴承保持件42的圆形凹部44的边缘形成。筒状部122的输出侧L1的端面的除了形成有缺口123的部位之外的部分与配置于圆形凹部44的底部的板47抵接。在此，环状壁46的周向的一部分被切去，环状壁46的被切去的部位是与形成于板47的外周缘的缺口49不同的角度位置。因而，编码器罩12与轴承座42的间隙除了缺口123之外均被堵塞。

编码器罩12由具有导电性的磁性件形成。例如，编码器罩12由铁、坡莫合金等形成。更为具体而言，编码器罩12通过对SPCC、SPCE等磁性金属板进行冲压加工而形成。如此，通过用由磁性件形成的编码器罩12来覆盖对磁敏元件17进行保持的基板单元13，从而能遮蔽磁敏元件17和编码器电路以免受到扰动磁场等的磁噪声的影响。此外，编码器罩12以与轴承座42之间几乎没有间隙的方式安装。因而，能抑制电磁波噪声从编码器罩12与轴承座42的间隙侵入基板单元13一侧。

编码器罩12以与轴承座42接触的方式安装，因此与电动机主体3的框架接地电连接。即，轴承座42构成由铝等导电性金属形成的电动机壳体4的一部分。因而，通过使编码器罩12的筒状部122与设于轴承座42的环状壁46的内侧嵌合，从而编码器罩12与电动机主体3的框架接地电连接。如此，通过将编码器连接于框架接地电位，从而能提高电磁波噪声的遮蔽效果。另外，即使编码器罩12的筒状部122与环状壁46的内侧不嵌合，只要以使编码器罩12的筒状部122的端面与圆形凹部44的底部接触的方式固定，就能使编码器罩12与电动机主体3的框架接地电位连接。

(编码器保持件)

如图2、图3所示，编码器保持件14包括：本体部142，该本体部142形成有圆形的磁铁配置孔141；以及脚部143，该脚部143从本体部142的输出侧L1的端部朝外周侧突出。如图3所示，脚部143的输出侧L1的端面与本体部142的输出侧L1的端面相比朝输出侧L1突出。脚部143在周向上以等角度间隔形成于三个部位。编码器保持件14以编码器侧转轴22的中心轴线L与磁铁配置孔141同轴配置的方式被定位，其中，该编码器侧转轴22以能旋转的方式保持于轴承座42的中央，并且编码器保持件14以将脚部143配置于形成于上述板47的外周缘的缺口49的方式被定位。如图5所示，编码器保持件14经由脚部143与轴承座42抵接。编码器保持件14通过用未图示的固定螺钉将脚部143螺纹紧固于圆形凹部44的底面，从而固定于轴承座42。

在编码器保持件14中，在本体部142的输出相反侧L2的端面于三处形成有固定孔144，该固定孔144用于对基板单元13进行固定。基板单元13以与本体部142的输出相反侧L2的端面抵接的方式被定位，并经由未图示的螺钉等固定构件固定于编码器保持件14。

(磁铁)

图6、图7是基板单元13、磁铁16和磁铁保持件15的分解立体图，图6是从输出相反侧观察的图，图7是从输出侧观察的图。如图6、图7所示，磁铁保持件15包括大致板状的磁铁保持部151和筒状的固定部152，该固定部152从磁铁保持部151的中心向输出侧L1突出。在固定部152通过压入或粘接剂固定有编码器侧转轴22的前端。磁铁16包括：圆形的第一磁铁161，该第一磁铁161与形成于磁铁保持部151的中央的凹部嵌合；以及环状的第二磁铁162，该第二磁铁162与形成于第一磁铁的外周缘的台阶部嵌合。在第一磁铁161中N极和S极沿周向各磁化出一个。另一方面，在第二磁铁162中N极和S极沿周向交替地磁化出多个。

如图4、图5所示，当编码器保持件14固定于轴承座42时，编码器侧转轴22的前端会配置于编码器保持件14的磁铁配置孔141的中央。因而，固定于编码器侧转轴22的前端的磁铁保持件15配置于磁铁配置孔141的中央。第一磁铁161和第二磁铁162朝向输出相反侧L2配置于磁铁配置孔141内，并且以编码器侧转轴22的中心轴线L为中心同轴配置。

(基板单元)

