CN107757391A - 电动车辆 - Google Patents

电动车辆 Download PDF

Info

Publication number
CN107757391A
CN107757391A CN201710690952.4A CN201710690952A CN107757391A CN 107757391 A CN107757391 A CN 107757391A CN 201710690952 A CN201710690952 A CN 201710690952A CN 107757391 A CN107757391 A CN 107757391A
Authority
CN
China
Prior art keywords
secondary cell
impairment grade
vehicle
electric vehicle
standard
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710690952.4A
Other languages
English (en)
Inventor
片野田智也
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Publication of CN107757391A publication Critical patent/CN107757391A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B60L3/0046—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to electric energy storage systems, e.g. batteries or capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/12—Recording operating variables ; Monitoring of operating variables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • B60L58/13—Maintaining the SoC within a determined range
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/16—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to battery ageing, e.g. to the number of charging cycles or the state of health [SoH]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/70—Interactions with external data bases, e.g. traffic centres
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/40—Control modes
    • B60L2260/50—Control modes by future state prediction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/18—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules
    • B60L58/21—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules having the same nominal voltage
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Tests Of Electric Status Of Batteries (AREA)
  • Remote Monitoring And Control Of Power-Distribution Networks (AREA)

Abstract

一种电动车辆。电动车辆(100)的主蓄电池(10)的使用历史记录数据定期地储存于存储部(32)。数据中心(250)，使用从具有车载二次电池的多个电动车辆(100＃)接收到的与二次电池相关的信息来算出主蓄电池(10)的与时间的经过相对应的标准劣化度。控制器(30)在预定的劣化诊断定时从数据中心(250)取得标准劣化度，进而，当根据主蓄电池(10)的使用历史记录数据而推定出的劣化度比标准劣化度低时，使主蓄电池的SOC控制范围的上限值上升。

