JP2021138515A - 媒体検知装置及び媒体検知方法 - Google Patents

Abstract

【課題】透明部を有する媒体の検知感度に優れた媒体検知装置及び媒体検知方法を提供する。【解決手段】搬送路の第１面側に配置され、かつ前記搬送路内において光軸が前記搬送路に直交する方向と所定の角度で交差するように前記搬送路に向けて光を照射する第１発光部と、前記搬送路の第２面側に配置され、かつ前記第１発光部から照射された光が前記媒体を透過した光を受光する第１受光部と、前記搬送路の前記第１面側に配置され、かつ前記第１発光部から照射された光が前記媒体で反射された光を受光する第２受光部と、前記第１発光部から照射されて前記媒体を透過した光を受光したときの前記第１受光部の検出値と、前記第１発光部から照射されて前記媒体で反射した光を受光したときの前記第２受光部の検出値とを用いて演算を行う演算処理部と、前記演算の結果に基づいて、前記媒体を検知する検知部と、を備える媒体検知装置である。【選択図】図６

Description

本発明は、媒体検知装置及び媒体検知方法に関する。より詳しくは、透明な媒体、特に、クリアウインドウ等の透明部を備えた紙幣等の媒体を光学的に検知するのに好適な媒体検知装置及び媒体検知方法に関する。

媒体検知装置は、媒体処理装置等の装置内で搬送される媒体を検知する装置であり、通常、透過型の光学センサが用いられる。

搬送される媒体としては、例えば紙幣（銀行券）や商品券、小切手等の紙葉類が挙げられる。紙幣等の紙葉類に用いられる紙は、植物繊維を素材にした紙が主流だが、耐久性、耐水性、セキュリティ性等の向上を目的として、合成繊維を素材とした紙を用いたり、合成樹脂のシートであるポリマーシートを用いたりすることがある。ポリマーシートから作られた紙幣は、ポリマー紙幣と呼ばれる。紙葉類には様々なセキュリティ特徴が付与されることがあり、例えば、偽造防止のために、ポリマー紙幣にクリアウインドウ（透明の窓）が設けられることがある。

透明部を有する媒体の通過を検知する技術として、例えば、特許文献１には、媒体が搬送される搬送路に、搬送路に直交する方向に対して６０°以上、９０°未満の角度をなす方向から光を照射し、媒体を通過した光のＳ波成分を受光することにより、媒体で反射する光の反射率を大きくし、透明部を有する媒体の検知能力に向上させた媒体通過検知装置が開示されている。

また、紙葉類を読み取る光センサを備え、光センサ上に残留する微小媒体の検知が可能な紙葉類読取装置として、例えば、特許文献２には、紙葉類の透過像を得る光透過センサ及び紙葉類の反射像を得る光反射センの両方の光センサを備え、残留媒体が除去された場合に、休止状態から自動復旧する紙葉類読取装置が開示されている。

国際公開第２０１９／０２２１５７号 特許第２９９６０４８号

特許文献２では、媒体が無い状態から有る状態へ変化したときの透過光成分の差分及び反射光成分の差分をそれぞれ検出し、少なくとも一方の差分が規定値を超えた場合に媒体が有ると判定している。しかしながら、透明な媒体では透過光、反射光ともに差分の変化は小さい。すなわち透明な媒体の検知感度が低い。そのため、外的要因（ノイズ、温度変動、ほこり等）の影響を受け易い。

特許文献１では、透明な媒体での反射率を増加させて透過光の減衰量を確保することを目的としているが、検知感度を更に向上するという点で改善の余地があった。

本発明は、上記現状に鑑みてなされたものであり、透明部を有する媒体の検知感度に優れた媒体検知装置及び媒体検知方法を提供することを目的とするものである。

本発明は、搬送路内を搬送される媒体を光学的に検知する媒体検知装置であって、前記搬送路の第１面側に配置され、かつ前記搬送路内において光軸が前記搬送路に直交する方向と所定の角度で交差するように前記搬送路に向けて光を照射する第１発光部と、前記搬送路の前記第１面側の反対側である第２面側に配置され、かつ前記第１発光部から照射された光が前記媒体を透過した光を受光する第１受光部と、前記搬送路の前記第１面側に配置され、かつ前記第１発光部から照射された光が前記媒体で反射された光を受光する第２受光部と、前記第１発光部から照射されて前記媒体を透過した光を受光したときの前記第１受光部の検出値と、前記第１発光部から照射されて前記媒体で反射した光を受光したときの前記第２受光部の検出値とを用いて演算を行う演算処理部と、前記演算の結果に基づいて、前記媒体を検知する検知部と、を備えることを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、前記媒体検知装置は、前記第１発光部の照射光に含まれるＳ波成分を抽出するＳ波抽出部を更に備え、前記第１受光部は、前記媒体を透過し、かつ前記Ｓ波抽出部で抽出されたＳ波成分を受光し、前記第２受光部は、前記媒体で反射され、かつ前記Ｓ波抽出部で抽出されたＳ波成分を受光することを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、前記第１発光部は、赤外光を照射することを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、前記媒体検知装置は、前記搬送路の前記第２面側に配置され、かつ前記搬送路内の所定の箇所を交点として、前記第１発光部から照射された光の光軸と交差するように前記搬送路に向けて光を照射する第２発光部を更に備え、前記第１発光部及び前記第２発光部は、前記所定の箇所に対して、互いに異なるタイミングで光を照射することを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、前記演算は、第１の演算であり、前記演算処理部は、前記第１の演算とともに、前記第２発光部から照射されて前記媒体を透過した光を受光したときの前記第２受光部の検出値と、前記第２発光部から照射されて前記媒体で反射した光を受光したときの前記第１受光部の検出値とを用いて第２の演算を行い、前記検知部は、前記第１の演算の結果及び前記第２の演算の結果に基づいて、前記媒体を検知することを特徴とする。

また、本発明は、搬送路内を搬送される媒体を光学的に検知する媒体検知装置であって、前記搬送路の第１面側に配置され、かつ前記搬送路内において光軸が前記搬送路に直交する方向と所定の角度で交差するように前記搬送路の所定の箇所に向けて光を照射する第１発光部と、前記搬送路の前記第１面側の反対側である第２面側に配置され、かつ前記所定の箇所を交点として、前記第１発光部から照射された光の光軸と交差するように前記搬送路に向けて、前記第１発光部と異なるタイミングで光を照射する第２発光部と、前記搬送路の前記第２面側に配置され、かつ前記第１発光部から照射された光が前記媒体を透過した光と、前記第２発光部から照射された光が前記媒体で反射された光とを受光する第１受光部と、前記第１発光部から照射されて前記媒体を透過した光を受光したときの前記第１受光部の検出値と、前記第２発光部から照射されて前記媒体で反射した光を受光したときの前記第１受光部の検出値とを用いて演算を行う演算処理部と、前記演算の結果に基づいて、前記媒体を検知する検知部と、を備えることを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、前記媒体検知装置は、前記第１発光部の照射光に含まれるＳ波成分を抽出するとともに、前記第２発光部の照射光に含まれるＳ波成分を抽出するＳ波抽出部を更に備え、前記第１受光部は、前記媒体を透過し、かつ前記Ｓ波抽出部で抽出されたＳ波成分と、前記媒体で反射され、かつ前記Ｓ波抽出部で抽出されたＳ波成分とを受光することを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、前記第１発光部及び前記第２発光部は、赤外光を照射することを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、前記媒体検知装置は、前記搬送路の前記第１面側に配置され、かつ前記第１発光部から照射された光が前記媒体で反射された光と、前記第２発光部から照射された光が前記媒体を透過した光とを受光する第２受光部を更に備えることを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、前記演算は、第１の演算であり、前記演算処理部は、前記第１の演算とともに、前記第２発光部から照射されて前記媒体を透過した光を受光したときの前記第２受光部の検出値と、前記第１発光部から照射されて前記媒体で反射した光を受光したときの前記第２受光部の検出値とを用いて第２の演算を行い、前記検知部は、前記第１の演算の結果及び前記第２の演算の結果に基づいて、前記媒体を検知することを特徴とする。

また、本発明は、搬送路内を搬送される媒体を光学的に検知する媒体検知方法であって、前記搬送路の第１面側に配置された第１発光部が、前記搬送路内において光軸が前記搬送路に直交する方向と所定の角度で交差するように前記搬送路に向けて光を照射するステップと、前記搬送路の前記第１面側の反対側である第２面側に配置された第１受光部が、前記第１発光部から照射された光が前記媒体を透過した光を受光するステップと、前記搬送路の前記第１面側に配置された第２受光部が、前記第１発光部から照射された光が前記媒体で反射された光を受光するステップと、前記第１発光部から照射されて前記媒体を透過した光を受光したときの前記第１受光部の検出値と、前記第１発光部から照射されて前記媒体で反射した光を受光したときの前記第２受光部の検出値とを用いて演算を行うステップと、前記演算の結果に基づいて、前記媒体を検知するステップと、を備えることを特徴とする。

また、本発明は、搬送路内を搬送される媒体を光学的に検知する媒体検知方法であって、前記搬送路の第１面側に配置された第１発光部が、前記搬送路内において光軸が前記搬送路に直交する方向と所定の角度で交差するように前記搬送路の所定の箇所に向けて光を照射するステップと、前記搬送路の前記第１面側の反対側である第２面側に配置された第２発光部が、前記搬送路内の前記所定の箇所を交点として、前記第１発光部から照射された光の光軸と交差するように前記搬送路に向けて、前記第１発光部と異なるタイミングで光を照射するステップと、前記搬送路の前記第２面側に配置された第１受光部が、前記第１発光部から照射された光が前記媒体を透過した光と、前記第２発光部から照射された光が前記媒体で反射された光とを受光するステップと、前記第１発光部から照射されて前記媒体を透過した光を受光したときの前記第１受光部の検出値と、前記第２発光部から照射されて前記媒体で反射した光を受光したときの前記第１受光部の検出値とを用いて演算を行うステップと、前記演算の結果に基づいて、前記媒体を検知するステップと、を備えることを特徴とする。

