JP2602525Y2

JP2602525Y2 - 電動オイルパルス回転工具の緩衝機構

Info

Publication number: JP2602525Y2
Application number: JP1993061963U
Authority: JP
Inventors: 徹堀山; 和則柘植
Original assignee: Makita Corp
Current assignee: Makita Corp
Priority date: 1993-11-17
Filing date: 1993-11-17
Publication date: 2000-01-17
Anticipated expiration: 2008-11-17
Also published as: JPH0731281U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は電動インパルスドライバ
や電動インパルスレンチ等のオイルパルス発生器を用い
た回転工具に係り、詳しくはそれらの回転工具が使用時
に発生する衝撃を工具内において緩和する緩衝機構に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の上記電動オイルパルス回転工具
（以下回転工具という）にあっては、例えば特開昭５９
−１２９６７５号公報に開示の如く、ハウジング内に、
モータと、モータから回転力を伝達され遊星歯車を備え
た減速機構と、減速機構に外装されるインターナルギヤ
と、減速機構に連結されるオイルパルス発生器とを有し
て構成されており、モータの回転による締め付けと共に
負荷が大きくなると、オイルパルス発生器が油圧による
瞬間的な衝撃力を発生させて、オイルパルス発生器の出
力軸に強力な締付力を断続的に与えるものである。しか
し、このような回転工具は、等速で回転するモータや減
速機構と、瞬間的に強力な回転を与えるオイルパルス発
生器とが直結されていることから、オイルパルス発生器
の衝撃力がダイレクトに減速機構やモータ側に跳ね返る
こととなり、ギヤへの負担が大きくなって摩耗が著し
く、又モータの焼損の虞れもあり、結果工具の寿命を短
くする要因となっている。そこで、特開平２−２２４９
８１号公報には、回動可能としたインターナルギヤを、
オイルパルス発生器に外装され前端をハウジングに固着
した捩りばねの後端に連結し、出力側で生じた衝撃を捩
りばねの弾性変形によるインターナルギヤの回転で吸収
させて、モータやギヤへの負担を解消させる緩衝機構が
開示されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】しかし、上記公報の緩
衝機構においては、捩りばねを巻回方向へ弾性変形させ
て衝撃を吸収しているから、工具全体が軸回りに振られ
やすく、操作性、作業性が低下するおそれがある。又、
衝撃に対する変形量の設定が非常に難しい。更に、捩り
ばねの弾性変形により径が収縮或いは拡大するため、そ
の拡縮動作がハウジングやトルク衝撃発生器と干渉しな
いように捩りばねの内外でクリアランスを広く確保する
必要が生じ、工具全体が大型化してしまう。

【０００４】

【課題を解決するための手段】そこで本考案は、オイル
パルス発生器の衝撃力を緩和させて減速機構やモータへ
の影響を抑える電動オイルパルス回転工具の緩衝機構
を、操作性や作業性への影響なく、簡単且つコンパクト
に提供するもので、その構成は、インターナルギヤをハ
ウジング内で回動自在に軸支する一方、インターナルギ
ヤの軸方向にスライド可能で、且つ付勢手段によってイ
ンターナルギヤ側へ付勢されるスライド部材を設け、イ
ンターナルギヤとスライド部材との互いの対向面の一方
に球状凸部を、他方に、前記球状凸部と対応し、円周方
向の両端を傾斜面としたカム溝を夫々形成し、更に付勢
手段によるインターナルギヤへの押圧力を、少なくとも
減速機構の遊星歯車が公転運動するのに必要なインター
ナルギヤの固定力と等しく設定したことを特徴とするも
のである。

【０００５】

【作用】通常のモータ回転ではインターナルギヤはスラ
イド部材を介した付勢手段により押圧固定され、減速機
構の遊星歯車に公転運動を与え、オイルパルス発生器を
回転させる。締付と共にビット側の負荷が高まり、オイ
ルパルス発生器がオイルパルスを発生させると、インタ
ーナルギヤには付勢手段による固定力を超えた負荷が加
わることとなるが、この時一方の球状凸部がカム溝の傾
斜面に乗り上げることで、スライド部材をインターナル
ギヤからの離反方向へスライドさせ、インターナルギヤ
の回転を許容するため、この作動で衝撃を吸収でき、減
速機構やモータへは衝撃は伝わらない。

