CN103879748B - 一种管状零件的分拣装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种管状零件的分拣装置，用于将堆放的管状零件逐个输送给加工设备，该分拣装置包括：安装平台；倾斜的安装在安装平台上的旋转装置，该旋转装置具有用于放置管状零件的容置槽，且旋转装置能够绕其轴线转动；用于接收在旋转的容置槽内靠重力掉落的管状零件，且沿输送方向单排输送管状零件的输送装置，该输送装置倾斜的安装在安装平台上；可转动的设定设置在输送装置远离旋转装置一端的分拣槽板，且该分拣槽板具有用于接收由输送装置输送的管状零件的分拣槽。该装置可实现对管状零件的机械化分拣，避免了操作者人工逐个分拣的过程，因此，极大的降低了操作者的劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及工业机械技术领域，特别涉及一种管状零件的分拣装置。
背景技术
目前，管状类零件在机械设备中的应用较多，例如消音器。
对于管状类零件在加工过程中通常需要经过两次加工，现有技术中的管状类零件在初加工后会堆放在一起，然后运输到次加工设备处进行第二次加工。在将经过初加工的管状零件输送给次加工设备时，由于设备不能一次加工一堆零件，这使得需要操作者一个一个将堆放的管状类零件分开并输送给次加工设备，这个过程无疑增大了操作者的劳动强度。
因此，如何提供一种管状零件的分拣装置，以降低操作者的劳动强度，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种管状零件的分拣装置，以降低操作者的劳动强度。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
一种管状零件的分拣装置，用于将堆放的管状零件逐个输送给加工设备，其包括：
安装平台；
倾斜的安装在所述安装平台上的旋转装置，所述旋转装置具有用于放置所述管状零件的容置槽，且所述旋转装置能够绕其轴线转动；
一端伸入到所述容置槽内，并用于接收在旋转的所述容置槽内靠重力掉落的所述管状零件，且沿输送方向单排输送所述管状零件的输送装置，所述输送装置倾斜的安装在所述安装平台上；
可转动的设置在所述输送装置远离所述旋转装置一端的分拣槽板，所述分拣槽板具有用于接收由所述输送装置输送的所述管状零件的分拣槽。
优选地，上述的分拣装置中，所述旋转装置为旋转圆筒，所述容置槽的截面为圆形，且所述容置槽的轴线与所述旋转圆筒的轴线重合。
优选地，上述的分拣装置中，所述旋转装置的容置槽内具有沿径向分布，且用于支撑所述管状零件的支撑板。
优选地，上述的分拣装置中，所述旋转装置与所述安装平台之间的夹角为30°。
优选地，上述的分拣装置中，还包括用于驱动所述旋转装置的驱动装置。
优选地，上述的分拣装置中，所述驱动装置包括：
驱动马达；
与所述驱动马达相连的传动链条，所述传动链条通过传动轴与所述旋转装置相连。
优选地，上述的分拣装置中，所述输送装置为靠近所述旋转装置的一端为接收槽靠近所述分拣槽板的一端为输送管的输送杆。
优选地，上述的分拣装置中，所述输送管的直径小于两倍的所述管件零件的直径，且所述输送管与所述接收槽的连接处位于所述容置槽内。
优选地，上述的分拣装置中，所述输送管的轴线与所述安装平台的夹角为30°。
优选地，上述的分拣装置中，所述输送装置通过连接座安装在所述安装平台上。
优选地，上述的分拣装置中，还包括用于驱动所述分拣槽板在垂直于所述安装平台所在面的平面内转动的驱动电机。
优选地，上述的分拣装置中，还包括设置在所述输送装置靠近所述分拣槽板的一端，且能够对所述输送装置输送的所述管状零件阻挡限位的阻挡装置。
优选地，上述的分拣装置中，所述阻挡装置为通过安装支架安装在所述安装平台上的气缸。
优选地，上述的分拣装置中，还包括用于支撑所述安装平台的机架。
本发明提供了一种管状零件的分拣装置，用于将堆放的管状零件逐个输送给加工设备，该分拣装置包括：安装平台；倾斜的安装在安装平台上的旋转装置，该旋转装置具有用于放置管状零件的容置槽，且旋转装置能够绕其轴线转动；用于接收在旋转的容置槽内靠重力掉落的管状零件，且沿输送方向单排输送管状零件的输送装置，该输送装置倾斜的安装在安装平台上；可转动的设定设置在输送装置远离旋转装置一端的分拣槽板，且该分拣槽板具有用于接收由输送装置输送的管状零件的分拣槽。在工作时，操作者可将堆放的管状零件放置在旋转装置的容置槽中，并使该旋转装置转动，以使容置槽中的管状零件随旋转装置转动。当管状零件的位置越来越高时会在重力作用下掉落下来并落在输送装置上，并在输送装置上输送直至进入到分拣槽板的分拣槽中，然后转动分拣槽板以使管状零件输送到加工设备。由于该输送装置只能沿输送方向输送单排的管状零件，因此，可最终实现管状零件的逐个输送给加工设备，即实现对堆放的管状零件的分拣过程。通过上述工作过程可知，该装置可实现对管状零件的机械化分拣，避免了操作者人工逐个分拣的过程，因此，极大的降低了操作者的劳动强度。