Description

电动车辆
技术领域
本公开涉及电动车辆，更特定而言，涉及搭载有二次电池的电动车辆。
背景技术
作为电动汽车以及混合动力汽车的电机驱动用电源，车载有二次电池。已知，二次电池会由于与使用相伴的随时间经过的劣化而发生内部电阻的增加和/或满充电容量的降低。尤其是，当满充电容量降低时，担心在行驶期间内通过再生制动而能够回收的能量减少、以及根据二次电池的储能的可行驶距离减少。
日本专利第5126008号公报中记载了一种车辆用电池诊断系统，该车辆用电池诊断系统通过连接于交给经销者等点检·修理人员的车辆来判定车载二次电池的剩余寿命。根据日本专利第5126008号公报的车辆用电池诊断系统，记载了如下技术方案：储存驾驶员的驾驶模式和/或反映了车辆所处的环境的二次电池的诊断信息，并且使用所储存的诊断信息来进行用于改善二次电池的寿命的控制计划的提示和/或控制参数的变更。
发明内容
在像日本专利第5126008号公报那样使用所储存的诊断信息来推定二次电池的剩余寿命(即，劣化度)的情况下，重要的是提高其推定精度。若劣化度的推定不准确，则担心由于无法充分进行用于寿命改善的控制计划的提示和/或控制参数的变更而变得无法充分抑制二次电池的劣化。或者，相反地担心由于过度限制使用而变得无法有效地活用二次电池。
然而，在日本专利第5126008号公报的车辆用电池诊断系统中，关于使用所储存的信息的诊断，没有提到其具体的内容和/或控制处理。进而，在日本专利第5126008号公报中虽然记载了针对劣化已进展的二次电池的车辆用户的、用于剩余寿命改善的应对，但另一方面，针对劣化度低的二次电池的车辆用户无法提供益处。
本公开是为了解决这样的问题点而做出的发明，本公开的目的在于提高对搭载于电动车辆的二次电池的劣化度的推定精度，并且根据所推定出的劣化度来实现二次电池的有效活用。
在本公开的某一方面，电动车辆具备作为动力源而搭载的二次电池、存储部、通信部以及控制装置。存储部构成为储存二次电池的使用历史记录数据。通信部构成为在与电动车辆的外部的数据中心之间进行通信。控制装置构成为以将二次电池的SOC维持在控制范围内的方式控制二次电池的充放电。数据中心构成为，从具有车载二次电池的多个车辆接收与车载二次电池相关的信息，并且使用来自多个车辆的信息来算出二次电池随时间经过的标准劣化度。控制装置在预定的劣化诊断定时，从数据中心取得标准劣化度，进而，在基于电动车辆中的使用历史记录数据而推定出的劣化度比标准劣化度低时，使SOC的控制范围的上限值上升。
根据上述电动车辆，使用多个车辆中的与二次电池相关的实际的信息来高精度地推定自身车辆电池的劣化度是否比标准低，并且，关于被推定为劣化度比标准低的二次电池，能够通过活用余裕量，扩大SOC使用范围来实现有效活用。
本公开的上述以及其他的目的、特征、方面以及优点将会根据与附图相关联地理解的与本发明相关的以下的详细说明而变得明确。
附图说明
图1是表示按照本公开的实施方式的电动车辆的构成例的框图。
图2是用于说明电动车辆的电池使用历史记录数据的储存处理的流程图。
图3是说明用于电动车辆的二次电池的劣化诊断的控制处理的流程图。
图4是基于电池使用历史记录数据的电池温度以及SOC的散布图。
图5是根据图4的散布图获得的某SOC范围内的电池温度的直方图。
图6是说明二次电池的使用区域的定义例的图表。
图7是说明劣化曲线的推定例的概念性的曲线图。
图8是说明自身车辆的劣化曲线与基准劣化曲线的比较处理的一例的概念性的曲线图。
图9是对基于按照本实施方式的电动车辆中的二次电池的劣化诊断结果的SOC控制进行说明的概念图。
图10是说明电动车辆中的二次电池的劣化诊断的变形例的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图对本公开的实施方式进行详细的说明。此外，以下对图中相同或者相当部分标注相同标号，原则上不反复对其进行说明。
图1是表示按照本公开的实施方式的电动车辆的构成例的框图。
参照图1，作为车载用的二次电池的主蓄电池10搭载于电动车辆100。电动车辆100，例如由以主蓄电池10为车辆驱动电源(即，动力源)的混合动力汽车或者电动汽车构成。混合动力汽车为除了蓄电池以外还具备未图示的燃料电池、发动机等作为用于使车辆行驶的动力源的车辆。电动汽车为仅具备蓄电池作为车辆的动力源的车辆。
电动车辆100具有主蓄电池10、升压转换器22、变换器23、电动发电机25、传递齿轮26、驱动轮27以及控制器30。
主蓄电池10由包括多个电池模块11的电池组(蓄电池组)20构成。各电池模块11构成为包括以锂离子二次电池为代表的，能够再充电的二次电池单元。
蓄电池组20中还配置有电流传感器15、温度传感器16、电压传感器17以及电池监视单元18。电池监视单元18例如由电子控制单元(ECU)构成。以下，也将电池监视单元18称为监视ECU18。
电流传感器15检测主蓄电池10的输入输出电流IB(以下，也称为电池电流IB)。以下，关于电池电流IB，将放电电流作为正的值、将充电电流作为负的值来表示。
温度传感器16检测主蓄电池10的温度(以下，也称为电池温度TB)。此外，温度传感器16也可以配置有多个。在该情况下，能够使用多个温度传感器16的检测温度的加权平均值、最高值或者最低值作为电池温度TB，或者使用特定的温度传感器16的检测温度作为电池温度TB。电压传感器17检测主蓄电池10的输出电压(以下，也称为电池电压VB)。
监视ECU18接受电流传感器15、温度传感器16以及电压传感器17的检测值。监视ECU18将电池电压VB、电池电流IB以及电池温度TB向控制器30输出。或者，监视ECU18也可以在内置的存储器(未图示)存储电池电压VB、电池电流IB以及电池温度TB的数据。
进而，监视ECU18具有使用电池电压VB、电池电流IB以及电池温度TB中的至少一部分来算出主蓄电池10的充电状态(SOC：State Of Charge)的功能。SOC表示当前的蓄电量相对于主蓄电池10的满充电容量的百分率。此外，SOC的算出功能也可以由后述的控制器30所持有。
主蓄电池10经由系统主继电器21a、21b而连接于升压转换器22。升压转换器22对主蓄电池10的输出电压进行升压。升压转换器22与变换器23连接，变换器23将来自升压转换器22的直流电力变换成交流电力。
电动发电机(三相交流电机)25通过接受来自变换器23的交流电力来生成用于使车辆行驶的动能。由电动发电机25生成的动能向驱动轮27传递。另一方面，当使车辆减速时、和/或使车辆停止时，电动发电机25将在车辆的制动时产生的动能变换成电能。由电动发电机25生成的交流电力利用变换器23变换成直流电力。升压转换器22在对变换器23的输出电压进行降压后将其向主蓄电池10供给。由此，能够将再生电力蓄积于主蓄电池10。像这样，电动发电机25构成为，相伴于与主蓄电池10之间的电力的授受(即，主蓄电池10的充放电)，产生车辆的驱动力或者制动力。
此外，升压转换器22可以省略。另外，在使用直流电机作为电动发电机25时，可以省略变换器23。
此外，在由还搭载有发动机(未图示)作为动力源的混合动力汽车构成电动车辆100的情况下，除了电动发电机25的输出以外，还能够将发动机的输出用于为了进行车辆行驶的驱动力。或者，也可以还搭载通过发动机输出来发电的电动发电机(未图示)，利用发动机输出来产生主蓄电池10的充电电力。
控制器30例如由电子控制单元(ECU)构成，具有控制部31以及存储部32。存储部32中存储用于使控制部31工作的程序和/或各种数据。此外，关于存储部32，能够进行通过控制部31实现的数据的读出以及写入，也可以将存储部32设置于控制器30的外部。
控制器30控制系统主继电器21a、21b、升压转换器22以及变换器23的工作。当点火开关(未图示)从断开(off)切换为接通(on)时，控制器30使系统主继电器21a、21b从断开切换为接通、使升压转换器22以及变换器23工作。另外，当点火开关从接通切换为断开时，控制器30使系统主继电器21a、21b从接通切换为断开、使升压转换器22和/或变换器23的工作停止。
进而，电动车辆100具备通信部60、操作部70以及输出部80。
