CN107798767A - 纸币识别装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种纸币识别装置，以简易的结构能够消除从纸币插入口入射的外来光的影响导致的纸币插入的误检测。本发明的纸币识别装置包括：反射传感器(S1)，其配置在对经由纸币插入口(11)的纸币(100)的插入进行引导的纸币插入引导件(12)内，发送规定的交流信号光并接收反射光；高通滤波器(30)，其使从反射传感器(S1)输出的接收信号中的包含所述规定的交流信号光的频带的频带通过；纸币插入判断部(31)，其基于通过了高通滤波器(30)的接收信号判断纸币(100)是否被插入到了纸币插入引导件(12)中。
Description
技术领域
本发明涉及一种纸币识别装置，能够以简易的结构消除从纸币插入口入射的外来光的影响导致的纸币插入的误检测。
背景技术
设置于自动售货机等的纸币识别装置具有检测从纸币插入口插入的纸币的纸币插入检测传感器。当纸币插入检测传感器检测到纸币时，使输送辊正转动作，导入所插入的纸币。
但是，设置于自动售货机等的纸币识别装置多被配置在室外，从纸币插入口入射外来光。在纸币插入检测传感器是光传感器的情况下，有时会受到外来光的影响而导致纸币插入的误检测。外来光中包含纸币插入检测传感器的光检测波长带的光。当发生该纸币插入的误检测时，输送辊开始正转动作。但是，实际上因为未插入纸币，所以即使经过一定时间，其它传感器、例如纸币识别传感器等也不能检测纸币，因此，判断为纸币插入检测传感器发生了异常，开始输送辊的逆转动作。当该输送辊的逆转动作结束时，成为等待纸币排除的状态。即，在纸币插入检测传感器检测到外来光的期间，判断为在纸币插入口存在等待排除的纸币，因此，纸币不可插入的状态会继续。
因此，专利文献1中，在从纸币插入口朝向输送方向下游设置的引导口设置有吸收从纸币插入口入射的外来光中包含的处于可见光至近红外光的波长区间的光的结构。由此，从纸币插入口入射的外来光在引导口反复反射而被吸收，不能到达纸币插入检测传感器。其结果，纸币插入检测传感器不会受到外来光的影响而误检测。
此外，也可以如下构成，通过将从纸币插入口至纸币插入检测传感器的引导口加长或者弯曲，外来光不会到达纸币插入检测传感器。
进而，专利文献2中，提供一种具备自动调整功能的纸币识别处理装置，根据入口传感器功能的受光元件接收的光量来调整发光元件的发光量，其中，在纸币的待机状态下测定受光元件未发光时的受光元件的受光量，在该受光量比被作为第一受光量和有纸币检测电平之间的值进行设定的第一阈值大时，禁止使自动调整功能的发光元件的发光量降低，在发光元件未发光时的受光元件的受光量比被作为第一受光量和第一阈值之间的值设定的第二阈值大时，禁止自动调整功能。由此，即使入口传感器功能收到来自装置外部的光，也不会被误检测。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2002－367002号公报
专利文献2：日本特开2013－97503号公报
发明内容
发明所要解决的课题
但是，近年来，纸币识别装置被进一步制约外形尺寸，且要求小型化，因此，不得不将从纸币插入口至输送辊之间缩短。在此，专利文献1中记载的用于吸收外来光的构造中，因为从纸币插入口至输送辊的距离变长，所以难以实现纸币识别装置的小型化。
另外，即使设置专利文献2中所记载的自动调整功能，因为将包含外来光的受光量的光量作为检测对象，所以难以可靠地消除误检测。
本发明是鉴于上述而创立的，提供一种纸币识别装置，能够以简易的结构消除从纸币插入口入射的外来光的影响导致的纸币插入的误检测。
用于解决课题的技术方案
为了解决上述课题、达成目的，本发明提供一种进行被插入的纸币的识别并存放纸币的纸币识别装置，其特征在于，包括：反射传感器，其配置在对经由纸币插入口的纸币的插入进行引导的纸币插入引导件内，发送规定的交流信号光并接收反射光；滤波器，其使从所述反射传感器输出的接收信号中的包含所述规定的交流信号光的频带的频带通过；纸币插入判断部，其基于通过了所述滤波器的接收信号判断纸币是否被插入到了所述纸币插入引导件中。
另外，本发明的纸币识别装置在上述发明的基础上，其特征在于，所述滤波器是高通滤波器。
另外，本发明的纸币识别装置在上述发明的基础上，其特征在于，所述纸币插入判断部进行所述接收信号的上升沿和/或下降沿的检测，在检测到的上升沿和/或下降沿被连续计数了规定数量的情况下，判断为所述纸币被插入到了所述纸币插入引导件中。