附图说明
图1为本发明实施例提供的管状零件的分拣装置的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的管状零件的分拣装置的另一结构示意图。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种管状零件的分拣装置，以降低操作者的劳动强度。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明。
请参考图1和图2所示，本发明实施例公开了一种管状零件的分拣装置，用于将堆放的管状零件逐个输送给加工设备，该分拣装置包括：安装平台1、旋转装置2、输送装置3和分拣槽板4。
其中，安装平台1作为整个装置的支撑平台，可优选的设置为平板。
上述的旋转装置2倾斜的安装在安装平台1上，并在该旋转装置2上设置用于放置管状零件的容置槽21，且该旋转装置2能够绕其轴线转动，具体地，该旋转装置2的轴线与所述安装平台1具有预设夹角，以保证管状零件能够在与该安装平台1的平面相交的平面内做离心运动。该旋转装置2安装在与安装平台1倾斜的板上。在实际中需要保证旋转装置2的转动速度较小，即能带动管状零件转动，但当接近顶部的位置时管状零件依靠自身重力掉落。鉴于此，在安装平台1上倾斜的设置了输送装置3，且该输送装置3的一端伸入到上述的容置槽21内，并能够接收在旋转的容置槽21内靠重力掉落的管状零件，此外，该输送装置3沿输送方向只能单排输送上述掉落的管状零件。通过设置只能单排输送管状零件的输送装置3可实现对管状零件的一一分离。
当管状零件通过输送装置3一一分离之后输送到分拣槽板4，并由该分拣槽板4上的分拣槽接收，为了将分拣槽内的管状零件输送给加工设备，优选的将该分拣槽板4可转动的设置在输送装置3远离旋转装置2的一端。
在工作时，操作者可将堆放的管状零件放置在旋转装置2的容置槽21中，并使该旋转装置2转动，以使容置槽21中的管状零件随旋转装置2转动。当管状零件的位置越来越高时会在重力作用下掉落下来并落在输送装置3上，并在输送装置3上输送直至进入到分拣槽板4的分拣槽中，然后转动分拣槽板4以使管状零件输送到加工设备。由于该输送装置3只能沿输送方向输送单排的管状零件，因此，可最终实现管状零件的逐个输送给加工设备，即实现对堆放的管状零件的分拣过程。通过上述工作过程可知，该装置可实现对管状零件的机械化分拣，避免了操作者人工逐个分拣的过程，因此，极大的降低了操作者的劳动强度。
具体地，该旋转装置2为旋转圆筒，并将容置槽21的截面设置为圆形，且该容置槽21的轴线与旋转圆筒的轴线重合布置，即该旋转装置2为一端开口的圆柱型结构。此处只是提供了一种旋转装置2的具体结构，在实际中，还可将该旋转装置2设置为椭圆形，只要能实现在转动过程中使管状零件做离心运动即可。
进一步的实施例中，该旋转装置2的容置槽21内具有沿径向分布，且用于支撑管状零件的支撑板22。通过设置支撑板22，可使在旋转装置2转动过程中，管状零件被支撑板22支撑而随旋转装置2转动，因此，可降低该旋转装置2的转动速度，节省能量，降低成本。为了实现在支撑板22上的管状零件能够掉落，将该支撑板22与输送装置3之间设置有预设距离，以保证管状零件能够掉落在输送装置3上。本领域技术人员可以理解的是，在实际中可根据实际需要设置支撑板22的长度和厚度，以及该支撑板22与运输装置3之间的距离，只要能保证支撑板22上的管状零件能够在自身重力下掉落在运输装置3上即可。
优选的实施例中，将旋转装置2与安装平台1之间的夹角设置为30°，在实际中，可根据管状零件的重量和旋转装置2的转动速度设置不同的角度，且均在保护范围内。
为了进一步实现该分拣装置的机械化程度，还包括了用于驱动上述旋转装置2的驱动装置。工作时，操作者通过开启驱动装置，便可实现旋转装置的转动。
本申请中提供了一种该驱动装置的具体结构，其包括：驱动马达；与该驱动马达相连的传动链条，且该传动链条通过传动轴与旋转装置2相连。具体地，该驱动马达的输出端通过联轴器与输出轴相连，该输出轴上安装有第一链轮，上述的旋转装置上设置有传动轴，且该传动轴上设置有第二链轮，并将第一链轮与第二链轮通过传动链条相连。工作时，开启驱动马达，以带动第一链轮转动，通过传动链条实现第二链轮的转动，进而使旋转装置2转动。此外，还可通过齿轮啮合传动实现旋转装置2的转动。
在另一具体实施例中将输送装置3设置为靠近旋转装置2的一端为接收槽而靠近分拣槽板4的一端为输送管的输送杆，即该输送杆一端为接收槽，另一端为输送管的结构。工作时，该接收槽用于接收从容置槽21内靠重力掉落的管状零件，然后输送到输送管处。为了实现单排输送，具体地，将该输送管的直径设置为小于两倍的管件零件的直径，以使叠放或并排的管状零件进行分离，以保证单个管状零件进入输送管中。进一步地，将接收槽的宽度设置为小于两倍的管件零件的直径，以进一步防止出现并排输送的情况。为了对由输送管分离的管状零件进行进一步分拣，优选的实施例中将输送管与接收槽的连接处设置在容置槽21内，以保证由输送管分离的管状零件直接掉落在容置槽21内进行下一次分拣。
