CN107809937A - 升降设备和洗碗机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于洗碗机(1)、特别是家用洗碗机的冲洗物容纳部(10)的升降设备(17)，其中该升降设备(17)设计用于将冲洗物容纳部(10)从初始位置(PA)提升到最终位置(PE)中或者从最终位置(PE)降低到初始位置(PA)中，其中升降设备(17)包括：驱动装置(24)，其设计用于在手动提升或降低冲洗物容纳部(10)时利用支撑力来支持手动的提升或降低；控制装置(25)，其设计用于在手动提升或降低冲洗物容纳部(10)时取决于手动操纵力(FX1、FX2)地驱控驱动装置(24)；传感器装置(44)，其用于检测手动操纵力(FX1、FX2)；和传输装置(48)，其用于将手动操纵力(FX1、FX2)从冲洗物容纳部(10)的手柄(12)传输到传感器装置上。

Description

升降设备和洗碗机
技术领域
本发明涉及用于洗碗机的冲洗物容纳部的升降设备和洗碗机。
背景技术
洗碗机具有一个冲洗容器和至少一个能够移入和移出该冲洗容器的冲洗物容纳部。洗碗机能够具有多个彼此上下排列的冲洗物容纳部，例如下篮、上篮或餐具篮。由于下篮布置在冲洗容器的底部附近，因此下篮的装载和卸载需要用户跪下或向着下蓝弯腰。
WO 2005/104924A1描述了一种用于洗碗机的下蓝的升降设备。借助于该升降设备，下篮能够从下部位置提升到上部位置中或者从上部位置降低到下部位置中。
发明内容
在此背景下，本发明的目的是提供一种改进的升降设备。
因此提出了一种用于洗碗机、特别是家用洗碗机的冲洗物容纳部的升降设备，其中升降设备设计用于将冲洗物容纳部从初始位置提升到最终位置中或者从最终位置降低到初始位置中，其中，该升降设备包括：驱动装置，该驱动装置设计用于在手动提升或降低冲洗物容纳部时利用支撑力来支持手动的提升或降低；控制装置，该控制装置设计用于在手动提升或降低冲洗物容纳部时取决于手动操纵力地驱控该驱动装置；传感器装置，其用于检测手动操纵力；和传输装置，其用于将手动操纵力从冲洗物容纳部的手柄传输到传感器装置上。
传输装置能够被手柄沿着冲洗物容纳部向着传感器装置引导。由此，不需要将传感器装置直接安放在冲洗物容纳部处。此外，还能够省去从手柄到传感器装置的手柄移动的、复杂的无线电传输。驱动装置尤其能够设计为在手动移动冲洗物容纳部时对驱动装置进行驱控，以使得驱动装置利用支撑力对冲洗物容纳部的手动移动进行支持。冲洗物容纳部优选地是洗碗机的下部的冲洗物容纳部或下蓝。在洗碗机的冲洗容器中，能够在下部的冲洗物容纳部的上方布置上部的冲洗物容纳部或上篮。通过驱动装置仅支持手动移动并且不会将冲洗物容纳部自动地移出或移入冲洗容器的方式，可靠地防止了不期望的运动，例如冲洗物容纳部不期望地完全移出冲洗容器。由此不会产生用户受伤的风险。特别地，升降设备设计用于将下部的冲洗物容纳部移动到与上部的冲洗物容纳部相同的高度上并且同时移动到上部的冲洗物容纳部的前方。
升降设备优选地还包括至少一个枢转臂，其能枢转地固定在洗碗机的冲洗容器处和冲洗物容纳部处。优选地将四个这样的枢转臂分配成在冲洗容器的每一侧分别成对地布置枢转臂。特别地，枢转臂能枢转地固定在引导装置处，在该引导装置处固定有冲洗物容纳部。特别地，驱动装置布置在至少一个枢转臂上。驱动装置优选地具有驱动轴，该驱动轴穿过冲洗容器的侧壁。在驱动轴和侧壁之间能够设置合适的密封装置。驱动轴抗扭地连接到枢转臂的支承部处。优选地，这样的驱动装置能够分别设置在冲洗物容纳部的两侧。可选地，这样的驱动装置能够设置在每个枢转臂上。
