TWI676154B - 紙幣識別裝置 - Google Patents

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TWI676154B TW106124936A TW106124936A TWI676154B TW I676154 B TWI676154 B TW I676154B TW 106124936 A TW106124936 A TW 106124936A TW 106124936 A TW106124936 A TW 106124936A TW I676154 B TWI676154 B TW I676154B
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田中伸幸
Nobuyuki Tanaka
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日商富士電機股份有限公司
Fuji Electric Co., Ltd.
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    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D7/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency
    • G07D7/06—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency using wave or particle radiation
    • G07D7/12—Visible light, infrared or ultraviolet radiation

Abstract

提供一種紙幣識別裝置，係以簡易的構成，得以不會發生從紙幣插入口射入的外來光的影響所致之紙幣插入的誤檢知。
具備：反射感測器(S1)，其係被配置在導引透過紙幣插入口(11)的紙幣(100)的插入之紙幣插入導引件(12)內，發送指定的交流訊號光，接收反射光；高通濾波器(30)，其係使從反射感測器(S1)輸出的接收訊號中，含有前述指定的交流訊號光的頻率帶域之帶域通過；以及紙幣插入判定部(31)，其係根據通過了高通濾波器(30)之接收訊號，判定紙幣(100)是否已插入到紙幣插入導引件(12)。

