KR20220012443A - 차량 및 차량의 제어방법 - Google Patents

차량 및 차량의 제어방법 Download PDF

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최선호
박승원
김성태
김용현
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현대자동차주식회사
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Abstract

개시된 일 측면에 따른 차량은 배터리; 상기 배터리의 충전 상태, 방전상태 또는 성능 상태 중 적어도 하나를 감지하는 감지부; 상기 배터리의 상태를 표시하는 표시부; 상기 감지부의 감지결과에 기초하여 상기 배터리의 방전 원인을 판단하고, 판단 결과에 기초하여 상기 배터리의 충전 전압, 충전 전류 또는 충전 시간 중 적어도 하나를 결정하고, 결정된 충전 전압, 충전 전류 또는 충전 시간에 기초하여 상기 배터리의 충전모드를 표시하도록 상기 표시부를 제어하는 제어부;를 포함한다.

Description

차량 및 차량의 제어방법{VEHICLE AND CONTROLLING METHOD OF VEHICLE}
개시된 일 실시예는 차량 및 차량의 제어방법에 관한 것이다. 구체적으로 개시된 일 실시예는 차량의 배터리 상태를 감지하고, 적절한 충전 모드를 판단하는 것에 관한 것이다.
종래 기술에 따른 차량 배터리 충전 방법은 단순히 배터리의 방전 유무만 판단하고, 암전류로 인한 방전 Flag 발생 시 일괄적 고정 전압, 고정 시간 충전을 하는 방식이었다.
그러나 종래 기술은 배터리 방전 이력을 판단할 수 없어 어떠한 원인에 의하여 배터리가 방전되었는지 알 수 없고, 적절한 배터리 충전모드를 판단할 수 없는 문제점이 존재하였다.
상술한 문제점을 해결하기 위하여 개시된 일 실시예는 배터리의 방전 원인을 판단하고, 방전 원인에 따른 적절한 충전 모드를 제안하는 차량 및 차량의 제어방법을 제공한다.
또한, 개시된 다른 실시예는, 배터리의 방전 이력을 판단하고, 배터리의 방전 원인을 판단하는 차량 및 차량의 제어방법을 제공한다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 일 측면에 따른 차량은 배터리; 상기 배터리의 충전 상태, 방전상태 또는 성능 상태 중 적어도 하나를 감지하는 감지부; 상기 배터리의 상태를 표시하는 표시부; 상기 감지부의 감지결과에 기초하여 상기 배터리의 방전 원인을 판단하고, 판단 결과에 기초하여 상기 배터리의 충전 전압, 충전 전류 또는 충전 시간 중 적어도 하나를 결정하고, 결정된 충전 전압, 충전 전류 또는 충전 시간에 기초하여 상기 배터리의 충전모드를 표시하도록 상기 표시부를 제어하는 제어부;를 포함한다.
또한, 상기 제어부는, 상기 배터리의 내부저항, 방전 적산량, 방전 순서, 방전 시간 또는 평균 방전 전류를 계산하고, 계산결과에 기초하여 상기 배터리의 충전모드를 표시하도록 상기 표시부를 제어할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 배터리의 방전 이력을 판단하고, 판단결과 상기 배터리의 방전 이력이 있는 것으로 판단되면, 상기 방전이력에 기초하여 상기 배터리의 방전 시간 및 방전 량을 판단할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 배터리의 방전 시간이 미리 설정된 시간보다 짧은 시간 내 이루어 졌는지 판단하고, 판단결과 상기 배터리가 미리 설정된 시간보다 짧은 시간 내 방전된 것으로 판단되면, 상기 충전 전압을 제1 충전 전압, 상기 충전 전류를 제1 충전 전류 및 상기 충전 시간을 제1 충전시간으로 하여 충전모드를 결정하고, 결정된 충전모드를 표시하도록 상기 표시부를 제어할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 배터리의 방전 시간이 미리 설정된 시간보다 긴 시간 내 이루어 졌는지 판단하고, 판단결과 상기 배터리가 미리 설정된 시간보다 긴 시간 내 방전된 것으로 판단되면, 상기 충전 전압을 제2 충전 전압, 상기 충전 전류를 제2 충전 전류 및 상기 충전 시간을 제2 충전시간으로 하여 충전모드를 결정하고, 결정된 충전모드를 표시하도록 상기 표시부를 제어할 수 있다.
또한, 개시된 다른 실시예에 따른 차량은 상기 충전 모드 정보를 저장하는 저장부;를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 충전모드를 상기 저장부에 저장하게 할 수 있다.