本発明の媒体検知装置及び媒体検知方法によれば、透明部を有する媒体の検知能力を優れたものとすることができる。

（ａ）〜（ｃ）は、実施形態１に係る紙葉類検知装置によって検知される、透明部を有する紙葉類の好適な例を示す平面模式図である。 実施形態１に係る紙葉類検知装置を紙葉類の搬送方向から見た模式図である。 実施形態１に係る紙葉類検知装置を側方から見た模式図である。 実施形態１に係る紙葉類検知装置を紙葉類の搬送方向から見た模式図であり、検知ポイントに紙葉類の透明部が存在する場合における第１発光部及び第２発光部から照射された光の経路を示す。 実施形態１に係る紙葉類検知装置の回路構成を示す模式図である。 実施形態１に係る紙葉類検知装置における演算処理を説明するための図であり、上段は、第１受光部の受光量の経時変化を示し、中段は、第２受光部の受光量の経時変化を示し、下段は、各受光部における（透過光の検出値−反射光の検出値）の演算結果を示す。 実施形態２に係る紙葉類検知装置の回路構成を示す模式図である。 実施形態２に係る紙葉類検知装置における演算処理を説明するための図であり、上段は、第１受光部の受光量の経時変化を示し、中段は、第１受光部の検出値から直流成分を除去する演算の結果を示し、下段は、直流成分が除去されて交流成分を半波整流した結果を示す。 実施形態３に係る紙葉類検知装置を紙葉類の搬送方向から見た模式図であり、検知ポイントに紙葉類の透明部が存在する場合における第１発光部から照射された光の経路を示す。 実施形態３に係る紙葉類検知装置の回路構成を示す模式図である。 実施形態３に係る紙葉類検知装置における演算処理を説明するための図であり、上段は、第１受光部の受光量の経時変化を示し、中段は、第２受光部の受光量の経時変化を示し、下段は、第１受光部における（透過光の検出値−反射光の検出値）の演算結果を示す。 実施形態４に係る紙葉類検知装置を紙葉類の搬送方向から見た模式図であり、検知ポイントに紙葉類の透明部が存在する場合における第１発光部及び第２発光部から照射された光の経路を示す。 実施形態４に係る紙葉類検知装置の回路構成を示す模式図である。 実施形態４に係る紙葉類検知装置における演算処理を説明するための図であり、上段は、第１受光部の受光量の経時変化を示し、下段は、第１受光部における（透過光の検出値−反射光の検出値）の演算結果を示す。 実施形態５に係る紙葉類検知装置の回路構成を示す模式図である。 実施形態６に係る紙葉類検知装置を、紙葉類の搬送路を平面視する方向から見た模式図である。 図１６中のＡ−Ｂ線における断面模式図である。 図１６中のＣ−Ｄ線における断面模式図である。 実施形態７に係る紙葉類検知装置の斜視模式図である。 実施形態７に係る紙葉類検知装置を紙葉類の搬送方向から見た断面模式図である。

（実施形態１）
以下、図面を参照して、本発明に係る媒体検知装置及び媒体検知方法の好適な実施形態を詳細に説明する。本実施形態は、紙葉類を検知するために利用される紙葉類検知装置及び紙葉類検知方法である。本実施形態に係る紙葉類検知装置は、紙葉類処理装置に搭載され、紙葉類処理装置内の搬送路を短手方向に搬送される紙葉類を検知するために利用される。

本実施形態に係る紙葉類検知装置の検知対象となる紙葉類の種類は、特に限定されず、例えば、紙幣や商品券、小切手、有価証券、カード状媒体等が挙げられる。また、紙幣に用いられる紙は、植物繊維を素材にした紙が主流だが、耐久性や耐水性、セキュリティ性等の向上を目的として、合成繊維を素材とした紙や、合成樹脂のシートであるポリマーシートが用いられてもよい。ポリマーシートから作られた紙幣は、ポリマー紙幣と呼ばれる。

また、検知対象の紙葉類は、光を遮光する不透明部のみから構成されるものであってもよいが、可視域の光（可視光）及び／又は赤外光を少なくとも透過する透明部を少なくとも一部に有するものが好適であり、検知対象の紙葉類は、ポリマーシートから形成されたものであることが好ましい。更に、検知対象の紙葉類は、透明部がポリマーシートから形成され、不透明部が植物繊維又は合成繊維を素材にした紙から形成されたもの（ハイブリッド紙葉類）であってもよい。また、検知対象の紙葉類は、反射面を有する、レインボーホログラム等の鏡面反射部が部分的に形成されたものであってもよい。

図１を用いて、本実施形態に係る紙葉類検知装置の検知対象として好適な紙葉類の一例について説明する。図１（ａ）に示すように、この紙葉類（媒体）Ｓの左下部及び右側部には、それぞれ、可視光及び赤外光を透過する透明部Ｓａとして、クリアウインドウＳａ１及びＳａ２が形成されている。クリアウインドウＳａ１は、島状に設けられ、周囲を光が遮光される不透明部Ｓｂに囲まれているが、クリアウインドウＳａ２は、帯状に設けられ、紙葉類Ｓの一端から他端の全体に設けられている。クリアウインドウＳａ２は、本実施形態では、図１（ａ）に示したように、搬送方向に対応する短手方向に設けられているが、図１（ｂ）に示すように、長手方向に設けられていてもよい。また、帯状のクリアウインドウＳａ２は、図１（ｃ）に示すように、紙葉類Ｓの一端から他端の手前まで設けられてもよい。

図２に示すように、本実施形態に係る紙葉類検知装置（媒体検知装置）１は、検知対象の媒体としての紙葉類Ｓが通過する搬送路１１の第１面側（例えば上側）に配置された第１発光部２１と、搬送路１１の第１面側の反対側である第２面側（例えば下側）に配置された第１受光部３１と、搬送路１１の第２面側に配置された第２発光部２２と、搬送路１１の第１面側に配置された第２受光部３２と、を備えている。搬送路１１は、互いに平行に配置された１対の搬送ガイド１２間の隙間であり、搬送路１１の高さＨ、すなわち、１対の搬送ガイド１２間の距離は、例えば４ｍｍとすることができる。

搬送路１１内を紙葉類Ｓが移動できるように、紙葉類処理装置には、図３に示す複数のローラ９０等の搬送手段と、搬送手段を駆動するモータ等の駆動手段（図示せず）とが設けられている。搬送手段が駆動装置で駆動されることによって、紙葉類Ｓは、搬送路１１内をＸ軸正方向又はＸ軸負方向に搬送されて、紙葉類検知装置１が設けられた地点を通過する。すなわち、紙葉類Ｓは、図２では、紙面手前から紙面奥、又は、紙面奥から紙面手前に向かって、搬送路１１内を搬送される。

第１発光部２１及び第２発光部２２は、紙葉類Ｓに光を照射するものであり、それぞれ、発光ダイオード（ＬＥＤ）等の発光素子を有している。また、図２に示すように、第１発光部２１及び第２発光部２２は、搬送路１１に対して斜め方向から、搬送路１１内の所定の箇所（地点）に光を照射するように、それぞれの発光素子の向きが設定されている。この所定の箇所は、紙葉類検知装置１によって紙葉類Ｓが検知されるポイント（以下、検知ポイントとも言う）Ｐである。第１発光部２１から照射された光の光軸Ａ１は、検知ポイントＰにおいて、第２発光部２２から照射された光と交差しており、第２発光部２２から照射された光の光軸Ａ２は、検知ポイントＰにおいて、第１発光部２１から照射された光と交差している。光軸Ａ１は、検知ポイントＰにおいて、光軸Ａ２と交差しており、検知ポイントＰに光軸Ａ１及びＡ２の交点が設定されている。

なお、後述するように、第１発光部２１及び第２発光部２２は、交互に発光するように制御され、第１発光部２１から照射された光が第２発光部２２から照射された光と交差することは通常はない。

光軸Ａ１及びＡ２は、検知ポイントＰにおいて、それぞれ、搬送路１１に直交する方向Ｄに所定の角度θ_１及びθ_２で交差している。角度θ_１及びθ_２は、適宜設定可能であるが、６０°以上、９０°未満であることが好ましい。角度θ_１及びθ_２は、実質的に同じ角度（例えば７０°）に設定されている。第１発光部２１及び第１受光部３１と、第２発光部２２及び第２受光部３２とは、同一平面（例えば、搬送方向に直交する平面、すなわちＹＺ平面）上に配置されており、光軸Ａ１及びＡ２もその平面上に存在している。

なお、本明細書において「直交」又は「垂直」とは、完全な直交又は垂直だけでなく、本発明の効果を奏する範囲において、略直交又は略垂直である場合も含む。

同様に、「平行」とは、完全な平行だけでなく、本発明の効果を奏する範囲において、略平行である場合も含む。

第１発光部２１及び第２発光部２２が発する光の種類（波長）は、特に限定されないが、埃の影響を低減し、かつ製造コストを抑制する観点から、第１発光部２１及び第２発光部２２は、赤外光を照射することが好ましい。第１発光部２１及び第２発光部２２は、通常、同一種類の発光素子（例えばＬＥＤ）を備え、実質的に同一の波長帯の光を紙葉類Ｓに照射する。

第１受光部３１は、受光素子を有し、第１受光部３１とその受光素子は、第１発光部２１から照射された光の光軸Ａ１上に配置されている。これにより、第１受光部３１は、検知ポイントＰに紙葉類Ｓが存在しない場合は、第１発光部２１から照射された光をそのまま受光する。他方、検知ポイントＰに紙葉類Ｓの透明部Ｓａが存在する場合は、図４に示すように、第１受光部３１は、第１発光部２１から照射され、紙葉類Ｓ（透明部Ｓａ）を通過した光を受光するとともに、第２発光部２２から照射され、紙葉類Ｓ（透明部Ｓａ）で反射した光を受光する。

第２受光部３２は、受光素子を有し、第２受光部３２とその受光素子は、第２発光部２２から照射された光の光軸Ａ２上に配置されている。これにより、第２受光部３２は、検知ポイントＰに紙葉類Ｓが存在しない場合は、第２発光部２２から照射された光をそのまま受光する。他方、検知ポイントＰに紙葉類Ｓの透明部Ｓａが存在する場合は、図４に示したように、第２受光部３２は、第２発光部２２から照射され、紙葉類Ｓ（透明部Ｓａ）を通過した光を受光するとともに、第１発光部２１から照射され、紙葉類Ｓ（透明部Ｓａ）で反射した光を受光する。

第１受光部３１及び第２受光部３２の受光素子は、光を受光し、受光した光の受光量に応じた電流を出力するものである。受光素子の具体例は特に限定されず、例えばフォトダイオード（ＰＤ）、フォトトランジスタ（ＰＴｒ）、太陽電池等が挙げられる。第１受光部３１及び第２受光部３２は、通常、同一種類の受光素子（例えばＰＤ）を備え、実質的に同じ感度特性を有する。

紙葉類検知装置１は、第１発光部２１及び第２発光部２２の発光及び消灯を制御する光源制御部（図示せず）を備えており、第１発光部２１及び第２発光部２２の発光及び消灯のタイミングは、光源制御部によって制御されている。具体的には、光源制御部によって、第１発光部２１及び第２発光部２２は、交互に発光するように制御されている。すなわち、第１発光部２１の発光中、第２発光部２２は消灯し、第２発光部２２の発光中、第１発光部２１は消灯する。また、第１発光部２１及び第２発光部２２の発光強度は、略同一、かつ略一定に設定されており、第１発光部２１による発光の周期は、第２発光部２２による発光の周期と同一となるように制御されている。