Description

紙幣識別裝置
本發明有關紙幣識別裝置，係以簡易的構成，得以不會發生從紙幣插入口射入的外來光的影響所致之紙幣插入的誤檢知。
設在自動販賣機等的紙幣識別裝置，係具有檢知從紙幣插入口插入的紙幣之紙幣插入檢知感測器。紙幣插入檢知感測器檢知到紙幣的話，使搬運滾子正轉動作，取入所插入的紙幣。
但是，設在自動販賣機等的紙幣識別裝置，係多有配置在室外的情況，從紙幣插入口射入有外來光。紙幣插入檢知感測器為光感測器的情況下，是有受到外來光的影響而發生紙幣插入的誤檢知的情況。於外來光，是含有紙幣插入檢知感測器的光檢測波長帶的光。發生該紙幣插入的誤檢知的話，搬運滾子開始正轉動作。但是，實際上紙幣尚未插入的緣故，經過一定時間，其他的感測器、例如紙幣識別感測器等檢知不到紙幣的緣故，判斷於紙幣插入檢知感測器發生異常，開始搬運滾子的反轉動 作。該搬運滾子的反轉動作結束的話，成為待排除紙幣的狀態。亦即，紙幣插入檢知感測器檢測到外來光的期間，被判斷成在紙幣插入口有待排除的紙幣的緣故，紙幣的插入不受理的狀態會持續著。
在此，在專利文獻1，在從紙幣插入口朝向搬運方向下游所設的導引件口，設有吸收從紙幣插入口射入的外來光所包含之來自可視位在近紅外的波長範圍之結構。經此，從紙幣插入口射入的外來光在導引件口反覆反射而被吸收，而不會到達紙幣插入檢知感測器。該結果，紙幣插入檢知感測器不會受到外來光的影響而誤檢知。
尚且，也可以構成為：增長從紙幣插入口一直到紙幣插入檢知感測器為止的導引件口，或者是藉由彎曲的方式來讓外來光部會到達紙幣插入檢知感測器。
更進一步，在專利文獻2，揭示一種紙幣識別處理裝置，係具備配合入口感測器功能的受光元件之所接受的光量來調整發光元件的發光量之自動調整功能；其特徵為：在紙幣的待機狀態下測定受光元件尚未發光時的受光元件的受光量，該受光量比作為第1受光量與有紙幣檢知位準之間的值而設定之第1閾值還大時，禁止使自動調整功能中的發光元件的發光量下降，發光元件尚未發光時的受光元件的受光量比作為第1受光量與第1閾值的間的值而設定之第2閾值還大時，禁止自動調整功能。經此，即便入口感測器功能受到來自裝置外部的光，也不會誤檢知。
[先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本特開2002-367002號專利公報
[專利文獻2]日本特開2013-97503號專利公報
順便一說，最近幾年，紙幣識別裝置係外形尺寸更被限制，有必要小型化的緣故，不得不縮短從紙幣插入口一直到搬運滾子為止的距離。在此，在專利文獻1記載之用於吸收外來光的構造下，從紙幣插入口一直到搬運滾子為止的距離會變長的緣故，難以小型化紙幣識別裝置。
而且，即便設有專利文獻2記載的自動調整功能，因為把含有外來光的受光量之光量作為檢知對象，要確實消除誤檢知是有困難的。
本發明係有鑑於上述而為之創作，其目的在於提供一種紙幣識別裝置，係以簡易的構成，得以不會發生從紙幣插入口射入的外來光的影響所致之紙幣插入的誤檢知。
為了解決上述的課題，達成目的，有關本發明的紙幣識別裝置，係進行已插入的紙幣的識別，並儲存紙幣；其特徵為，具備：反射感測器，其係被配置在導引透過紙幣插入口的紙幣的插入之紙幣插入導引件內，發送指定的交流訊號光，接收反射光；過濾器，其係使從前述反射感測器輸出的接收訊號中，含有前述指定的交流訊號光的頻率帶域之帶域通過；以及紙幣插入判定部，其係根據通過了前述過濾器之接收訊號，判定紙幣是否已插入到前述紙幣插入導引件。
而且，有關本發明的紙幣識別裝置，係在上述的發明中，前述過濾器為高通濾波器。
而且，有關本發明的紙幣識別裝置，係在上述的發明中，前述紙幣插入判定部，係進行前述接收訊號的上升邊緣(positive going edge)及/或是下降邊緣(negative going edge)的檢測，在檢測出的上升邊緣及/或是下降邊緣為連續且計數達指定數目的情況下，判定前述紙幣已插入到前述紙幣插入導引件。
而且，有關本發明的紙幣識別裝置，係在上述的發明中，前述紙幣插入判定部，係在檢測到前述接收訊號的上升邊緣與下降邊緣為連續3個以上且交替輸出的情況下，判定前述紙幣已插入到前述紙幣插入導引件。
而且，有關本發明的紙幣識別裝置，係在上述的發明中，前述反射感測器，係被配置在前述紙幣插入導引件內的垂正上方。
而且，有關本發明的紙幣識別裝置，係在上述的發明中，在相對於插入的紙幣的搬運方向而垂直的寬度方向，配置複數個前述反射感測器。
根據本發明，設有：反射感測器，其係被配置在導引透過紙幣插入口的紙幣的插入之紙幣插入導引件內，發送指定的交流訊號光，接收反射光；以及過濾器，其係使從前述反射感測器輸出的接收訊號中，含有前述指定的交流訊號光的頻率帶域之帶域通過，去除外來光等的直流成分；紙幣插入判定部，其係根據通過了前述過濾器之接收訊號，判定紙幣是否已插入到前述紙幣插入導引件的緣故，用簡易的構成，可以消除從紙幣插入口射入的外來光的影響所致之紙幣插入的誤檢知。
1‧‧‧紙幣識別裝置
2‧‧‧搬運單元
3‧‧‧識別單元
4‧‧‧紙幣收納部
5‧‧‧推送單元
6‧‧‧堆疊器單元
10‧‧‧搬運路徑
11‧‧‧紙幣插入口
12‧‧‧紙幣插入導引件
15‧‧‧安裝部
21‧‧‧交流訊號產生部
22‧‧‧發光部
23‧‧‧受光部
24‧‧‧黑色塗裝膜
30‧‧‧高通濾波器
31‧‧‧紙幣插入判定部
32‧‧‧滾輪驅動控制部
100‧‧‧紙幣
A1‧‧‧搬運方向
C‧‧‧控制部
R1、R2‧‧‧搬運滾子
S1、S1a、S1b‧‧‧反射感測器
S2‧‧‧識別感測器
SA‧‧‧外來光
[圖1]圖1為表示本發明的實施方式之紙幣識別裝置的構成之剖視圖。
[圖2]圖2為表示紙幣插入檢知機構的構成之示意圖。
[圖3]圖3為說明紙幣插入判定部所致之紙幣插入判定處理之說明圖。
[圖4]圖4為表示反射感測器的配置構成的其中一例 之圖。
以下，參閱附圖說明有關用於實施該發明的型態。
(整體構成)