또한, 상기 배터리에 전원을 공급하는 전원부;를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 판단결과에 기초하여 상기 전원부의 강제 방전 경고 신호를 표시하도록 상기 표시부를 제어할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 판단결과에 기초하여, 상기 차량이 방전 경고 또는 상기 차량에 마련된 사외 전장품 방전 경고 신호를 표시하도록 상기 표시부를 제어할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 배터리의 성능 상태 수치와 상기 배터리의 만충전 상태에서의 성능상태 수치를 비교하고, 비교결과 상기 배터리의 성능상태 수치가 상기 배터리의 만충전 상태 수치의 1%보다 낮은 값을 가지는 것으로 판단되면, 상기 충전 전압을 제3 충전 전압, 상기 충전 전류를 제3 충전 전류 및 상기 충전 시간을 제3 충전시간으로 하여 충전모드를 결정하고, 결정된 충전모드를 표시하도록 상기 표시부를 제어할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 내부저항의 현재 값와 상기 내부저항의 초기 값을 비교하고, 비교결과 상기 내부저항의 현재 값이 상기 내부저항의 초기 값보다 큰 것으로 판단되면, 상기 충전 전압을 제4 충전 전압, 상기 충전 전류를 제4 충전 전류 및 상기 충전 시간을 제4 충전시간으로 하여 충전모드를 결정하고, 결정된 충전모드를 표시하도록 상기 표시부를 제어할 수 있다.
개시된 다른 실시예에 따른 차량의 제어방법은 배터리의 충전 상태, 방전상태 또는 성능 상태 중 적어도 하나를 감지하고; 상기 배터리의 상태를 표시하고; 상기 감지결과에 기초하여 상기 배터리의 방전 원인을 판단하고, 판단 결과에 기초하여 상기 배터리의 충전 전압, 충전 전류 또는 충전 시간 중 적어도 하나를 결정하고, 결정된 충전 전압, 충전 전류 또는 충전 시간에 기초하여 상기 배터리의 충전모드를 표시하도록 표시부를 제어하는 것;을 포함한다.
또한, 상기 제어하는 것은, 상기 배터리의 내부저항, 방전 적산량, 방전 순서, 방전 시간 또는 평균 방전 전류를 계산하고, 계산결과에 기초하여 상기 배터리의 충전모드를 표시하도록 상기 표시부를 제어하는 것;을 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어하는 것은, 상기 배터리의 방전 이력을 판단하고, 판단결과 상기 배터리의 방전 이력이 있는 것으로 판단되면, 상기 방전이력에 기초하여 상기 배터리의 방전 시간 및 방전 량을 판단하는 것;을 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어하는 것은, 상기 배터리의 방전 시간이 미리 설정된 시간보다 짧은 시간 내 이루어 졌는지 판단하고, 판단결과 상기 배터리가 미리 설정된 시간보다 짧은 시간 내 방전된 것으로 판단되면, 상기 충전 전압을 제1 충전 전압, 상기 충전 전류를 제1 충전전류 및 상기 충전 시간을 제1 충전시간으로하여 충전모드를 결정하고, 결정된 충전모드를 표시하는 것;을 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어하는 것은, 상기 배터리의 방전 시간이 미리 설정된 시간보다 긴 시간 내 이루어 졌는지 판단하고, 판단결과 상기 배터리가 미리 설정된 시간보다 긴 시간 내 방전된 것으로 판단되면, 상기 충전 전압을 제2 충전 전압, 상기 충전 전류를 제2 충전전류 및 상기 충전 시간을 제2 충전시간으로하여 충전모드를 결정하고, 결정된 충전모드를 표시하는 것;을 포함할 수 있다.
또한, 개시된 다른 실시예에 따른 차량의 제어방법은 상기 충전 모드 정보를 저장하는 것;을 더 포함하고, 상기 제어하는 것은, 상기 충전모드를 저장부에 저장하는 것;을 포함할 수 있다.
또한, 상기 배터리에 전원을 공급하는 것;을 더 포함하고, 상기 제어하는 것은, 상기 판단결과에 기초하여 상기 전원부의 강제 방전 경고 신호를 표시하도록 상기 표시부를 제어하는 것;을 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어하는 것은, 상기 판단결과에 기초하여, 상기 차량이 방전 경고 또는 상기 차량에 마련된 사외 전장품 방전 경고 신호를 표시하도록 상기 표시부를 제어하는 것;을 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어하는 것은, 상기 배터리의 성능 상태와 상기 배터리의 만충전 상태에서의 성능상태를 비교하고, 비교결과 상기 배터리의 성능상태가 상기 배터리의 만충전 상태의 1%인 것으로 판단되면, 상기 충전 전압을 제3 충전 전압, 상기 충전 전류를 제3 충전전류 및 상기 충전 시간을 제3 충전시간으로하여 충전모드를 결정하고, 결정된 충전모드를 표시하는 것;을 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어하는 것은, 상기 내부저항의 현재 값와 상기 내부저항의 초기 값을 비교하고, 비교결과 상기 내부저항의 현재 값이 상기 내부저항의 초기 값보다 큰 것으로 판단되면, 상기 충전 전압을 제4 충전 전압, 상기 충전 전류를 제4 충전전류 및 상기 충전 시간을 제4 충전시간으로하여 충전모드를 결정하고, 결정된 충전모드를 표시하는 것;을 포함할 수 있다.