また、紙葉類検知装置１は、図５に示すように、第１発光部２１、例えばＬＥＤ２１Ｄに接続された電源、例えば定電流源４１と、第１受光部３１、例えばフォトトランジスタ３１Ｔに接続された抵抗４２と、抵抗４２に接続された増幅器４３と、第２発光部２２、例えばＬＥＤ２２Ｄに接続された電源、例えば定電流源５１と、第２受光部３２、例えばフォトトランジスタ３２Ｔに接続された抵抗５２と、抵抗５２に接続された増幅器５３と、増幅器４３及び５３に接続されたＡ／Ｄ変換回路６１と、Ａ／Ｄ変換回路６１の出力信号に基づいて演算処理を行う演算処理部７０と、検知部６２と、を備えている。なお、第１発光部２１及び第１受光部３１側の電子部品と、第２発光部２２及び第２受光部３２側の電子部品とにおいて、対応するもの同士は、通常、同一種類のものであり、実質的に同じ特性を有する。

フォトトランジスタ３１Ｔ及び３２Ｔは、検出値、すなわち受光量に応じた光電流（電流信号）を出力する。抵抗４２及び５２は、それぞれ、フォトトランジスタ３１Ｔ及び３２Ｔからの入力信号を電圧信号に変換して出力する。増幅器４３及び５３は、それぞれ、抵抗４２及び５２からの入力信号を増幅して出力する。Ａ／Ｄ変換回路６１は、増幅器４３及び５３からの入力信号をそれぞれデジタル信号に変換して出力する。

このようにして、第１受光部３１及び第２受光部３２による検出値は、それぞれデジタル信号に変換されて演算処理部７０にて演算される。すなわち、演算処理部７０は、デジタル処理による演算を行う。

演算処理部７０では、具体的には、各発光部２１、２２の発光タイミングに同期して、紙葉類Ｓを透過した透過光を受光した第１受光部３１の検出値から、紙葉類Ｓを反射した反射光を受光した第２受光部３２の検出値を減算する第１の演算を行うとともに、紙葉類Ｓを透過した透過光を受光した第２受光部３２の検出値から、紙葉類Ｓを反射した反射光を受光した第１受光部３１の検出値を減算する第２の演算を行う。すなわち、第１発光部２１が発光し、かつ第２発光部２２が消灯した時は、第１受光部３１の検出値（第１発光部２１が発光時の第１受光部３１の出力）から第２受光部３２の検出値（第１発光部２１が発光時の第２受光部３２の出力）を減算する第１の演算を行い、第２発光部２２が発光し、かつ第１発光部２１が消灯した時は、第２受光部３２の検出値（第２発光部２２が発光時の第２受光部３２の出力）から第１受光部３１の検出値（第２発光部２２が発光時の第１受光部３１の出力）を減算する第２の演算を行う。

検知部６２は、演算処理部７０による第１及び第２の演算の結果に基づいて紙葉類Ｓを検知する、具体的には紙葉類Ｓの有無を判定する。より詳細には、第１及び第２の演算の結果を所定の閾値と比較し、第１及び第２の演算の結果がいずれも当該閾値以上である場合は紙葉類Ｓが存在しないと判定し、第１及び第２の演算の結果の少なくとも一方が当該閾値未満である場合は紙葉類Ｓが存在すると判定することによって、紙葉類Ｓを検知する。

次に、紙葉類検知装置１の動作（紙葉類検知方法）について説明する。まず、光源制御部により第１発光部２１及び第２発光部２２の発光及び消灯を制御し、第１発光部２１及び第２発光部２２を交互に発光させる（光照射ステップ）。

検知ポイントＰに紙葉類Ｓが存在しない場合は、図６の上段及び中段の左側に示すように、第１発光部２１及び第２発光部２２から照射された光は、それぞれ、搬送路１１を通過し、紙葉類Ｓによる減衰なく第１受光部３１及び第２受光部３２に受光される（受光ステップ）。

続いて、演算処理部７０が、第１受光部３１の検出値と、第２受光部３２の検出値とを用いて演算を行う（演算ステップ）。検知ポイントＰに紙葉類Ｓが存在しない場合、第１受光部３１及び第２受光部３２は、それぞれ、第１発光部２１及び第２発光部２２から照射された光をそのまま受光することから、図６の下段の左側に示すように、演算処理部７０による第１及び第２の演算結果、すなわち（透過光の検出値−反射光の検出値）の値は、透過光の検出値（１００％）とほぼ等しくなる。

そして、検知部６２が、演算処理部７０による第１及び第２の演算結果を所定の閾値と比較し、紙葉類Ｓの有無を判定する（検知ステップ）。例えば、閾値を検知ポイントＰに紙葉類Ｓが存在しないときの透過光の検出値の７０％とすると、第１及び第２の演算結果（＝略１００％）がいずれも閾値以上であるため、検知部６２によって紙葉類Ｓが存在しないと判定される。

検知ポイントＰに紙葉類Ｓの透明部Ｓａが存在する場合、第１発光部２１及び第２発光部２２から照射された光は、紙葉類Ｓ（透明部Ｓａ）を斜めに横切る。そのため、図６の上段及び中段の右側に示すように、第１発光部２１から照射された光の一部（例えば７０％）が紙葉類Ｓ（透明部Ｓａ）を通過し、第１受光部３１に受光され、その残りの光のほとんど（例えば３０％）が紙葉類Ｓ（透明部Ｓａ）で反射し、第２受光部３２に受光される（受光ステップ）。同様に、第２発光部２２から照射された光の一部（例えば７０％）が紙葉類Ｓ（透明部Ｓａ）を通過し、第２受光部３２に受光され、その残りの光のほとんど（例えば３０％）が紙葉類Ｓ（透明部Ｓａ）で反射し、第１受光部３１に受光される（受光ステップ）。

この場合、第１受光部３１が紙葉類Ｓ（透明部Ｓａ）を透過した透過光を受光するときは第２受光部３２が紙葉類Ｓで反射した反射光を受光する。また、第２受光部３２が紙葉類Ｓ（透明部Ｓａ）を透過した透過光を受光するときは第１受光部３１が紙葉類Ｓで反射した反射光を受光する。したがって、図６の下段の右側に示すように、演算ステップにおいて、演算処理部７０による第１及び第２の演算結果、すなわち（透過光の検出値−反射光の検出値）の値は、検知ポイントＰに紙葉類Ｓが存在しない場合に比べて、大幅に減少する。例えば、上述のように、透明部Ｓａの透過率を７０％、透明部Ｓａの反射率を３０％とすると、（透過光の検出値−反射光の検出値）＝７０％−３０％＝４０％となり、演算処理部７０による第１及び第２の演算結果は、検知ポイントＰに紙葉類Ｓが存在しない場合に比べて、６０％も減少することになる。

そして、この場合も、検知部６２が、演算処理部７０による第１及び第２の演算結果を所定の閾値と比較し、紙葉類Ｓの有無を判定する（検知ステップ）。例えば、上述の通り、閾値を透過光の検出値の７０％とすると、第１及び第２の演算結果（＝４０％）がいずれも閾値未満であるため、検知部６２によって紙葉類Ｓが存在すると判定される。

なお、演算処理部７０による演算処理を行わず、紙葉類Ｓを透過する透過光の受光レベルの変化のみから紙葉類Ｓを検知する場合は、上記の例では、透過光の検出値は、検知ポイントＰに紙葉類Ｓが存在しない場合は１００％であり、検知ポイントＰに紙葉類Ｓの透明部Ｓａが存在する場合は７０％であるため、減少幅は３０％となり、演算処理部７０による演算処理を行う場合の減少幅（＝６０％）に比べて大きく低下してしまう。

以上より、演算処理部７０による演算結果に基づいて紙葉類Ｓの透明部Ｓａを検知することによって、透明部Ｓａの検知感度を向上することができる。また、その結果として、外的要因の影響を受け難くなるため、透明部Ｓａの検知に対するロバスト性が向上する。

更に、２つの第１受光部３１及び第２受光部３２の照射光の２つの光軸Ａ１及びＡ２が搬送路１１内において逆の角度で交差している。これにより、検知ポイント１個所あたり２つの光軸Ａ１及びＡ２で紙葉類Ｓの有無を判定することが可能となる。具体的には、上述したように、第１及び第２の演算の結果の少なくとも一方が当該閾値未満である場合は紙葉類Ｓが存在すると判定する。その結果、折れ曲がっている等の理由により紙葉類Ｓが傾いた状態で搬送される場合であっても、光の減衰がより大きい方の演算の結果により紙葉類Ｓの有無を判定することができる。

なお、検知ポイントＰに紙葉類Ｓの不透明部Ｓｂが存在する場合は、第１発光部２１及び第２発光部２２から照射された光の大部分は、不透明部Ｓｂに遮光されるか、又は反射されるため、不透明部Ｓｂを透過する光は大きく減衰する。したがって、第１受光部３１及び第２受光部３２が受光する透過光の光量は、検知ポイントＰに紙葉類Ｓの透明部Ｓａが存在する場合よりも検知ポイントＰに紙葉類Ｓの不透明部Ｓｂが存在する場合の方がより小さくなり、演算処理部７０による第１及び第２の演算結果は、前者の場合よりも後者の場合の方がより小さくなる、すなわち閾値よりも小さくなる。このため、検知ポイントＰに紙葉類Ｓの不透明部Ｓｂが存在する場合も検知部６２によって紙葉類Ｓが存在すると判定される。

紙葉類検知装置１の用途は特に限定されないが、例えば、紙幣識別装置等の紙葉類識別装置のタイミングセンサ、すなわち紙葉類識別装置の識別処理のタイミングを決定するためのセンサが挙げられる。この場合、紙葉類識別装置が透明部Ｓａを有する紙葉類Ｓの識別処理を誤ったタイミングで実行することを防止することができる。他の用途としては、紙幣入出金装置等の紙葉類処理装置内を搬送される紙葉類Ｓを検知するセンサが挙げられる。この場合、紙葉類処理装置内における偽ジャム等の不具合の発生を防止することができる。また、紙葉類検知装置１は、紙葉類Ｓの通過、到来、及び、有無の少なくとも一つを検知するものであることが好ましい。なお、偽ジャムとは、紙葉類Ｓが実際に詰まらなくても、光学センサ自体の異常等により、紙葉類処理装置がジャムと判断して停止する現象である。

紙葉類識別装置の識別処理の内容は特に限定されず、例えば、紙葉類Ｓの種類（紙幣の場合は金種）の識別、紙葉類Ｓの真偽や正損の判定、紙葉類Ｓに印字された数字、文字等の記号の読み取りといった各種機能が挙げられる。