图8是基板单元13的剖视图(图3的C-C剖视图)。如图6、图7所示，基板单元13包括：基板保持件50；基板60，该基板60安装于基板保持件50；磁敏元件17，该磁敏元件17装设于基板60；固定构件70，该固定构件70将基板60固定于基板保持件50；以及屏蔽构件80，该屏蔽构件80从输出相反侧L2安装于基板保持件50。基板60呈大致圆形，并包括以直线状将外周缘的一个部位切去而成的缺口61。此外，在基板60的两个部位形成有与基板保持件50相对应的固定用的固定孔62。两个部位的固定孔62以夹着基板保持件50的中心的方式配置于互为相对的一侧。此外，两个部位的固定孔62中的一个是接地通孔621，该接地通孔621与装设于基板60的编码器电路的信号接地电连接。另外，也可以将两个部位的固定孔中的任一个设为接地通孔621。此外，也可以在三处以上设置固定孔62，并通过三处对基板60和基板保持件50进行固定。

在基板保持件50的两个部位形成有与固定孔62对应的轴套部51。通过将固定构件70插入固定孔62和轴套部51，从而将基板60固定于基板保持件50。固定构件70是弹簧销。通过使用弹簧销以作为固定构件70，从而防止基板60相对于基板保持架50的松动。此外，固定构件70由导电性的金属形成，基板保持件50由导电性的金属形成，例如由铝形成。因而，当经由固定构件70将基板60安装于基板保持件50时，基板保持件50会经由固定构件70和接地通孔621与装设于基板60的编码器电路的信号接地电连接。

在基板保持件50的与上述编码器保持件14的固定孔144对应的三个部位形成有固定孔52。此外，在基板60的与固定孔52、144对应的三个部位形成有固定孔63。基板单元13通过将插入固定孔52、63的螺钉等固定构件螺纹紧固于固定孔144，从而固定于编码器保持件14。如上所述，编码器保持件14与轴承座42抵接并固定，因此基板单元13经由编码器保持件14固定于轴承座42。在本实施方式中，编码器保持件14由树脂等绝缘材料形成。因而，当将基板单元13经由编码器保持件14固定于轴承座42时，基板单元13会与轴承座42绝缘。由此，基板单元13与电动机壳体4绝缘，并与电动机主体3的框架接地绝缘。如此，通过使基板单元13与电动机主体3的框架接地绝缘，从而能抑制框架接地噪声、电源噪声的影响。

基板60包括朝向输出相反侧L2的输出相反侧基板面60a和朝向输出侧L1的输出侧基板面60b。在输出相反侧基板面60a装设有构成编码器电路的运算放大器等电路元件64和配线连接用的连接器65等。另一方面，在输出侧基板面60b装设有磁敏元件17。磁敏元件17包括：第一磁敏元件171，该第一磁敏元件171配置于输出侧基板面60b的中央；以及第二磁敏元件172，该第二磁敏元件172经由柔性配线基板174而与设于输出侧基板面60b的靠外周的位置的连接端子173连接。第一磁敏元件171和第二磁敏元件172分别包括接地端子(省略图示)，该接地端子与构成于基板60上的编码器电路的信号接地连接。此外，在输出侧基板面60b的第一磁敏元件171的附近装设有两个霍尔元件175。两个霍尔元件175配置于隔开90度的角度位置。

如图6、图8所示，基板保持件50包括：端板部53，该端板部53与基板60相对；以及侧板部54，该侧板部54从端板部53的外周缘向输出相反侧L2立起。端板部53和侧板部54以直线状形成有与基板60的缺口61重叠的部位。侧板部54的输出相反侧L2的端面成为基板60所抵接的基板抵接面55。在本实施方式中，基板抵接面55是实施了提高平面度的加工的表面(即平滑加工面)。具体而言，通过车床加工而提高了基板抵接面55的平面度。或者，也能够通过磨削加工、研磨加工来提高平面度。基板60的外周缘遍及整周地与基板抵接面55抵接。通过提高基板抵接面55的平面度，从而能抑制将基板60固定于基板保持件50时施加于基板60的应力。