根据一个设计方案，传输装置包括流体的和/或机械传输件，特别是流体管线、绳索牵引器(Seilzug)、鲍登缆线(Bowdenzug)、和/或连杆。
传输装置还能包括变速箱。传输装置优选地适用于将手柄移动机械地传输到传感器装置。
根据另一设计方案，传感器装置布置在洗碗机的冲洗容器之内或之外。
例如，传感器装置能够设置在冲洗容器的侧壁上。传感器装置能够包括霍尔传感器、与参数相关的电阻、应变片、光学传感器、压电传感器、电开关等。与参数相关的电阻也能够被称为非线性电阻。在这种情况下，与参数相关的电阻的电阻值取决于一个或多个另外的物理参数、例如施加到电阻上的电压或类似参数。特别地，在非线性电阻的情况下，电阻处的电压和电流之间的关系不能以具有恒定电阻值R的欧姆关系来描述。
根据另一设计方案，传感器装置设计用于检测由于在手柄上施加手动操纵力而引起的、手柄的位移。
特别地，传感器装置设计用于检测手柄的位移路径。通过施加手动操纵力，手柄被移动。该移动由传感器装置检测。因此，手动操纵力传输到位移路径中。传感器装置将相应的传感器信号输出到控制装置，该控制装置又根据手动操纵力或位移路径来驱控驱动装置。
根据另一设计方案，控制装置设计用于驱控驱动装置，以使得冲洗物容纳部的运动速度与手动操纵力成比例，特别是成正比，和/或使得支撑力与手动操纵力成比例，特别是成正比。
控制装置能够集成到驱动装置中。驱动装置能够是伺服电动机或包括伺服电动机。优选地，在手动操纵力和支撑力之间存在比例、特别是正比例。也就是说，手动操纵力越大，驱动装置施加的支撑力越大，并且冲洗物容纳部的运动速度越高。这提高了操作舒适度。
根据另一设计方案，升降设备包括牵引杆，其设计用于在提升或降低的情况下将冲洗物容纳部锁定，以使得冲洗物容纳部在提升或降低的情况下固定在牵引杆处，从而使得牵引杆的设置在冲洗物容纳部处的支承部能够相对于冲洗物容纳部枢转并且不能线性移动。
特别地，冲洗物容纳部在提升或降低的情况下固定在牵引杆处，以使得牵引杆的设置在冲洗物容纳部处的支承部能够相对于冲洗物容纳部枢转，但是不能线性推移。牵引杆也能被称为控制杆。通过将冲洗物容纳部在提升或降低的情况下固定在牵引杆处的方式，防止了冲洗物容纳部在提升或降低的情况下移入到冲洗容器中。特别地，冲洗物容纳部只能在初始位置中移入和移出冲洗容器。由此能够防止冲洗物的损坏。
根据另一设计方案，传输装置或传感器装置的传感器线穿过牵引杆的设置在洗碗机的冲洗容器处的支承部从冲洗容器中引出。特别地，传输装置或传感器线能够在中心穿过牵引杆的支承销。由此，在提升或降低冲洗物容纳部时防止了将牵引负荷施加到传输装置或传感器线上。此外，在移动冲洗物容纳部时也不需要长度补偿。借助于能够是电缆的传感器线，传感器装置耦合连接到控制装置上。
根据另一设计方案，传感器装置设置在牵引杆的设置在冲洗物容纳部处的支承部处或之中。
传感器装置能够包括集成在牵引杆中的霍尔传感器。传感器线能够沿着牵引杆引导。
根据另一设计方案，传感器装置设置在牵引杆处，其中在冲洗物容纳部处设置有传感器装置的、与传输装置耦合连接的操纵元件。
操纵元件能够旋转运动或线性运动。能够提供一种偏转装置，其将传输装置的位移偏转到操纵元件的位移中，其中传输装置的移动方向能够不同于操纵元件的移动方向。通过在提升和降低冲洗物容纳部时在支承部中仅进行旋转运动，确保了传感器装置只能相对于操纵元件旋转但非线性地移动。
根据另一设计方案，传感器装置具有固定在牵引杆处的霍尔传感器，其中操纵元件是能线性移动地安装在冲洗物容纳部处的磁体元件。
磁体元件能够是永磁体。传感器装置检测操纵元件的位移。根据使用的传感器装置的类型，还能够省去操纵元件。
根据另一设计方案，牵引杆的设置在冲洗物容纳部处的支承部具有设置在冲洗物容纳部处的锁止件、和设置在牵引杆处的锁止配合件。