圖1為表示本發明的實施方式之紙幣識別裝置1的構成之剖視圖。如圖1表示，紙幣識別裝置1，係在裝置本體下部具有搬運單元2、識別單元3，在裝置本體上部具有紙幣收納部4。
搬運單元2具有搬運路徑10，其係把紙幣100從紙幣插入口11透過紙幣插入導引件12搬運到紙幣收納部4側，並且，退還紙幣100。於搬運路徑10上，從紙幣插入口11開始，依序，配置有反射感測器S1、搬運滾子R1、識別感測器S2、搬運滾子R2。
反射感測器S1，係配置在紙幣插入導引件12內的垂正上方，在存在有紙幣100的情況下，接受照射的光的反射光。反射感測器S1所收發訊的光，例如為遠紅外線。配置反射感測器S1在垂正上方，是為了成為塵等難以附著在感測器表面的狀態。
紙幣插入導引件12的導引方向，為水平方向。紙幣插入導引件12的導引件長度，係為了抑制紙幣識別裝置1的水平方向的厚度而實現小型化，因而變短。 導引方向，係可以朝下方向，也可以朝上。
識別感測器S2係具備：檢測複數點的光之可視光感測器、以及讀取紙幣的磁氣墨水之磁感測器。藉由可視光感測器，以紙幣的幅寬或長度之所謂物理上的相違的檢測，判別貨幣種類；磁感測器，係以是否吻合預先記憶的貨幣種類的磁性資料的方式，進行紙幣是否為真鈔的識別。
反射感測器S1檢測到紙幣的插入的情況下，搬運滾子R1、R2藉由未圖示搬運馬達的正轉動作，取入已插入的紙幣。藉由搬運滾子R1、R2搬運狀態被調整的紙幣，係藉由識別感測器S2，識別紙幣是否為真鈔。被識別為真鈔的紙幣，係被搬運到紙幣收納部4側，被暫時保留。之後，紙幣識別裝置1，係發送插入款額到透過安裝部15安裝的自動販賣機等的安裝側裝置本體的控制部。之後，安裝側裝置本體的控制部接受商品購入後的精算訊號，使用推送單元5，把紙幣整齊排列收納到堆疊器單元6側。尚且，零錢係從未圖示的硬幣處理裝置來支付。另一方面，在判定紙幣不是真鈔的情況及操作了未圖示的退還桿的情況下，退還暫時保留的紙幣。該紙幣的退還，係藉由使搬運滾子R1、R2反轉動作來進行。
(紙幣插入檢知機構)
圖2為表示紙幣插入檢知機構的構成之示意圖。如圖2表示，反射感測器S1係具有：交流訊號產生部21、發 光部22、以及受光部23。交流訊號產生部21係產生指定的交流訊號，例如指定週期(2ms)的脈衝訊號。發光部22，係對應指定的交流訊號，發光出指定週期的遠紅外線。亦即，發光部22係每1ms發光一次。受光部23，係接受發光部22所發光出的遠紅外線的反射光。尚且，於反射感測器S1的對向部，為了不反射所照射的遠紅外線，設有吸收遠紅外線的黑色塗裝膜24。尚且，不限於黑色塗裝膜24，只要是吸收遠紅外線的構成即可。而且，取代黑色塗裝膜24，可以設有通過窓等使照射光透過。
從反射感測器S1的受光部23輸出的接收訊號，係輸入到高通濾波器30。高通濾波器30，係使接收訊號中含有指定的交流訊號的頻率帶域之帶域通過，裁減掉直流成分。於該直流成分，例如含有外來光SA。因此，從高通濾波器30輸出的接收訊號，乃是去除掉外來光SA的受光成分者。尚且，取代高通濾波器30，係可以是僅使含有指定的交流訊號的頻率帶域的帶域通過之通過過濾器，也可以使用例如帶通濾波器。
紙幣插入判定部31，係根據從高通濾波器30輸出的接收訊號，判定是否插入紙幣。控制部C，係在紙幣插入判定部31判定已插入紙幣的情況下，透過滾輪驅動控制部32使搬運滾子R1、R2正轉動作，取入紙幣。
(紙幣插入判定處理)
圖3為說明紙幣插入判定部31所致之紙幣插入判定處理之說明圖。如圖3(a)表示，發光部22，係發光出指定的交流訊號光。接著，如圖3(b)表示，受光部23係在存在紙幣的情況下，接收指定的交流訊號光的反射光。尚且，圖3(c)係表示於指定的交流訊號光的反射光重疊有外來光SA的受光成分DSA而受光的狀態。圖3(d)係表示從高通濾波器30輸出的接收訊號。如圖3(d)表示，受光訊號係無關於外來光SA的受光成分DSA的有無，為去除掉外來光SA的受光成分DSA者。因此，從高通濾波器30輸出的受光訊號，為總是去除掉外來光SA的影響者。
紙幣插入判定部31，係檢測圖3(d)所示之從高通濾波器30輸出的受光訊號的上升邊緣PU及下降邊緣PD，在該上升邊緣PU及下降邊緣PD為連續且計數達指定數目例如3次以上的情況下，判定已插入紙幣。尚且，紙幣插入判定部31也可以僅檢測上升邊緣PU，亦可以僅檢測下降邊緣PD。也在該情況下，紙幣插入判定部31，係在上升邊緣PU或是下降邊緣PD為連續且計數達指定數目例如3次以上的情況下，判定已插入紙幣。
尚且，紙幣插入判定部31，係把檢測到上升邊緣PU的情況作為「High」，把檢測到下降邊緣PD的情況作為「Low」，在「High」與「Low」交替輸出達指定數目例如3次以上的情況下，判定已插入紙幣。例如，紙幣插入判定部31，係在以「High」、「Low」、 「High」的順序連續輸出的情況下，或者是以「Low」、「High」、「Low」的順序連續輸出的情況下，判定已插入紙幣。
在本實施方式，反射感測器S1發光出交流訊號光，接收包含被反射的交流訊號光的光作為接收訊號而輸出，高通濾波器30從該接收訊號去除掉外來光SA等的外來光的直流成分而作為接收訊號，紙幣插入判定部31僅根據於接收訊號所含有的交流訊號光，判定是否已插入紙幣。因此，即便在反射感測器S1接收到外來光SA的情況下，是可以不受到外來光SA的影響而檢測紙幣的插入，可以確實防止外來光SA所致之誤檢知。
而且，反射感測器S1也可以接收外來光SA的緣故，反射感測器S1係可以配置在紙幣插入口11側。該結果，可以縮短形成在紙幣插入口11與搬運滾子R1之間的紙幣插入導引件12的長度d，可以實現紙幣識別裝置1的小型化。
尚且，如圖4表示，反射感測器S1係具有複數個反射感測器S1a、S1b，配置在相對於紙幣100的搬運方向A1而垂直的寬度方向者為佳。藉由設有複數個反射感測器S1a、S1b，可以確實檢知括開在寬度方向的紙幣100，可以防止廢物等的反射所致之誤檢知。