如图6、图7所示，在基板保持件50的中央形成有圆形的第一贯通孔56。此外，如图7所示，在基板保持件50的端板部53的输出侧L1的表面形成有朝输出侧L1突出的层差部57。层差部57包括以将第一贯通孔56包围的方式形成为环状的部分和以固定宽度呈带状地延伸至端板部53的外周缘的部分。层差部57的靠外周的部分形成有大致矩形的第二贯通孔58。在将基板60固定于基板保持件50时，在第一贯通孔56中配置有第一磁敏元件171和霍尔元件175。此外，在第二贯通孔58中配置有第二磁敏元件172(参照图8)。

当将基板单元13固定于编码器保持件14时，配置于基板保持件50的第一贯通孔56的第一磁敏元件171与第一磁铁161相对(参照图4、图5)。此外，配置于基板保持件50的第二贯通孔58的第二磁敏元件172与第二磁铁162相对。编码器10构成为在第一磁敏元件的输出侧L1的表面171a与第一磁铁161之间以及第二磁敏元件172的输出侧L1的表面172a与第二磁铁162之间形成有规定的间隙。

第一磁敏元件171及配置于其附近的两个霍尔元件175和第一磁铁161通过用两个霍尔元件175来判别在旋转一周中获得的第一磁敏元件171的输出的周期，从而作为绝对式编码器发挥作用。另一方面，第二磁敏元件172和第二磁铁162在旋转一周中获得多个周期的输出，因此作为增量式编码器发挥作用。编码器10通过对上述两组编码器的输出进行处理，从而能进行高分辨率且高精度的位置检测。

(屏蔽构件)

屏蔽构件80从输出相反侧L2安装于基板保持架50的层差部57。本实施方式的屏蔽构件80是挠性的密封件，且是完全地封堵形成于层差部57的第一贯通孔56和第二贯通孔58的大小。层差部57包括朝向输出相反侧L2的屏蔽件安装面59，屏蔽构件80与屏蔽件安装面59抵接。屏蔽构件80与基板保持件50相同，由导电性的非磁性金属形成，例如由铝形成。此外，屏蔽构件80经由导电性的粘接剂粘接于屏蔽件安装面59。因而，屏蔽构件80经由基板保持件50与装设于基板60的编码器电路的信号接地电连接。

屏蔽构件80安装于基板保持件50，以对配置于第一贯通孔56的第一磁敏元件71和配置于第二贯通孔58的第二磁敏元件172进行覆盖。通过将屏蔽构件80安装于基板保持件50，从而第一磁敏元件171和第二磁敏元件172通过信号接地电位的构件(基板保持件50和屏蔽构件80)而相对于电动机主体3被遮蔽。因而，能有效地遮蔽从基板保持件50与第一磁铁161及第二磁铁162的间隙绕入的框架接地噪声、电源噪声。另外，第一磁敏元件171和第二磁敏元件172隔着屏蔽构件80而与第一磁铁161和第二磁铁相对，但屏蔽构件80是非磁性金属，因此能在良好地遮蔽电磁波噪声的同时，不损害作为磁式编码器的功能。

如图8所示，基板单元13构成为基板60的输出侧基板面60b所抵接的基板抵接面55与供屏蔽构件80粘贴的屏蔽件安装面59的距离t等于基板抵接面55与第一磁敏元件的输出侧L1的表面171a的距离。在此，基板60沿中心轴线L方向(轴线方向)与基板抵接面55抵接。此外，屏蔽构件80沿中心轴线L方向与屏蔽件安装面59抵接。上述的距离t是中心轴线L方向的距离。因而，基板保持件50构成为第一磁敏元件171的输出侧L1的表面171a与屏蔽件安装面59位于同一平面上。此外，构成为：第二磁敏元件172的输出侧L1的表面172a与第一磁敏元件的输出侧L1的表面171a及屏蔽件安装面59位于同一平面上，基板抵接面55与输出侧L1的表面172a的距离等于基板抵接面55与屏蔽件安装面59的中心轴线L方向的距离t。在这种结构中，在将屏蔽构件80安装于屏蔽件安装面59时，能以使屏蔽构件80不弯曲的方式进行安装。因而，安装屏蔽构件80的操作较为容易。此外，在屏蔽构件80与屏蔽件安装面59之间形成间隙的可能性较小。

(本实施方式的主要作用效果)