优选地，锁止配合件是C形的。当冲洗物容纳部从冲洗容器中伸出时，锁止件能够移动到锁止配合件中。特别地，当冲洗物容纳部从冲洗容器中移出时，锁止配合件卡住锁止件。例如，传感器装置能够设置在锁止配合件处，并且操纵元件能够设置在锁止件处。
在提升和降低冲洗物容纳部期间，锁止件和锁止配合件旋转到彼此中。锁止件相对于锁止配合件的线性运动在锁止配合件的锁止状态中尤其不能实现。因此确保了操纵元件能够在冲洗物容纳部的整个提升和降低运动时期激活传感器装置。另一方面，特别是当在初始位置中的冲洗物容纳部移入到冲洗容器中并且锁止件脱离与锁止配合件的接合时，确保了操纵元件不激活传感器装置。由此，不能在冲洗物容纳部的移入状态中进行对驱动装置的驱控。因此，排除了由于不期望地激活驱动装置而造成的冲洗物或冲洗物容纳部的损坏。
根据另一设计方案，在冲洗物容纳部从洗碗机的冲洗容器中线性移出到初始位置中时，锁止件和锁止配合件设计成能旋转地布置到彼此中。
特别地实现冲洗物容纳部在拉出方向中的位移，其中，冲洗物容纳部在拉出方向中的最终位置对应于一个状态，在该状态中锁止件和锁止配合件能旋转地布置到彼此中。特别地，锁止件的在锁止配合件处的挡块能够限定在拉出方向中的最终位置。
根据另一设计方案，锁止件和锁止配合件能从释放状态转移到锁止状态中，冲洗物容纳部在释放状态中能够相对于牵引杆线性移动，牵引杆的设置在冲洗物容纳部处的支承部在锁止状态中能相对于冲洗物容纳部枢转并且不能线性移动。
在锁止状态下，牵引杆只能相对于冲洗物容纳部枢转和非线性移动。在释放状态下，冲洗物容纳部能相对于牵引杆线性地移动。当冲洗物容纳部移出冲洗容器时，锁止件卡在锁止配合件中。
根据另一设计方案，锁止件和锁止配合件能借助于冲洗物容纳部的提升从释放状态转移到锁止状态中。
只要冲洗物容纳部从初始位置稍微提升，锁止件和锁止配合件就从释放状态转移到锁止状态中。
此外还提出一种洗碗机、特别是家用洗碗机，该洗碗机具有冲洗容器、能容纳在冲洗容器中的冲洗物容纳部、和这种类型的升降设备。
冲洗容器优选地具有底部、与底部相对布置的顶盖、两个侧壁、可关闭的门、和与门相对布置的后壁。优选地，冲洗容器是平行六面体的。冲洗容器能够由钢材制成，特别是由钢板制成。可选地，冲洗容器的一个或多个部分能够由塑料材料制成。
升降设备的和/或洗碗机的其他可能的实施方式也包括未明确提及的、上述或下面参考实施例描述的特征和实施方案的组合。在此，专业人员还将增加单独观点作为升降设备和/或洗碗机的相应基本形式的改进或补充。
附图说明
升降设备的和/或洗碗机的其他有利的方案和观点是从属权利要求的内容以及下面描述的升降设备的和/或洗碗机的实施例。此外，参考附图，通过优选实施方案更详细地阐述升降设备和/或洗碗机。
图1示出洗碗机的实施方案的示意性截面图；
图2示出根据图1的洗碗机的另一示意性截面图；
图3示出根据图1的洗碗机的示意性局部截面图；
图4示出用于根据图1的洗碗机的升降设备的、牵引杆的实施方案的放大示意图；
图5示出根据图4的牵引杆的支承部的实施方案的放大示意图；以及
图6示出根据图5的支承部的另外的放大示意图。
具体实施方式
在附图中，除非另有说明，相同的或功能等同的元件具有相同的附图标记。
图1和图2分别示出了洗碗机1的优选实施方案的示意性截面图。洗碗机1优选地是家用洗碗机。洗碗机1具有能够被门3封闭的冲洗容器2，特别是水密封闭。为此，能够在门3和冲洗容器2之间设置密封装置。冲洗容器2和门3能够形成洗碗机1的冲洗腔4，以用于冲洗冲洗物。门3在图1和图2中示出其打开位置。通过围绕设置在门3的下端处的枢转轴线的枢转，门3能够被关闭或打开。