（実施形態２）
本実施形態は、第１受光部３１及び第２受光部３２の検出値を処理する回路が異なることを除いて、実施形態１と実質的に同じであるので、重複する内容については説明を省略する。また、本実施形態と実施形態１とにおいて、同一又は同様の機能を有する部材には同一の符号を付し、本実施形態において、その部材の説明は省略する。実施形態１では、演算処理部７０が一方の受光部３１又は３２の透過光の検出値（透過光検出時の出力）から他方の受光部３１又は３２の反射光の検出値（反射光検出時の出力）を減算することを主な特徴としていたが、本実施形態では、２つの演算処理部７１及び７２がそれぞれ対応する受光部３１又は３２の検出値（透過光及び反射光検出時の出力）の直流成分を除去することを主な特徴としている。

図７に示すように、本実施形態の紙葉類検知装置２は、抵抗４２に接続された演算処理部７１、例えば直流カット回路７１Ｃと、演算処理部７１に接続された増幅器４３と、増幅器４３に接続された半波整流器４４と、抵抗５２に接続された演算処理部７２、例えば直流カット回路７２Ｃと、演算処理部７２に接続された増幅器５３と、増幅器５３に接続された半波整流器５４と、半波整流器４４及び５４に接続されたＡ／Ｄ変換回路６１と、検知部６２と、を備えている。なお、第１発光部２１及び第１受光部３１側の電子部品と、第２発光部２２及び第２受光部３２側の電子部品とにおいて、対応するもの同士は、通常、同一種類のものであり、実質的に同じ特性を有する。

本実施形態では、第１受光部３１及び第２受光部３２による検出値（電流信号）は、それぞれ抵抗４２及び５２にて電圧信号に変換された後、アナログ信号のまま演算処理部７１及び７２にて演算される。すなわち、演算処理部７１及び７２は、アナログ回路による演算を行う。

演算処理部７１では、第１発光部２１及び第２発光部２２の発光タイミングに関わらず、第１受光部３１の検出値から直流成分を除去する演算を行う。同様に、演算処理部７２では、第１発光部２１及び第２発光部２２の発光タイミングに関わらず、第２受光部３２の検出値から直流成分を除去する演算を行う。より具体的には、直流カット回路７１Ｃ及び７２Ｃがそれぞれ、常時、抵抗４２及び５２から入力された第１受光部３１及び第２受光部３２の検出値（電圧信号）の直流成分（オフセット電圧）をカットする。すなわち、直流カット回路７１Ｃ及び７２Ｃは、それぞれ、第１受光部３１及び第２受光部３２の検出値（電圧信号）の交流成分を出力する。増幅器４３及び５３は、それぞれ、演算処理部７１及び７２からの入力信号を増幅して出力する。半波整流器４４及び５４は、それぞれ、増幅器４３及び５３からの入力信号の負の成分をカットすることにより、増幅器４３及び５３からの入力信号からＡ／Ｄ変換回路６１で取り扱える正の成分のみを抽出して出力する。Ａ／Ｄ変換回路６１は、半波整流器４４及び５４からの入力信号をそれぞれデジタル信号に変換して出力する。

検知部６２は、演算処理部７１及び７２による第１及び第２の演算の結果に基づいて紙葉類Ｓを検知する、具体的には紙葉類Ｓの有無を判定する。より詳細には、第１発光部２１の発光時は、第１の演算の結果に基づく入力信号を所定の閾値と比較し、当該閾値以上である場合は紙葉類Ｓが存在しないと判定し、当該閾値未満である場合は紙葉類Ｓが存在すると判定する。また、第２発光部２２の発光時は、第２の演算の結果に基づく入力信号を上記閾値と比較し、上記閾値以上である場合は紙葉類Ｓが存在しないと判定し、上記閾値未満である場合は紙葉類Ｓが存在すると判定する。このようにして、検知部６２は、紙葉類Ｓを検知する。

次に、紙葉類検知装置２の動作（紙葉類検知方法）について説明する。まず、光源制御部により第１発光部２１及び第２発光部２２の発光及び消灯を制御し、第１発光部２１及び第２発光部２２を交互に発光させる（光照射ステップ）。

検知ポイントＰに紙葉類Ｓが存在しない場合は、図８の上段の左側に示すように、第１発光部２１及び第２発光部２２から照射された光は、それぞれ、搬送路１１を通過し、紙葉類Ｓによる減衰なく第１受光部３１及び第２受光部３２に受光される（受光ステップ）。なお、本実施形態では、第１受光部３１側との構成と第２受光部３２側の構成とが同様に動作することから、図８では、第１受光部３１側の構成による演算処理についてのみ図示し、第２受光部３２側の構成による演算処理については省略する。

検知ポイントＰに紙葉類Ｓの透明部Ｓａが存在する場合、第１発光部２１及び第２発光部２２から照射された光は、紙葉類Ｓ（透明部Ｓａ）を斜めに横切る。そのため、図８の上段の右側に示すように、第１発光部２１から照射された光の一部（例えば７０％）が紙葉類Ｓ（透明部Ｓａ）を通過し、第１受光部３１に受光され、その残りの光のほとんど（例えば３０％）が紙葉類Ｓ（透明部Ｓａ）で反射し、第２受光部３２に受光される（受光ステップ）。同様に、第２発光部２２から照射された光の一部（例えば７０％）が紙葉類Ｓ（透明部Ｓａ）を通過し、第２受光部３２に受光され、その残りの光のほとんど（例えば３０％）が紙葉類Ｓ（透明部Ｓａ）で反射し、第１受光部３１に受光される（受光ステップ）。

続いて、演算処理部７１及び７２が、それぞれ、第１受光部３１及び第２受光部３２の検出値から直流成分を除去する演算を行う（演算ステップ）。これにより、図８の中段に示すように、第１受光部３１及び第２受光部３２の検出値（電圧信号）は、交流成分のみとなる。

続いて、図８の下段に示すように、半波整流器４４及び５４が、それぞれ、増幅器４３及び５３によって増幅された演算処理部７１及び７２の出力（交流信号）から正の成分のみを抽出する。この結果、半波整流前に比べて、第１受光部３１及び第２受光部３２からの各信号の見た目の振幅が半分に減衰することになる。これらの信号は、図８の上段に示した演算処理部７１及び７２による演算前の信号から反射光受光時の成分を除去した波形に相当する。

また、演算処理部７１及び７２による演算前の段階では、図８の上段に示したように、透過光受光時の信号のピーク値は、検知ポイントＰに紙葉類Ｓの透明部Ｓａが存在しない場合と存在する場合とであまり変化せず、例えば、透明部Ｓａの透過率を７０％、透明部Ｓａの反射率を３０％とすると、１００％から７０％へと３０％しか減衰しない。それに対して、演算処理部７１及び７２による演算及び半波整流器４４及び５４による半波整流後では、図８の下段に示すように、透過光受光時の信号のピーク値は、検知ポイントＰに紙葉類Ｓの透明部Ｓａが存在しない場合と存在する場合とで大きく変化し、例えば、透明部Ｓａの透過率を７０％、透明部Ｓａの反射率を３０％とすると、１００％から４０％へと６０％も減衰することになる。すなわち、各受光部３１、３２の検出値の直流成分をカットすることによって、透過光受光時の信号の変化率を大きくすることができる。

そして、検知部６２が、半波整流された信号を所定の閾値と比較し、紙葉類Ｓの有無を判定する（検知ステップ）。例えば、閾値を、検知ポイントＰに紙葉類Ｓが存在しないときの半波整流された信号のピーク値の７０％とすると、検知ポイントＰに紙葉類Ｓが存在しない場合は、半波整流器４４及び５４によって半波整流された信号のピーク値がいずれも閾値以上であるため、検知部６２によって紙葉類Ｓが存在しないと判定される。検知ポイントＰに紙葉類Ｓが存在する場合は、例えば、上述のように、透明部Ｓａの透過率を７０％、透明部Ｓａの反射率を３０％とすると、半波整流器４４及び５４によって半波整流された信号のピーク値は、検知ポイントＰに紙葉類Ｓが存在しない場合の４０％となり、いずれも閾値未満であるため、検知部６２によって紙葉類Ｓが存在すると判定される。

以上より、本実施形態においても、演算処理部７１及び７２による演算結果に基づいて紙葉類Ｓの透明部Ｓａを検知することによって、透明部Ｓａの検知感度を向上することができる。

（実施形態３）
本実施形態は、発光部を第１発光部２１のみとし、演算処理部による演算を一系統のみにしていることを除いて、実施形態１と実質的に同じであるので、重複する内容については説明を省略する。すなわち、本実施形態では、演算処理部７０が第１受光部３１の透過光の検出値（透過光検出時の出力）から第２受光部３２の反射光の検出値（反射光検出時の出力）を減算することを主な特徴としている。また、本実施形態と実施形態１とにおいて、同一又は同様の機能を有する部材には同一の符号を付し、本実施形態において、その部材の説明は省略する。

図９に示すように、本実施形態の紙葉類検知装置３は、搬送路１１の第１面側に配置された第１発光部２１及び第２受光部３２と、搬送路１１の第２面側に配置された第１受光部３１とを備える一方で、搬送路１１の第２面側に第２発光部２２を備えていない。

第１発光部２１及び第１受光部３１と、第２受光部３２とは、同一平面（例えば、搬送方向に直交する平面、すなわちＹＺ平面）上に配置されており、第１発光部２１から照射された光の光軸Ａ１もその平面上に存在している。

第１受光部３１は、検知ポイントＰに紙葉類Ｓが存在しない場合は、第１発光部２１から照射された光をそのまま受光する。他方、検知ポイントＰに紙葉類Ｓの透明部Ｓａが存在する場合は、第１受光部３１は、第１発光部２１から照射され、紙葉類Ｓ（透明部Ｓａ）を通過した光を受光する。

第２受光部３２は、検知ポイントＰに紙葉類Ｓが存在しない場合は、第２発光部２２から照射された光を受光しない。他方、検知ポイントＰに紙葉類Ｓの透明部Ｓａが存在する場合は、第２受光部３２は、第１発光部２１から照射され、紙葉類Ｓ（透明部Ｓａ）で反射した光を受光する。

本実施形態では、第１発光部２１は、紙葉類検知装置３の起動中は、光源制御部によって常時発光するように制御されている。ただし、省電力モード等において紙葉類検知装置３が非動作時に第１発光部２１が発光しないように制御してもよい。また、第１発光部２１の発光強度は、略一定に設定されている。

図１０に示すように、本実施形態の紙葉類検知装置３は、実施形態１と同様に、電源、例えば定電流源４１と、抵抗４２及び５２と、増幅器４３及び５３と、Ａ／Ｄ変換回路６１と、演算処理部７０と、検知部６２と、を備えている。すなわち、第１受光部３１及び第２受光部３２による検出値は、それぞれデジタル信号に変換されて演算処理部７０にて演算され、演算処理部７０は、デジタル処理による演算を行う。