개시된 일 실시예는 상술한 구성을 포함함으로써, 배터리의 방전원인을 판단하고, 적절한 충전 모드를 제공할 수 있는 효과가 존재한다.
또한, 개시된 일 실시예는 상술한 구성을 포함함으로써, 배터리 방전 내역을 저장하고, 서비스 센터와 저장된 정보를 공유함으로써, 차량 사용자가 적절한 조치를 취할 수 있는 효과가 존재한다.
또한, 개시된 일 실시예는 상술한 구성을 포함함으로써, 적절한 충전 모드에 따라 배터리를 충전하고, 배터리의 내구성을 증진시킬 수 있는 효과가 존재한다.
도 1은 개시된 일 측면에 따른 차량내부를 도시한 것이다.
도 2는 개시된 일 측면에 따른 차량의 제어블록도이다.
도 3은 개시된 일 측면에 따른 제어부가 배터리 충전 모드를 판단하는 과정을 도시한 것이다.
도 4는 개시된 일 측면에 따른 제어부가 배터리 충전모드의 세부정보를 결정하는 과정을 도시한 것이다.
도 5는 개시된 일 측면에 따른 제어부가 배터리 방전 이력을 저장하는 과정을 도시한 것이다.
도 6은 개시된 일 측면에 따른 제어부가 사용자에게 배터리 방전 정보를 표시하고, 경고하는 과정을 도시한 것이다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 '부, 모듈, 부재, 블록'이라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 하나의 구성요소로 구현되거나, 하나의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 복수의 구성요소들을 포함하는 것도 가능하다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.
또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.
제 1, 제 2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 전술된 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
각 단계들에 있어 식별부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.
이하 첨부된 도면들을 참고하여 본 발명의 작용 원리 및 실시예들에 대해 설명한다.
개시된 발명에서 개시하는 차량은 하이브리드 차량일 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
도 1및 도 2는 개시된 일 측면에 따른 차량(1)의 구성을 도시한 것이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 개시된 일 실시예에 따른 차량(1)은 배터리(2), 감지부(100), 제어부(200), 표시부(300) 또는 저장부(400)를 포함할 수 있다.
또한, 개시된 일 실시예에 따른 차량(1)은 배터리(2)로부터 전력을 차량(1)에 마련된 복수 개의 장치에 전달하게 하는 전원부(미도시)를 포함할 수 있다.
개시된 일 실시예에 따른, 배터리(2)는 차량(1)에 마련된 복수의 장치에 전력을 공급하는 장치이다. 배터리(2)는 고잔압 배터리 또는 저전압 배터리를 포함할 수 있다.
고전압 배터리는 차량의 구동에 적용되는 배터리일 수 있고, 저전압 배터리는 라디오, 에어컨, 내비게이션 등과 같은 차량의 액세서리에 적용될 수 있는 배터리일 수 있으며, 이에 한정되지 않는다
개시된 일 실시예에 따른 감지부(100)는 배터리(2)의 충전상태(SOC), 성능상태(SOH) 또는 방전상태를 감지할 수 있다.
구체적으로 감지부(100)는 배터리 센서를 포함할 수 있고, 배터리(2)의 내부저항, 방전 적산량, 방전 순서, 방전 시간 또는 평균 방전 전류를 감지할 수 있다. 또한, 감지부(100)는 배터리(2)의 방전 이력을 감지할 수 있다.
다만, 감지부(100)가 포함하는 센서는 배터리 센서에 한정되지 않으며, 배터리(2)의 충전상태, 성능상태 또는 방전상태를 감지할 수 있는 다른 구성을 포함할 수 있다.
개시된 일 실시예에 따른 제어부(200)는 감지부(100)의 감지결과에 기초하여 배터리(2)의 방전 원인을 판단하고, 판단 결과에 기초하여 배터리(2)의 충전 전압, 충전 전류 또는 충전 시간 중 적어도 하나를 결정하고, 결정된 충전 전압, 충전 전류 또는 충전 시간에 기초하여 배터리(2)의 충전모드를 표시하도록 표시부(300)를 제어한다.
구체적으로, 제어부(200)는 배터리(2)의 내부저항, 방전 적산량, 방전 순서, 방전 시간 또는 평균 방전 전류를 계산하고, 계산결과에 기초하여 배터리(2)의 충전모드를 결정할 수 있다.
또한, 제어부(200)는 배터리(2)의 방전 이력을 판단하고, 방전 이력에 기초하여 배터리(2)의 방전 시간 및 방전 량을 판단할 수 있다. 또한 제어부(200)는 판단된 배터리(2)의 방전 시간 및 방전 량에 기초하여 충전 시간, 충전 전압 또는 충전 전류를 결정할 수 있다.
개시된 일 실시예에 따른 제어부(200)가 충전 시간, 충전 전압 또는 충전 전류를 결정하는 과정은 도 3및 도 4에서 자세히 설명한다.