操作部70包括供电动车辆100的用户输入各种工作指令的操作开关。操作部70可以由按钮开关等硬件机构、和/或利用软件在触摸面板上形成的触摸开关构成。输入到操作部70的用户指示被向控制器30输入。
输出部80构成为，根据来自控制器30的控制指令，对电动车辆100的用户输出视觉性的和/或听觉性的消息。例如输出部80可以由扬声器、液晶面板等显示装置构成。此外，也可以使用触摸面板，使操作部70以及输出部80构成为一体的设备。
通信部60在其与电动车辆100的外部之间形成通信路径210，并具有执行无线通信的功能。例如，通信部60可以由车载的无线通信模块构成。
电动车辆100经由通信部60的通信路径210连接于广域通信网240(代表为因特网)，从而能够与数据中心250之间进行双向的数据通信。
数据中心250经由广域通信网240，即使与多个电动车辆100#之间也能够进行双向的数据通信。多个电动车辆100#分别具有车载二次电池，像后述那样被设为针对电动车辆100(主蓄电池10)的二次电池的劣化度比较的对象。例如，关于电动车辆100#，可以将与电动车辆100相同型号、并且搭载有与电动车辆100的主蓄电池10相同样式(规格)的二次电池的车辆规定为对象。另外，以下为了与电动车辆100(自身车辆)进行区分，也将电动车辆100#简称为“其他车辆”。另外，也将搭载于电动车辆100的主蓄电池10简称为“自身车辆电池”，也将搭载于电动车辆100#的二次电池(主蓄电池)简称为“其他车辆电池”。
进而，电动车辆100也可以构成为具备用于通过外部电源40对主蓄电池10进行充电的外部充电功能。在该情况下，电动车辆100还具备充电器28以及充电继电器29a、29b。
外部电源40为设置于车辆的外部的电源，作为外部电源40，例如，可以应用商用交流电源。充电器28将来自外部电源40的电力变换成主蓄电池10的充电电力。充电器28经由充电继电器29a、29b连接于主蓄电池10。能够在充电继电器29a、29b接通时，利用来自外部电源40的电力对主蓄电池10进行充电。
外部电源40以及充电器28例如能够通过充电电缆45来连接。即，在进行充电电缆45的安装时，外部电源40与充电器28电连接，从而能够使用外部电源40对主蓄电池10进行充电。或者，电动车辆100也可以构成为，在外部电源40与充电器28之间非接触地传送电力。例如，经由外部电源侧的送电线圈(未图示)以及车辆侧的受电线圈(未图示)来传送电力，从而能够通过外部电源40对主蓄电池10进行充电。
像这样，充电器28构成为具有在从外部电源40供给交流电力的情况下将来自外部电源40的供给电力(交流电力)变换成主蓄电池10的充电电力(直流电力)的功能。或者，在外部电源40直接供给主蓄电池10的充电电力的情况下，充电器28仅将来自外部电源40的直流电力向主蓄电池10传递即可。不特别限定电动车辆100的外部充电的技术方案。
电动车辆100相伴于主蓄电池10的充放电而行驶。进而，在具有外部充电功能的情况下，在电动车辆100的停车期间对主蓄电池10进行充电。相伴于像这样使用电动车辆100，主蓄电池10随时间经过而劣化。然而，已知主蓄电池10的劣化进展根据驾驶员的行驶模式和/或主蓄电池10的温度状态的历史记录会大幅变化。
因此，在按照本实施方式的电动车辆中，像下述那样执行主蓄电池10的劣化诊断。
图2是用于说明电动车辆的电池使用历史记录数据的储存处理的流程图。按照图2所示的流程图的处理能够通过控制器30来执行。
参照图2，控制器30通过步骤S100来判定从上次的电池使用历史记录数据的发送起是否经过了一定时间。例如，可以通过内置于控制器30的未图示的计时器来测定从电池使用历史记录数据的上次发送时起的经过时间。例如，一定时间可以设定为1小时左右。
控制器30在经过一定时间之前的期间内(S100中为否定判定时)，通过步骤S110来继续进行通过该计时器实现的计时。此外，如图1所示，控制器30能够经由监视ECU18在任意的定时取得主蓄电池10的电池电流IB、电池电压VB和电池温度TB、以及SOC。
控制器30当经过一定时间时(S100中为肯定判定时)，通过步骤S120将主蓄电池10的电池使用历史记录数据储存于存储部32。例如，可以储存电池温度TB、SOC的当前值、以及表示电池负荷的电池电流平方值(IB2)的数据作为电池使用历史记录数据。进而，在步骤S120中，与储存电池使用历史记录数据这一情况相应地，将计时器的计数值清零。
此外，电池使用历史记录数据可以设为每经过一定时间的各定时的瞬时值数据。或者，也可以将对电池温度TB、SOC、以及电池负荷等在该一定时间内进行统计处理而得到的数据(例如，平均值)，作为电池使用历史记录数据存储于存储部32。结果，控制器30能够使用从存储于存储部32的主蓄电池10的使用开始(电池为新品时)起的电池使用历史记录数据来进行自身车辆电池的劣化诊断。进而，电池使用历史记录数据经由通信部60向数据中心250发送。
此外，图2所示的处理在电动车辆的行驶时(点火开关的接通时)以及非行驶时(点火开关的断开时)始终执行。即，在电动车辆100的停车的放置时、以及电动车辆100的外部充电时也执行图2的处理，二次电池(主蓄电池10)的使用时间包括电动车辆100的行驶时间以及非行驶时间双方。由此，能够与一定时间的经过相应地定期地将主蓄电池10的使用历史记录数据向数据中心250发送。
此外，图2所示的控制处理在各电动车辆100#(其他车辆)中也执行。结果，对数据中心250发送包括自身车辆(电动车辆100)在内的多个车辆的主蓄电池10的电池使用历史记录数据。
图3是说明用于电动车辆100中的二次电池(主蓄电池10)的劣化诊断的控制处理的流程图。图3所示的控制处理也可以通过控制器30来执行。
参照图3，控制器30通过步骤S200来判定预定的劣化诊断定时是否到来，当劣化诊断定时到来时(步骤S200中为肯定判定时)，使处理前进至步骤S210，启动劣化诊断处理。即，图3所示的控制处理可以按如下技术方案执行：以检测到劣化诊断定时的到来为触发条件来启动步骤S210以后的处理。
例如，劣化诊断定时可以设定为按一定周期(例如，每经过预定月数或者年数)到来。例如，可以以每当图2所示的控制处理执行预定次数时对劣化诊断定时的到来进行检测的方式执行通过步骤S200实现的判定。
一般二次电池在使用开始的初期劣化的进展快，并且在经过1年左右以后该劣化进展进度稳定的情况多。因此，优选的是，在步骤S200中，对于从主蓄电池10的使用开始起1年左右，维持为否定判定。
控制器30，通过步骤S210，使用存储于存储部32的自身车辆的电池使用历史记录数据来推定主蓄电池10的当前的劣化度。在本实施方式中，作为一例，例如使用以当前的满充电容量相对于新品时的满充电容量(Ah)的百分率定义的“容量维持率”来定量地评价二次电池的劣化度。根据该定义可以理解：容量维持率越高则二次电池的劣化度越低，容量维持率越低则二次电池的劣化度越高。
像上述那样，二次电池的SOC以百分率表示当前的蓄电量相对于当前的满充电容量的比率，所以，在变成容量维持率<1.0而满充电容量本身降低了的情形下，即使是相同的SOC值(例如，SOC＝100％)，实际的蓄电量(Ah)也降低。
在此，使用图4～图6对主蓄电池10的劣化度推定处理的一例进行说明。
图4是表示通过图2所示的控制处理储存的电池使用历史记录数据的SOC(％)以及电池温度Tb的散布图。图4的横轴表示SOC(％)，图4的纵轴表示电池温度(℃)。
参照图4，关于在各定时取得的电池使用历史记录数据，电池温度TB以及SOC(％)的组合作为散布图的各标绘点来获得。图4的散布图示出了主蓄电池10到此为止在什么样的温度以及SOC下使用了的倾向。根据车辆的到此为止的使用条件，图4所示的散布图按每个车辆而不同。
图5是根据图4所示的散布图获得的某SOC范围内的电池温度TB的直方图。
例如，在图5中使用图4中的SOC为70～80(％)范围内的电池使用历史记录数据，示出电池温度TB的每10(℃)刻度的范围的频度分布。像这样，能够按每个SOC(％)的范围求出与图5同样的频度分布。