本実施形態では、演算処理部７０は、具体的には、第１発光部２１が発光している間、所定の周期で、紙葉類Ｓを透過した透過光を受光した第１受光部３１の検出値から、紙葉類Ｓを反射した反射光を受光した第２受光部３２の検出値を減算する演算を行う。すなわち、第１発光部２１が発光している間、所定の周期で、第１受光部３１の検出値から第２受光部３２の検出値を減算する演算を行う。

検知部６２は、演算処理部７０による演算の結果に基づいて紙葉類Ｓを検知する、具体的には紙葉類Ｓの有無を判定する。より詳細には、各演算の結果を所定の閾値と比較し、演算の結果が当該閾値以上である場合は紙葉類Ｓが存在しないと判定し、演算の結果が当該閾値未満である場合は紙葉類Ｓが存在すると判定することによって、紙葉類Ｓを検知する。

次に、紙葉類検知装置３の動作（紙葉類検知方法）について説明する。まず、光源制御部により第１発光部２１の発光及び消灯を制御し、第１発光部２１を常時発光させる（光照射ステップ）。

検知ポイントＰに紙葉類Ｓが存在しない場合は、図１１の上段の左側に示すように、第１発光部２１から照射された光は、搬送路１１を通過し、紙葉類Ｓによる減衰なく第１受光部３１に受光される（受光ステップ）。他方、この場合、図１１の中段の左側に示すように、第１発光部２１から照射された光は、第２受光部３２には受光されない。

また、この場合、第１受光部３１は、紙葉類Ｓを透過した透過光のみを受光することから、図１１の下段の左側に示すように、演算ステップにおいて、演算処理部７０による演算結果、すなわち（透過光の検出値−反射光の検出値）の値は、透過光の検出値（１００％）とほぼ等しくなる。

そして、検知部６２が、実施形態１と同様に、演算処理部７０による演算結果を所定の閾値と比較し、紙葉類Ｓの有無を判定し（検知ステップ）、紙葉類Ｓが存在しないと判定される。

検知ポイントＰに紙葉類Ｓの透明部Ｓａが存在する場合、第１発光部２１から照射された光は、紙葉類Ｓ（透明部Ｓａ）を斜めに横切る。そのため、図１１の上段及び中段の右側に示すように、第１発光部２１から照射された光の一部（例えば７０％）が紙葉類Ｓ（透明部Ｓａ）を通過し、第１受光部３１に受光され、その残りの光のほとんど（例えば３０％）が紙葉類Ｓ（透明部Ｓａ）で反射し、第２受光部３２に受光される（受光ステップ）。

そのため、図１１の下段の右側に示すように、実施形態１と同様に、演算ステップにおいて、演算処理部７０による演算結果、すなわち（透過光の検出値−反射光の検出値）の値は、検知ポイントＰに紙葉類Ｓが存在しない場合に比べて、大幅に減少する。

そして、この場合も、実施形態１と同様に、検知部６２が、演算処理部７０による演算結果を上記閾値と比較し、紙葉類Ｓの有無を判定し（検知ステップ）、紙葉類Ｓが存在すると判定される。

以上より、本実施形態においても、演算処理部７０による演算結果に基づいて紙葉類Ｓの透明部Ｓａを検知することによって、透明部Ｓａの検知感度を向上することができる。

（実施形態４）
本実施形態は、受光部を第１受光部３１のみとし、受光部の検出値の処理を一系統のみにしていることを除いて、実施形態１と実質的に同じであるので、重複する内容については説明を省略する。すなわち、本実施形態では、演算処理部７０が第１受光部３１の透過光の検出値（透過光検出時の出力）から第１受光部３１の反射光の検出値（反射光検出時の出力）を減算することを主な特徴としている。また、本実施形態と実施形態１とにおいて、同一又は同様の機能を有する部材には同一の符号を付し、本実施形態において、その部材の説明は省略する。

図１２に示すように、本実施形態の紙葉類検知装置４は、搬送路１１の第１面側に配置された第１発光部２１と、搬送路１１の第２面側に配置された第２発光部２２及び第１受光部３１とを備える一方で、搬送路１１の第１面側に第２発光部３２を備えていない。第１発光部２１と、第２発光部２２及び第１受光部３１とは、同一平面（例えば、搬送方向に直交する平面、すなわちＹＺ平面）上に配置されており、第１発光部２１から照射された光の光軸Ａ１及び第２発光部２２から照射された光の光軸Ａ２もその平面上に存在している。

図１３に示すように、本実施形態の紙葉類検知装置４は、実施形態１と同様に、電源、例えば定電流源４１及び５１と、抵抗４２と、増幅器４３と、Ａ／Ｄ変換回路６１と、演算処理部７０と、検知部６２と、を備えている。すなわち、第１受光部３１による検出値は、デジタル信号に変換されて演算処理部７０にて演算され、演算処理部７０は、デジタル処理による演算を行う。

本実施形態では、演算処理部７０は、具体的には、各発光部２１、２２の発光タイミングに同期して、紙葉類Ｓを透過した透過光を受光した第１受光部３１の検出値から、紙葉類Ｓを反射した反射光を受光した第１受光部３１の検出値を減算する演算を行う。すなわち、第１発光部２１が発光し、かつ第２発光部２２が消灯した時の第１受光部３１の検出値から、第２発光部２２が発光し、かつ第１発光部２１が消灯した時の第１受光部３１の検出値を減算する演算を行う。

検知部６２は、演算処理部７０による演算の結果に基づいて紙葉類Ｓを検知する、具体的には紙葉類Ｓの有無を判定する。より詳細には、各演算の結果を所定の閾値と比較し、演算の結果が当該閾値以上である場合は紙葉類Ｓが存在しないと判定し、演算の結果が当該閾値未満である場合は紙葉類Ｓが存在すると判定することによって、紙葉類Ｓを検知する。

次に、紙葉類検知装置４の動作（紙葉類検知方法）について説明する。まず、実施形態１と同様に、光源制御部により第１発光部２１及び第２発光部２２の発光及び消灯を制御し、第１発光部２１及び第２発光部２２を交互に発光させる（光照射ステップ）。

検知ポイントＰに紙葉類Ｓが存在しない場合は、図１４の上段の左側に示すように、第１発光部２１から照射された光は、搬送路１１を通過し、紙葉類Ｓによる減衰なく第１受光部３１に受光される（受光ステップ）。

一方、この場合、第２発光部２２から照射された光は、搬送路１１を通過し、第１受光部３１に受光されないことから、図１４の下段の左側に示すように、演算ステップにおいて、演算処理部７０による演算結果、すなわち（透過光の検出値−反射光の検出値）の値は、透過光の検出値（１００％）とほぼ等しくなる。

そして、検知部６２が、実施形態１と同様に、演算処理部７０による演算結果を所定の閾値と比較し、紙葉類Ｓの有無を判定し（検知ステップ）、紙葉類Ｓが存在しないと判定される。

検知ポイントＰに紙葉類Ｓの透明部Ｓａが存在する場合、第１発光部２１及び第２発光部２２から照射された光は、紙葉類Ｓ（透明部Ｓａ）を斜めに横切る。そのため、図１４の上段の右側に示すように、第１発光部２１から照射された光の一部（例えば７０％）が紙葉類Ｓ（透明部Ｓａ）を通過し、第１受光部３１に受光される（受光ステップ）。また、第２発光部２２から照射された光の一部（例えば７０％）が紙葉類Ｓ（透明部Ｓａ）を通過し、その残りの光のほとんど（例えば３０％）が紙葉類Ｓ（透明部Ｓａ）で反射し、第１受光部３１に受光される（受光ステップ）。

そのため、図１４の下段の右側に示すように、実施形態１と同様に、演算ステップにおいて、演算処理部７０による演算結果、すなわち（透過光の検出値−反射光の検出値）の値は、検知ポイントＰに紙葉類Ｓが存在しない場合に比べて、大幅に減少する。

そして、この場合も、実施形態１と同様に、検知部６２が、演算処理部７０による演算結果を上記閾値と比較し、紙葉類Ｓの有無を判定し（検知ステップ）、紙葉類Ｓが存在すると判定される。

以上より、本実施形態においても、演算処理部７０による演算結果に基づいて紙葉類Ｓの透明部Ｓａを検知することによって、透明部Ｓａの検知感度を向上することができる。

（実施形態５）
本実施形態は、実施形態４で説明したセンサ構成に対して、実施形態２で説明したアナログ回路による演算を適用したものであるので、重複する内容については説明を省略する。すなわち、本実施形態では、演算処理部７１が第１受光部３１の検出値（透過光及び反射光検出時の出力）の直流成分を除去することを主な特徴としている。また、本実施形態と実施形態１、２及び４とにおいて、同一又は同様の機能を有する部材には同一の符号を付し、本実施形態において、その部材の説明は省略する。

図１５に示すように、本実施形態の紙葉類検知装置５は、実施形態２と同様に、抵抗４２に接続された演算処理部７１、例えば直流カット回路７１Ｃと、演算処理部７１に接続された増幅器４３と、増幅器４３に接続された半波整流器４４と、半波整流器４４に接続されたＡ／Ｄ変換回路６１と、検知部６２と、を備えている。

本実施形態は、アナログ回路による演算を演算処理部７１のみで行い、第１受光部３１側の構成のみにて紙葉類Ｓの有無を判定することを除いて、図８に示したように実施形態２と同様に演算処理部７１による演算、半波整流器４４による半波整流、検知部６２による紙葉類Ｓの有無の判定等を行う。

したがって、本実施形態においても、演算処理部７１による演算結果に基づいて紙葉類Ｓの透明部Ｓａを検知することによって、透明部Ｓａの検知感度を向上することができる。

なお、本実施形態では、検知部６２は、演算処理部７１による第１の演算の結果のみに基づいて紙葉類Ｓを検知する。

（実施形態６）
本実施形態は、光軸の設定が異なることを除いて、実施形態１又は２と実質的に同じであるので、重複する内容については説明を省略する。また、本実施形態と実施形態１又は２とにおいて、同一又は同様の機能を有する部材には同一の符号を付し、本実施形態において、その部材の説明は省略する。

本実施形態の紙葉類検知装置６では、図１６に示すように、搬送路１１を平面視した状態において、第１発光部２１から照射された光の光軸Ａ１は、第２発光部２２から照射された光の光軸Ａ２に所定の角度φで交差している。角度φは、０°より大きく、９０°未満であれば適宜設定可能であるが、例えば、０°以上、４５°以下であり、好ましくは、０°以上、４０°以下である。図１６及び１７に示すように、第１発光部２１及びその光軸Ａ１と、第１受光部３１とは、搬送路１１に直交する第１の平面上に配置されているが、図１６及び１８に示すように、第２発光部２２及びその光軸Ａ２と、第２受光部３２とは、搬送路１１に直交する第２の平面（第１の平面と異なる平面）上に配置されている。図１６〜１８に示した例では、第１及び第２の平面は、搬送方向に直交する平面、すなわちＹＺ平面と交差しているが、第１及び第２の平面の一方は、搬送方向に直交する平面（ＹＺ平面）と平行であってもよい。