另外，本发明的纸币识别装置在上述发明的基础上，其特征在于，所述纸币插入判断部在连续检测到3个以上的所述接收信号的上升沿和下降沿并交替地进行了输出的情况下，判断为所述纸币被插入到了所述纸币插入引导件中。
另外，本发明的纸币识别装置在上述发明的基础上，其特征在于，所述反射传感器配置在所述纸币插入引导件内的铅直上方。
另外，本发明的纸币识别装置在上述发明的基础上，其特征在于，所述反射传感器在与被插入的纸币的输送方向垂直的宽度方向上配置有多个。
发明效果
根据本发明，设置配置于对经由纸币插入口的纸币的插入进行引导的纸币插入引导件内且发送规定的交流信号光且接收反射光的反射传感器、使从所述反射传感器输出的接收信号中的包含所述规定的交流信号光的频带的频带通过且除去外来光等直流成分的滤波器，纸币插入判断部基于通过了所述滤波器的接收信号，判断所述纸币插入引导件中是否插入了纸币，因此，为简单的结构，能够消除从纸币插入口入射的外来光的影响引起的纸币插入的误检测。
附图说明
图1是表示本发明实施方式的纸币识别装置的结构的剖视图。
图2是表示纸币插入检测机构的结构的示意图。
图3是说明纸币插入判断部进行的纸币插入判断处理的说明图。
图4是表示反射传感器的配置结构的一例的图。
具体实施方式
以下，参照附图说明用于实施本发明的方式。
(整体结构)
图1是表示本发明实施方式的纸币识别装置1的结构的剖视图。如图1所示，纸币识别装置1在装置主体下部具有输送单元2、识别单元3，在装置主体上部具有纸币收纳部4。
输送单元2具有将纸币100从纸币插入口11经由纸币插入引导件12向纸币收纳部4侧输送，同时返还纸币100的输送路径10。在输送路径10上，从纸币插入口11依次配置反射传感器S1、输送辊R1、识别传感器S2、输送辊R2。
反射传感器S1被配置于纸币插入引导件12内的铅直上方，在存在纸币100的情况下，接收所照射的光的反射光。反射传感器S1收发的光例如是远红外光。将反射传感器S1配置于铅直上方是因为尘埃等为不易附着于传感器表面的状态。
纸币插入引导件12的引导方向为水平方向。纸币插入引导件12的引导长度为了抑制纸币识别装置1的水平方向的厚度来实现小型化而缩短。引导方向可以向下也可以向上。
识别传感器S2具备检测多点光的可见光传感器和读取纸币的磁性油墨的磁传感器。通过可见光传感器进行纸币的宽度或长度之类的物理的差别的检测，由此判别面值，磁传感器通过与预先存储的该面值纸币的磁数据是否一致来进行纸币是否是真币的识别。
在反射传感器S1检测到纸币的插入的情况下，输送辊R1、R2通过未图示的输送电动机的正转动作，导入所插入的纸币。通过输送辊R1、R2调整了输送状态的纸币被识别传感器S2识别纸币是否是真币。识别为真币的纸币被输送到纸币收纳部4侧暂时保留。之后，纸币识别装置1向经由安装部15安装的自动售货机等安装侧装置主体的控制部发送插入金额。之后，从安装侧装置主体的控制部接收商品购入后的精算信号，使用推进单元5将纸币整齐排列收纳于堆叠单元6侧。此外，找零被从未图示的硬币处理装置排出。另一方面，在判断为纸币不是真币的情况及操作了未图示的返还杆的情况下，返还暂时保留的纸币。该纸币的返还通过使输送辊R1、R2逆转动作而进行。
(纸币插入检测机构)
图2是表示纸币插入检测机构的结构的示意图。如图2所示，反射传感器S1具有交流信号生成部21、发光部22、受光部23。交流信号生成部21生成规定的交流信号、例如规定周期(2ms)的脉冲信号。发光部22与规定的交流信号相应地发出规定周期的远红外光。即，发光部22在每1ms发光。受光部23接收发光部22发出的远红外光的反射光。此外，在反射传感器S1的相对部设置有以照射的远红外光不反射的方式吸收远红外光的黑色涂装膜24。此外，不限于黑色涂装膜24，只要是吸收远红外光的结构即可。另外，也可以设置通过窗等来代替黑色涂装膜24，使照射光透射。
从反射传感器S1的受光部23输出的接收信号被输入高通滤波器30。高通滤波器30使接收信号中的、包含规定的交流信号的频带的频带通过，截断直流成分。该直流成分中含有例如外来光SA。因此，从高通滤波器30输出的接收信号被除去外来光SA的受光成分。此外，代替高通滤波器30，只要是仅使含有规定的交流信号的频带的频带通过的通过滤波器即可，例如也可以使用带通滤波器。
纸币插入判断部31基于从高通滤波器30输出的接收信号来判断纸币是否被插入。控制部C在纸币插入判断部31判断为纸币被插入的情况下，经由辊驱动控制部32使输送辊R1，R2正转动作，导入纸币。