进而，能够求出各SOC范围的出现频度，所以，在各SOC范围中，根据该出现频度与每个与图5同样的电池温度范围的频度分布的相乘，能够求出由SOC范围以及电池温度范围的组合定义的每个使用区域的发生概率。
在图6中示出说明二次电池的使用区域的定义例的图表。
参照图6，由5(％)刻度的m个(m：2以上的自然数)SOC范围与5(℃)刻度的n个(n：2以上的自然数)电池温度范围的组合，能够定义m×n个使用区域R11～Rmn。
像上述那样，能够求出m个SOC范围的各自的出现概率，并且在各SOC范围中求出与5(℃)刻度的电池温度范围相对的频度分布。因此，根据各SOC范围的出现概率与该SOC范围中的各电池温度范围的出现频度的积，能够算出与使用区域R11～Rmn分别对应的发生频度P11～Pmn。发生频度P11～Pmn的总和为1.0。
已知一般二次电池在高温且高SOC状态持续时，其相对于时间经过的劣化的进展速度会上升。反映这样的二次电池的特性，在使用区域R11～Rmn的每个区域中，能够预先确定主蓄电池10在该区域中使用了单位时间(例如1小时)时的单位劣化进展程度。在此，单位劣化进展程度以每单位时间的容量维持率的降低量(％/h)来表示。像这样，存储部32中与使用区域R11～Rmn分别对应地预先存储有单位劣化进展程度C11～Cmn。
进而，若使用从主蓄电池10的使用开始起的累计时间Tt(h)，则使用区域R11～Rmn的各自的使用时间以Tt·P11～Tt·Pmn来表示。并且，若对使用区域R11～Rmn的各自的单位劣化进展程度C11～Cmn与使用时间的积进行合计，则能够利用下述式(1)来算出当前时间点的主蓄电池10的劣化度参数R。
R＝1.0-Tt·(P11·C11+…+Pmn·Cmn)…(1)
劣化度参数R相当于当前时间点的容量维持率的推定值。在主蓄电池10为新品时R＝1.0(即，容量维持率为100(％))。针对式(1)的劣化度参数R，可以理解：“1.0-R”相当于从使用开始起的满充电容量的降低率(即，劣化度)。以下，使用劣化度参数R来推定二次电池的劣化度，劣化度参数R为越小的值，则主蓄电池10的劣化度越高。
进而，也可以使上述式(1)发生变形，从而使用电池负荷(Ib2)的历史记录数据来进一步组合基于充放电循环的劣化度推定。控制器30利用这样的劣化度参数R的算出(步骤S210)，关于自身车辆的主蓄电池10，能够在各劣化诊断定时推定当前时间点的劣化度。此外，在图4～图6中只不过说明了劣化度推定处理的一例，若是能够基于过去的电池使用历史记录数据来算出用于定量地推定当前的劣化度的劣化度参数，则可以使用任意的方法来执行步骤S210的处理。
再次参照图3，控制器30通过步骤S220，使用在步骤S210中求出的当前的劣化度参数R来推定自身车辆电池的劣化曲线。
在图7中示出说明通过步骤S220实现的劣化曲线的推定例的概念性的曲线图。图7的横轴表示从主蓄电池10的使用开始起的经过时间(使用时间)，纵轴表示根据劣化度参数R的容量维持率(％)。
参照图7，经过时间达到t0之前的期间相当于上述的劣化的进展快的初始期间。例如，t0为1年左右。因此，在经过时间达到t0之前不执行劣化诊断。
图7中以粗线表示的基准劣化曲线Cr基于主蓄电池10的特性来预先设定。例如，基准劣化曲线Cr可以基于标准的使用历史记录下的试验中的随时间经过的劣化数据来预先制定。例如，用于定义基准劣化曲线Cr的信息可以存储于存储部32。
在图7中，每当劣化诊断定时到来时，通过步骤S210(图3)推定出的容量维持率(劣化度参数R)以标号300来描点。在图7的例子中，在经过t2之前，进行了7次劣化诊断。
例如，通过对基于基准劣化曲线Cr的劣化进展进度(基准)施加基于通过到此为止的劣化诊断而获得的容量维持率的推定值的修正，能够包括t2以后的期间中的预测地，推定自身车辆电池的劣化曲线。
再次参照图3，控制器30当通过步骤S220推定出自身车辆电池的劣化曲线后，通过步骤S230，访问数据中心250来取得标准劣化曲线。
此时，也可以对数据中心250发送通过步骤S210算出的劣化度参数R(容量维持率)。在本实施方式中，定期地从电动车辆100以及100#对数据中心250发送电池使用历史记录数据(图2中的S120)以及劣化度参数R(图3中的S210)中的至少一方作为“与二次电池相关的信息”。
在数据中心250中，使用从多个电动车辆100#(搭载与主蓄电池10相同样式的二次电池)发送的与二次电池相关的信息，生成关于与主蓄电池10同种的二次电池的、基于多个用户的电池使用历史记录的标准劣化曲线。即，标准劣化曲线可以与来自各电动车辆100、100#的信息的发送相应地更新。例如，标准劣化曲线相当于，对数据中心250发送了与二次电池相关的信息的多个电动车辆中的、各使用时间下的标准劣化度的集合。标准劣化度，例如可以设定为多个电动车辆中的劣化度参数R(容量维持率)的平均值或者中央值的集合。
此外，关于电动车辆100、100#的各劣化度参数R(容量维持率)，数据中心250可以基于作为与车载二次电池相关的信息而定期地从各车辆发送的电池使用历史记录数据来算出。或者，也可以像上述那样，数据中心250每当各车辆与图3同样地通过处理(S210)算出劣化度参数R时，接受所算出的参数值的发送。
再次参照图3，控制器30通过步骤S240，将根据劣化曲线(S220)的自身车辆的劣化度与根据来自数据中心250的标准劣化曲线(S230)的标准劣化度进行比较。
图8是说明通过步骤S240实现的劣化度的比较处理的一例的概念性的曲线图。
参照图8，能够根据来自数据中心250的标准劣化曲线CO来设定各经过时间的判定阈值Ct。
例如，关于标准劣化曲线CO上的各劣化度参数R的值，可以通过设为k倍(k>1.0)、或者通过与预定的余裕值相加来设定判定阈值Ct。关于该余裕值，也可以反映用于标准劣化曲线CO的设定的、多个车辆间的相同经过时间下的劣化度参数R的波动(标准偏差)来进行设定。在图8中，相当于判定阈值Ct的集合的劣化判定曲线CT以点划线来表示。
因此，通过劣化判定曲线CT与自身车辆的劣化曲线Cp(图7)的比较，能够执行步骤S240中的标准劣化曲线CO与自身车辆的劣化曲线Cp的比较。
在根据劣化曲线Cp的容量维持率比基于劣化判定曲线CT的容量维持率高时，判定为自身车辆电池的劣化度比标准劣化度低。因此，判定为在图8所例示的基于用户A的劣化曲线CA(Cp)中，自身车辆电池的劣化度比标准低。另一方面，判定为在基于用户B的劣化曲线CB(Cp)中，自身车辆电池的劣化度比标准劣化度高。
此外，可以任意地设定基于劣化判定曲线CT以及自身车辆电池的劣化曲线的劣化度的比较对象期间。例如，可以以包括到当前时间点为止的期间(到图7中的t2为止)以及当前时间点以后的部分(图7中的t2以后的期间)双方的方式设定比较对象期间，执行步骤S240的判定。或者，也可以以仅包括到当前时间点为止的期间(到图7中的t2为止)与当前时间点以后的期间(图7中的t2以后)中的一方的方式设定比较对象期间。
或者最简单的是，也可以基于本次的劣化诊断定时的、劣化度参数R与基于标准劣化度(即，标准劣化曲线CO的一点)的判定阈值Ct的比较来执行步骤S240的判定。与此相对，通过劣化曲线Cp与标准劣化曲线CO(劣化判定曲线CT)的比较，能够反映对当前时间点以后的劣化度的预测，更高精度地执行步骤S240的判定。
再次参照图3，控制器30在判定为自身车辆电池的劣化度比标准低时(S240中为肯定判定时)，使处理前进至步骤S250，使相当于主蓄电池10的SOC控制范围的上限值的上限SOC从默认值(S1)上升至预定值S2(S2>S1)。
另一方面，控制器30在不判定为自身车辆电池的劣化度比标准低时(S240中为否定判定时)，使处理前进至步骤S260，将上限SOC维持为默认值(S1)。
此外，在步骤S240中，当在上述的比较对象期间的全部期间中，在基于劣化曲线Cp的容量维持率比基于劣化判定曲线CT的容量维持率高时，可以设为肯定的判定。或者，当在预先设定的条件内，在比较对象期间的一部分中，在基于劣化曲线Cp的容量维持率比基于劣化判定曲线CT的容量维持率高时，也可以将步骤S240设为肯定的判定。
图9是对基于按照本实施方式的电动车辆的二次电池的劣化诊断结果的SOC控制进行说明的概念图。