また、紙葉類検知装置６は、図５又は７で示した実施形態１又は２の処理回路を備えており、実施形態１又は２と同様に動作することが可能である。

したがって、本実施形態でも、紙葉類Ｓの透明部Ｓａの検知感度を向上することができる。

（実施形態７）
本実施形態は、以下で説明する点を除いて、実施形態１又は２と実質的に同じであるので、重複する内容については説明を省略する。また、本実施形態と実施形態１又は２とにおいて、同一又は同様の機能を有する部材には同一の符号を付し、本実施形態において、その部材の説明は省略する。

図１９に示すように、本実施形態の紙葉類検知装置７は、互いに同じ構造の２つのユニット１１０を有する。このため、各ユニットで部品の共通化が可能であり、コストダウンが可能である。２つのユニット１１０は、紙葉類Ｓが搬送される搬送路１１の上下に配置されている。

図２０に示すように、各ユニット１１０は、発光素子１１１と、発光素子１１１が実装された基板１１２と、受光素子１１３と、受光素子１１３が実装された基板１１４と、基板１１４上に設けられた端子部（コネクタ）１１５と、搬送路１１と発光素子１１１との間に配置された導光体１２０Ａ又は１２０Ｂと、搬送路１１と受光素子１１３との間に配置された導光体１３０Ａ又は１３０Ｂと、これらを収容して保持する筐体１１６とを有している。また、筐体１１６は、基板１１２及び１１３の搬送路１１と反対側に配置された蓋部１１７を有している。

紙葉類検知装置７は、搬送路１１の上側のユニット１１０の発光素子１１１から構成される第１発光部２１と、搬送路１１の下側のユニット１１０の受光素子１１３から構成される第１受光部３１と、搬送路１１の下側のユニット１１０の発光素子１１１から構成される第２発光部２２と、搬送路１１の上側のユニット１１０の受光素子１１３から構成される第２受光部３２と、第１発光部２１の照射光に含まれるＳ波成分を抽出する第１Ｓ波抽出部１４１と、第２発光部２２の照射光に含まれるＳ波成分を抽出する第２Ｓ波抽出部１４２と、を備えている。

なお、図２０では、紙面手前から紙面奥、又は、紙面奥から紙面手前に向かって、紙葉類Ｓが搬送路１１内を搬送される。

第１発光部２１及び第２発光部２２は、紙葉類ＳにＳ波成分（Ｓ偏光）及びＰ波成分（Ｐ偏光）を含む光（無偏光）を照射する。

導光体１２０Ａ及び１２０Ｂは、それぞれ、第１発光部２１及び第２発光部２２から照射された光を搬送路１１に向けて導光する機能を有する。導光体１３０Ａは、搬送路１１から入射した光を第１Ｓ波抽出部１４１及び第１受光部３１へ向けて導光する機能を有する。導光体１３０Ｂは、搬送路１１から入射した光を第２Ｓ波抽出部１４２及び第２受光部３２へ向けて導光する機能を有する。

導光体１２０Ａは、一方の端面（平面）が搬送路１１と平行に設けられた円柱状の導光部１２１と、導光部１２１の他方の端面から発光素子１１１に向かって突出した柱状の導光部１２２とを連結した構造を有する。

導光体１２０Ｂは、導光体１２０Ａと同じ形状の導光体であり、導光体１２０Ａと同様に、導光部１２１及び１２２を備える。

導光体１２０Ａ及び１２０Ｂは、搬送路１１に対して対称となるように配置されており、一方の導光部１２１が搬送路１１を介して他方の導光部１２１に対向している。

導光体１３０Ａは、一方の端面（平面）が搬送路１１と平行に設けられた楕円柱状の導光部１３１と、導光部１３１の他方の端面から受光素子１１３に向かって突出した柱状の導光部１３２とを連結した構造を有する。

導光体１３０Ｂは、導光体１３０Ａと同じ形状の導光体であり、導光体１３０Ａと同様に、導光部１３１及び１３２を備える。

導光体１３０Ａ及び１３０Ｂは、搬送路１１に対して対称となるように配置されており、一方の導光部１３１が搬送路１１を介して他方の導光部１３１に対向している。

導光体１２０Ａ、１２０Ｂ、１３０Ａ及び１３０Ｂはそれぞれ、透明材料で形成される。透明材料の具体例としては、例えばアクリル樹脂、ガラス等が挙げられる。

第１発光部２１から照射された光は、導光体１２０Ａの導光部１２２に入射し、導光部１２２に入射した光は、導光部１２２の一面に設けられた全反射部１５１Ａで全反射される。全反射部１５１Ａは、平面であり、第１発光部２１からの光が全反射するようにその向きが設定されている。導光部１２２の全反射部１５１Ａで全反射された光は、導光部１２１を介して搬送路１１に到達し、第１発光部２１から遠ざかるように搬送路１１を斜めに横切り、導光体１３０Ａの導光部１３１内に入射する。導光体１３１内に入射した光は、第１Ｓ波抽出部１４１で反射され、導光部１３２の一面に設けられた全反射部１５２Ａで全反射される。全反射部１５２Ａは、平面であり、第１Ｓ波抽出部１４１からの光が全反射するようにその向きが設定されている。導光部１３２の全反射部１５２Ａで全反射された光は、導光部１３２の受光素子１１３に対向する面（平面）に垂直に入射し、進行方向を維持したまま第１受光部３１に入射する。

第２発光部２２から照射された光も、第１発光部２１から照射された光と同様に、導光体１２０Ｂの導光部１２２に入射し、導光部１２２に入射した光は、導光部１２２の一面に設けられた全反射部１５１Ｂで全反射される。全反射部１５１Ｂは、平面であり、第２発光部２２からの光が全反射するようにその向きが設定されている。導光部１２２の全反射部１５１Ｂで全反射された光は、導光部１２１を介して搬送路１１に到達し、第２発光部２２から遠ざかるように搬送路１１を斜めに横切り、導光体１３０Ｂの導光部１３１内に入射する。導光体１３１内に入射した光は、第２Ｓ波抽出部１４２で反射され、導光部１３２の一面に設けられた全反射部１５２Ｂで全反射される。全反射部１５２Ｂは、平面であり、第２Ｓ波抽出部１４２からの光が全反射するようにその向きが設定されている。導光部１３２の全反射部１５２Ｂで全反射された光は、導光部１３２の受光素子１１３に対向する面（平面）に垂直に入射し、進行方向を維持したまま第２受光部３２に入射する。

第１Ｓ波抽出部１４１は、第１発光部２１の照射光、すなわち第１発光部２１から照射されたＳ波成分及びＰ波成分を含む光からＳ波成分を抽出するものである。また、第２Ｓ波抽出部１４２は、第２発光部２２の照射光、すなわち第２発光部２２から照射されたＳ波成分及びＰ波成分を含む光からＳ波成分を抽出するものである。

本実施形態では、各Ｓ波抽出部１４１、１４２は、ブリュスター角ではＰ波成分の反射率が０となることを利用してＳ波成分を抽出する。より詳細には、各Ｓ波抽出部１４１、１４２は、屈折率が互いに異なる空気と導光体１３０Ａ、１３０Ｂとの界面１４０を含んで構成されている。これにより、偏向ビームスプリッタや偏光フィルムといった専用部品を用いる場合に比べて、各Ｓ波抽出部１４１、１４２を低コストで実現することができる。ここで、界面１４０は、各導光体１３０Ａ、１３０Ｂの導光部１３２の表面に相当し、界面１４０は、平面であり、空気に接している。そして、界面１４０は、第１発光部２１、第２発光部２２の照射光の入射角θがブリュスター角αに実質的に等しくなるように配置されている。したがって、第１発光部２１、第２発光部２２から照射されたＳ波成分及びＰ波成分を含む光が界面１４０に入射すると、界面１４０で反射及び屈折し、界面１４０からの反射光にはほぼＳ波成分のみが含まれることとなる。このようにして、各Ｓ波抽出部１４１、１４２は、Ｓ波成分及びＰ波成分を含む光からＳ波成分を分離・抽出する。

なお、入射角θがブリュスター角αに実質的に等しいとは、より具体的にはθがα±５°の範囲内にあることを意味し、好ましくはα±１°の範囲内であり、より好ましくはα±０．５°の範囲内である。

また、界面１４０を構成する２種類の物質は、特に限定されず、例えば、導光体１３０Ａ、１３０Ｂの表面を導光体１３０Ａ、１３０Ｂとは異なる屈折率の樹脂で被覆し、当該樹脂被覆層と導光体１３０Ａ、１３０Ｂとから界面１４０を構成してもよい。

更に、界面１４０を構成する２種類の物質の屈折率差も、特に限定されず、適宜設定することができる。

次に、本実施形態における動作について説明する。図２０に示すように、第１発光部２１は、搬送路１１内において光軸Ａ１が搬送路１１に直交する方向Ｄと所定の角度θ_１をなすように搬送路１１に向けて光を照射する。詳細には、第１発光部２１から照射された光は、導光体１２０Ａの導光部１２２の表面に対して、角度θ_４０の入射角、角度θ_４１の屈折角をもって導光部１２２へと入射する。導光部１２２へと入射した光は、導光部１２２の全反射部１５１Ａに対して、角度θ_４２の入射角及び反射角で導光部１２１へと全反射される。ここで、角度θ_４２は、臨界角以上の大きさであり、例えば４５°以上、９０°未満に設定される。導光部１２１へ進行した光は、導光部１２１と導光部１２１の接する搬送路１１との界面に対して、角度θ_４３の入射角、角度θ_４４の屈折角をもって搬送路１１へと入射する。ここで、導光部１２１の搬送路１１側の表面は、搬送路１１と平行であるため、搬送路１１へ入射した光は、搬送路１１内において光軸Ａ１が方向Ｄと角度θ_４４＝θ_１をなす。

検知ポイントＰに紙葉類Ｓが存在しない場合は、導光体１３０Ａの導光部１３１の搬送路１１側の表面は、搬送路１１と平行であるため、搬送路１１へ入射した光は、搬送路１１内を伝搬し、搬送路１１と搬送路１１の接する導光体１３０Ａの導光部１３１との界面に対して、角度θ_４５＝θ_１の入射角、角度θ_４６の屈折角をもって導光体１３０Ａの導光部１３１へと入射する。導光部１３１へ入射した光は、導光部１３２へと進行し、導光部１３２へと進行した光は、入射角θがブリュスター角αに実質的に等しくなるように配置された、第１Ｓ波抽出部１４１の界面１４０で反射され、Ｐ波成分はほぼ全て導光体１３０Ａ外の空気中へ進行し、Ｓ波成分は導光部１３２の全反射部１５２Ａへと反射される。反射されたＳ波成分は、導光部１３２の全反射部１５２Ａに対して、角度θ_４７の入射角及び反射角で第１受光部３１の受光素子１１３へと全反射される。ここで、角度θ_４７は、臨界角以上の大きさであり、例えば４５°以上、９０°未満に設定される。全反射されたＳ波成分は、第１受光部３１へ入射する。