冲洗容器2具有底部5、与底部5相对设置的顶盖6、和与门3相对设置的后壁7。此外，冲洗容器2具有彼此相对布置的两个侧壁8、9。侧壁9仅在图1和图2中部分地示出。冲洗容器2优选为平行六面体。冲洗容器2优选由金属材料制成，特别是由金属板制成。例如，冲洗容器2能够由不锈钢板制成。底部5也能够由塑料制成。
洗碗机1具有至少一个冲洗物容纳部10。优选地，洗碗机1能够具有冲洗物容纳部10、11。冲洗物容纳部10、11优选地在冲洗容器2中彼此上下布置。在这种情况下，冲洗物容纳部10能够是下部的冲洗物容纳部或下蓝，并且冲洗物容纳部11能够是上部的冲洗物容纳部或上篮。此外，洗碗机1能够包括布置在冲洗物容纳部11上方的餐具抽屉。冲洗物容纳部10、11优选为箱形。冲洗物容纳部10、11的底部和侧壁是栅格状的。每个冲洗物容纳部10、11可选择地在插入方向E中移入到冲洗容器2中，或与插入方向E相反地在拉出方向A中从冲洗容器中移出。在冲洗物容纳部10、11处能够分别设置手柄12。
冲洗物容纳部10、11能够借助于引导装置13移入或移出冲洗容器2。引导装置13能够设计为所谓的伸缩轨道。优选地，给每个冲洗物容纳部10、11分配两个这样的引导装置13，这些引导装置分别布置在冲洗物容纳部10、11的两侧。冲洗物容纳部10、11能够悬挂到引导装置13处。在图1和图2中仅仅示出了冲洗物容纳部10的一个引导装置13。引导装置13能够具有第一导轨14、第二导轨15、以及布置在第一导轨14和第二导轨15之间的运行导轨16。冲洗物容纳部10优选地固定和/或悬挂到第二导轨15处。运行导轨16能相对于导轨14、15移动。
洗碗机1还包括升降设备17，其用于将冲洗物容纳部10从图1所示的初始位置PA移动到图2所示的最终位置PE。特别地，升降设备17设计用于将冲洗物容纳部10从初始位置PA提升到最终位置PE中，或将其从最终位置PE降低到初始位置PA中。升降设备17包括至少一个第一枢转臂18和一个与第一枢转臂18间隔开地布置的第二枢转臂19。枢转臂18、19分别利用支承部20、21能枢转地固定在冲洗容器2的侧壁8、9中的一个上。支承部20、21尤其是固定轴承。在此，支承部20在竖直方向上布置在与支承部21相同的高度上。枢转臂18、19还利用支承部22、23能枢转地固定在引导装置13处，并且特别固定在第一导轨14上。在图1中，枢转臂18、19竖直地固定。也就是说，枢转臂18、19以竖直布置固定在冲洗物容纳部10的初始位置PA中。
升降设备17还包括在图3中示出的驱动装置24以及能经由控制线26连接到驱动装置24上的控制装置25。驱动装置24包括伺服电动机或设计为伺服电动机。通过控制线26，也能够实现对驱动装置24的供电。可替代地，驱动装置24能够被气动或液压地驱动。驱动装置24和/或控制装置25布置在洗碗机1的壳体28的侧壁27之中或之上。如图3所示，驱动装置24和控制装置25位于冲洗容器2的侧壁8与洗碗机1的壳体28的侧壁27之间。此外，控制装置25能够集成到驱动装置24中。由此实现升降设备17的特别紧凑的结构。特别地，控制装置25自主地工作。也就是说，该控制装置优选独立于洗碗机1的控制装置地工作。
驱动装置24包括驱动轴29，该驱动轴通过冲洗容器2的侧壁8引导到冲洗腔4中。在驱动轴29和侧壁8之间能够设置合适的密封装置。驱动轴29优选在到第一枢转臂18的支承部20处抗扭地连接到第一枢转臂上，从而使得驱动装置24能够对第一枢转臂18施加扭矩。可选或附加地，也能够为第二枢转臂19提供这样的驱动装置24。在冲洗容器的侧壁8、9上，能够设置这样的驱动装置24。驱动装置24设计用于在手动提升或降低冲洗物容纳部10时利用支撑力来支持冲洗物容纳部10的移动。
