CN107735345A - 串联式可调门 - Google Patents

Abstract

能够使用用于将物品移动到两个或更多个目的地的输送线路(20)来将占第一比例的物品移动到第一目的地，将占第二比例的物品移动到另一目的地。联接到输送部的差分脉冲驱动器(24)能够反转成使得输送线路使物品沿着输送线路在任一方向上移动。可调门(10)包括可转套筒(16)，可转套筒(16)具有能够相对于输送部(31；22；30)定位的开口(19)，可调门连接在输送部(31；22；30)之间。可转套筒(16)相对于相邻的输送部转动以使开口(19)定位，以设定从上游输送部朝向下游输送部经过的物品的比例并设定穿过开口从输送线路掉落的物品的比例。

Description

串联式可调门

相关申请的声明

本申请基于2014年2月21日递交的美国专利申请No.14/186,656并要求该美国专利申请的优先权。

技术领域

本发明涉及用于输送线路的可调输送门，该可调输送门能够被调整成放行从第一输送部接收在门中的物品流中的所有物品流、无物品流或所选比例的物品流到达第二输送部。物品流中的所有物品流、无物品流或所选比例的物品流可以穿过可调门从输送线路掉落到分离的输送线路或其它接收结构。

背景技术

已经设计出了各种类型的输送门，用于使物品流可控地移动经过处于关闭位置的门，或者用于使物品流从使用处于打开位置的该门的输送线路移出，使得物品从包括门的输送线路掉落到下方输送线路或其它存储构件。用于传统输送系统的门通常包括使门中的开口开闭的滑动机构。当这些传统的门从打开位置向关闭位置移动时，门可能会损伤脆弱的物品。另外，因为正在关闭的门可能会夹住正在门附近作业的设备操作者的手指或所穿着的衣服类商品，所以用于使传统门运行的通电的滑动机构存在安全风险。

美国专利6,378,688中公开了一种用于输送系统的改进的可转门。沿着输送线路移动的物品抵靠在供物品移动的槽的最底部分。‘688专利中公开的门的可转套筒包括沿着其圆周部的一部分的开口，使得当开口位于上升位置时，沿着包括可调门的输送线路移动的物品将穿过可转套筒并从可调门的相邻端掉落到位于下方的结构。但是当可转套筒的开口转动到下降位置时，不存在供物品移动的槽的最底部分中的所有部分或一些部分，并且沿着输送线路移动的物品中的所有物品或一些物品进入可转套筒、穿过开口并从可调门掉落到位于下方的接收结构，诸如装袋机或使物品移动到期望目的地的下方输送线路等。留在包括门的输送线路上的物品，即移动经过门的可转套筒中的开口的所有物品将从门的端排出到位于下方的接收结构。

然而，‘688专利中公开的门具有如下限制：门使物品穿过可转套筒中的开口或离开门的端而“掉落”。无论是哪种方式，物品均非常靠近可调门地掉落。对于特定类型的输送器，使物品上升到较高位置是困难的--物品仅能够沿着输送线路水平移动或从输送线路向下移动。‘688专利的门的缺点在于，物品能够从门的端掉落到例如下方接收输送线路，或者物品能够穿过门的可转套筒中的开口掉落到例如下方接收输送线路，但是位于可调门的端下方的输送线路或其它接收结构必须非常靠近位于可调门下方的输送线路或其它接收结构。这可能导致位于可调门下方的加工区域的不期望的聚集。

现有技术的可调门具有缺点。例如，可能是期望使未穿过可调门中的开口掉下的物品移动远离直接掉落到可调门正下方的物品。另外，从可调门的可转套筒掉落的或移动经过可调门的可转套筒而从门的端掉落的物品的由于高度差导致的损失随同可调门下方的不期望聚集一起限制了如下输送系统的灵活性：该输送系统包括具有可调门的用于将物品移送到多个期望目的地的输送线路。

‘688专利的门的另一缺点在于其单向性；也就是，其仅能够使用在输送部的端处。‘688专利的门不能够使未从可调门掉落的物品沿任一方向移动经过门。结果，单向的输送线路进一步限制了输送系统的灵活性。

通过本发明克服现有技术的这些和其它缺点。

发明内容

本发明的一个实施方式提供固定在输送线路内且固定在输送线路的第一输送部和第二输送部之间的可调门。在第一模式中，第一输送部布置在可调门的上游侧并使物品移动到可调门、移动进入可调门。如果门内的可转套筒是位于关闭或部分关闭位置，则布置在门的下游侧的第二输送部将接收物品或物品中的一些，并且使该物品或该物品中的一些继续沿着布置在可调门的下游侧的第二输送部移动。