検知ポイントＰに紙葉類Ｓの透明部Ｓａが存在する場合、搬送路１１へ入射した光は、一部（例えば７０％）が紙葉類Ｓ（透明部Ｓａ）を通過し、上述の経路を辿って第１受光部３１へ入射する。その残りの光のほとんど（例えば３０％）は紙葉類Ｓ（透明部Ｓａ）で反射し、導光体１３０Ｂへと進行する。導光体１３０Ｂの導光部１３１の搬送路１１側の表面は、搬送路１１と平行であるため、紙葉類Ｓ（透明部Ｓａ）で反射した光は、搬送路１１内を伝搬し、搬送路１１と搬送路１１の接する導光体１３０Ｂの導光部１３１との界面に対して、角度θ_４５＝θ_１の入射角、角度θ_４６の屈折角をもって導光体１３０Ｂの導光部１３１へと入射する。導光部１３１へ入射した光は、導光部１３２へと進行し、導光部１３２へと進行した光は、入射角θがブリュスター角αに実質的に等しくなるように配置された、第２Ｓ波抽出部１４２の界面１４０で反射され、Ｐ波成分はほぼ全て導光体１３０Ｂ外の空気中へ進行し、Ｓ波成分は導光部１３２の全反射部１５２Ｂへと反射される。反射されたＳ波成分は、導光部１３２の全反射部１５２Ｂに対して、角度θ_４７の入射角及び反射角で第２受光部３２の受光素子１１３へと全反射される。ここで、角度θ_４７は、臨界角以上の大きさであり、例えば４５°以上、９０°未満に設定される。全反射されたＳ波成分は、第２受光部３２へ入射する。

第２発光部２２からの照射光についても、第１発光部２１からの照射光と同様の光路をたどり、最終的にＳ波成分として第２受光部３２又は第１受光部３１へ入射する。第２発光部２２から照射されて搬送路１１へ入射した光は、搬送路１１内において光軸Ａ２が方向Ｄと角度θ_４４＝θ_２をなす。第１発光部２１からの照射光の光路と、第２発光部２２からの照射光の光路は、搬送路１１に平行な直線であって搬送路１１の高さ方向の中心を通る直線に対して互いに線対称の関係にあり、第１発光部２１からの照射光の光軸Ａ１と、第２発光部２２からの照射光の光軸Ａ２とは、検知ポイントＰにおいて互いに交差する。したがって、光軸Ａ１及びＡ２は、搬送路１１内において、互いの交差する点を除いて、搬送路１１に直交する直線であって検知ポイントＰを通る直線に対して反対側に位置することになる。

なお、角度θ_１、θ_２、θ_４３、θ_４４、θ_４５及びθ_４６はいずれも、光の光軸Ａ１又はＡ２が方向Ｄとなす鋭角側の角度である。また、導光体１２０Ａ、１２０Ｂ、１３０Ａ及び１３０Ｂの屈折率は、空気の屈折率よりも大きいため、導光体１２０Ａ及び１３０Ａ内の光軸Ａ１が方向Ｄとなす角度θ_４３及びθ_４６は、それぞれ、搬送路１１（空気）内の光軸Ａ１が方向Ｄとなす角度θ_４４及びθ_４５よりも小さい。同様に、導光体１２０Ｂ及び１３０Ｂ内の光軸Ａ２が方向Ｄとなす角度θ_４３及びθ_４６は、それぞれ、搬送路１１（空気）内の光軸Ａ２が方向Ｄとなす角度θ_４４及びθ_４５よりも小さい。

検知ポイントＰに紙葉類Ｓが存在しない場合は、第１発光部２１及び第２発光部２２から照射された光は、搬送路１１を通過し、それぞれ、紙葉類Ｓによる減衰なく第１受光部３１及び第２受光部３２に受光される。

他方、検知ポイントＰに紙葉類Ｓの透明部Ｓａが存在する場合、第１発光部２１及び第２発光部２２から照射された光は、紙葉類Ｓを斜めに横切る。そのため、実施形態１と同様に、第１受光部３１及び第２受光部３２で受光される光量は、検知ポイントＰに紙葉類Ｓが存在しない場合に比べて減少する。また、第１受光部３１及び第２受光部３２は、それぞれ、第１Ｓ波抽出部１４１及び第２Ｓ波抽出部１４２で抽出されたＳ波成分を受光することから、第１受光部３１及び第２受光部３２で受光される光量は、更に減少することになる。これらの結果、検知ポイントＰに紙葉類Ｓの透明部Ｓａが存在する場合の演算処理部による演算結果、すなわち（透過光の検出値−反射光の検出値）の値は、実施形態１又は２に比べて、更に減少することになる。したがって、本実施形態では、紙葉類Ｓの透明部Ｓａの検知感度を更に向上することができる。

（変形形態１）
上記実施形態１では、第１受光部３１の検出値及び第２受光部３２の検出値の一方（透過光に係る検出値）から他方（反射光に係る検出値）を減算する場合について説明したが、それぞれの受光部の検出値について減算処理を行ってもよい。

この場合、具体的には、例えば、演算処理部７０は、各発光部２１、２２の発光タイミングに同期して、紙葉類Ｓを透過した透過光を受光した第１受光部３１の検出値から、紙葉類Ｓを反射した反射光を受光した第１受光部３１の検出値を減算する第１の演算を行う。すなわち、第１発光部２１が発光し、かつ第２発光部２２が消灯した時の第１受光部３１の検出値から、第２発光部２２が発光し、かつ第１発光部２１が消灯した時の第１受光部３１の検出値を減算する第１の演算を行う。また、演算処理部７０は、各発光部２１、２２の発光タイミングに同期して、紙葉類Ｓを透過した透過光を受光した第２受光部３２の検出値から、紙葉類Ｓを反射した反射光を受光した第２受光部３２の検出値を減算する第２の演算を行う。すなわち、第２発光部２２が発光し、かつ第１発光部２１が消灯した時の第２受光部３２の検出値から、第１発光部２１が発光し、かつ第２発光部２２が消灯した時の第２受光部３２の検出値を減算する第２の演算を行う。

そして、例えば、検知部６２は、第１及び第２の演算の結果を所定の閾値と比較し、第１及び第２の演算の結果がいずれも当該閾値以上である場合は紙葉類Ｓが存在しないと判定し、第１及び第２の演算の結果の少なくとも一方が当該閾値未満である場合は紙葉類Ｓが存在すると判定することによって、紙葉類Ｓを検知する。

（変形形態２）
上記実施形態１〜７では、紙葉類Ｓが、紙葉類処理装置内の搬送路１１を短手方向に搬送される場合について説明したが、紙葉類Ｓが、紙葉類処理装置内の搬送路を長手方向に搬送されてもよい。

（変形形態３）
上記各実施形態１〜７では、紙葉類Ｓが、図中のＸ軸の正方向又は負方向を搬送される場合について説明したが、紙葉類Ｓは、図中のＹ軸の正方向又は負方向を搬送されてもよい。

（変形形態４）
上記実施形態１〜６では、導光体が設けられない場合について説明したが、実施形態７のように、第１発光部２１及び搬送路１１の間、第２発光部２２及び搬送路１１の間、搬送路１１及び第１受光部３１の間、並びに搬送路１１及び第２受光部３２の間の少なくとも１箇所に、導光体を設けてもよい。

（変形形態５）
上記実施形態１〜６では、Ｓ波抽出部が設けられない場合について説明したが、実施形態７のように、第１発光部２１の照射光に含まれるＳ波成分を抽出するＳ波抽出部と、第２発光部２２の照射光に含まれるＳ波成分を抽出するＳ波抽出部との少なくとも一方を設けてもよい。

例えば、実施形態３において、第１発光部２１の照射光に含まれるＳ波成分を抽出するＳ波抽出部を設け、第１受光部３１が、紙葉類Ｓを透過し、かつＳ波抽出部で抽出されたＳ波成分を受光し、第２受光部３２が、紙葉類Ｓで反射され、かつＳ波抽出部で抽出されたＳ波成分を受光してもよい。

また、例えば、実施形態４において、第１発光部２１の照射光に含まれるＳ波成分を抽出するとともに、第２発光部２２の照射光に含まれるＳ波成分を抽出するＳ波抽出部を設け、第１受光部３１が、紙葉類Ｓを透過し、かつＳ波抽出部で抽出されたＳ波成分と、紙葉類Ｓで反射され、かつＳ波抽出部で抽出されたＳ波成分とを受光してもよい。

（変形形態６）
上記実施形態７では、各Ｓ波抽出部１４１、１４２を構成する界面１４０に、屈折率が相対的に大きな媒体（透明樹脂）側から光を入射させる場合について説明したが、Ｓ波抽出部を構成する界面に、屈折率が相対的に小さな媒体（例えば空気）側から光を入射させてもよい。この場合も、入射角θをブリュスター角αに実質的に等しくすることで、界面からの反射光にはほぼＳ波成分のみが含まれることとなる。

（変形形態７）
上記実施形態７では、各Ｓ波抽出部１４１、１４２を界面１４０から構成する場合について説明したが、Ｓ波抽出部は、偏光フィルム又は偏光ビームスプリッタから構成されてもよい。発光部から照射されたＳ波成分及びＰ波成分を含む光が偏光フィルムを透過すると、Ｐ波成分は偏光フィルムで吸収又は反射され、Ｓ波成分のみが分離・抽出され、最終的にほぼＳ波成分のみからなる光が受光部で受光される。発光部から照射されたＳ波成分及びＰ波成分を含む光が偏光ビームスプリッタに入射すると、Ｐ波成分は偏光ビームスプリッタを透過し、Ｓ波成分は偏光ビームスプリッタで例えば４５°の反射角で反射され、分離・抽出される。そして、最終的にほぼＳ波成分のみからなる光が受光部で受光される。したがって、いずれの場合も、実施形態７同様、紙葉類Ｓの透明部Ｓａの検知感度を更に向上することができる。

（変形形態８）
上記実施形態７では、第１Ｓ波抽出部１４１が搬送路１１及び第１受光部３１の間に配置され、第２Ｓ波抽出部１４２が搬送路１１及び第２受光部３２の間に配置され、各Ｓ波抽出部１４１、１４２が紙葉類Ｓ（搬送路１１）を透過した後に発光部２１、２２の照射光（Ｓ波成分及びＰ波成分を含む光）からＳ波成分を抽出する場合について説明したが、Ｓ波抽出部は、発光部及び搬送路１１の間に配置され、紙葉類Ｓ（搬送路１１）を透過又は反射する前に発光部の照射光（Ｓ波成分及びＰ波成分を含む光）からＳ波成分を抽出してもよい。