现在回到图1和图2，升降设备17还包括控制杆或牵引杆30。优选地，在冲洗物容纳部10的两侧分别设置一个这样的牵引杆30。牵引杆30利用支承部31能旋转地支承到冲洗容器2处并且特别地支承在各个侧壁8、9上。支承部31在此在竖直方向中布置在枢转臂18、19的支承部20、21的下方。此外，牵引杆30利用支承部32支承在冲洗物容纳部10处。牵引杆30设计用于在提升或降低时将冲洗物容纳部10锁定，以使得冲洗物容纳部10在提升或者降低时固定在牵引杆30处，从而使得牵引杆30的设置在冲洗物容纳部10处的支承部32能相对于冲洗物容纳部10枢转但不能线性移动。也就是说，在提升或降低冲洗物容纳部10时，支承部32仅能相对于冲洗物容纳部10枢转。支承部32相对于冲洗物容纳部10的线性移动是不可能的。因此，冲洗物容纳部10仅在初始位置PA中才能移入或者移出冲洗容器2。
图4示出具有支承部32的牵引杆30的放大图。支承部32包括：设置在冲洗物容纳部10处的锁止件33、和设置在牵引杆30处的锁止配合件34。锁止配合件34是C形的并且相对于支承部32的旋转轴线35具有径向的开口36。锁止件33包括销状的锁定元件37，其具有扁平的后侧38和圆形的前侧39。此外，销形的锁定元件37包括使得在开口36中的插入更容易的插入斜部40、41。在图4中示出处于释放状态的销形的锁定元件37和锁止配合件34，其中锁止件33能相对于锁止配合件34旋转，并且锁止件33能相对于锁止配合件34直线移动，从而使锁止件33能从锁止配合件34中移出或者移入到锁止配合件中。
在一个未在图4中示出的锁止状态中，锁止配合件34仅仅能够相对于锁止件33枢转，但并不能从其中移出。也就是说，在锁止状态中，牵引杆30的支承部32能相对于冲洗物容纳部10枢转但不能线性移动。当冲洗物容纳部10从初始位置PA提升到最终位置PE中时，C形的锁止配合件34相对于锁止件33的销形的锁定元件37旋转，从而使C形的锁止配合件34包围销形的锁定元件37。因此，该锁止件不再能从C形的锁止配合件34中移出。
图5和图6分别在示意性立体透视图中示出了连接件42，其用于连接牵引杆30和冲洗物容纳部10。在图5中，牵引杆30未示出。在图5和图6所示的方位中，未示出的冲洗物容纳部10设置在连接件42的后侧。连接件42能够与冲洗物容纳部10旋拧连接、铆接、夹紧连接、或以其他方式牢固地连接。在冲洗物容纳部10的两侧分别设置一个这样的连接件42。连接件42具有支承部32。在连接件42的前侧设置有引导装置43，当锁止件33和锁止配合件34处于释放状态中时在引导装置中引导牵引杆30。因此，牵引杆30的朝向支承部32的端部在释放状态下在连接件42处线性地引导。连接件42还包括为了简单而未在图5中示出的锁止件33。锁止件33设置在图5的方位的前方。锁止件33能够与连接件42一体形成。
图6中还示出了设置在支承部32处或之中的传感器装置44。传感器装置44能够例如是霍尔传感器或具有霍尔传感器。可选地，传感器装置44能够包括应变片、光学传感器、与参数相关的电阻、电开关或类似物。如图6所示，传感器装置44集成到牵引杆30中。传感器线45、例如电缆沿着牵引杆30引导，并且优选地穿过牵引杆30的支承部31从冲洗容器2中引出。例如，传感器线45能够在中心穿过牵引杆30的能旋转地安装在支承部31处的轴承销。传感器装置44借助于传感器线45与控制装置25有效连接。
操纵元件46设置在连接件42或锁止件33处。操纵元件46通过接下来还要描述的传输装置与冲洗物容纳部10的手柄12耦合连接，以使得手柄12的由操纵力FX1、FX2引起的运动转换成操纵元件46的运动。操纵元件46的运动能够是旋转的，或如在图5中借助于箭头47所示的那样是线性的。操纵元件46是磁体元件、特别是永磁体。因此，传感器装置44用于检测操纵力FX1、FX2。根据由传感器装置44检测到的、操纵元件46的线性运动，控制装置25驱控驱动装置24，以便降低或提升冲洗物容纳部10。在此，支撑力能够与操纵元件46经过的路程成比例，优选成正比。