제어부(200)는 차량(1) 내 구성요소들의 동작을 제어하기 위한 알고리즘 또는 알고리즘을 재현한 프로그램에 대한 데이터를 저장하는 메모리(미도시), 및 메모리에 저장된 데이터를 이용하여 전술한 동작을 수행하는 프로세서(미도시)로 구현될 수 있다. 이때, 메모리와 프로세서는 각각 별개의 칩으로 구현될 수 있다. 또는, 메모리와 프로세서는 단일 칩으로 구현될 수도 있다.
개시된 일 실시예에 따른 표시부(300)는 배터리(2)의 상태를 표시하고, 사용자에게 배터리(2) 충전 또는 교체를 경고할 수 있다.
구체적으로, 표시부(300)는 배터리(2)의 충전 전압, 충전 전류 또는 충전 시간을 표시할 수 있다.
표시부(300)는 음극선관(Cathode Ray Tube: CRT), 디지털 광원 처리(Digital Light Processing: DLP) 패널, 플라즈마 디스플레이 패널(Plasma Display Penal), 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display: LCD) 패널, 전기 발광(Electro Luminescence: EL) 패널, 전기영동 디스플레이(Electrophoretic Display: EPD) 패널, 전기변색 디스플레이(Electrochromic Display: ECD) 패널, 발광 다이오드(Light Emitting Diode: LED) 패널 또는 유기 발광 다이오드(Organic Light Emitting Diode: OLED) 패널 등으로 마련될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
개시된 일 실시예에 따른 저장부(400)는 제어부(200)가 판단한 배터리(2) 충전 모드 정보를 저장하고, 저장된 정보를 차량(1) 서비스 센터와 공유할 수 있다.
구체적으로, 저장부(400)는 배터리(2)의 내부저항, 방전 적산량, 방전 순서, 방전 시간 또는 평균 방전 전류 정보를 저장할 수 있고, 배터리(2)의 방전 이력도 저장할 수 있다.
또한, 저장부(400)는 배터리(2)의 실시간 성능상태(SOH), 충전상태(SOC) 및 방전 상태 정보를 저장할 수 있다.
저장부(400)는 캐쉬, ROM(Read Only Memory), PROM(Programmable ROM), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 및 플래쉬 메모리(Flash memory)와 같은 비휘발성 메모리 소자 또는 RAM(Random Access Memory)과 같은 휘발성 메모리 소자 또는 하드디스크 드라이브(HDD, Hard Disk Drive), CD-ROM과 같은 저장 매체 중 적어도 하나로 구현될 수 있으나 이에 한정되지는 않는다. 저장부는 제어부와 관련하여 전술한 프로세서와 별개의 칩으로 구현된 메모리일 수 있고, 프로세서와 단일 칩으로 구현될 수도 있다.
한편, 개시된 일 실시예에 따른 차량(1)은 차량(1)에 마련된 구성끼리 통신할 수 있는 통신장치(미도시)를 포함할 수 있다.
통신장치(미도시)는 외부 장치와 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있으며, 예를 들어 근거리 통신 모듈, 유선 통신 모듈 및 무선 통신 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
근거리 통신 모듈은 블루투스 모듈, 적외선 통신 모듈, RFID(Radio Frequency Identification) 통신 모듈, WLAN(Wireless Local Access Network) 통신 모듈, NFC 통신 모듈, 직비(Zigbee) 통신 모듈 등 근거리에서 무선 통신망을 이용하여 신호를 송수신하는 다양한 근거리 통신 모듈을 포함할 수 있다.
유선 통신 모듈은 캔(Controller Area Network; CAN) 통신 모듈, 지역 통신(Local Area Network; LAN) 모듈, 광역 통신(Wide Area Network; WAN) 모듈 또는 부가가치 통신(Value Added Network; VAN) 모듈 등 다양한 유선 통신 모듈뿐만 아니라, USB(Universal Serial Bus), HDMI(High Definition Multimedia Interface), DVI(Digital Visual Interface), RS-232(recommended standard232), 전력선 통신, 또는 POTS(plain old telephone service) 등 다양한 케이블 통신 모듈을 포함할 수 있다.
무선 통신 모듈은 와이파이(Wifi) 모듈, 와이브로(Wireless broadband) 모듈 외에도, GSM(global System for Mobile Communication), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access), UMTS(universal mobile telecommunications system), TDMA(Time Division Multiple Access), LTE(Long Term Evolution) 등 다양한 무선 통신 방식을 지원하는 무선 통신 모듈을 포함할 수 있다.
무선 통신 모듈은 신호를 송신하는 안테나 및 송신기(Transmitter)를 포함하는 무선 통신 인터페이스를 포함할 수 있다. 또한, 무선 통신 모듈은 제어부의 제어에 따라 무선 통신 인터페이스를 통해 제어부(200)로부터 출력된 디지털 제어 신호를 아날로그 형태의 무선 신호로 변조하는 신호 변환 모듈을 더 포함할 수 있다.