参照图9，将主蓄电池10的SOC控制在0～100(％)中的下限SOC(Smin)～上限SOC(Smax)的范围内。例如，控制器30当在车辆行驶期间SOC上升至上限SOC时，禁止主蓄电池10的充电。由此，禁止通过电动发电机25进行的再生发电，通过摩擦制动器(未图示)来确保所需要的制动力，不再能够进行减速时的能量回收。另外，控制器30在进行使用充电器28的外部充电的情况下，当SOC达到上限SOC(Smax)时也使充电器28停止以结束充电。
另一方面，控制器30在SOC降低至下限SOC时，禁止主蓄电池10的放电。由此，无法进行使用主蓄电池10的储存电力的车辆行驶。因此，可以理解：以上限SOC(Smax)与下限SOC(Smin)的差定义的SOC使用范围越大，则越能够有效活用主蓄电池10来扩大可行驶距离。将上限SOC(Smax)的默认值S1设定在考虑主蓄电池10的电池特性而即使被放置劣化进展的风险也比较低的区域内。
已通过图10的步骤S250使上限SOC(Smax)从默认值S1上升至预定值S2时的SOC使用范围ΔSOC2，比上限SOC(Smax)为默认值S1时的SOC使用范围ΔSOC1大。由此，针对自身车辆电池的劣化度比标准低的电动车辆，能够活用相对于标准劣化度的余裕度，扩大SOC使用范围。即，通过使上限SOC(Smax)上升，虽然劣化进展的风险相对地上升，但通过在各诊断定时执行同样的判定，自身车辆电池的劣化度止于不高于标准的范围内而允许上限SOC的上升，从而能够实现主蓄电池的有效活用。
像以上所说明的那样，根据按照本实施方式的电动车辆，能够使用多个车辆中的与二次电池相关的实际的信息来高精度地推定自身车辆电池的劣化度是否比标准低。进而，基于该高精度的推定，关于劣化度比标准低的主蓄电池10，能够通过SOC使用范围的扩大来实现有效活用。
尤其是，使用劣化曲线Cp以及标准劣化曲线CO来反映对当前时间点以后的劣化度的预测，对自身车辆二次电池的劣化度与标准劣化度进行比较，从而能够更高精度地判定是否可以允许上限SOC的上升。
(变形例)
图10是说明按照本实施方式的电动车辆的二次电池(主蓄电池10)的劣化诊断的变形例的流程图。
参照图10，控制器30当通过与图3同样的步骤S200检测到劣化诊断的定时的到来时，执行与图3同样的步骤S210～S240，判定自身车辆电池的劣化度是否比标准低。到此为止的控制处理与图3同样，所以不反复进行详细的说明。
控制器30当判定为自身车辆电池的劣化度比标准低时(步骤S240中为肯定判定时)，使处理前进至步骤S242，因为自身车辆电池的劣化度低，所以报知能够使上限SOC上升这一情况，并且输出用于向用户确认是否允许上限SOC的上升的消息。该消息例如可以使用图1所示的输出部80，通过画面显示和/或声音输出来执行。
控制器30通过步骤S244，与步骤S242中的消息输出相应地，判定是否向操作部70输入了允许上限SOC的上升的用户指示。例如，可以利用步骤S242中的消息，在触摸面板上显示用于该输入的触摸开关，并且根据有无该触摸开关的操作，来执行步骤S244的判定。
控制器30在对操作部70输入了允许上限SOC的上升的用户指示的情况下(S244中为肯定判定时)，使处理前进至与图3同样的步骤S250，如图9所示，使上限SOC(Smax)从默认值S1上升至S2。
另一方面，控制器30在没有输入允许上限SOC的上升的用户指示的情况下(S244中为否定判定时)，通过与图3同样的步骤S260将上限SOC维持为默认值S1。
像这样，用户能够考虑SOC使用范围的扩大对主蓄电池10的劣化有不利的作用这一情况，选择优先实现主蓄电池10的有效活用(可行驶距离扩大)和防止劣化的保护中的哪一方。
进而，控制器30在不判定为自身车辆电池的劣化度比标准低时(S240中为否定判定时)，进行通过步骤S260实现的上限SOC的对默认值的固定，并且通过步骤S246来输出用于抑制主蓄电池10的劣化的指导。
通过步骤S246实现的用户指导可以基于储存于存储部32的电池使用历史记录数据来执行。例如，在劣化度高的主蓄电池10中，电池温度TB的高温状态的发生频度高，但根据电池负荷(IB2)与电池温度TB的组合，关于电池温度TB的高温状态，能够判断车辆行驶中的充放电以及高温环境下的停车中的哪一方是主要因素。因此，当高温环境下的停车的影响大时，能够输出指导，以选择避开直射日光的停车位置。
或者，在能够基于SOC的发生频度分布而判断为外部充电后的上限SOC的期间长时，为了使从外部充电的结束到车辆行驶开始为止的期间短时间化，可以输出促使计时充电的活用的指导。由此，能够促使用于主蓄电池10的劣化抑制的使用环境的改善。
此外，在图10中，关于通过步骤S246实现的指导输出、和通过步骤S242、S244实现的用户操作确认，也可以设为仅执行其中一方的控制处理。另外，关于步骤S246，也可以是，在标准劣化曲线CO(图8)的下侧(高劣化度侧)另行制作劣化判定曲线，仅当根据劣化曲线Cp的劣化度比根据该劣化判定曲线的劣化度高时执行步骤S246。
像这样，根据图10所示的变形例，还具备在主蓄电池10的劣化度比标准低时的是否需要使上限SOC上升的用户选择功能、和/或在主蓄电池10的劣化度比标准高时的指导输出功能，从而能够提高电动车辆100的用户的便利性。
此外，图1中的电动车辆100的构成只不过是例示，针对除了主蓄电池10以外还搭载有发动机和/或燃料电池的混合动力车辆等电动汽车以外的电动车辆，也能够以不特别限定传动结构的方式应用本公开。即，针对在电动车辆中作为动力源搭载的二次电池，能够应用按照本实施方式的劣化诊断处理。
另外，在图3以及图10中，对通过电动车辆100的控制器30来推定当前的劣化度、即算出劣化度参数的例子进行了说明，但在定期地将图2中的电池使用历史记录数据向数据中心250发送的情况下，也可以在数据中心250侧推定电动车辆100的主蓄电池10的劣化度。在该情况下，在图3的步骤S210中，通过与数据中心250的通信来取得劣化度参数。进而，也可以是，除了劣化度参数以外，关于劣化曲线，也在数据中心250侧生成。即，在图3的步骤S220中，控制器30也可以通过与数据中心250的通信来取得劣化曲线。或者，控制器30也可以使用通过与数据中心250的通信而取得的劣化度参数，通过上述步骤S220中的处理来生成劣化曲线Cp(图7)。
进而，劣化度参数不限定于在本实施方式中例示出的表示容量维持率的参数。即，若定量地表示二次电池的劣化度、并且能够基于电池使用历史记录数据而算出，则可以使用任意的参数值作为按照本实施方式的电动车辆中的二次电池的劣化诊断中的劣化度参数。
另外，在本实施方式中，关于在与电动车辆100(主蓄电池10)之间成为二次电池的劣化度比较的对象的多个电动车辆100＃，例示出与电动车辆100为相同型号、并且具有与主蓄电池10相同样式的车载二次电池的车辆。然而，在劣化度参数的比较中，通过导入对二次电池的单元数和/或车辆重量的差异进行换算的正规化，关于电动车辆100＃，其也可以包括型号和/或二次电池的样式与电动车辆100不同的车辆。即，通过对正规化后的劣化参数进行比较，即使在车辆型号和/或二次电池样式不同的车辆之间也能够进行按照本实施方式的二次电池的劣化度比较。
例如，到关于搭载于与电动车辆100相同型号的车辆、并且与主蓄电池10相同样式的二次电池的信息在数据中心250中收集了与预定台数相应的量时，为了确保比较对象数，可以将车辆型号和/或二次电池样式不同的车辆包含于多个电动车辆100#，并且基于正规化值来比较劣化度。并且，可以将劣化度的比较对象(即，多个电动车辆100＃的范围)设为可变，以使得在确保了搭载于相同型号的车辆的相同样式的二次电池的信息为上述预定台数以上之后，在搭载于相同型号的车辆的相同样式的二次电池之间比较劣化度。
另外，关于从多个电动车辆100＃向数据中心250发送的“与二次电池相关的信息”，也不限定于上述的电池使用历史记录数据和/或劣化度参数，若是能够在劣化度比较中直接或者间接地使用的定量数据，则可以是任意的信息。
虽然对本公开的实施方式进行了说明，但应该认为本次所公开的实施方式在所有方面均为例示，并非限制性的。本公开的范围由权利要求书示出，意在包括与权利要求书均等的含义以及范围内的所有的变更。