只有当锁止件33位于锁止配合件34中时，操纵元件46才与传感器装置44共同作用。在提升和降低冲洗物容纳部10时，锁止件33和锁止配合件34仅相对于彼此地旋转。锁止件33相对于锁止配合件34的线性移动在锁止状态下是不可能的。由此确保了操纵元件46能够在冲洗物容纳部10的整个提升和降低运动期间激活传感器装置44。另一方面，当在初始位置PA中的冲洗物容纳部10移入到冲洗容器2中并且锁止件33与锁止配合件34脱离接合时，确保了操纵元件46不激活传感器装置44。由此，对驱动装置24的驱控在冲洗物容纳部10的移入状态中是不能进行的。因此，排除了由驱动装置24的不期望的激活而造成的、冲洗物容纳部10或冲洗物的损坏。在升降设备17的未示出的实施方案中，传感器装置44不设置在牵引杆30处，而是例如设置在冲洗容器2的内侧或外侧。根据传感器装置44的类型，能够省略操纵元件46。
再次参考图1和图2，升降设备17还包括前面已经提到的传输装置48，其以非常简化的方式在图1和图2中示出。传输装置48将操纵力FX1、FX2从手柄12机械地或流体地传输到传感器装置44。如之前参照图5和图6所述，能够借助于机械地耦合连接到传输装置48上的操纵元件46进行该传输。传输装置48能够是或包括流体管线、绳索牵引器、鲍登缆线、连杆、变速器或类似物。如图1和图2所示，传输装置48、例如鲍登缆线能够从手柄12向牵引杆30的支承部32引导。在支承部32处，借助于传感器装置44检测手柄12的运动，借助传感器线45将相应的传感器信号送到控制装置25。通过手柄12机械地耦合连接到设置在支承部32处的传感器装置44的方式，在冲洗物容纳部10自身处能够省去电缆或能量存储器。此外，也能够省去无线电方式的复杂的信号传输。
由于在支承部32处或之中将手柄12的运动转换成传感器信号，所以在提升或降低冲洗物容纳部10时能够省去在传感器线45或传输装置48处的长度补偿。
在升降设备17的可替换的未示出的实施方案中，传输装置48沿冲洗物容纳部10和牵引杆30穿过支承部31从冲洗容器2中引出，其中传感器装置44然后设置在冲洗容器2的外部。然后，传感器装置44能够例如实现为可变电阻。此外，能够提供手柄12的和/或传输装置48的附加的机械锁定装置，其例如作为儿童安全装置。手柄12的运动到传感器装置44的传输也能够通过冲洗物容纳部10的框架的相对于冲洗物容纳部的底部的移动来实现。
以下参照图1至图6说明升降设备17的功能。为了将冲洗物容纳部10从图1中所示的初始位置PA移动到图2中所示的最终位置PE中，对还处于冲洗容器2中的冲洗物容纳部10施加手动操纵力FX1、特别是拉力。例如其中用户拉动手柄12。以这种方式，冲洗物容纳部10首先沿引导装置13在拉出方向A中移出冲洗物容纳部10。由于锁止件33尚未与锁止配合件34接合，因此传感器装置44不能被激活，从而使得在冲洗物容纳部10从冲洗容器2中移出时停用驱动装置24。在拉出冲洗物容纳部10时，锁止件33卡在设置在牵引杆30处的锁止配合件34中，从而使得传感器装置44只有当冲洗物容纳部10完全从冲洗容器2中拉出时才能被激活。传感器装置44现在能够检测操纵力FX1，并且控制装置25能够激活驱动装置24以施加支撑力。