【０００６】

【実施例】以下本考案の実施例を図面に基いて説明す
る。図１において１は本考案を適用した電動インパルス
ドライバの本体で、後部のモータ４からの回転力はモー
タ軸４ａ、ピニオンギヤ５から減速機構６を介してイン
パルスモータ７に伝わり、インパルスモータ７と共にビ
ットが装着される出力軸８を回転させる。又本体１の下
部には着脱自在に充電池（図示せず）が内蔵されるハン
ドル２が設けられ、ハンドル２基部のスイッチレバー３
の操作によりモータ４は起動する。前記減速機構６は、
ピニオンギヤ５を中心として均等に配置され、ピニオン
ギヤ５に噛合して自転しつつ公転する３つの遊星歯車
９、９・・と、遊星歯車９の支軸１０が夫々固着されて
その公転により回転し、ボールベアリング１２によって
回動可能に軸支されるキャリア１１からなり、キャリア
１１はインパルスモータ７の入力軸７ａと直結されてい
る。又前記３つの遊星歯車９にはインターナルギヤ１３
が外装され、インターナルギヤ１３は本体１に固着され
るギヤハウジング１ａ内で、ボールベアリング１４によ
り回動可能に軸支されている。更にインターナルギヤ１
３とモータ４との間にはスライド部材１５が配置され、
スライド部材１５は図２にも示す如くギヤハウジング１
ａとの当接面において均等に３方へ、夫々軸方向に並べ
た２つのスチールボール１６、１６を半分埋設してお
り、この３箇所のスチールボール１６、１６がギヤハウ
ジング１ａ内周に対応して設けられたスライド溝１ｂ、
１ｂに嵌入することで、スライド部材１５はギヤハウジ
ング１ａ内を前後へスライド可能となっている。又スラ
イド部材１５は２本のスプリング１７、１７によってイ
ンターナルギヤ１３側に付勢されており、この押圧力に
よって通常インターナルギヤ１３はその回動を規制さ
れ、モータ４の回転によって減速機構６の遊星歯車９は
インターナルギヤ１３内で自公転するものとなる。更に
インターナルギヤ１３とスライド部材１５間において、
インターナルギヤ１３の後端面には図２の如く均等に３
方へカム溝１８、１８・・が夫々設けられると共に、そ
の円周方向両側には傾斜面１８ａ、１８ａ・・が夫々形
成されている。一方スライド部材１５の前端面において
前記カム溝１８に対応する箇所には嵌合凹部１９、１９
・・が凹設され、嵌合凹部１９には夫々スチールボール
２０、２０・・が半分を露出して嵌着されて球状凸部を
形成している。

【０００７】以上の如く構成されたインパルスドライバ
は、モータ４の作動によりモータ軸４ａ、ピニオンギヤ
５が回転し、遊星歯車９の公転と共にキャリア１１及び
インパルスモータ７と出力軸８を回転させ、締付を行
う。そして締付作業に連れて出力軸８への負荷が高ま
り、インパルスモータ７の回転より出力軸８の回転が遅
れるようになると、インパルスモータ７が油圧による衝
撃力を発生させ、この衝撃力を出力軸８に断続的に与え
るものとなる。この時オイルパルス発生時の出力軸８の
低下する回転と等速で回転するモータ軸４ａや減速機構
６等の間に生じるギャップが、キャリア１１や遊星歯車
９に回転方向への負荷として作用する。しかしモータ軸
４ａや遊星歯車９の自公転運動は変わらないため、この
負荷はインターナルギヤ１３に作用するが、インターナ
ルギヤ１３は遊星歯車９に公転運動を与えられる程度に
スライド部材１５に押圧固定されているだけであるか
ら、この負荷によりインターナルギヤ１３はスライド部
材１５の付勢に抗して遊星歯車９の公転方向へ回転す
る。その際図３の如くスライド部材１５のスチールボー
ル２０にインターナルギヤ１３のカム溝１８の傾斜面１
８ａが乗り上げ、同時にスライド部材１５はスライド溝
１ｂ内をスチールボール１６、１６が摺動してスプリン
グ１７、１７に反して後退するものとなり、この作動に
よりオイルパルス発生時の衝撃（負荷）を吸収できる。
負荷が解消されると、スライド部材１５の押圧によりス
チールボール２０は傾斜面１８ａ上から再び図１のよう
にカム溝１８内に嵌合し、同時にインターナルギヤ１３
は前記と逆回転して元の位置に復帰する。上記作用はイ
ンパルスモータ７によるオイルパルスの発生と共に繰り
返し、モータ逆回転の時は当然インターナルギヤ１３も
上記と逆に回転し、上記と反対側の傾斜面１８ａが乗り
上げと復帰作用を奏する。上記スチールボール２０とカ
ム溝１８は、インパルスモータ７の衝撃力によりスチー
ルボール２０が傾斜面１８ａを乗り越えてしまうとイン
ターナルギヤ１３が元の位置に復帰できないので、カム
溝１８の深さや傾斜面１８ａの角度を調整する。同様に
スプリング１７によるスライド部材１５の付勢もスプリ
ングの本数を増減させたりして適当な付勢力を調整す
る。