可调门的可转套筒能够转动，以使可转套筒中的开口选择性地定位在上升位置，以从物品移动经过门的路径去除该开口，或者可转套筒中的开口可以转动到位于物品的路径中的下降位置，使得从位于可调门的上游侧的输送部进入门的物品中的一些物品或所有物品将穿过可调门的可转套筒中的开口掉下，并且掉落到诸如位于可调门下方的接收输送线路或一些其它接收结构等的另一结构。本发明的可调门的可转套筒能够相对于设置在可调门两侧的第一输送部和第二输送部转动，并且能够相对于可转动地接收可转套筒的框架转动。可调门的框架使用位于第一端处的托盘凸缘固定到上游输送部的排出端，并且使用位于第二端处的托盘凸缘固定到下游输送部的进入端。将理解的是，如本文所使用的术语“排出端”和“进入端”是表示物品朝向门移动并移动经过门的方向的术语，如果物品沿着安装有可调门的输送线路的移动方向反转，则这些术语也改变。

对于承受通过联接到上游输送部和下游输送部中的一者或另一者的差分脉冲驱动器或其它振动式系统的运行而由连接到可调门的上游输送部和下游输送部对框架赋予的竖直力、循环变化的横向力和循环变化的弯矩而言，可调门的框架足够刚性和坚硬。本发明的可调门的可转套筒的开口跨过可转套筒的圆周部的大致一部分。开口绕着框架的轴线的角位置可以改变，以使从输送线路的相邻部分进入门的可变比例的物品选择性地掉落。当开口转动到其相对于框架的最低位置时，进入可调门的所有物品均将穿过开口并从包括可调门的输送线路掉落。

本发明的这些和进一步特征及优点从参考附图的以下详细说明中将变得显而易见。

附图说明

图1是本发明的具有两个可调门和可反转差分脉冲驱动器的输送线路的实施方式的立体图。

图2是图1的可调门中的一个可调门的放大图，其中为了展示可调门的细节移除了可转套筒驱动马达。

图3是图1的最左侧可调门的实施方式的立体图。

图4是图3的可调门的可转套筒的立体图。

图5是可调门和磨耗靴的一部分的局部截面图。

图6是可调门的一部分的局部截面图，示出了可转套筒、相邻的磨耗靴和密封件的关系。

图7是在将柱塞组件联接到可转套筒之后的可调门的实施方式的一部分的局部放大截面图。

图8是为了清楚起见而从可转套筒取下的图7的弹簧施力式柱塞组件的放大截面图。

图9绘出了输送系统的另一实施方式，其中输送部通过第一(最右侧)可调门与相邻的输送部分离，输送部通过第二(最左侧)可调门与相邻的输送部分离。

图10绘出了输送系统的另一实施方式，其中通过单个输送源对输送线路进行供给。

具体实施方式

图1绘出了输送线路(conveyor run)20的实施方式，输送线路20包括：长形的托盘22，其形成可以具有大致半圆形截面的槽，用于沿着托盘22的大致线性路径移动托盘22内的物品流(未示出)。托盘22被差分脉冲驱动器24驱动以沿长度方向往复运动，差分脉冲驱动器24包括马达(未示出)和用于将马达的输出转换成如由箭头37所示的往复运动的机构。支撑腿23在枢轴25处可枢转地联接到基部26并在腿联接部27处可枢转地联接到托盘22。驱动器连杆21使差分脉冲驱动器24在驱动联接部24处连接到托盘22。

如双头箭头37所示，差分脉冲驱动器24使驱动器连杆21和连接到驱动器连杆21的托盘22往复运动。将理解的是，腿23仅可枢转地支撑托盘22并随着托盘22被差分脉冲驱动器24驱动所进行的往复运动而积极地“跟随”托盘22。将理解的是，通过被同步成在沿着输送线路20移动物品方面协同配合的两个或更多个差分脉冲驱动器24，可以使包括可调门10的输送线路20的较大实施方式移动。

在一种运行模式中，差分脉冲驱动器24通过使托盘22在由箭头38所示的方向上缓慢移动，然后在由箭头39所示的反方向上较快移动，以在由箭头38所示的方向上沿着托盘22移动物品。托盘22的从其最左侧位置起的且在由箭头38所示的方向上的加速足够缓慢，使得支撑在托盘22上的物品因物品与托盘22之间的摩擦而随同托盘22一起移动，但是托盘22的从最右侧位置起的且在由箭头39所示的方向上的加速相对于托盘22的在由箭头38所示的方向上的先前的加速足够大，以便使物品因物品与托盘22之间的摩擦不足以防止物品沿着托盘22滑动而沿着托盘22滑动。物品的由托盘22以这种方式的该循环往复运动产生的总位移将在由箭头38所示的方向上，并且与其它输送类型相比，物品沿着托盘22的该移动将以对物品造成微乎其微的损伤的大致稳定且可预测的移动速度进行。