在这种情况下，控制装置25能够驱控驱动装置24，以使得冲洗物容纳部10的运动速度与手动操纵力FX1成比例，优选地成正比。升降设备17现在从初始位置PA在最终位置PE的方向中提升冲洗物容纳部10。在这种情况下，控制装置25能够驱控驱动装置24，以使得只要手动操纵力FX1不再作用在手柄12上，驱动装置24就被停用。升降设备17优选地具有制动或锁定装置，其将冲洗物容纳部10锁定在冲洗物容纳部的当前位置中，以使得冲洗物容纳部不会由于其自身重量或容纳在冲洗物容纳部10中的冲洗物的重量而重新返回到初始位置PA中。当冲洗物容纳部10从初始位置PA提升到最终位置PE中时，借助于锁止件33和锁止配合件34来防止冲洗物容纳部10沿引导装置13移回到冲洗容器2中。特别地，当冲洗物容纳部从初始位置PA提升到最终位置PE中时，冲洗物容纳部10的运动借助于牵引杆30引导。在这种情况下，当提升冲洗物容纳部10时，牵引杆30能够将冲洗物容纳部稍稍拉回到冲洗容器2中。
相反，为了将冲洗物容纳部10从最终位置PE降低到初始位置PA中，在冲洗物容纳部10上施加手动操纵力FX2。力FX2是施加到冲洗物容纳部10的手柄12上的压力。传感器装置44测定操纵力FX2，并且借助于控制装置25来驱控驱动装置24，以使得驱动装置24利用支撑力来支持冲洗物容纳部10的从最终位置PE到初始位置PA的返回运动。一旦冲洗物容纳部10再次返回到初始位置PA中，锁止件33就能够从锁止配合件34中移出，从而使得冲洗物容纳部10能够再次沿插入方向E移动到冲洗容器2中。一旦锁止件33移出了锁止配合件34，传感器装置44再次被停用，因为操纵元件46远离传感器装置44地布置。
虽然参考实施例描述了本发明，但是本发明能够以多种方式进行修改。
参考标号列表
1 洗碗机
2 冲洗容器
3 门
4 冲洗腔
5 底部
6 顶盖
7 后壁
8 侧壁
9 侧壁
10 冲洗物容纳部
11 冲洗物容纳部
12 手柄
13 引导装置
14 导轨
15 导轨
16 运行导轨
17 升降设备
18 枢转臂
19 枢转臂
20 支承部
21 支承部
22 支承部
23 支承部
24 驱动装置
25 控制装置
26 控制线
27 侧壁
28 壳体
29 驱动轴
30 牵引杆
31 支承部
32 支承部
33 锁止件
34 锁止配合件
35 旋转轴线
36 开口
37 锁定元件
38 后侧
39 前侧
40 插入斜部
41 插入斜部
42 连接件
43 引导装置
44 传感器装置
45 传感器线
46 操纵元件
47 箭头
48 传输装置
A 拉出方向
E 插入方向
FX1 操纵力
FX2 操纵力
PA 初始位置
PE 最终位置。

Claims (15)

1.一种用于洗碗机(1)、特别是家用洗碗机的冲洗物容纳部(10)的升降设备(17)，其中，所述升降设备(17)设计用于将所述冲洗物容纳部(10)从初始位置(PA)提升到最终位置(PE)中或者从所述最终位置(PE)降低到所述初始位置(PA)中，其中，所述升降设备(17)包括：驱动装置(24)，所述驱动装置设计用于在手动提升或降低所述冲洗物容纳部(10)时利用支撑力来支持手动的所述提升或降低；控制装置(25)，所述控制装置设计用于在手动提升或降低所述冲洗物容纳部(10)时取决于手动操纵力(FX1、FX2)地驱控所述驱动装置(24)；传感器装置(44)，所述传感器装置用于检测所述手动操纵力(FX1、FX2)；和传输装置(48)，所述传输装置用于将所述手动操纵力(FX1、FX2)从所述冲洗物容纳部(10)的手柄(12)传输到所述传感器装置上。
2.根据权利要求1所述的升降设备，其特征在于，所述传输装置(48)包括流体的和/或机械的传输件，特别是流体管线、绳索牵引器、鲍登缆线、和/或连杆。