무선 통신 모듈은 신호를 수신하는 안테나 및 수신기(Receiver)를 포함하는 무선 통신 인터페이스를 포함할 수 있다. 또한, 무선 통신 모듈은 무선 통신 인터페이스를 통하여 수신한 아날로그 형태의 무선 신호를 디지털 제어 신호로 복조하기 위한 신호 변환 모듈을 더 포함할 수 있다.
도 1및 2에 도시된 차량(1)의 구성 요소들의 성능에 대응하여 적어도 하나의 구성요소가 추가되거나 삭제될 수 있다. 또한, 구성 요소들의 상호 위치는 시스템의 성능 또는 구조에 대응하여 변경될 수 있다는 것은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 용이하게 이해될 것이다.
한편, 도 1및 2에서 도시된 각각의 구성요소는 소프트웨어 및/또는 Field Programmable Gate Array(FPGA) 및 주문형 반도체(ASIC, Application Specific Integrated Circuit)와 같은 하드웨어 구성요소를 의미한다.
이하는 제어부(200)가 배터리(2) 충전 모드를 판단하는 과정에 대하여 설명한다
도 3은 개시된 일 측면에 따른 제어부(200)가 배터리(2) 충전 모드를 판단하는 과정을 도시한 것이다.
개시된 일 실시예에 따른 제어부(200)는 차량(1)에 시동이 걸렸는지 여부를 판단한다(2101).
차량(1)에 시동이 걸린 것으로 판단되면, 감지부(100)는 배터리(2) 충전상태, 방전상태 또는 성능상태(SOH)를 감지하고, 제어부(200)는 감지 결과를 감지부(100)로부터 수신한다(2102).
구체적으로, 배터리(2) 충전상태(SOC), 방전상태 또는 성능상태(SOH)는 배터리(2) 내부저항, 방전 적산량, 방전 순서, 방전시간 또는 평균 방전전류를 포함할 수 있다. 다만, 배터리(2) 충전상태(SOC), 방전상태 또는 성능상태(SOH)정보는 이에 한정되지 않는다.
제어부(200)는 수신된 배터리(2) 충전상태(SOC), 방전상태 또는 성능상태(SOH) 정보에 기초하여 배터리(2) 내부저항, 방전 적산량, 방전 순서, 방전시간 또는 평균 방전전류를 계산할 수 있다(2103).
배터리(2) 배터리(2) 충전상태(SOC), 방전상태 또는 성능상태(SOH) 정보가 판단되면, 제어부(200)는 배터리(2)에 방전 이력이 존재하는지 여부를 판단한다(2104).
배터리(2) 방전이력이 있는 것으로 판단되면, 제어부(200)는 배터리 충전 모드를 판단하고, 결정한다(2105, 2106). 그러나 배터리(2) 방전 이력이 없는 것으로 판단되면, 제어부(200)는 판단과정을 종료한다.
구체적인 배터리(2) 충전모드 판단 과정은 도 4를 설명하면서 후술한다.
도 4는 개시된 일 측면에 따른 제어부(200)가 배터리(2) 충전모드의 세부정보를 결정하는 과정을 도시한 것이다.
개시된 일 실시예에 따른 제어부(200)는 배터리(2) 충전 모드를 판단할 수 있다(2201).
제어부(200)는 배터리의 성능상태(SOH)를 수치화 하고, 현재 배터리(2) 성능상태(SOH) 수치와 배터리(2)가 만충 된 경우의 성능상태(SOH) 수치를 비교할 수 있다(2202).
개시된 일 실시예에 따르면, 현재 배터리(2) 성능상태(SOH) 수치가 배터리(2)가 만충 된 경우의 성능상태(SOH) 수치의 1% 미만인 것으로 판단되면, 제어부(200)는 현재 배터리(2)의 내부저항과 초기 배터리(2)의 내부저항을 비교한다(2203).
그러나, 현재 배터리(2) 성능상태(SOH) 수치가 배터리(2)가 만충 된 경우의 성능상태(SOH) 수치의 1% 이상인 것으로 판단되면, 제어부(200)는 배터리(2) 충전 모드를 결정한다(2206).
이 경우, 제어부(200)는 충전 전압을 제3 충전 전압, 충전 전류를 제3 충전 전류 및 충전 시간을 제3 충전시간으로 하여 충전모드를 결정할 수 있다.
예를들면, 제어부는 제3 충전 전압을 14.8V, 제3 충전 전류를 50A 및 제3 충전 시간을 배터리(2)의 만충전 상태의 85%가 되는 시점까지 충전하도록 충전모드를 결정할 수 있다. 다만, 충전 모드 정보는 이에 한정되지 않고, 배터리(2)의 상태 및 종류에 따라 달라질 수 있다.
현재 배터리(2) 내부 저항 값이 초기 배터리(2) 내부 저항 값을 초과하는 것으로 판단되면, 제어부(200)는 현재 배터리(2)가 노후 된 것으로 판단하고, 배터리(2) 충전 모드를 결정한다. 그러나, 현재 배터리(2) 내부 저항 값이 초기 배터리(2) 내부 저항 값 이하인 것으로 판단되면, 제어부(200)는 배터리(2)의 방전 시간과 미리 설정된 방전 기준 시간을 비교하고, 배터리 충전 모드를 결정한다(2204, 2206).