例えば、上述のように、実施形態３にＳ波抽出部を設ける場合、搬送路１１及び第１受光部３１の間に第１Ｓ波抽出部を設けるとともに、搬送路１１及び第２受光部３２の間に第２Ｓ波抽出部を設け、第１受光部３１が、紙葉類Ｓを透過した後に第１Ｓ波抽出部で抽出されたＳ波成分を受光し、第２受光部３２が、紙葉類Ｓで反射した後に第２Ｓ波抽出部で抽出されたＳ波成分を受光してもよい。他方、第１発光部２１及び搬送路１１の間にＳ波抽出部を設け、第１受光部３１が、Ｓ波抽出部で抽出された後に紙葉類Ｓを透過したＳ波成分を受光し、第２受光部３２が、Ｓ波抽出部で抽出された後に紙葉類Ｓで反射したＳ波成分を受光してもよい。

同様に、上述のように、実施形態４にＳ波抽出部を設ける場合、搬送路１１及び第１受光部３１の間にＳ波抽出部を設け、第１受光部３１が、紙葉類Ｓを透過した後にＳ波抽出部で抽出されたＳ波成分と、紙葉類Ｓで反射した後にＳ波抽出部で抽出されたＳ波成分とを受光してもよい。他方、第１発光部２１及び搬送路１１の間に第１Ｓ波抽出部を設けるとともに、第２発光部２２及び搬送路１１の間に第２Ｓ波抽出部を設け、第１受光部３１が、第１Ｓ波抽出部で抽出された後に紙葉類Ｓを透過したＳ波成分と、第２Ｓ波抽出部で抽出された後に紙葉類Ｓで反射したＳ波成分とを受光してもよい。

（変形形態９）
上記実施形態１〜６は、実施形態７と同様に、発光部及び受光部を所定の位置に保持する筐体を設けてもよい。

（変形形態１０）
上記各実施形態では、媒体として紙葉類Ｓを検知する場合について説明したが、媒体として透明シートや封用等のクリアファイル等を検知することも可能である。

以上、図面を参照しながら本発明の実施形態を説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。また、各実施形態の構成は、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜組み合わされてもよいし、変更されてもよい。

以上のように、本発明は、媒体検知装置による媒体の有無の検知に有用な技術である。

１、２、３、４、５、６、７：紙葉類検知装置（媒体検知装置）
１１：搬送路
１２：搬送ガイド
２１：第１発光部
２１Ｄ、２２Ｄ：ＬＥＤ
２２：第２発光部
３１：第１受光部
３１Ｔ、３２Ｔ：フォトトランジスタ
３２：第２受光部
４１、５１：定電流源
４２、５２：抵抗
４３、５３：増幅器
４４、５４：半波整流器
６１：Ａ／Ｄ変換回路
６２：検知部
７０、７１、７２：演算処理部
７１Ｃ、７２Ｃ：直流カット回路
９０：ローラ
１１０：ユニット
１１１：発光素子
１１２、１１４：基板
１１３：受光素子
１１５：端子部（コネクタ）
１１６：筐体
１１７：蓋部
１２０Ａ、１２０Ｂ、１３０Ａ、１３０Ｂ：導光体
１２１、１２２、１３１、１３２：導光部
１４０：界面
１４１：第１Ｓ波抽出部
１４２：第２Ｓ波抽出部
１５１Ａ、１５１Ｂ、１５２Ａ、１５２Ｂ：全反射部
Ｓ：紙葉類（媒体）
Ｓａ：透明部
Ｓａ１、Ｓａ２：クリアウインドウ
Ｓｂ：不透明部
Ａ１、Ａ２：光軸
Ｄ：搬送路に直交する方向
Ｐ：搬送路内の所定の箇所（検知ポイント）

Claims (12)

1. 搬送路内を搬送される媒体を光学的に検知する媒体検知装置であって、
   前記搬送路の第１面側に配置され、かつ前記搬送路内において光軸が前記搬送路に直交する方向と所定の角度で交差するように前記搬送路に向けて光を照射する第１発光部と、
   前記搬送路の前記第１面側の反対側である第２面側に配置され、かつ前記第１発光部から照射された光が前記媒体を透過した光を受光する第１受光部と、
   前記搬送路の前記第１面側に配置され、かつ前記第１発光部から照射された光が前記媒体で反射された光を受光する第２受光部と、
   前記第１発光部から照射されて前記媒体を透過した光を受光したときの前記第１受光部の検出値と、前記第１発光部から照射されて前記媒体で反射した光を受光したときの前記第２受光部の検出値とを用いて演算を行う演算処理部と、
   前記演算の結果に基づいて、前記媒体を検知する検知部と、を備える
   ことを特徴とする媒体検知装置。
2. 前記第１発光部の照射光に含まれるＳ波成分を抽出するＳ波抽出部を更に備え、
   前記第１受光部は、前記媒体を透過し、かつ前記Ｓ波抽出部で抽出されたＳ波成分を受光し、
   前記第２受光部は、前記媒体で反射され、かつ前記Ｓ波抽出部で抽出されたＳ波成分を受光する
   ことを特徴とする請求項１記載の媒体検知装置。
3. 前記第１発光部は、赤外光を照射することを特徴とする請求項１又は２記載の媒体検知装置。
4. 前記媒体検知装置は、前記搬送路の前記第２面側に配置され、かつ前記搬送路内の所定の箇所を交点として、前記第１発光部から照射された光の光軸と交差するように前記搬送路に向けて光を照射する第２発光部を更に備え、
   前記第１発光部及び前記第２発光部は、前記所定の箇所に対して、互いに異なるタイミングで光を照射する
   ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の媒体検知装置。
5. 前記演算は、第１の演算であり、
   前記演算処理部は、前記第１の演算とともに、前記第２発光部から照射されて前記媒体を透過した光を受光したときの前記第２受光部の検出値と、前記第２発光部から照射されて前記媒体で反射した光を受光したときの前記第１受光部の検出値とを用いて第２の演算を行い、
   前記検知部は、前記第１の演算の結果及び前記第２の演算の結果に基づいて、前記媒体を検知する
   ことを特徴とする請求項４記載の媒体検知装置。
6. 搬送路内を搬送される媒体を光学的に検知する媒体検知装置であって、
   前記搬送路の第１面側に配置され、かつ前記搬送路内において光軸が前記搬送路に直交する方向と所定の角度で交差するように前記搬送路の所定の箇所に向けて光を照射する第１発光部と、
   前記搬送路の前記第１面側の反対側である第２面側に配置され、かつ前記所定の箇所を交点として、前記第１発光部から照射された光の光軸と交差するように前記搬送路に向けて、前記第１発光部と異なるタイミングで光を照射する第２発光部と、
   前記搬送路の前記第２面側に配置され、かつ前記第１発光部から照射された光が前記媒体を透過した光と、前記第２発光部から照射された光が前記媒体で反射された光とを受光する第１受光部と、
   前記第１発光部から照射されて前記媒体を透過した光を受光したときの前記第１受光部の検出値と、前記第２発光部から照射されて前記媒体で反射した光を受光したときの前記第１受光部の検出値とを用いて演算を行う演算処理部と、
   前記演算の結果に基づいて、前記媒体を検知する検知部と、を備える
   ことを特徴とする媒体検知装置。
7. 前記第１発光部の照射光に含まれるＳ波成分を抽出するとともに、前記第２発光部の照射光に含まれるＳ波成分を抽出するＳ波抽出部を更に備え、
   前記第１受光部は、前記媒体を透過し、かつ前記Ｓ波抽出部で抽出されたＳ波成分と、前記媒体で反射され、かつ前記Ｓ波抽出部で抽出されたＳ波成分とを受光する
   ことを特徴とする請求項６記載の媒体検知装置。
8. 前記第１発光部及び前記第２発光部は、赤外光を照射することを特徴とする請求項６又は７記載の媒体検知装置。
9. 前記搬送路の前記第１面側に配置され、かつ前記第１発光部から照射された光が前記媒体で反射された光と、前記第２発光部から照射された光が前記媒体を透過した光とを受光する第２受光部を更に備える
   ことを特徴とする請求項６〜８のいずれかに記載の媒体検知装置。
10. 前記演算は、第１の演算であり、
    前記演算処理部は、前記第１の演算とともに、前記第２発光部から照射されて前記媒体を透過した光を受光したときの前記第２受光部の検出値と、前記第１発光部から照射されて前記媒体で反射した光を受光したときの前記第２受光部の検出値とを用いて第２の演算を行い、
    前記検知部は、前記第１の演算の結果及び前記第２の演算の結果に基づいて、前記媒体を検知する
    ことを特徴とする請求項９記載の媒体検知装置。
11. 搬送路内を搬送される媒体を光学的に検知する媒体検知方法であって、
    前記搬送路の第１面側に配置された第１発光部が、前記搬送路内において光軸が前記搬送路に直交する方向と所定の角度で交差するように前記搬送路に向けて光を照射するステップと、
    前記搬送路の前記第１面側の反対側である第２面側に配置された第１受光部が、前記第１発光部から照射された光が前記媒体を透過した光を受光するステップと、
    前記搬送路の前記第１面側に配置された第２受光部が、前記第１発光部から照射された光が前記媒体で反射された光を受光するステップと、
    前記第１発光部から照射されて前記媒体を透過した光を受光したときの前記第１受光部の検出値と、前記第１発光部から照射されて前記媒体で反射した光を受光したときの前記第２受光部の検出値とを用いて演算を行うステップと、
    前記演算の結果に基づいて、前記媒体を検知するステップと、を備える
    ことを特徴とする媒体検知方法。
12. 搬送路内を搬送される媒体を光学的に検知する媒体検知方法であって、
    前記搬送路の第１面側に配置された第１発光部が、前記搬送路内において光軸が前記搬送路に直交する方向と所定の角度で交差するように前記搬送路の所定の箇所に向けて光を照射するステップと、
    前記搬送路の前記第１面側の反対側である第２面側に配置された第２発光部が、前記搬送路内の前記所定の箇所を交点として、前記第１発光部から照射された光の光軸と交差するように前記搬送路に向けて、前記第１発光部と異なるタイミングで光を照射するステップと、
    前記搬送路の前記第２面側に配置された第１受光部が、前記第１発光部から照射された光が前記媒体を透過した光と、前記第２発光部から照射された光が前記媒体で反射された光とを受光するステップと、
    前記第１発光部から照射されて前記媒体を透過した光を受光したときの前記第１受光部の検出値と、前記第２発光部から照射されて前記媒体で反射した光を受光したときの前記第１受光部の検出値とを用いて演算を行うステップと、
    前記演算の結果に基づいて、前記媒体を検知するステップと、を備える
    ことを特徴とする媒体検知方法。
    
    

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