CN107770515A - 用于检验照相机模块的装置 - Google Patents

Abstract

一种用于检验照相机模块的装置包括：底盘，具有弹簧针区块及主印刷电路板，缆线连接到弹簧针区块及主印刷电路板；一对凸轮盘，被固定地安装在底盘的下部部分中；凸轮孔，设置在凸轮盘中；气压缸，配置在底盘的下部部分上；张力区块，被配置成在气压缸的驱动下沿凸轮孔的延伸路径在接近底盘的方向上向后移动；以及模块容纳区块，容纳有照相机模块。模块容纳区块被张力区块以弹性方式支撑且被配置成随张力区块一起向后移动，在接触到凸轮盘上的止挡器部时停止向后移动。模块容纳区块被配置成随着张力区块上升而上升，以使照相机模块接触弹簧针区块。由此，检验设备的移动路径得到改善，并可防止缆线被切断。同时，可简化组成元件，节约原料成本。

Description

用于检验照相机模块的装置

[相关申请的交叉参考]

本申请主张在2016年8月17日在韩国知识产权局提出申请的韩国专利申请第10-2016-0104501号的权利，所述韩国专利申请的公开内容全文并入本案供参考。

技术领域

本发明的一个或多个实施例涉及用于检验照相机模块的装置，且更具体来说，涉及一种用于检验照相机模块的装置，所述装置通过使用气压缸驱动其中容纳有照相机模块的模块容纳区块来使照相机模块接触弹簧针区块。

背景技术

一般来说，移动通信终端配备有紧凑型照相机来拍摄并存储动态图像(movingimages)及图像。紧凑型照相机是通过以下步骤来制造：将互补金属氧化物半导体(complementary metal-oxide-semiconductor，CMOS)或电荷耦合器件(charge-coupleddevice，CCD)图像传感器安装在印刷电路板(printed circuit board，PCB)上；对镜头与壳体(housing)进行组装；以及将以上部件连接到柔性印刷电路板以电连接到外部器件。

由于紧凑型照相机在移动通信终端中安装在相对狭窄的有限空间中，因此，镜头及印刷电路板的大小非常小且安装在印刷电路板上的连接件被形成为相对微小的。

因此，在制造及组装印刷电路板之后测量被连接到镜头的印刷电路板的电连接状态相当困难。使用一种带有测量针的插槽(socket)来判断小的镜头及连接件的连接状态是否存在缺陷。根据现有技术的插槽可包括底架(base frame)及通过铰链(hinge)以可旋转的方式耦合到底架的罩架(cover frame)。

所述插槽被形成为将底架与罩架通过铰链来以可旋转的方式耦合到彼此。在插槽中容纳有照相机模块，且在插槽中设置有检验针区块及连接针区块。将照相机模块插入插槽中且连接到主板，接着执行检验。

然而，由于这一系列的任务均是手动执行，因此所述任务非常不便且效率低，且因此生产率会受到不利影响。另外，在执行所述任务过程中，照相机模块可变成分离的或者并非固定在准确位置，从而使得可能无法准确地执行检验。

为解决以上问题，韩国专利第10-1308741号公开了一种“照相机模块的检验装置(inspection apparatus for camera module)”，在所述照相机模块的检验装置中，照相机模块被插入模块引导盒(module guide box)中以对照相机模块进行检验，且检验针区块自动耦合到照相机模块或从照相机模块分开，从而提高工作效率及质量可靠性。在根据以上传统技术的照相机模块检验插槽中，由于通过缸体(cylinder)及盖板(cover plate)使针区块垂直降低以接触照相机模块，且必须对大小与基底相似且重的盖板进行升高或降低，因此，存在整个结构复杂及在接触弹簧针时连接不稳定的问题。

为解决韩国专利第10-1308741号的问题，韩国专利第10-1316818号提出一种“照相机模块检验插槽(camera module inspection socket)”，如图1所示。

参照图1，“照相机模块检验插槽”可包括：底盘10，具有其中容纳有作为检验对象的照相机模块的装载部40；滑块20，在底盘10上被形成为能够水平地往复运动；上部盘30，在滑块20上被形成为能够垂直地往复运动且具有与照相机模块的上部部分对应的盖体部；连接部70，形成在盖体部上且连接到照相机模块的连接件，上部印刷电路板60，附接在盖体部的上部部分上且电连接到连接部70；下部印刷电路板80，附接在底盘10的下表面上；以及针区块90，设置在上部印刷电路板60与下部印刷电路板80之间且在上部印刷电路板60被降低时将上部印刷电路板60与下部印刷电路板80连接到彼此。