在实际中，将输送管的轴线与安装平台1的夹角设置为30°，通过将输送装置3倾斜布置，以实现接收的管状零件靠自身重力滑行运动，以减少零件个数，降低该分拣装置的生产成本。对于输送管的轴线与安装平台1的夹角大小可根据管状零件的重量和输送管表面的摩擦系数进行设定。
由于该输送装置3一端伸入到容置槽21，且该输送装置3与安装平台1相连，因此，输送装置3和旋转装置2以及安装平台1成三角形分布。本申请中还提供了一种输送装置3的具体安装方式，即通过连接座31安装在安装平台1上，该安装座31与安装平台1通过螺钉连接，该安装座31与输送装置3可为一体式结构，也可通过螺钉连接。
在上述技术方案的基础上，本申请中的分拣装置还包括用于驱动分拣槽板4在垂直于安装平台1所在面的平面内转动的驱动电机。通过驱动电机的工作可进一步实现该分拣装置的机械化，降低操作者的劳动强度。
更进一步的实施例中，该分拣装置还包括设置在输送装置3靠近分拣槽板4的一端的阻挡装置5，且该阻挡装置5能够对输送装置3输送的管状零件阻挡限位，以保证分拣槽板4将管状零件输送后再接收下一个零件，即防止出现分拣槽内有多个管状零件，实现将管状零件逐个输送给加工设备。
具体的实施例中，该阻挡装置5为通过安装支架51安装在安装平台1上的气缸，该气缸通过可伸缩的活塞实现对管状零件的阻挡，当需要释放管状零件时，只要收回活塞即可，该结构简单，且便于控制。
在上述技术方案的基础上，为了方便操作者进行操作，该分拣装置还包括用于支撑安装平台1的机架6。对于机架6的高度可根据实际需要进行设定，而该机架6的具体结构可直接设置为支撑腿结构。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (12)
1.一种管状零件的分拣装置，用于将堆放的管状零件逐个输送给加工设备，其特征在于，包括：
安装平台(1)；
开口向上倾斜的安装在所述安装平台(1)上的旋转装置(2)，所述旋转装置(2)具有用于放置所述管状零件的容置槽(21)，且所述旋转装置(2)能够绕其轴线转动；
一端伸入到所述容置槽(21)内，并用于接收在旋转的所述容置槽(21)内靠重力掉落的所述管状零件，且沿输送方向单排输送所述管状零件的输送装置(3)，所述输送装置(3)倾斜的安装在所述安装平台(1)上；
可转动的设置在所述输送装置(3)远离所述旋转装置(2)一端的分拣槽板(4)，所述分拣槽板(4)具有用于接收由所述输送装置(3)输送的所述管状零件的分拣槽；
所述输送装置(3)为靠近所述旋转装置(2)的一端为接收槽靠近所述分拣槽板(4)的一端为输送管的输送杆；
所述输送管的直径小于两倍的所述管状零件的直径，且所述输送管与所述接收槽的连接处位于所述容置槽(21)内。
2.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述旋转装置(2)为旋转圆筒，所述容置槽(21)的截面为圆形，且所述容置槽(21)的轴线与所述旋转圆筒的轴线重合。
3.根据权利要求2所述的分拣装置，其特征在于，所述旋转装置(2)的容置槽(21)内具有沿径向分布，且用于支撑所述管状零件的支撑板(22)。
4.根据权利要求2所述的分拣装置，其特征在于，所述旋转装置(2)与所述安装平台(1)之间的夹角为30°。
5.根据权利要求2所述的分拣装置，其特征在于，还包括用于驱动所述旋转装置(2)的驱动装置。
6.根据权利要求5所述的分拣装置，其特征在于，所述驱动装置包括：
驱动马达；
与所述驱动马达相连的传动链条，所述传动链条通过传动轴与所述旋转装置(2)相连。
7.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述输送管的轴线与所述安装平台(1)的夹角为30°。
8.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述输送装置(3)通过连接座(31)安装在所述安装平台(1)上。
9.根据权利要求1-8任一项所述的分拣装置，其特征在于，还包括用于驱动所述分拣槽板(4)在垂直于所述安装平台(1)所在面的平面内转动的驱动电机。
10.根据权利要求9所述的分拣装置，其特征在于，还包括设置在所述输送装置(3)靠近所述分拣槽板(4)的一端，且能够对所述输送装置(3)输送的所述管状零件阻挡限位的阻挡装置(5)。
11.根据权利要求10所述的分拣装置，其特征在于，所述阻挡装置(5)为通过安装支架(51)安装在所述安装平台(1)上的气缸。
12.根据权利要求9所述的分拣装置，其特征在于，还包括用于支撑所述安装平台(1)的机架(6)。
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