在一个实施方式中，托盘22的从最左侧位置起且在由箭头38所示的方向上的位移，以及从最右侧位置起且在由箭头39所示的反方向上的位移在从0.25英寸至3.0英寸的范围。通过差分脉冲驱动器24对托盘22赋予的位移能够被调整成沿着输送线路20移动特定物品时使输送线路20的性能最优化。

将理解的是，差分脉冲驱动器24可以被反转成使托盘22以大的加速速率从最左侧位置起在由箭头38所示的方向上移动，以使物品沿着托盘22滑动，然后使托盘22从最右侧位置起并以较低的加速速率移动，以使物品与托盘22一起在由箭头39所示的方向上移动。输送线路20的该反转运行模式将使物品在由箭头39所示的方向上沿着托盘22移动。

图1的输送线路20内设置有可调门10，用于提供如下选择：将输送线路20上的在可调门10处接收到的物品流可控地分成两条或更多条分离的物品流，能够使用例如其它输送线路将分离的物品流分别分配到物品加工车间内的各个站和/或工序，在各个站和/或工序处，可以对分离的物品流进行处理、调味、调节、包装等。具有位于图1所示位置的可调门10的输送线路20的构造将致使物品的简单经过；也就是，图1所示的输送线路20中的可调门10位于关闭位置(可调门中的开口位于上升位置(elevated position))，以防止进入任一可调门10的物品流的分离。如以下将更详细解释的，图1的输送线路20中的可调门10中的一者或两者可以被选择性地调整成使进入该可调门10的物品流分离。然而，在当前的构造下，如果差分脉冲驱动器24被运行成使托盘22上的物品在由箭头38所示的方向上移动，则图1的输送线路20将使物品流从第一端30移动经过关闭的可调门10并离开输送线路20的第二端31。如果差分脉冲驱动器24被运行成使托盘22上的物品沿由箭头39所示的方向移动，则输送线路20将使物品流从第二端31移动经过关闭的可调门10并离开第一端30。

虽然图1所示的托盘22的形状为大致半圆形，但是托盘22的可选实施方式可以具有相对平坦且水平的底、与该底成钝角向上突出的大致线性的托盘侧边，就像倒置等腰梯形的轮廓那样。具有倒置等腰梯形截面的托盘22可以在位于与可调门10的各端紧邻的位置包括向半圆形截面的过渡部。由于半圆形托盘使移动经过输送线路20的产品或物品自居中，以允许下一个门掉落和/或放行恰当比例的正要到达的产品，所以半圆形托盘是优选的构造。

图2是图1的输送线路20的可调门10的最左侧的放大图，其中移除了驱动马达以显露出可调门的结构细节。图2的可调门10包括框架11，框架11具有第一凸缘12、第二凸缘13以及连接在第一凸缘12与第二凸缘13之间的多根在周向上间隔开的支撑柱14。输送部30在凸缘联接部15处连接到可调门10的第二凸缘13。类似地，托盘22在凸缘联接部15处连接到第一凸缘12。

可调门10的支柱14连接在框架11的第一凸缘12和第二凸缘13之间。支柱14一起足够坚固以将赋予与框架11的第一凸缘12联接的托盘22的大且循环往复的载荷传递到框架11自身和与框架11的第二凸缘13联接的输送部30。更具体地，支柱14将由差分脉冲驱动器24赋予的载荷通过框架11的第一凸缘12传递到托盘22、通过支柱14传递到框架11的第二凸缘13进而传递到输送部30。将理解的是，作为使用差分脉冲驱动器24使输送线路20往复运动的结果，由可调门10的框架11的支柱14传递的载荷可以大致包括大致沿着支柱14导向的循环压缩交变拉伸载荷(cyclic compression-alternating-tension load)。载荷还可以包括循环弯矩，循环弯矩有助于使位于可调门10的左右的输送部分(例如，输送部30和托盘22)的重心分别位于穿过第一凸缘12和第二凸缘13的中心轴线的下方。