구체적으로, 제어부(200)는 배터리(2) 내부 저항 값이 초기 배터리(2) 내부 저항 값을 초과하는 것으로 판단되면, 충전 전압을 제4 충전 전압, 충전 전류를 제4 충전 전류 및 충전 시간을 제4 충전시간으로 하여 충전모드를 결정할 수 있다.
여기서 제4의 의미는 배터리(2) 내부 저항 값이 초기 배터리(2) 내부 저항 값을 초과하는 것으로 판단되는 경우 설정되는 값을 의미하고, 사용자 정의에 따라 달라질 수 있다.
여기서 미리 설정된 시간은 배터리(2)의 과전류 방전 또는 전류 수입성 과충전 여부를 판단하는 기준이 되는 시간이다. 미리 설정된 시간은 배터리(2)의 종류, 용량, 수명, 상태 또는 연령에 따라 달라질 수 있다.
배터리(2)의 방전 시간과 미리 설정된 방전 기준 시간을 비교한 결과 배터리(2)가 미리 설정된 시간보다 짧은 시간 내 방전된 것으로 판단되면, 이 경우, 제어부(200)는 충전 전압을 제1 충전 전압, 충전 전류를 제1 충전전류 및 충전 시간을 제1 충전시간으로하여 충전모드를 결정할 수 있다.
예를 들면, 제어부(200)는 제1 충전 전압을 14.8V, 제1 충전 전류를 50A및 상기 제1 충전 시간을 상기 내부저항의 초기 값의 1.1배가 될 때까지 충전하도록 충전 모드를 결정할 수 있다. 다만, 충전 모드 정보는 이에 한정되지 않고, 배터리(2)의 상태 및 종류에 따라 달라질 수 있다(2206).
다만, 충전 모드 정보는 이에 한정되지 않고, 배터리(2)의 상태 및 종류에 따라 달라질 수 있다.
또한, 배터리(2)의 방전 시간이 미리 설정된 시간보다 긴 시간 내 이루어 졌는지 판단하고, 판단결과 상기 배터리(2)가 미리 설정된 시간보다 긴 시간 내 방전된 것으로 판단되면, 제어부(200)는 충전 전압을 제2 충전 전압, 충전 전류를 제2 충전전류 및 충전 시간을 제2 충전시간으로하여 충전모드를 결정할 수 있다.
예를 들면, 제어부(200)는 제2 충전 전압을 14.5V 내지 14.8V, 제2 충전 전류를 30A 내지 50A 및 제2 충전 시간을 1.5내지 2시간으로 하여 충전모드를 결정할 수 있다. 다만, 충전 모드 정보는 이에 한정되지 않고, 배터리(2)의 상태 및 종류에 따라 달라질 수 있다.
구체적으로, 배터리(2)의 방전 시간이 미리 설정된 시간의 1배를 초과하는 것으로 2배 미만인 것으로 판단되면, 제어부(200)는 충전 전압을 14.5V, 충전 전류를 30A 및 충전 시간을 1.5 시간으로 하여 충전 모드를 결정할 수 있다. 다만, 충전 모드 정보는 이에 한정되지 않고, 배터리(2)의 상태 및 종류에 따라 달라질 수 있다.
또한, 배터리(2)의 방전 시간이 미리 설정된 시간의 2배를 초과하는 것으로 판단되면, 제어부(200)는 충전 전압을 14.8V, 충전 전류를 50A 및 충전 시간을 1.5 시간으로 하여 충전 모드를 결정할 수 있다. 다만, 충전 모드 정보는 이에 한정되지 않고, 배터리(2)의 상태 및 종류에 따라 달라질 수 있다.
그러나, 배터리(2)의 방전 시간이 미리 설정된 시간의 1배 미만인 것으로 판단되면, 제어부(200)는 차량(1)의 엔진 가동을 종료하고, 제어과정을 종료한다(2205).
도 5는 개시된 일 측면에 따른 제어부가 배터리 방전 이력을 저장하는 과정을 도시한 것이다.
도 3 및 도 4에서 상술한 바와 같이 개시된 일 실시예에 따른 제어부(200)는 배터리(2) 충전 모드를 판단하고, 결정한다(2301, 2302).
배터리(2) 충전 모드가 결정되면, 제어부(200)는 결정된 충전 모드의 판단과정에 사용된 배터리(2) 방전 이력을 저장부(400)에 저장할 수 있다.
저장부(400)가 배터리(2) 방전 이력을 저장함으로써, 개시된 일 실시예는 배터리(2) 방전에 대한 고객 알림으로 상품성 향상 및 서비스 센터의 방전 이력 및 원인을 확인할 수 있게 하는 효과가 존재한다.