所述“照相机模块检验插槽”通过在自动地紧密接触且固定照相机模块之后执行检验而具有对照相机模块进行自动检验的效果。然而，由于照相机模块被连接到连接部70且接着在依序穿过上部印刷电路板60、针区块90、及下部印刷电路板80之后通过缆线连接到检验设备，因此连接点的数目增多且移动路径增多。具体来说，在高频率测试中，当连接点的数目增多且移动路径延长时，信号会衰减且因此测试可变得困难。

为解决以上问题，将主印刷电路板设置在上部印刷电路板上且通过缆线将主印刷电路板直接连接到检验设备，从而改善移动路径。然而，由于上部印刷电路板进行重复的滑动移动，因此缆线可能会被切断。

[现有技术文献]

[专利文献]

韩国专利第10-1308741号

韩国专利第10-1316818号

发明内容

本发明的一个或多个实施例包括用于检验照相机模块的装置，所述装置可通过使用气压缸驱动其中容纳有照相机模块的模块容纳区块来使照相机模块接触弹簧针区块。

其他方面将在以下说明中予以部分阐述，且这些方面将通过所述说明而部分地变得显而易见，抑或可通过实践所提供的实施例而得知。

根据一个或多个实施例，一种用于检验照相机模块的装置包括：底盘，具有弹簧针区块及主印刷电路板，用于向主印刷电路板传递信号的缆线连接到所述弹簧针区块及所述主印刷电路板；一对凸轮盘，在底盘的长度方向上延伸，被固定地安装在底盘的下部部分中，且在彼此面对的同时彼此间隔开；凸轮孔，设置在凸轮盘中且在底盘的长度方向上延伸；气压缸，配置在底盘的下部部分上；张力区块，被配置成在气压缸的驱动下沿凸轮孔的延伸路径在接近底盘的方向上向后移动；以及模块容纳区块，具有照相机模块容纳部，在照相机模块容纳部中容纳有照相机模块，模块容纳区块被张力区块以弹性方式支撑且被配置成随张力区块一起向后移动且在接触到凸轮盘上的止挡器部时停止所述向后移动，从而增大与张力区块的分隔距离，其中模块容纳区块进一步被配置成随着张力区块上升而上升且因此使容纳在模块容纳区块中的照相机模块接触弹簧针区块。

所述模块容纳区块可包括与所述止挡器部接触的止挡器轴承。

所述凸轮孔可包括水平孔及倾斜孔，所述水平孔相对于所述底盘的所述长度方向水平地延伸，所述倾斜孔从所述水平孔延伸且相对于所述底盘的下表面向上倾斜。

所述张力区块可包括凸轮轴承，所述凸轮轴承被插入至所述凸轮孔中且能够沿所述凸轮孔的延伸路径移动。

当所述张力区块的所述凸轮轴承位于所述水平孔与所述倾斜孔彼此交会的位置时，所述模块容纳区块可接触所述凸轮盘的所述止挡器部。

所述凸轮孔可包括第一水平孔、第一倾斜孔、第二水平孔及第二倾斜孔，所述第一水平孔相对于所述底盘的所述长度方向水平地延伸，所述第一倾斜孔从所述第一水平孔延伸至相对于所述底盘的下表面向下倾斜，所述第二水平孔从所述第一倾斜孔延伸至相对于所述底盘的所述长度方向水平，所述第二倾斜孔从所述第二水平孔延伸至相对于所述底盘的所述下表面向上倾斜。