图2示出了可移动地接收在框架11内的可转套筒16。图2的可转套筒16在其第一端33处可滑动地联接到框架11的第一凸缘12，并且在其第二端34处可滑动地联接到框架11的第二凸缘13。具有多个轮齿18的齿轮17沿着可转套筒16的弯曲外表面35缠绕。可转套筒16包括开口19。可转套筒16能够使用马达(图2未示出，见图3)绕着中心轴线(未示出)转动，以使开口19位于图2所示的上升位置与图3所示的下降位置之间。在可调门10的一个实施方式中，马达(图2未示出)是可反转的。齿轮17仅绕着可转套筒16的弯曲外表面35的一部分延伸，以使开口19不受阻塞。将理解的是，齿轮17可以被说明为正齿轮的一段。

图2展示了使用传统紧固件29连接到可调门10的框架11的第二凸缘13的托盘凸缘28。托盘凸缘28使图2中位于可调门10的左侧的输送部30联接到可调门10的框架11。将理解的是，图2中可调门10的右侧布置有类似的托盘凸缘28，用于使托盘22联接到可调门11的框架11的第一凸缘12。图2还展示了可调门10的可转套筒16的最右侧定位环15。在图2中看不到可调门10的可转套筒16的最左侧定位环15。各定位环15均随同可转套筒16一起在可调门10的框架11内转动。在图2中可见的定位环15包括螺纹孔70。如将结合图8更详细讨论的，这些螺纹孔70用于使弹簧施力式柱塞组件71(图2未示出，见图8)联接到位于可调门10的可转套筒16的定位环15。

图3是图2的从输送部30和托盘22解除联接且可操作地联接有马达41和驱动齿轮40的可调门10的实施方式的立体图，马达41和驱动齿轮40使可转套筒16在可调门10的框架11内可控地定位。马达41联接到马达支撑件42，进而联接在可调门10的框架11的第一凸缘12和第二凸缘13之间。作为涡轮的驱动齿轮40能够通过马达41而转动，以与齿轮17的齿18可滑动地接合并使齿轮17沿着驱动齿轮40向上或沿着驱动齿轮40向下(取决于驱动齿轮40通过马达41而转动的方向)在可转套筒16上移动。

图1和图2所示的可调门10示出了如下可转套筒16：开口19位于上升位置，无论物品沿着输送线路20的移动方向如何，使得进入可调门10的所有物品均将经过可转套筒16。图3示出了如下可转套筒16：开口19通过马达41的运行而下降，使得进入可调门10的物品将通过下降的开口19从可调门10掉落到直接接收输送器，从而没有物品经过可调门10。将理解的是，图3的马达41能够被可控地运行成使可调门10的可转套筒16的开口19定位在图2(上升)和图3(下降)所示的这两个极限位置之间，使得一些物品从可调门10掉落，一些物品经过可调门10。

图4是图3的可调门10的布置在一对磨耗靴49之间的可转套筒16的立体图。各磨耗靴49均具有与可转套筒16的定位环48接合的凸缘51。磨耗靴49随同可转套筒16一起位于可调门10的框架11内，以在可转套筒16于框架11内循环加速和减速时接合并定位可转套筒16的定位环48(见图3)。磨耗靴49与结合图8更详细讨论的柱塞组件71协同配合。图4展示了将可转套筒16密封在、定位在并可移动地联接在框架11内的结构。图4展示了从可转套筒16沿径向向外延伸的定位环48，各定位环48均具有用于联接弹簧施力式柱塞组件71的螺纹孔70。在图3所示的组装状态下，可转套筒16的最右侧定位环48(图3未示出，见图4)接收在位于框架11的第一凸缘12(图4未示出，见图3)的孔内的对应内槽(未示出)中，最左侧定位环48(图3未示出，见图4)接收在位于框架11的第二凸缘13(图4未示出，见图3)的孔内的对应内槽(未示出)中。如能够在图3中看到的，第一凸缘12和第二凸缘13均通过组合两个半圆形半部并将半部联接在一起而构成，以形成完整圆形的第一凸缘12和第二凸缘13。该配置类似于将定位环48接收在位于框架11的凸缘12和13内的内槽中的蚌壳结构。图4所示的可转套筒16的定位环48在径向上与框架11的对应内槽接合并在该内槽内滑动，并且在轴向上与位于框架11内的磨耗靴49接合并随同可转套筒16一起抵靠磨耗靴49滑动。磨耗靴49和框架11协同配合，以在允许开口19通过马达41的运行而选择性定位的同时，将可转套筒16维持在框架11内的期望位置。