도 6은 개시된 일 측면에 따른 제어부가 사용자에게 배터리 방전 정보를 표시하고, 경고하는 과정을 도시한 것이다.
도 3 및 도 4에서 상술한 바와 같이 개시된 일 실시예에 따른 제어부(200)는 배터리(2) 충전 모드를 판단하고, 결정한다(2401, 2402).
배터리(2) 충전 모드가 결정되면, 제어부(200)는 결정된 충전 모드를 분석하고, 배터리(2) 방전원인을 사용자에게 알리도록 표시부(300)를 제어한다. 또한, 제어부(200)는 배터리(2)의 충전, 교체 또는 강제 방전 경고신호를 알리도록 표시부(300)를 제어할 수 있다. 또한, 제어부(200)는 배터리(2) 방전 시간 판단 결과에 기초하여, 차량(1)의 방전 경고 또는 차량(1)에 마련된 사외 전장품 방전 경고 신호를 표시하도록 표시부(300)를 제어할 수 있다.
여기서 알림 또는 경고 방식은 차량(1)에 마련된 디스플레이, HUD 또는 HMI를 통해서 사용자에게 알리는 방식을 포함할 수 있다. 다만, 알림 또는 경고방식은 이에 한정되지 아니하고, 사용자에게 배터리(2) 관련 정보를 시각 또는 청각적으로 알릴 수 있는 방법을 포함할 수 있다.
한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.
이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.
1: 차량
2: 배터리
100: 감지부
200: 제어부
300 : 표시부
400: 저장부

Claims (20)

  1. 배터리;
    상기 배터리의 충전 상태, 방전상태 또는 성능 상태 중 적어도 하나를 감지하는 감지부;
    상기 배터리의 상태를 표시하는 표시부;
    상기 감지부의 감지결과에 기초하여 상기 배터리의 방전 원인을 판단하고, 판단 결과에 기초하여 상기 배터리의 충전 전압, 충전 전류 또는 충전 시간 중 적어도 하나를 결정하고, 결정된 충전 전압, 충전 전류 또는 충전 시간에 기초하여 상기 배터리의 충전모드를 표시하도록 상기 표시부를 제어하는 제어부;를 포함하는 차량.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 배터리의 내부저항, 방전 적산량, 방전 순서, 방전 시간 또는 평균 방전 전류를 계산하고, 계산결과에 기초하여 상기 배터리의 충전모드를 표시하도록 상기 표시부를 제어하는 차량.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 배터리의 방전 이력을 판단하고, 판단결과 상기 배터리의 방전 이력이 있는 것으로 판단되면, 상기 방전 이력에 기초하여 상기 배터리의 방전 시간 및 방전 량을 판단하는 차량.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 배터리의 방전 시간이 미리 설정된 시간보다 짧은 시간 내 이루어 졌는지 판단하고, 판단결과 상기 배터리가 미리 설정된 시간보다 짧은 시간 내 방전된 것으로 판단되면, 상기 충전 전압을 제1 충전 전압, 상기 충전 전류를 제1 충전 전류 및 상기 충전 시간을 제1 충전시간으로 하여 충전모드를 결정하고, 결정된 충전모드를 표시하도록 상기 표시부를 제어하는 차량.
  5. 제3 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 배터리의 방전 시간이 미리 설정된 시간보다 긴 시간 내 이루어 졌는지 판단하고, 판단결과 상기 배터리가 미리 설정된 시간보다 긴 시간 내 방전된 것으로 판단되면, 상기 충전 전압을 제2 충전 전압, 상기 충전 전류를 제2 충전 전류 및 상기 충전 시간을 제2 충전시간으로 하여 충전모드를 결정하고, 결정된 충전모드를 표시하도록 상기 표시부를 제어하는 차량.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 충전 모드 정보를 저장하는 저장부;를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 충전모드를 상기 저장부에 저장하게 하는 차량.
  7. 제4 항에 있어서,
    상기 배터리에 전원을 공급하는 전원부;를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 판단결과에 기초하여 상기 전원부의 강제 방전 경고 신호를 표시하도록 상기 표시부를 제어하는 차량.
  8. 제5 항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 판단결과에 기초하여, 상기 차량이 방전 경고 또는 상기 차량에 마련된 사외 전장품 방전 경고 신호를 표시하도록 상기 표시부를 제어하는 차량.
  9. 제1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 배터리의 성능 상태 수치와 상기 배터리의 만충전 상태에서의 성능상태 수치를 비교하고, 비교결과 상기 배터리의 성능상태 수치가 상기 배터리의 만충전 상태 수치의 1%보다 낮은 값을 가지는 것으로 판단되면, 상기 충전 전압을 제3 충전 전압, 상기 충전 전류를 제3 충전 전류 및 상기 충전 시간을 제3 충전시간으로 하여 충전모드를 결정하고, 결정된 충전모드를 표시하도록 상기 표시부를 제어하는 차량.