3.根据权利要求1或2所述的升降设备，其特征在于，所述传感器装置(44)布置在所述洗碗机(1)的冲洗容器(2)之内或之外。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的升降设备，其特征在于，所述传感器装置(44)设计用于检测由于在所述手柄(12)上施加所述手动操纵力(FX1、FX2)而引起的、所述手柄(12)的位移。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的升降设备，其特征在于，所述控制装置(25)设计用于驱控所述驱动装置(24)，以使得所述冲洗物容纳部(10)的运动速度与所述手动操纵力(FX1、FX2)成比例，特别是成正比，和/或使得所述支撑力与所述手动操纵力(FX1、FX2)成比例，特别是成正比。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的升降设备，其特征在于牵引杆(30)，所述牵引杆设计用于在所述提升或降低的情况下将所述冲洗物容纳部(10)锁定，以使得所述冲洗物容纳部(10)在所述提升或降低的情况下固定在所述牵引杆(30)处，从而使得所述牵引杆(30)的设置在所述冲洗物容纳部(10)处的支承部(32)能相对于所述冲洗物容纳部(10)枢转并且不能线性移动。
7.根据权利要求6所述的升降设备，其特征在于，所述传输装置(48)或者所述传感器装置(44)的传感器线(45)穿过所述牵引杆(30)的设置在所述洗碗机(1)的冲洗容器(2)处的支承部(31)从所述冲洗容器(2)中引出。
8.根据权利要求6或7所述的升降设备，其特征在于，所述传感器装置(44)设置在所述牵引杆(30)的设置在所述冲洗物容纳部(10)处的所述支承部(32)处或之中。
9.根据权利要求8所述的升降设备，其特征在于，所述传感器装置(44)设置在所述牵引杆(30)处，并且在所述冲洗物容纳部(10)处设置有所述传感器装置(44)的、与所述传输装置(48)耦合连接的操纵元件(46)。
10.根据权利要求9所述的升降设备，其特征在于，所述传感器装置(44)具有固定在所述牵引杆(30)处的霍尔传感器，并且所述操纵元件(46)是能线性移动地安装在所述冲洗物容纳部(10)处的磁体元件。
11.根据权利要求6至10中任一项所述的升降设备，其特征在于，所述牵引杆(30)的设置在所述冲洗物容纳部(10)处的所述支承部(32)具有设置在所述冲洗物容纳部(10)处的锁止件(33)、和设置在所述牵引杆(30)处的锁止配合件(34)。
12.根据权利要求11所述的升降设备，其特征在于，在所述冲洗物容纳部(10)从所述洗碗机的(1)的冲洗容器(2)中线性移出到所述初始位置(PA)中时，所述锁止件(33)和所述锁止配合件(34)设计成能旋转地布置到彼此中。
13.根据权利要求12所述的升降设备，其特征在于，所述锁止件(33)和所述锁止配合件(34)能从释放状态转移到锁止状态中，所述冲洗物容纳部(10)在所述释放状态中能相对于所述牵引杆(30)线性移动，所述牵引杆(30)的设置在所述冲洗物容纳部(10)处的所述支承部(32)在所述锁止状态中能相对于所述冲洗物容纳部(10)枢转并且不能线性移动。
14.根据权利要求13的升降设备，其特征在于，所述锁止件(33)和所述锁止配合件(34)能借助于所述冲洗物容纳部(10)的提升从所述释放状态转移到所述锁止状态中。
15.一种洗碗机(1)，特别是家用洗碗机，所述洗碗机具有冲洗容器(2)、能容纳在所述冲洗容器(2)中的冲洗物容纳部(10)、和根据权利要求1至14中任一项所述的升降设备(17)。
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