将理解的是，通过托盘22(见图1)对可调门10赋予的循环加速和减速将对布置在可调门10的框架11内的可转套筒16赋予连续拍打或抽打效果，而没有设置使由该剧烈运动(rigorous motion)导致的损伤最小化的机械特征。磨耗靴49用作(在轴向上)非常短的轴颈轴承，其与位于框架11的第一凸缘12和第二凸缘13的孔内的可转套筒16间歇地接合并抵靠可转套筒16地支承。当马达41运行时，可转套筒16在可调门10的框架11内转动，以使开口19上升或下降。如果开口19如图3所示地定位，则从例如托盘22移动进入可调门10的可转套筒16的物品将通过开口19掉落到位于下方的诸如接收输送部等的接收结构或其它加工结构。当可转套筒16在可调门10的框架11内转动以使开口19上升时，如图1、图2和图4所示，进入可调门10的物品将经过可转套筒16并经过设置在可转套筒16两侧的磨耗靴49。可调门10的开口19可以定位在图2所示的上升位置和图3所示的下降位置的之间的多个位置处，使得进入可调门10的物品中的所占比例被可控地选择的物品将经过可调门10的可转套筒16并留在输送线路上，而其余物品将穿过可调门10的开口19并从包括可调门10的输送线路20掉落。

食品是能够使用本发明的输送线路的实施方式和门的实施方式进行移动和输送的物品类型。作为操纵和移动的结果，对诸如薯片和其它制备的食物等的食品根据其性质进行调味、撒盐或弄碎。本发明的门的实施方式被构造成使这种类型的物品伴随着对物品的损伤最小并以防止门的移动部件被可能进入门自身中的或门的端处的交界中的裂缝、间隙、缝隙和凹陷的碎屑、调味料、盐等弄脏的方式移动经过门或进入门并移动经过可转套筒的开口，则是有利的，其中在门的端处的交界，门与能够用于使物品移动进入门或用于接收从门移出的物品的输送部分汇合。

本发明的门的一个实施方式包括如下结构：将可转套筒16的支撑物品且使物品移动的表面隔离，防止不期望的材料离开支撑物品的表面或弄脏门的移动部件和非移动部件之间的交界。

图5是可调门10的实施方式的一部分的局部放大截面图。图5中的可转套筒16的位置与位于如图4所示的上升位置的开口19对应，并且展示了可转套筒16和与其相邻布置的磨耗靴49之间的密封结构。图5还示出了可转套筒16的齿轮17和可转套筒16的与磨耗靴49相邻布置的最左侧定位环48。磨耗靴49包括接收密封加长件(seal extension)53的密封槽54。

图6是可调门10的实施方式的一部分的局部放大截面图。图6中的可转套筒16的位置与位于如图3所示的下降位置的开口19对应，并且展示了可转套筒16与磨耗靴49之间的密封结构。可转套筒16包括开口19和相邻的开口周缘19A(也示出在图4中)。图6还示出了可转套筒16的齿轮17和可转套筒16的与磨耗靴49相邻布置的最左侧定位环48。磨耗靴49包括沿径向向外延伸部分51，用于增大磨耗靴49与定位环48之间的接合面积。在图5中示出了可转套筒16的定位环48中的螺纹孔70。以下结合图8更详细地讨论的该螺纹孔70。

磨耗靴49支承可调门10的可转套筒16的由可调门10通过图1所示的差分脉冲驱动器24而前后循环移动产生的轴向载荷。将理解的是，由差分脉冲驱动器24赋予的循环力通过靠近可调门10的输送部传递到可转套筒16并通过弹簧施力式柱塞组件71传递到抵接的磨耗靴49(见图7)。

图7是将柱塞组件71联接到可转套筒16之后的可调门10的实施方式的一部分的局部放大截面图。柱塞组件71联接到可转套筒16、联接在可转套筒16与和可转套筒16的定位环48相邻布置的磨耗靴49之间。在本发明的可调门10的一个实施方式中，柱塞组件71联接到位于可调门10的左侧的定位环48，另一弹簧施力式柱塞组件71联接到相反的、可调门10的右侧，以对可调门10的可转套筒16提供相对于设置在可转套筒16两侧的磨耗靴49的可控移动。

为了清楚起见，图8是从可转套筒16取下的图7的弹簧施力式柱塞组件71的放大截面图。柱塞组件71包括主体72，主体72具有用于接收螺旋弹簧73的内室80。螺旋弹簧73以被略微压缩的形态位于在室80的端附近的止挡件77与柱塞顶端76之间。主体72包括连接部74，连接部74具有与定位环48中的螺纹孔70(图2-图4、图5和图6)内的直径和螺纹对应的直径和螺纹部75。柱塞顶端76包括与螺旋弹簧73接合的基部78和如图7所示地与磨耗靴49接合的耐磨耗鼻79。

将理解的是，可转套筒16在框架11内的转动要求在可转套筒16与设置在两侧的磨耗靴49之间具有至少一些空隙。空隙的量可以为例如一英寸的千分之20至30。磨耗靴49的表面与可转套筒16的相邻定位环48之间的空隙以及该定位环48的厚度和可转套筒16的质量是在柱塞组件71的设计时能够考虑的因素。将进一步理解的是，在将柱塞组件71可拧入地安装到可转套筒16的定位环48的螺纹孔70中时，螺旋弹簧73将在柱塞顶端76的鼻79与磨耗靴49接合时开始压缩，并且在将柱塞组件71拧入孔70中时，螺旋弹簧73将被加载。柱塞组件71将使可转套筒16的位置维持于设置在两侧的磨耗靴49之间，并且将存储并恢复由差分脉冲驱动器24的运行对可转套筒16赋予的动能。柱塞组件71将保护可转套筒16免受可能损坏可转套筒16的连续循环拍打的损坏作用的影响。

图9绘出了输送系统55的另一实施方式，其中输送部76通过第一(最右侧)可调门10A与相邻的输送部22分离，以及输送部22通过第二(最左侧)可调门10B与相邻的输送部78分离。接收输送器74被定位成接收从第一可调门10A掉落的物品，另一接收输送器72被定位成接收从第二可调门10B掉落的物品。另一接收输送部70被定位成接收从右向左移动且未从可调门10A或10B掉落的物品。

输送部76、第一可调门10A、输送部22、第二可调门10B和输送部78全部结合构成输送线路20。在可调门10A和10B的某些构造中，接收输送器74、接收输送器72和接收输送器70可以接收被在接收端57处接收到输送线路20上的物品。送到接收输送器70的物品是从接收线路20的掉落端58排出的。将理解的是，术语“接收端57”和“掉落端58”是基于方向的术语，并且表示差分脉冲驱动器24被构造成使物品沿着输送线路20从右向左移动。如果差分脉冲却动器24被反转成使物品沿着输送线路20从左向右移动，则术语将反转成表示接收端58和掉落端57。还将理解的是，为了清楚起见，图9未示出输送源，但是提供待在图9的输送系统55上移动的物品的输送源将使物品掉落到输送部76、输送部22和输送部78中的一者上。将进一步理解的是，可以使用两个输送源来掉落待在输送系统55上移动的物品。例如，如果差分脉冲驱动器24被构造成使物品在图9中从右向左移动，则输送源还可以使物品掉落到输送部76、输送部22和输送部78所有这三者。如果差分脉冲驱动器24被构造成使物品在图9中从左向右移动，则输送源还可以使物品掉落到输送部76、输送部22和输送部78上，取决于在该差分脉冲驱动器24的构造的情况下，右侧被设置成掉落端57。图9的输送系统55提供用于将一条或多条物品源流分配到多个部位的高通用性系统，其中可调门10A和10B提供大量灵活性(flexibility)。

图10绘出了输送系统55的另一实施方式，其中通过单个输送源80对输送线路20进行供给。将理解的是，能够使用输送系统55将由输送源80移送的物品送到可通过输送线路20访问的单个目的地并送到接收输送器70、72和74中的一者。可选地，能够使用可调门10A和10B中的一者将由输送源80移送的物品分成两条或更多条流，各条流均包括从输送源80放到输送线路20上并从图9所示的输送系统55的右侧朝向可通过接收输送器70、72和74或通过其它接收输送器访问的两个或更多个目的地传送的物品流中的一部分。将理解的是，正如可调门10A和10B能够被操控成改变接收到输送线路20上的物品的行进路线，差分脉冲驱动器24也被操控(反转)成改变接收到输送线路20上的物品的行进路线。将进一步理解的是，虽然接收输送器70、72和74被示出成不具有差分脉冲驱动器24，但是这些输送线路也可以装配有差分脉冲驱动器24和枢转支撑腿23，以对物品在加工现场的分配增加更多选择。

已经本文已经相当详细地说明了本发明的具体实施方式，但是这样做仅是出于解释本发明的各个方面的目的，并且不旨在限制本发明的如所附权利要求书中限定的范围。本领域技术人员将理解的是，所示和所说明的实施方式是示例性的，在不超出本发明的范围的情况下，在本发明的实践中可以作出各种其它替代、改变和变型，包括但不限于本文所具体讨论的那些设计选择。