Claims (5)

1.一种电动车辆，具备：
二次电池，其作为动力源而搭载；
存储部，其用于储存所述二次电池的使用历史记录数据；
通信部，其用于在与所述电动车辆的外部的数据中心之间进行通信；以及
控制装置，其以将所述二次电池的SOC维持在控制范围内的方式控制所述二次电池的充放电，
所述数据中心构成为，从具有车载二次电池的多个车辆接收与所述车载二次电池相关的信息，并且使用来自所述多个车辆的所述信息来算出所述二次电池随时间经过的标准劣化度，
所述控制装置，在预定的劣化诊断定时，从所述数据中心取得所述标准劣化度，进而，在根据所述电动车辆中的所述使用历史记录数据而推定出的劣化度比所述标准劣化度低时，使所述SOC的所述控制范围的上限值上升。
2.根据权利要求1所述的电动车辆，
所述控制装置构成为，通过使用到当前时间点为止的所推定出的劣化度来对预先确定的表示所述二次电池随时间经过的劣化度的变化的基准劣化曲线进行修正，生成包括对当前时间点以后的劣化度的预测的所述二次电池的劣化曲线，
所述数据中心构成为，使用来自所述多个车辆的所述信息，生成与所述二次电池的各使用时间下的所述标准劣化度的集合相当的标准劣化曲线，
所述控制装置，进而在所述劣化曲线上的当前时间点以后的部分的劣化度比所述标准劣化曲线的当前时间点以后的部分的劣化度低时，使所述上限值上升。
3.根据权利要求1或2所述的电动车辆，
还具备供所述电动车辆的用户输入指示的操作部，
所述控制装置，仅当由所述用户向所述操作部输入了允许所述上限值的上升的所述指示时，执行基于劣化度的比较的所述上限值的上升。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的电动车辆，
还具备用于对所述电动车辆的用户输出指导信息的输出部，
所述控制装置，当所述二次电池的所推定出的劣化度比所述标准劣化度高时，从所述输出部输出用于抑制所述电动车辆中的所述二次电池的劣化的指导信息。
5.一种电动车辆的控制方法，所述电动车辆具备作为动力源而搭载的二次电池和用于储存所述二次电池的使用历史记录数据的存储部，其中，
该控制方法包括：
以将所述二次电池的SOC维持在控制范围内的方式控制所述二次电池的充放电的步骤；
在预定的劣化诊断定时与数据中心通信，从所述数据中心取得所述标准劣化度的步骤，所述数据中心构成为从具有车载二次电池的多个车辆接收与所述车载二次电池相关的信息，并且使用来自所述多个车辆的所述信息来算出所述二次电池随时间经过的标准劣化度；以及
在根据所述电动车辆中的所述使用历史记录数据推定出的劣化度比所述标准劣化度低时，使所述SOC的所述控制范围的上限值上升的步骤。
CN201710690952.4A 2016-08-17 2017-08-14 电动车辆 Pending CN107757391A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016160044A JP2018029430A (ja) 2016-08-17 2016-08-17 電動車両
JP2016-160044 2016-08-17