所述张力区块可包括凸轮轴承，所述凸轮轴承被插入至所述凸轮孔中且能够沿所述凸轮孔的延伸路径移动。

当所述张力区块的所述凸轮轴承位于所述第二水平孔与所述第二倾斜孔彼此交会的位置时，所述模块容纳区块可接触所述凸轮盘的所述止挡器部。

所述凸轮孔可包括多个水平孔及多个倾斜孔，所述多个水平孔相对于所述底盘的所述长度方向水平地延伸，所述多个倾斜孔相对于所述底盘的所述下表面向上或向下倾斜。

附图说明

结合附图阅读以下对实施例的说明，这些方面和/或其他方面将变得显而易见并更易于理解，在附图中：

图1是根据现有技术的照相机模块检验插槽的透视图。

图2是根据实施例的用于检验照相机模块的装置的透视图。

图3是根据实施例的用于检验照相机模块的装置的平面图。

图4至图7说明根据实施例的用于检验照相机模块的装置的操作方法。

图8至图12说明根据另一实施例的用于检验照相机模块的装置的操作方法。

具体实施方式

现将详细参照实施例，所述实施例的实例被示出于附图中，其中相同的参考编号自始至终指代相同的元件。就这一点来说，本发明各实施例可具有不同的形式且不应被视为仅限于本文所述说明。因此，以下通过参照各图来阐述实施例仅是为了解释本说明的各个方面。

在下文中，将参照附图详细阐述根据实施例的用于检验照相机模块的装置。

根据实施例的用于检验照相机模块的装置100通过以下步骤来执行检验：固定底盘110；移动其中容纳有照相机模块170的模块容纳区块160以将照相机模块170电连接到设置在底盘110上的弹簧针区块(图中未示出)。

参照图2至图7，根据本实施例的用于检验照相机模块的装置100可包括底盘110、凸轮盘120、凸轮孔130、气压缸140、张力区块150、及模块容纳区块160。

底盘110大致为矩形平板。在底盘110上设置有弹簧针区块及主印刷电路板(PCB)(图中未示出)。用于向主印刷电路板传递信号的缆线111可连接到底盘110。弹簧针区块会接触照相机模块170。当照相机模块170接触弹簧针区块时，执行检验。主印刷电路板包括用于执行检验的电路板。

用于向主印刷电路板传送信号的缆线111连接到底盘110。缆线111可耦合到底盘110的侧表面。然而，本发明并非仅限于此，且缆线111可耦合到底盘110的任意其他位置，只要可将信号传送至主印刷电路板即可。

底盘110被固定成无法移动。在根据本实施例的用于检验照相机模块的装置100中，当模块容纳区块160移动时，容纳在模块容纳区块160中的照相机模块170接触弹簧针。

凸轮盘120在底盘110的长度方向上延伸且被固定地安装在底盘110的下部部分上。底盘110的长度方向是图3中底盘110的水平方向，即张力区块150及模块容纳区块160排列的方向。凸轮盘120被设置为一对凸轮盘120，且所述一对凸轮盘120在彼此面对的同时彼此间隔开。

在凸轮盘120上形成有止挡器部121。止挡器部121设置在凸轮盘120的一个端部上且可限制模块容纳区块160的移动。

在凸轮盘120中形成有在底盘110的长度方向上延伸的凸轮孔130。换句话说，凸轮孔130是从一个侧表面穿透过凸轮盘120到达相对的侧表面且在底盘110的长度方向上延伸的孔。

凸轮孔130可沿模块容纳区块160的移动路径具有各种形状。参照图4至图7，凸轮孔130可包括水平孔131及倾斜孔132，水平孔131在底盘110的长度方向上水平地延伸，倾斜孔132从水平孔131延伸至相对于底盘110的下表面向上倾斜。换句话说，凸轮孔130可水平地且接着在向上倾斜的方向上延伸。

参照图8至图12，凸轮孔130可包括第一水平孔133、第一倾斜孔134、第二水平孔135及第二倾斜孔136，第一水平孔133相对于底盘110的长度方向水平地延伸，第一倾斜孔134从第一水平孔133延伸至相对于底盘110的下表面向下倾斜，第二水平孔135从第一倾斜孔134延伸至相对于底盘110的长度方向水平，第二倾斜孔136从第二水平孔135延伸至朝底盘110的下表面向上倾斜。以下将阐述沿模块容纳区块160的移动路径形成的凸轮孔130。凸轮孔130并非仅限于上述形状，且可根据模块容纳区块160的移动路径而具有各种形状。

气压缸140配置在底盘110的下部部分上且可提供动力来使张力区块150及模块容纳区块160移动。在气压缸140上可设置有活塞杆141。当活塞杆141来回移动时，张力区块150及模块容纳区块160可来回移动。气压缸140可被耦合到张力区块150以向张力区块150及模块容纳区块160供应动力。如果有必要，则气压缸140可被耦合到底盘110以能够上升或下降。

张力区块150可在气压缸140的驱动下在底盘110的长度方向上沿凸轮孔130的延伸路径向后移动。换句话说，张力区块150可通过气压缸140在接近底盘110的方向上向后移动。

在张力区块150上可设置有能够通过插入到凸轮孔130中而沿凸轮孔130的延伸路径移动的凸轮轴承151。凸轮轴承151设置在张力区块150的侧表面上且被插入至凸轮孔130中。因此，张力区块150可沿凸轮孔130的延伸路径进行水平及倾斜移动。

在模块容纳区块160中设置有其中容纳有照相机模块170的照相机模块容纳部161。照相机模块170被容纳在照相机模块容纳部161中。在被张力区块150以弹性方式支撑的同时，模块容纳区块160连接到张力区块150且在气压缸140的驱动下随着张力区块150一起向后移动。换句话说，模块容纳区块160可通过气压缸140在接近底盘110的方向上随着张力区块150一起向后移动。

模块容纳区块160在接触到设置在凸轮盘120上的止挡器部121时停止随着张力区块150一起向后移动且不再向前移动。在这种状态下，模块容纳区块160停止且张力区块150保持向后移动，且因此模块容纳区块160与张力区块150的分隔距离增大。

详细来说，张力区块150可耦合到模块容纳区块160以便能够进行滑动。然而，由于张力区块150以弹性方式支撑且连接到模块容纳区块160，因此当被施加力时，张力区块150可相对于模块容纳区块160滑动。当消除所述力时，张力区块150可返回到原始状态。为此，可在张力区块150上设置支撑杆152及张力弹簧153。

换句话说，当模块容纳区块160接触到止挡器部121时，通过气压缸140向后移动的张力区块150及模块容纳区块160停止。当张力区块150的支撑杆152对张力弹簧153进行压缩时，张力区块150在远离模块容纳区块160的方向上滑动，从而增大张力区块150与模块容纳区块160之间的分隔距离。

在模块容纳区块160上可设置有与止挡器部121接触的止挡器轴承162。止挡器轴承162限制模块容纳区块160的向后移动。当止挡器轴承162与止挡器部121接触时，模块容纳区块160的向后移动受到限制。止挡器轴承162是可旋转的，且当模块容纳区块160上升或下降时，止挡器部121因止挡器轴承162的旋转而受到滚动摩擦，且因此可减轻随着模块容纳区块160上升或下降而产生的冲击。

模块容纳区块160可随着张力区块150的上升或下降而一起上升或下降。张力区块150沿凸轮孔130的移动路径移动，且可沿凸轮孔130的向上倾斜方向或向下倾斜方向上升或下降。当张力区块150上升或下降时，模块容纳区块160同样会上升或下降。

以下会详细阐述设置在模块容纳区块160上的照相机模块170与设置在底盘110上的弹簧针区块接触的过程。

参照图4及图5，照相机模块170容纳在设置在模块容纳区块160中的照相机模块容纳部161中。当照相机模块170容纳在照相机模块容纳部161中时，张力区块150通过气压缸140在接近底盘110的方向上向后移动，且模块容纳区块160也随着张力区块150一起向后移动。在这种状态下，张力区块150的向后移动路径遵循凸轮孔130的移动路径。

参照图6，当凸轮孔130包括水平孔131及倾斜孔132时，张力区块150水平地移动至水平孔131与倾斜孔132彼此交会的位置。当张力区块150水平地移动时，模块容纳区块160也会水平地移动。当张力区块150移动至水平孔131与倾斜孔132彼此交会的位置时，模块容纳区块160的止挡器轴承162接触止挡器部121。换句话说，止挡器轴承162被配置成使得当张力区块150位于水平孔131与倾斜孔132彼此交会的位置处时模块容纳区块160的止挡器轴承162接触止挡器部121。

模块容纳区块160停止向后移动的位置是使底盘110的弹簧针区块设置在照相机模块170上方的位置。详细来说，模块容纳区块160停止向后移动的位置是当照相机模块170在垂直上升时接触到底盘110的弹簧针区块的位置。

参照图7，即使在模块容纳区块160停止向后移动之后，张力区块150仍保持沿倾斜孔132移动。张力区块150沿倾斜孔132上升，且模块容纳区块160也垂直上升以使照相机模块170接触弹簧针区块。换句话说，随着张力区块150在底盘110的长度方向上沿向上倾斜方向移动，张力区块150上升。模块容纳区块160因止挡器部121的作用而不在底盘110的长度方向上移动，且仅垂直上升以使照相机模块170接触弹簧针区块。当照相机模块170接触到弹簧针区块时，便开始测试。