本文所使用的术语仅出于说明具体实施方式的目的，并且不意在限制本发明的范围。如本文所使用的，单数形式旨在还包括复数形式，除非上下文另有明确表示。将进一步理解的是，当在本说明书中使用时，术语“包括”和/或“包含”规定了所述特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或组的存在，但是不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或其组合的存在或添加。术语“优选地”、“优选的”、“优选”、“任选”、“可以”和类似的术语用于表示所提及的项目、条件或步骤是本发明的任选(非必要)特征。

权利要求书中的所有部件或步骤加功能要素的相应结构、材料、动作和等同旨在像具体要求保护的那样包括用于与其它要求保护的要素组合地执行该功能的任意结构、材料或动作。出于图示和说明的目的，已经给出了本发明的说明，但是该说明不旨在以所公开的形式穷尽或限制本发明。在不超出本发明的范围和主旨的情况下，许多变型和改变对本领域技术人员将是显而易见的。为了最好地解释本发明的原理和实际应用，并且为了能够使本领域技术人员理解本发明，选择并说明了实施方式，但是具有各种变型的各种实施方式也适于所设想的特定用途。

Claims (11)

1.一种可调门，其能连接在输送线路的第一输送部和第二输送部之间，所述可调门包括：

框架，其具有第一凸缘和与所述第一凸缘相反的第二凸缘，所述第一凸缘能够连接到所述输送线路的第一输送部，所述第二凸缘能够连接到所述输送线路的第二输送部；

可转套筒，其具有圆周部、沿着所述可转套筒的圆周部的一部分的开口、第一端、第二端和齿轮，所述第一端以能够移动的方式联接到所述框架的第一凸缘，所述第二端以能够移动的方式联接到所述框架的第二凸缘，用于允许所述可转套筒在所述框架内转动，所述齿轮具有沿着所述可转套筒的外表面与所述开口相邻设置的多个齿；

第一弹簧施力式柱塞组件，其布置在所述可转套筒与所述第一输送部之间；

第二弹簧施力式柱塞组件，其布置在所述可转套筒与所述第二输送部之间；以及

马达，其连接到所述框架、所述第一输送部和所述第二输送部中的至少一者并能够运行以使与所述可转套筒的齿轮接合的驱动齿轮转动。

2.根据权利要求1所述的可调门，其特征在于，所述可转套筒还包括：

第一端定位环，其在第一端处从所述可转套筒沿径向向外延伸并以能够移动的方式接收在位于所述框架的第一凸缘内的对应的槽中；和

第二端定位环，其在第二端处从所述可转套筒沿径向向外延伸并以能够移动的方式接收在位于所述框架的第二凸缘内的对应的槽中，

其中，所述第一弹簧施力式柱塞组件联接到所述第一端定位环，并且

所述第二弹簧施力式柱塞组件联接到所述第二端定位环。

3.根据权利要求1所述的可调门，其特征在于，所述马达是伺服马达，所述驱动齿轮是与位于所述可转套筒的齿轮的多个齿中的至少一个齿接合的涡轮。

4.一种输送线路，其包括：

第一输送部，其具有用于联接到可调门的端；

第二输送部，其具有用于联接到可调门的端；

可调门，其连接在所述第一输送部的端与所述第二输送部的端之间，并且包括：

框架，其具有第一凸缘和与所述第一凸缘相反的第二凸缘，所述第一凸缘能够连接到所述第一输送部的端，所述第二凸缘能够连接到所述第二输送部；

可转套筒，其具有圆周部、沿着所述圆周部的一部分的开口、第一端、第二端和齿轮，所述第一端以能够移动的方式联接到所述框架的第一凸缘，所述第二端以能够移动的方式联接到所述框架的第二凸缘，所述齿轮具有沿着所述可转套筒的外表面且在周向上与所述开口相邻的多个齿；

第一弹簧施力式柱塞组件，其布置在所述可转套筒与所述第一输送部之间；

第二弹簧施力式柱塞组件，其布置在所述可转套筒与所述第二输送部之间；

马达，其连接到所述框架、所述第一输送部和所述第二输送部中的至少一者并能够运行以使与所述可转套筒的齿轮接合的驱动齿轮转动，以能够使所述开口在相对于所述框架的上升位置与相对于所述框架的下降位置之间选择性定位；以及

差分脉冲驱动器，其联接到所述第一输送部和所述第二输送部中的至少一者，用于使所述输送线路以在第一方向和与所述第一方向相反的第二方向上具有不相等的加速度的方式往复运动，以使物品沿着所述第一输送部移动并移动进入所述可调门。