如上所述，在本实施方式中，在包括对转轴2的旋转进行检测的编码器10的电动机1中，编码器10包括磁铁16(第一磁铁161、第二磁铁162)和与磁铁16相对的磁敏元件17(第一磁敏元件171、第二磁敏元件172)。磁敏元件17装设于基板60且通过与基板60的信号接地电连接的导电性构件(基板保持件50和屏蔽构件80)而从电动机主体3一侧被覆盖。如此，通过利用信号接地电位的构件来对磁敏元件17进行覆盖，从而能减小电磁波噪声对磁敏元件17的输出及其放大值的影响。尤其，在磁铁16与磁敏元件17之间设置有对磁敏元件17进行覆盖的屏蔽构件80，因此能有效地减小从磁铁16一侧绕入的框架接地噪声、电源噪声的影响。因而，能减小编码器10的角度误差。

本实施方式的编码器10具有导电性的编码器罩12，该编码器罩12对供磁敏元件17装设的基板单元13和磁铁16进行收容，编码器罩12与设于电动机壳体14的端部的轴承座42电连接。藉此，能将编码器罩12设为电动机主体3的框架接地电位，因此能有效地减小电磁波噪声。

在本实施方式中，编码器罩12是铁、坡莫合金等磁性件，编码器罩12的开口边缘与轴承座42的凸缘45接触。因而，编码器罩12作为磁屏蔽件发挥作用，因此能减小扰动磁场等的磁噪声。此外，能截断电磁波噪声从凸缘45与编码器罩12的间隙的侵入。因而，能高效地减小电磁波噪声的影响。

本实施方式的编码器10具有将磁铁16和磁铁保持件15的外周侧包围的绝缘性的编码器保持件14，基板保持件50经由编码器保持件14固定于轴承座42。藉此，能使框架接地电位的构件(轴承座42)与信号接地电位的构件(基板保持件50)绝缘，因此能保持两个接地各自的屏蔽效果。

在本实施方式中，供磁敏元件17装设的基板60经由导电性的固定构件70固定于基板保持件50，并经由设于基板60的接地通孔621和固定构件70使信号接地与基板保持件50电连接。由此，能通过简单的结构来将基板保持件50与基板60上的信号接地电连接。

在本实施方式中，固定构件70是弹簧销，因此能通过弹簧销的弹性来抑制基板60相对于基板保持件50的松动。因而，能抑制基板的位置偏移。此外，固定构件70以夹着基板保持件50的中心的方式配置有两根。因而，能通过固定构件70来进行基板的定位。

在本实施方式中，基板保持件50包括：基板抵接面55，基板60与该基板抵接面55抵接；以及屏蔽件安装面59，屏蔽构件80与该屏蔽件安装面59抵接，基板抵接面55与屏蔽件安装面59的中心轴线L方向的距离t等于基板抵接面55与第一磁敏元件171的输出侧L1的表面171a的距离以及基板抵接面55与第二磁敏元件172的输出侧L1的表面172a的距离。如此，在屏蔽件安装面59与输出侧L1的表面171a、172a位于大致同一平面上的情况下，屏蔽构件80的安装较为容易。例如，在屏蔽构件为导电性的密封件的情况下，能以不弯曲的方式进行粘贴，因此安装较为容易。

在本实施方式中，基板保持件50的基板抵接面55是平滑加工面，例如实施了车床加工。如此，若提高了基板抵接面55的平面度，则将基板60抵接并固定时应力施加于基板60的可能性较小。因而，能从磁敏元件17获得稳定的输出。另外，还能预先在基板60上设置用于释放应力的狭缝。例如，能预先将狭缝设于供磁敏元件17安装的区域与对基板60进行固定的固定孔之间。

在本实施方式中，包括用于构成绝对式和增量式这两组编码器的两组磁敏元件17和磁铁16(第一磁敏元件171和第一磁铁161、第二磁敏元件172和第二磁铁162)，因此能进行高分辨率且高精度的位置检测。此外，能通过一个屏蔽构件80来覆盖所有的磁敏元件17，因此将磁敏元件17屏蔽的操作较为容易。

Claims (17)