参照图8，当凸轮孔130如上所述包括第一水平孔133、第一倾斜孔134、第二水平孔135、及第二倾斜孔136时，张力区块150的移动路径可以不同的方式形成。

参照图9，张力区块150沿第一水平孔133水平地移动。在这种状态下，模块容纳区块160随着张力区块150一起水平地移动。当张力区块150沿第一倾斜孔134沿向下倾斜方向移动时，模块容纳区块160沿同一路径沿向下倾斜方向移动。换句话说，模块容纳区块160在底盘110的长度方向上移动且同时上升。当张力区块150沿第二水平孔135水平地移动时，模块容纳区块160也水平地移动。

参照图10，当张力区块150移动至第二水平孔135与第二倾斜孔136彼此交会的位置时，模块容纳区块160的止挡器轴承162接触止挡器部121。换句话说，止挡器轴承162被配置成使得当张力区块150位于第二水平孔135与第二倾斜孔136彼此交会的位置时模块容纳区块160的止挡器轴承162可接触止挡器部121。

模块容纳区块160停止向后移动的位置是使底盘110的弹簧针区块设置在照相机模块170所在位置上方的位置。详细来说，模块容纳区块160停止向后移动的位置是当照相机模块170在垂直上升时接触到底盘110的弹簧针区块的位置。

参照图11，即使在模块容纳区块160停止向后移动之后，张力区块150仍保持沿第二倾斜孔136移动。张力区块150沿第二倾斜孔136上升，且模块容纳区块160也垂直上升以使照相机模块170接触弹簧针区块。换句话说，随着张力区块150在底盘110的长度方向上沿向上倾斜方向移动，张力区块150上升。模块容纳区块160因止挡器部121的作用而不在底盘110的长度方向上移动，且仅垂直上升以使照相机模块170接触弹簧针区块。当照相机模块170接触弹簧针区块时，便开始测试。

参照图12，当凸轮孔130包括第一水平孔133、第一倾斜孔134、第二水平孔135、及第二倾斜孔136时，照相机模块170可在避开位于模块容纳区块160下方的干扰物体180的同时接触弹簧针区块。

容纳在模块容纳区块160中的照相机模块170可通过垂直上升来接触弹簧针区块。如图12所示，可存在其中干扰物体180位于模块容纳区块160下方的情形。在这种情形中，模块容纳区块160在避开被固定到模块容纳区块160的干扰物体180的同时执行测试。为在避开干扰物体180的同时执行测试，凸轮孔130的形状可发生改变。换句话说，可通过凸轮孔130的形状来对模块容纳区块160的起点的位置进行调整，且因此可在避开干扰物体180的同时稳定地执行测试。

凸轮孔130可根据干扰物体的位置而改变。凸轮孔130可根据干扰物体的位置而包括多个水平孔与多个倾斜孔的组合，所述多个水平孔相对于底盘110的长度方向水平地延伸，所述多个倾斜孔相对于底盘110的下表面向上或向下倾斜。

根据本实施例的用于检验照相机模块的装置100具有以下效果。

在根据本实施例的用于检验照相机模块的装置100中，由于主印刷电路板设置在装置100的上部部分中，因此检验设备的移动路径得到改善以进行高频率测试。根据现有技术，由于照相机模块被连接到连接部70，依序穿过上部印刷电路板60、针区块90、及下部印刷电路板80，且接着通过缆线连接到检验设备，因此连接点的数目增多且移动路径延长，且因此在高频率测试期间信号会衰减。然而，在根据本实施例的用于检验照相机模块的装置100中，由于主印刷电路板设置在装置100的上部部分中且主印刷电路板通过缆线直接连接到检验设备，因此移动路径得到改善以进行高频率测试。

在现有技术中，通过将主印刷电路板设置在上部印刷电路板上且将主印刷电路板通过缆线直接连接到检验设备来改善移动路径。然而，由于上部印刷电路板进行重复的滑动移动，因此缆线可能会被切断。然而，在根据本实施例的用于检验照相机模块的装置100中，由于移动的是模块容纳区块160而非底盘110，因此可防止连接到主印刷电路板的缆线被切断。

另外，由于模块容纳区块160的向前移动、向后移动、向上移动、及向下移动是利用设置在凸轮盘120上的凸轮孔130的延伸曲线来进行调整，因此可实现简单的结构且因此可简化组成元件且可节约原料成本(raw cost)。另外，通过改变凸轮孔130的延伸曲线的形状，模块容纳区块160可避开干扰物体进行移动。