  10. 제2 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 내부저항의 현재 값와 상기 내부저항의 초기 값을 비교하고, 비교결과 상기 내부저항의 현재 값이 상기 내부저항의 초기 값보다 큰 것으로 판단되면, 상기 충전 전압을 제4 충전 전압, 상기 충전 전류를 제4 충전 전류 및 상기 충전 시간을 제4 충전시간으로 하여 충전모드를 결정하고, 결정된 충전모드를 표시하도록 상기 표시부를 제어하는 차량.
  11. 배터리의 충전 상태, 방전상태 또는 성능 상태 중 적어도 하나를 감지하고;
    상기 배터리의 상태를 표시하고;
    감지 결과에 기초하여 상기 배터리의 방전 원인을 판단하고, 판단 결과에 기초하여 상기 배터리의 충전 전압, 충전 전류 또는 충전 시간 중 적어도 하나를 결정하고, 결정된 충전 전압, 충전 전류 또는 충전 시간에 기초하여 상기 배터리의 충전모드를 표시하도록 표시부를 제어하는 것;을 포함하는 차량의 제어방법.
  12. 제11 항에 있어서,
    상기 제어하는 것은,
    상기 배터리의 내부저항, 방전 적산량, 방전 순서, 방전 시간 또는 평균 방전 전류를 계산하고, 계산결과에 기초하여 상기 배터리의 충전모드를 표시하도록 상기 표시부를 제어하는 것;을 포함하는 차량의 제어방법.
  13. 제11 항에 있어서,
    상기 제어하는 것은,
    상기 배터리의 방전 이력을 판단하고, 판단결과 상기 배터리의 방전 이력이 있는 것으로 판단되면, 상기 방전 이력에 기초하여 상기 배터리의 방전 시간 및 방전 량을 판단하는 것;을 포함하는 차량의 제어방법.
  14. 제13 항에 있어서,
    상기 제어하는 것은,
    상기 배터리의 방전 시간이 미리 설정된 시간보다 짧은 시간 내 이루어 졌는지 판단하고, 판단결과 상기 배터리가 미리 설정된 시간보다 짧은 시간 내 방전된 것으로 판단되면, 상기 충전 전압을 제1 충전전압, 상기 충전 전류를 제1 충전전류 및 상기 충전 시간을 제1 충전시간으로하여 충전모드를 결정하고, 결정된 충전모드를 표시하는 것;을 포함하는 차량의 제어방법.
  15. 제13 항에 있어서,
    상기 제어하는 것은,
    상기 배터리의 방전 시간이 미리 설정된 시간보다 긴 시간 내 이루어 졌는지 판단하고, 판단결과 상기 배터리가 미리 설정된 시간보다 긴 시간 내 방전된 것으로 판단되면, 상기 충전 전압을 제2 충전전압, 상기 충전 전류를 제2 충전전류 및 상기 충전 시간을 제2 충전시간으로하여 충전모드를 결정하고, 결정된 충전모드를 표시하는 것;을 포함하는 차량의 제어방법.
  16. 제11 항에 있어서,
    상기 충전 모드 정보를 저장하는 것;을 더 포함하고,
    상기 제어하는 것은,
    상기 충전모드를 저장부에 저장하는 것;을 포함하는 차량의 제어방법.
  17. 제14 항에 있어서,
    상기 배터리에 전원을 공급하는 것;을 더 포함하고,
    상기 제어하는 것은,
    상기 판단결과에 기초하여 전원부의 강제 방전 경고 신호를 표시하도록 상기 표시부를 제어하는 것;을 포함하는 차량의 제어방법.
  18. 제15 항에 있어서,
    상기 제어하는 것은
    상기 판단결과에 기초하여, 상기 차량이 방전 경고 또는 상기 차량에 마련된 사외 전장품 방전 경고 신호를 표시하도록 상기 표시부를 제어하는 것;을 포함하는 차량의 제어방법.
  19. 제11 항에 있어서,
    상기 제어하는 것은,
    상기 배터리의 성능 상태와 상기 배터리의 만충전 상태에서의 성능상태를 비교하고, 비교결과 상기 배터리의 성능상태가 상기 배터리의 만충전 상태의 1%인 것으로 판단되면, 상기 충전 전압을 제3 충전전압, 상기 충전 전류를 제3 충전전류 및 상기 충전 시간을 제3 충전시간으로하여 충전모드를 결정하고, 결정된 충전모드를 표시하는 것;을 포함하는 차량의 제어방법.
  20. 제12 항에 있어서,
    상기 제어하는 것은,
    상기 내부저항의 현재 값와 상기 내부저항의 초기 값을 비교하고, 비교결과 상기 내부저항의 현재 값이 상기 내부저항의 초기 값보다 큰 것으로 판단되면, 상기 충전 전압을 제4 충전전압, 상기 충전 전류를 제4 충전전류 및 상기 충전 시간을 제4 충전시간으로하여 충전모드를 결정하고, 결정된 충전모드를 표시하는 것;을 포함하는 차량의 제어방법.
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