(纸币插入判断处理)
图3是说明纸币插入判断部31进行的纸币插入判断处理的说明图。如图3(a)所示，发光部22发出规定的交流信号光。而且，如图3(b)所示，受光部23在纸币存在的情况下，接收规定的交流信号光的反射光。此外，图3(c)示出在规定的交流信号光的反射光上重叠外来光SA的受光成分DSA并受光的状态。图3(d)示出从高通滤波器30输出的接收信号。如图3(d)所示，受光信号与外来光SA的受光成分DSA的有无无关，被除去外来光SA的受光成分DSA。因此，从高通滤波器30输出的受光信号总是被除去了外来光SA的影响。
如图3(d)所示，纸币插入判断部31检测从高通滤波器30输出的受光信号的上升沿PU和下降沿PD，在该上升沿PU和下降沿PD被连续计数了规定数量、例如3次以上的情况下，判断为插入了纸币。此外，纸币插入判断部31可以仅检测上升沿PU，也可以仅检测下降沿PD。该情况下，纸币插入判断部31在上升沿PU或下降沿PD连续地被计数规定数、例如3次以上的情况下，判断为插入了纸币。
此外，纸币插入判断部31在检测到上升沿PU的情况下，设为“High”，在检测到下降沿PD的情况下设为“Low”，在“High”和“Low”交替输出了规定数量、例如3次以上的情况下，判断为插入了纸币。例如，纸币插入判断部31在以“High”、“Low”、“High”的顺序连续输出的情况、或者以“Low”、“High”、“Low”的顺序连续输出的情况下，判断为插入了纸币。
本实施方式中，反射传感器S1发出交流信号光，接收包含反射来的交流信号光的光并将其作为接收信号输出，高通滤波器30从该接收信号除去外来光SA等外来光的直流成分，生成接收信号，纸币插入判断部31仅基于接收信号中包含的交流信号光来判断纸币是否被插入。因此，即使在反射传感器S1接收到外来光SA的情况下，也能够不受外来光SA的影响而检测纸币的插入，能够可靠地防止外来光SA引起的误检测。
而且，为了使反射传感器S1也可以接收外来光SA，反射传感器S1可以配置于纸币插入口11侧。其结果，能够缩短形成于纸币插入口11和输送辊R1之间的纸币插入引导件12的长度d，能够实现纸币识别装置1的小型化。
此外，如图4所示，优选反射传感器S1具有多个反射传感器S1a、S1b，且将它们在相对于纸币100的输送方向A1垂直的宽度方向配置。通过设置多个反射传感器S1a、S1b，能够可靠地检测在宽度方向宽的纸币100，能够防止脏物等的反射引起的误检测。
附图标记说明
1 纸币识别装置
2 输送单元
3 识别单元
4 纸币收纳部
5 推进单元
6 堆叠单元
10 输送路径
11 纸币插入口
12 纸币插入引导件
15 安装部
21 交流信号生成部
22 发光部
23 受光部
24 黑色涂装膜
30 高通滤波器
31 纸币插入判断部
32 辊驱动控制部
100 纸币
A1 输送方向
C 控制部
R1、R2 输送辊
S1、S1a、S1b 反射传感器
S2 识别传感器
SA 外来光。
Claims (6)
1.一种进行被插入的纸币的识别并存放纸币的纸币识别装置，其特征在于，包括：
反射传感器，其配置在对经由纸币插入口的纸币的插入进行引导的纸币插入引导件内，发送规定的交流信号光并接收反射光；
滤波器，其使从所述反射传感器输出的接收信号中的包含所述规定的交流信号光的频带的频带通过；
纸币插入判断部，其基于通过了所述滤波器的接收信号判断纸币是否被插入到了所述纸币插入引导件中。
2.如权利要求1所述的纸币识别装置，其特征在于：
所述滤波器是高通滤波器。
3.如权利要求1或2所述的纸币识别装置，其特征在于：
所述纸币插入判断部进行所述接收信号的上升沿和/或下降沿的检测，在检测到的上升沿和/或下降沿被连续计数了规定数量的情况下，判断为所述纸币被插入到了所述纸币插入引导件中。
4.如权利要求1或2所述的纸币识别装置，其特征在于：
所述纸币插入判断部在连续检测到3个以上的所述接收信号的上升沿和下降沿并交替地进行了输出的情况下，判断为所述纸币被插入到了所述纸币插入引导件中。
5.如权利要求1～4中任一项所述的纸币识别装置，其特征在于，
所述反射传感器配置在所述纸币插入引导件内的铅直上方。
6.如权利要求1～5中任一项所述的纸币识别装置，其特征在于：
所述反射传感器在与被插入的纸币的输送方向垂直的宽度方向上配置有多个。
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