如上所述，在根据上述实施例的用于检验照相机模块的装置中，上面容纳有照相机模块的模块容纳区块在气压缸驱动下使照相机模块接触弹簧针区块，当将主印刷电路板设置在装置的上部部分中时，检验设备的移动路径可得到改善以进行高频率测试。

另外，通过移动其中容纳有照相机模块的模块容纳区块，而不移动设置在所述装置的上部部分中的主印刷电路板，可防止连接到主印刷电路板的缆线被切断。

另外，由于模块容纳区块的向前移动、向后移动、向上移动、及向下移动是利用设置在凸轮盘120上的凸轮孔的延伸曲线来进行调整，因此可实现简单的结构且因此可简化组成元件且可节约原料成本。另外，通过设置在凸轮盘中的凸轮孔的延伸曲线，模块容纳区块可避开干扰物体进行移动。

应理解，本文中所述的实施例应被视为仅具有说明性意义，而并非用于限制目的。对每一实施例中的特征或方面的阐述通常应被视为也可用于其它实施例中的其他类似特征或方面。

尽管已参照各个图阐述了一个或多个实施例，但所属领域中的普通技术人员应理解，在不背离由以上权利要求所界定的精神及范围的条件下，可对其作出各种形式及细节上的变化。

Claims (9)

1.一种用于检验照相机模块的装置，其特征在于，所述装置包括：

底盘，具有弹簧针区块及主印刷电路板，用于向所述主印刷电路板传递信号的缆线连接到所述弹簧针区块及所述主印刷电路板；

一对凸轮盘，在所述底盘的长度方向上延伸，被固定地安装在所述底盘的下部部分中，且在彼此面对的同时彼此间隔开；

凸轮孔，设置在所述凸轮盘中且在所述底盘的所述长度方向上延伸；

气压缸，配置在所述底盘的下部部分上；

张力区块，被配置成在所述气压缸的驱动下沿所述凸轮孔的延伸路径在接近所述底盘的方向上向后移动；以及

模块容纳区块，具有照相机模块容纳部，在所述照相机模块容纳部中容纳有照相机模块，所述模块容纳区块被所述张力区块以弹性方式支撑且被配置成随所述张力区块一起向后移动且在接触到所述凸轮盘上的止挡器部时停止所述向后移动，从而增大与所述张力区块的分隔距离，

其中所述模块容纳区块进一步被配置成随着所述张力区块上升而上升且因此使容纳在所述模块容纳区块中的所述照相机模块接触所述弹簧针区块。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述模块容纳区块包括与所述止挡器部接触的止挡器轴承。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述凸轮孔包括水平孔及倾斜孔，所述水平孔相对于所述底盘的所述长度方向水平地延伸，所述倾斜孔从所述水平孔延伸且相对于所述底盘的下表面向上倾斜。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述张力区块包括凸轮轴承，所述凸轮轴承被插入至所述凸轮孔中且能够沿所述凸轮孔的延伸路径移动。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，当所述张力区块的所述凸轮轴承位于所述水平孔与所述倾斜孔彼此交会的位置时，所述模块容纳区块接触所述凸轮盘的所述止挡器部。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述凸轮孔包括第一水平孔、第一倾斜孔、第二水平孔及第二倾斜孔，所述第一水平孔相对于所述底盘的所述长度方向水平地延伸，所述第一倾斜孔从所述第一水平孔延伸至相对于所述底盘的下表面向下倾斜，所述第二水平孔从所述第一倾斜孔延伸至相对于所述底盘的所述长度方向水平，所述第二倾斜孔从所述第二水平孔延伸至相对于所述底盘的所述下表面向上倾斜。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述张力区块包括凸轮轴承，所述凸轮轴承被插入至所述凸轮孔中且能够沿所述凸轮孔的延伸路径移动。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，当所述张力区块的所述凸轮轴承位于所述第二水平孔与所述第二倾斜孔彼此交会的位置时，所述模块容纳区块接触所述凸轮盘的所述止挡器部。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述凸轮孔包括多个水平孔及多个倾斜孔，所述多个水平孔相对于所述底盘的所述长度方向水平地延伸，所述多个倾斜孔相对于所述底盘的所述下表面向上或向下倾斜。