1.一种电动机，其特征在于，包括：

电动机主体，该电动机主体包括转轴和电动机壳体；

磁铁，该磁铁与所述转轴一体旋转；

磁敏元件，该磁敏元件与所述磁铁相对；

基板，该基板装设有所述磁敏元件，并包括与所述磁敏元件的接地端子连接的信号接地；

基板保持件，该基板保持件对所述基板进行保持；以及

屏蔽构件，该屏蔽构件安装于所述基板保持件，并对所述磁敏元件进行覆盖，

所述屏蔽构件和所述基板保持件是导电性构件，并与所述信号接地电连接。

2.如权利要求1所述的电动机，其特征在于，

具有导电性的编码器罩，该编码器罩对所述基板和所述磁铁进行收容，

所述编码器罩与所述电动机主体的框架接地电连接。

3.如权利要求2所述的电动机，其特征在于，

所述编码器罩是磁性件，

所述编码器罩的开口边缘与所述电动机壳体接触。

4.如权利要求3所述的电动机，其特征在于，

具有绝缘性的编码器保持件，该编码器保持件将所述磁铁的外周侧包围，

所述基板保持件经由所述编码器保持件固定于所述电动机壳体。

5.如权利要求4所述的电动机，其特征在于，

所述基板经由导电性的固定构件固定于所述基板保持件，

所述信号接地与所述基板保持件经由所述固定构件而电连接。

6.如权利要求5所述的电动机，其特征在于，

所述固定构件是弹簧销，

所述基板包括供所述弹簧销插入的固定孔。

7.如权利要求6所述的电动机，其特征在于，

所述固定构件以夹着所述基板保持件的中心的方式配置有两根以上。

8.如权利要求7所述的电动机，其特征在于，

所述基板保持件包括：基板抵接面，所述基板沿所述转轴的轴线方向与该基板抵接面抵接；以及屏蔽件安装面，所述屏蔽构件沿所述轴线方向与该屏蔽件安装面抵接，

所述基板抵接面与所述屏蔽件安装面的所述轴线方向的距离大致等于所述基板抵接面与所述磁敏元件的表面的距离。

9.如权利要求1至8中任一项所述的电动机，其特征在于，

所述基板保持件包括与所述基板抵接的平滑加工面。

10.如权利要求1至8中任一项所述的电动机，其特征在于，

所述磁铁包括第一磁铁和第二磁铁，其中，在所述第一磁铁中N极和S极沿周向各磁化出一个，在所述第二磁铁中N极和S极沿周向交替地磁化出多个，

所述磁敏元件包括第一磁敏元件和第二磁敏元件，其中，所述第一磁敏元件与所述第一磁铁相对，所述第二磁敏元件与所述第二磁铁相对，

所述屏蔽构件对所述第一磁敏元件和所述第二磁敏元件进行覆盖。

11.如权利要求1所述的电动机，其特征在于，

具有绝缘性的编码器保持件，该编码器保持件将所述磁铁的外周侧包围，

所述基板保持件经由所述编码器保持件固定于所述电动机壳体。

12.如权利要求11所述的电动机，其特征在于，

所述基板经由导电性的固定构件固定于所述基板保持件，

所述信号接地与所述基板保持件经由所述固定构件而电连接。

13.如权利要求12所述的电动机，其特征在于，

所述固定构件是弹簧销，

所述基板包括供所述弹簧销插入的固定孔。

14.如权利要求12或13所述的电动机，其特征在于，

所述固定构件以夹着所述基板保持件的中心的方式配置有两根以上。

15.如权利要求1所述的电动机，其特征在于，

所述基板保持件包括：基板抵接面，所述基板沿所述转轴的轴线方向与该基板抵接面抵接；以及屏蔽件安装面，所述屏蔽构件沿所述轴线方向与该屏蔽件安装面抵接，

所述基板抵接面与所述屏蔽件安装面的所述轴线方向的距离大致等于所述基板抵接面与所述磁敏元件的表面的距离。

16.如权利要求15所述的电动机，其特征在于，

所述基板保持件包括与所述基板抵接的平滑加工面。

17.如权利要求15或16所述的电动机，其特征在于，

所述磁铁包括第一磁铁和第二磁铁，其中，在所述第一磁铁中N极和S极沿周向各磁化出一个，在所述第二磁铁中N极和S极沿周向交替地磁化出多个，

所述磁敏元件包括第一磁敏元件和第二磁敏元件，其中，所述第一磁敏元件与所述第一磁铁相对，所述第二磁敏元件与所述第二磁铁相对，

所述屏蔽构件对所述第一磁敏元件和所述第二磁敏元件进行覆盖。