【０００８】このように、上記実施例によれば、オイル
パルス発生時の衝撃力を緩衝し、内部機構への反動を解
消させたから、ギヤの摩耗やモータ４の焼損もなくな
り、工具の耐久性も向上する。特に、インターナルギヤ
１３の軸方向にスライド部材１５を押圧させて衝撃を吸
収しているから、工具全体が振られる等の衝撃吸収時の
影響はなく、操作性や作業性の低下は生じない。又、ス
プリング１７，１７による押圧力をインターナルギヤ１
３の軸方向へ作用させたことで、スプリング１７の押圧
力の設定が容易となる。更に、緩衝機構に要するスペー
スが小さくて済み、工具全体のコンパクト化が実現でき
る。そして、インターナルギヤ１３とスライド部材１５
との間に球状凸部となるスチールボール２０とカム溝１
８とを介在させたことで、両部材間の摩擦を極力抑え、
インターナルギヤ１３の回転作動を円滑に行うことがで
きる。

【０００９】尚、球状凸部としては、スチールボールに
代えて例えばスライド部材の前面に半球状の突起を一体
に設けてカム溝と嵌合させたりする等の設計変更は可能
である。勿論カム溝とそれに対応する球状凸部とを上記
実施例と夫々逆の部材に設けてもよい。又スライド部材
１５とギヤハウジング１ａ間のスチールボール１６とス
ライド溝１ｂとの摺動も、スチールボールでなく突条と
凹溝により摺動させたり、スプライン溝にしてスライド
させたりしても差し支えない。

【００１０】

【考案の効果】以上本考案によれば、オイルパルス回転
工具においてオイルパルス発生器による衝撃力を緩衝
し、内部機構への反動を解消させたから、ギヤの摩耗や
モータの焼損もなくなり、工具の耐久性も向上する。特
に、インターナルギヤの軸方向にスライド部材を押圧さ
せて衝撃を吸収しているから、工具全体が振られる等の
衝撃吸収時の影響はなく、操作性や作業性の低下は生じ
ない。又、付勢手段による押圧力をインターナルギヤの
軸方向へ作用させたことで、付勢手段の押圧力の設定が
容易となる。更に、緩衝機構に要するスペースが小さく
て済み、工具全体のコンパクト化が実現できる。そし
て、スライド部材を設けてインターナルギヤとの間に球
状凸部を介在させたことで、スライド部材とインターナ
ルギヤ間の摩擦を極力抑え、衝撃吸収時のインターナル
ギヤの回転作動を円滑に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案を適用したインパルスドライバの説明図
である。

【図２】上記実施例における緩衝機構の説明図である。

【図３】上記実施例における緩衝機構の作動説明図であ
る。

【符号の説明】

１・・本体、１ａ・・ギヤハウジング、２・・ハンド
ル、３・・スイッチレバー、４・・モータ、５・・ピニ
オンギヤ、６・・減速機構、７・・インパルスモータ、
８・・出力軸、９・・遊星歯車、１０・・支軸、１１・
・キャリア、１２・・ボールベアリング、１３・・イン
ターナルギヤ、１４・・ボールベアリング、１５・・ス
ライド部材、１６・・スチールボール、１７・・スプリ
ング、１８・・カム溝、１８ａ・・傾斜面、１９・・嵌
合凹部、２０・・スチールボール。

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】ハウジング内に、モータと、モータから
回転力を伝達され遊星歯車を備えた減速機構と、減速機
構に外装されるインターナルギヤと、減速機構に連結さ
れるオイルパルス発生器とを有する電動オイルパルス回
転工具において、前記インターナルギヤを前記ハウジング内で回動自在に
軸支する一方、前記インターナルギヤの軸方向にスライ
ド可能で、且つ付勢手段によって前記インターナルギヤ
側へ付勢されるスライド部材を設け、前記インターナル
ギヤとスライド部材との互いの対向面の一方に球状凸部
を、他方に、前記球状凸部と対応し、円周方向の両端を
傾斜面としたカム溝を夫々形成し、更に前記付勢手段に
よる前記インターナルギヤへの押圧力を、少なくとも前
記減速機構の遊星歯車が公転運動するのに必要な前記イ
ンターナルギヤの固定力と等しく設定したことを特徴と
する電動オイルパルス回転工具の緩衝機構。