Claims (5)

  1. 一種紙幣識別裝置，係進行已插入的紙幣的識別，並儲存紙幣；其特徵為，具備：反射感測器，其係被配置在導引透過紙幣插入口的紙幣的插入之紙幣插入導引件內，發送指定的交流訊號光，接收反射光；過濾器，其係使從前述反射感測器輸出的接收訊號中，含有前述指定的交流訊號光的頻率帶域之帶域通過；以及紙幣插入判定部，其係根據通過了前述過濾器之接收訊號，判定紙幣是否已插入到前述紙幣插入導引件；前述紙幣插入判定部，係進行前述接收訊號的上升邊緣及/或是下降邊緣的檢測，在檢測出的上升邊緣及/或是下降邊緣為連續且計數達指定數目的情況下，判定前述紙幣已插入到前述紙幣插入導引件。
  2. 一種紙幣識別裝置，係進行已插入的紙幣的識別，並儲存紙幣；其特徵為，具備：反射感測器，其係被配置在導引透過紙幣插入口的紙幣的插入之紙幣插入導引件內，發送指定的交流訊號光，接收反射光；過濾器，其係使從前述反射感測器輸出的接收訊號中，含有前述指定的交流訊號光的頻率帶域之帶域通過；以及紙幣插入判定部，其係根據通過了前述過濾器之接收訊號，判定紙幣是否已插入到前述紙幣插入導引件；前述紙幣插入判定部，係在檢測到前述接收訊號的上升邊緣與下降邊緣為連續3個以上且交替輸出的情況下，判定前述紙幣已插入到前述紙幣插入導引件。
  3. 如請求項1或是2的紙幣識別裝置，其中，前述過濾器為高通濾波器。
  4. 如請求項1或是2的紙幣識別裝置，其中，前述反射感測器，係被配置在前述紙幣插入導引件內的垂正上方。
  5. 如請求項1或是2的紙幣識別裝置，其中，在相對於插入的紙幣的搬運方向而垂直的寬度方向，配置複數個前述反射感測器。
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