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107757391A true CN107757391A (zh) 2018-03-06

Family

ID=61191141

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710690952.4A Pending CN107757391A (zh) 2016-08-17 2017-08-14 电动车辆

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20180050601A1 (zh)
JP (1) JP2018029430A (zh)
CN (1) CN107757391A (zh)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109204063A (zh) * 2018-08-16 2019-01-15 北京新能源汽车股份有限公司 一种动力电池健康状态soh的获取方法、装置及车辆
CN110085927A (zh) * 2019-04-25 2019-08-02 深圳市元征科技股份有限公司 一种新能源动力电池的管理方法、装置、设备及存储介质
CN110962682A (zh) * 2018-10-01 2020-04-07 本田技研工业株式会社 提示装置、提示方法及存储介质
CN111002828A (zh) * 2018-10-05 2020-04-14 本田技研工业株式会社 诊断装置、诊断方法及存储介质
CN111071099A (zh) * 2018-10-19 2020-04-28 丰田自动车株式会社 劣化信息输出装置及劣化信息输出方法
CN111817325A (zh) * 2019-04-11 2020-10-23 本田技研工业株式会社 设定装置、设定方法、计算机可读存储介质以及控制装置
CN112534671A (zh) * 2018-08-28 2021-03-19 本田技研工业株式会社 提示装置、提示方法以及程序
CN112566810A (zh) * 2018-08-27 2021-03-26 松下知识产权经营株式会社 车辆电源系统以及车辆调配系统
CN113224806A (zh) * 2020-02-03 2021-08-06 丰田自动车株式会社 电池控制装置、方法、非暂时性计算机可读存储介质和车辆
CN113383451A (zh) * 2019-02-04 2021-09-10 本田技研工业株式会社 蓄电池特定系统及蓄电池特定方法
CN113795761A (zh) * 2020-04-10 2021-12-14 东洋系统株式会社 二手电池单元保管库
CN114248658A (zh) * 2020-09-25 2022-03-29 丰田自动车株式会社 电动汽车的电池的管理装置
CN116581402A (zh) * 2023-07-13 2023-08-11 北京索云科技股份有限公司 一种通用型蓄电池的智能运维养护方法及系统

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107271906B (zh) * 2017-05-31 2019-10-18 宁德时代新能源科技股份有限公司 电池包健康度估算方法和装置
US11085971B2 (en) * 2018-03-28 2021-08-10 Toyo System Co., Ltd. Degradation state determination device and degradation state determination method
DE102018206414A1 (de) 2018-04-25 2019-10-31 Audi Ag Verfahren zum Ermitteln einer einen Zustand einer Kraftfahrzeugbatterie betreffenden Größe, Zähler-Einrichtung und Kraftfahrzeug
CN112313110B (zh) * 2018-08-29 2024-06-25 本田技研工业株式会社 车辆、服务器装置、显示控制方法及存储介质
JP6997056B2 (ja) * 2018-09-03 2022-01-17 本田技研工業株式会社 容量推定システム、容量推定方法、及びプログラム
JP7243123B2 (ja) 2018-10-19 2023-03-22 トヨタ自動車株式会社 車両
JP7151367B2 (ja) 2018-10-19 2022-10-12 トヨタ自動車株式会社 車両およびその制御方法
JP2020065422A (ja) 2018-10-19 2020-04-23 トヨタ自動車株式会社 表示装置およびそれを備える車両
JP7131290B2 (ja) 2018-10-19 2022-09-06 トヨタ自動車株式会社 表示装置およびそれを備える車両
JP7028132B2 (ja) 2018-10-19 2022-03-02 トヨタ自動車株式会社 車両、二次電池の劣化評価装置および劣化評価方法
JP7233215B2 (ja) * 2018-12-27 2023-03-06 日立建機株式会社 蓄電システム、異常予兆診断システム
JP6722955B1 (ja) * 2019-04-02 2020-07-15 東洋システム株式会社 バッテリー残存価値表示装置
JP2020174489A (ja) * 2019-04-12 2020-10-22 株式会社日立製作所 電池システム、鉄道車両および電池管理方法
JP7079223B2 (ja) * 2019-05-23 2022-06-01 本田技研工業株式会社 バッテリ状態判定システム、車載装置、サーバ、バッテリ状態判定方法、及びプログラム
CN114007890B (zh) * 2019-07-09 2024-04-02 松下知识产权经营株式会社 管理装置以及车辆用电源系统
JP7060561B2 (ja) 2019-11-08 2022-04-26 本田技研工業株式会社 バッテリ状態判定システム、バッテリ状態判定方法、およびプログラム
JP6942775B2 (ja) * 2019-11-25 2021-09-29 本田技研工業株式会社 バッテリ状態判定システム、およびバッテリ状態判定方法
DE102019134436A1 (de) * 2019-12-16 2021-06-17 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Schätzung der nutzbaren Ladekapazität eines elektrischen Energiespeichers
US11390184B2 (en) * 2019-12-18 2022-07-19 Gm Cruise Holdings Llc Dynamic state-of-charge bounds for vehicle battery management
JP7344138B2 (ja) * 2020-01-21 2023-09-13 株式会社豊田中央研究所 状態予測装置
JP6960488B2 (ja) * 2020-03-03 2021-11-05 本田技研工業株式会社 電動車両、表示方法
JP7380440B2 (ja) * 2020-06-18 2023-11-15 トヨタ自動車株式会社 車両診断システムおよび車両
KR20220012443A (ko) * 2020-07-22 2022-02-04 현대자동차주식회사 차량 및 차량의 제어방법
JP7240368B2 (ja) * 2020-09-25 2023-03-15 本田技研工業株式会社 バッテリ制御装置
JP2023038473A (ja) * 2021-09-07 2023-03-17 日立グローバルライフソリューションズ株式会社 二次電池の制御装置及び制御方法並びに当該制御装置を備えた充電式掃除機
WO2023157278A1 (ja) * 2022-02-21 2023-08-24 日本電気株式会社 バッテリ状態推定装置、バッテリ状態推定システム、バッテリ状態推定方法、及び記録媒体
JP7472928B2 (ja) 2022-03-23 2024-04-23 いすゞ自動車株式会社 充電制御装置および充電制御方法
GB2623508A (en) * 2022-10-14 2024-04-24 Perkins Engines Co Ltd Method for monitoring a state of charge of a battery