5.根据权利要求4所述的输送线路，其特征在于，所述差分脉冲驱动器的运行使放到所述第一输送部和所述第二输送部中的一者的物品移动进入所述可调门的所述可转套筒，

当所述开口位于所述下降位置时，从所述第一输送部和所述第二输送部中的所述一者进入所述可转套筒的物品从所述输送线路掉落，

当所述开口位于所述上升位置时，从所述第一输送部和所述第二输送部中的所述一者进入所述可转套筒的物品留在所述输送线路并移动经过所述可调门到达所述第一输送部和所述第二输送部中的另一者，并且

当所述开口位于所述下降位置和所述上升位置之间的位置时，从所述第一输送部和所述第二输送部中的所述一者进入所述可转动门构件的物品被分成占第一比例的物品和占第二比例的物品，所述占第一比例的物品留在所述输送线路并移动经过所述可调门到达所述第一输送部和所述第二输送部中的另一者，所述占第二比例的物品穿过所述可转套筒中的开口从所述输送线路掉落。

6.根据权利要求4所述的可调门，其特征在于，所述差分脉冲驱动器能够选择性地运行以使所述输送线路以在与所述物品的移动方向相反的第一方向上具有第一加速度、然后在与所述物品的移动方向相同的第二方向上具有第二加速度的方式循环移动，所述第一加速度足以使物品沿着所述输送线路的物品支撑面滑动，所述第二加速度小于所述第一加速度并实质不足以使所述物品沿着所述输送线路的所述物品支撑面滑动，

所述输送线路以这种方式的循环移动致使物品沿着所述输送线路的第一部分大致稳定地移动并移动进入所述可调门，并且

通过所述可调门的可转套筒中的所述开口的位置，确定通过所述差分脉冲驱动器的运行而移动进入所述可调门且移动经过所述可调门到达所述输送线路的第二部分的占第一比例的物品。

7.根据权利要求4所述的可调门，其特征在于，所述可调门的框架包括在第一端处连接到第一凸缘的多个在周向上间隔开的加载构件以及在第二端处连接到第二凸缘的多个在周向上间隔开的加载构件，

施加到连接于所述第一凸缘的第一输送部的循环变化的力通过所述加载构件传递到所述第二输送部。

8.根据权利要求4所述的可调门，其特征在于，所述差分脉冲驱动器能够反转成沿反方向驱动物品，以使所述第二输送部上的物品朝向所述可调门移动，并且

被反转的所述差分脉冲马达使所述输送线路以在与物品的移动方向相反的第一方向上具有慢的移动速率、然后以在与物品的移动方向相反的第二方向上具有快的移动速率的方式循环移动，所述慢的移动速率不足以使所述物品沿着所述输送线路的物品支撑面滑动，所述快的移动速率足以使所述物品沿着所述输送线路的所述物品支撑面滑动，

所述输送线路以这种方式的循环移动致使物品沿着所述输送线路的第二部分大致稳定地移动并移动进入所述可调门，并且

通过所述可调门的可转套筒中的所述排出开口的位置，确定通过所述差分脉冲马达的运行而移动进入所述可调门且移动经过所述可调门到达所述输送线路的上游部的物品的比例。

9.根据权利要求1所述的可调门，其特征在于，所述可调门还包括：

第二可调门，其布置在所述输送线路内、位于第一可调门的下游并固定在所述输送线路的下游部内；和

所述输送线路的第二下游部，其位于第二可转套筒的下游并固定到所述第二可转套筒。

10.根据权利要求1所述的可调门，其特征在于，所述可调门包括：

凸缘，其固定到托盘的第一部；

可转凸缘，其固定到所述可转套筒；和

多个固定构件，其用于使所述托盘的凸缘和所述可转凸缘连接。

11.一种可调门，其用于联接在第一输送部与第二输送部之间，所述可调门包括：

框架，其具有第一凸缘和第二凸缘以及联接在所述第一凸缘与所述第二凸缘之间的多个载荷传递支柱；

可转套筒，其以能够绕着所述框架的轴线转动、能够移动的方式接收在所述框架内并具有排出开口，所述排出开口沿着所述可转套筒的圆周部的一部分，用于使物品从所述可转套筒选择性地掉落；

马达，其被联接成驱动涡轮，以使所述可转套筒能够绕着所述框架的轴线转动；

第一弹簧施力式柱塞组件，其布置在所述可转套筒与所述第一输送部之间；以及

第二弹簧施力式柱塞组件，其布置在所述可转套筒与所述第二输送部之间。