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005227141A (ja) * 2004-02-13 2005-08-25 Hitachi Ltd 車両診断システム
CN101678827A (zh) * 2007-05-15 2010-03-24 丰田自动车株式会社 车辆及其控制方法
WO2012063606A1 (ja) * 2010-11-10 2012-05-18 日産自動車株式会社 車両用電池の診断装置
JP2015154557A (ja) * 2014-02-13 2015-08-24 本田技研工業株式会社 蓄電池制御装置
JP2015154534A (ja) * 2014-02-12 2015-08-24 本田技研工業株式会社 蓄電池制御装置

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5586219B2 (ja) * 2009-12-25 2014-09-10 株式会社東芝 診断装置、電池パック及び電池価値指標の製造方法
KR20140023434A (ko) * 2011-06-17 2014-02-26 도요타 지도샤（주） 전동 차량 및 전동 차량의 제어 방법
US9285432B2 (en) * 2011-07-26 2016-03-15 GM Global Technology Operations LLC Method and system for controlling a vehicle battery
JP5803548B2 (ja) * 2011-10-13 2015-11-04 日産自動車株式会社 充電制御装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005227141A (ja) * 2004-02-13 2005-08-25 Hitachi Ltd 車両診断システム
CN101678827A (zh) * 2007-05-15 2010-03-24 丰田自动车株式会社 车辆及其控制方法
WO2012063606A1 (ja) * 2010-11-10 2012-05-18 日産自動車株式会社 車両用電池の診断装置
JP2015154534A (ja) * 2014-02-12 2015-08-24 本田技研工業株式会社 蓄電池制御装置
JP2015154557A (ja) * 2014-02-13 2015-08-24 本田技研工業株式会社 蓄電池制御装置

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109204063B (zh) * 2018-08-16 2021-08-31 北京新能源汽车股份有限公司 一种动力电池健康状态soh的获取方法、装置及车辆
CN109204063A (zh) * 2018-08-16 2019-01-15 北京新能源汽车股份有限公司 一种动力电池健康状态soh的获取方法、装置及车辆
CN112566810A (zh) * 2018-08-27 2021-03-26 松下知识产权经营株式会社 车辆电源系统以及车辆调配系统
CN112566810B (zh) * 2018-08-27 2024-05-24 松下知识产权经营株式会社 车辆电源系统以及车辆调配系统
CN112534671A (zh) * 2018-08-28 2021-03-19 本田技研工业株式会社 提示装置、提示方法以及程序
CN110962682A (zh) * 2018-10-01 2020-04-07 本田技研工业株式会社 提示装置、提示方法及存储介质
US11491891B2 (en) 2018-10-01 2022-11-08 Honda Motor Co., Ltd. Presentation device, presentation method, and storage medium
CN111002828B (zh) * 2018-10-05 2023-08-25 本田技研工业株式会社 诊断装置、诊断方法及存储介质
CN111002828A (zh) * 2018-10-05 2020-04-14 本田技研工业株式会社 诊断装置、诊断方法及存储介质
CN111071099A (zh) * 2018-10-19 2020-04-28 丰田自动车株式会社 劣化信息输出装置及劣化信息输出方法
CN113383451A (zh) * 2019-02-04 2021-09-10 本田技研工业株式会社 蓄电池特定系统及蓄电池特定方法
US11996709B2 (en) 2019-02-04 2024-05-28 Honda Motor Co., Ltd. Battery identification system and battery identification method
CN111817325A (zh) * 2019-04-11 2020-10-23 本田技研工业株式会社 设定装置、设定方法、计算机可读存储介质以及控制装置
CN110085927A (zh) * 2019-04-25 2019-08-02 深圳市元征科技股份有限公司 一种新能源动力电池的管理方法、装置、设备及存储介质
CN113224806A (zh) * 2020-02-03 2021-08-06 丰田自动车株式会社 电池控制装置、方法、非暂时性计算机可读存储介质和车辆
CN113795761A (zh) * 2020-04-10 2021-12-14 东洋系统株式会社 二手电池单元保管库
CN114248658A (zh) * 2020-09-25 2022-03-29 丰田自动车株式会社 电动汽车的电池的管理装置
CN116581402A (zh) * 2023-07-13 2023-08-11 北京索云科技股份有限公司 一种通用型蓄电池的智能运维养护方法及系统
CN116581402B (zh) * 2023-07-13 2023-11-17 北京索云科技股份有限公司 一种通用型蓄电池的智能运维养护方法及系统

Also Published As

Publication number Publication date
US20180050601A1 (en) 2018-02-22
JP2018029430A (ja) 2018-02-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107757391A (zh) 电动车辆
US9358899B2 (en) Method for revitalizing and increasing lithium ion battery capacity
US20210025723A1 (en) Vehicle with hybrid battery pack and human-machine interface and method of monitoring
US10800284B2 (en) Charging strategies to mitigate lithium plating in electrified vehicle battery
US10675983B2 (en) Method and arrangement for determining a value of the state of energy of a battery in a vehicle
CN102738537B (zh) 用于加热车辆蓄电池的方法和系统
CN102906582B (zh) 二次电池的诊断装置以及诊断方法、车辆
CN103548233B (zh) 蓄电器控制电路
JP5026287B2 (ja) ハイブリッド電気自動車用バッテリーの最大出力推定方法
EP3640071B1 (en) Display device and vehicle including the same
EP3323184B1 (en) A method and system for balancing a battery pack
CN103079869A (zh) 车辆用控制装置及车辆用控制方法
EP3149499B1 (en) A method and system for monitoring the status of battery cells
CN111071104A (zh) 显示装置及具备该显示装置的车辆
CN106953131A (zh) 用于电动车辆的电池系统
US20120150378A1 (en) Determination and Usage of Reserve Energy in Stored Energy Systems
JP5126150B2 (ja) 蓄電容量推定装置および蓄電容量推定方法
JP4043977B2 (ja) 二次電池の内部抵抗検出装置および内部抵抗検出方法
CN114789675A (zh) 确定要采取的动作的设备和方法以及至少部分电动车辆
JP2020064823A (ja) 車両、二次電池の劣化評価装置および劣化評価方法
US11180051B2 (en) Display apparatus and vehicle including the same
Karden Development trends for future automobiles and their demand on the battery
JP4149682B2 (ja) ハイブリッド車用組電池状態制御方法
CN105270183B (zh) 二次电池的控制装置及控制方法
JP4043978B2 (ja) 二次電池の内部抵抗検出装置および劣化判定装置ならびに内部抵抗検出方法および劣化判定方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20180306

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication