CN107672296B - 一种旋转式半自动锡膏印刷机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及表面贴装技术SMT领域，具体的说是一种旋转式半自动锡膏印刷机，包括底座、支脚、旋转立柱、放置座、印刷定位单元、钢网、钢网架、刮刀、刮刀架、传输平台和电机，电机固定在底座上；旋转立柱与电机输出轴相连接，旋转立柱位于底座上方；放置座固定在旋转立柱上，放置座用于安装印刷定位单元；印刷定位单元用于放置待印刷的电路板，同时将印刷完成的电路板移动到传输平台上；钢网架固定在旋转立柱上端；钢网位于钢网架内；刮刀位于钢网上方，刮刀固定在刮刀架上；传输平台为皮带输送机，传输平台位于放置座的右侧，传输平台用于将印刷完成的电路板运送出去。本发明能够实现不间断地印刷工作，并且能够实现自动卸料。

Description

一种旋转式半自动锡膏印刷机
技术领域
本发明涉及表面贴装技术SMT领域，具体的说是一种旋转式半自动锡膏印刷机。
背景技术
随着科技的发展，电子产品在人们生活中的应用越来越广泛，电子产品的大规模生产带动电路板生产产业的发展，锡膏印刷机用于在电路板焊点上印刷锡。锡膏印刷机是SMT行业中的重要执行机构，在印刷电路板加工过程中需要人工将电路板放置与定位平台上，完成印刷后再由人工将印刷完成的电路板取下来，然后换上新的电路板再开始新的印刷工作，两次印刷间隔时间长，严重制约着锡膏印刷机工作效率的提高。
鉴于此，本发明所述的一种旋转式半自动锡膏印刷机，通过设置圆形放置座，放置座上对称设置四个放置电路板的定位单元，再将圆形放置座安装在旋转立柱上；通过将刮刀固定，放置座带动电路板转动，利用四个工位同时实现电路板的放置、刮膏和卸料工作，使刮刀下方始终有电路板，从而实现不间断的印刷工作，而且定位单元能够发生倾斜，从而电路板可以依靠重力作用滑出定位单元，实现自动卸料，具体有益效果如下：
1.本发明所述的一种旋转式半自动锡膏印刷机，所述钢网架和放置座安装在旋转立柱上，放置座上对称设置有四个印刷定位单元，刮刀处于固定状态，电机带动钢网架和放置座转动，通过刮刀与钢网架、放置座以及印刷定位单元的相互配合实现刮刀的不间断印刷，极大地提高了工作的效率。
2.本发明所述的一种旋转式半自动锡膏印刷机，所述印刷定位单元由气缸驱动将电路板移动到钢网下的印刷位置，当印刷完成后气缸收缩，放置电路板的放置板出现倾斜并与传输平台接触，同时定位电路板的挡块向下移动，使电路板在重力作用下顺利滑到传输平台上，从而完成卸料工作，减少了人工卸料的操作，提高了工作的效率。
3.本发明所述的一种旋转式半自动锡膏印刷机，所述印刷定位单元的气缸带动放置板向下收缩一段距离，使得放置板出现一定程度的倾斜，这样便可以较方便地将电路板放入，操作更加顺畅。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提出了一种旋转式半自动锡膏印刷机，本发明主要提高锡膏印刷机的工作效率。本发明通过设置圆形放置座，放置座上对称设置多个放置电路板的定位单元，再将圆形放置座安装在旋转立柱上；通过将刮刀固定，放置座带动电路板转动，同时实现多块电路板的印刷工作，同时定位单元能够发生倾斜，从而电路板可以依靠重力作用滑出定位单元并移动到定位单元下方的传输平台上，实现卸料工作。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种旋转式半自动锡膏印刷机，其特征在于：包括底座、支脚、旋转立柱、放置座、印刷定位单元、钢网、钢网架、刮刀、刮刀架、传输平台和电机，所述底座为长方体，底座中间位置竖直开设有供电机输出轴穿过的通孔，底座下表面上安装有支脚，底座通过支脚固定于地面；所述电机固定在底座上，电机位于底座下方；所述旋转立柱为圆柱体，旋转立柱与电机输出轴相连接，旋转立柱位于底座上方；所述放置座为圆盘型，放置座中间位置开设有竖直通孔，放置座位于底座上方，放置座通过竖直通孔固定在旋转立柱上，放置座用于安装印刷定位单元；所述印刷定位单元数量为四，印刷定位单元用于放置待印刷的电路板，同时将印刷完成的电路板移动到传输平台上；所述钢网架为圆盘型，钢网架固定在旋转立柱上端；所述钢网位于钢网架内；所述刮刀位于钢网上方，刮刀固定在刮刀架上；所述刮刀架用于固定钢网上方的刮刀，刮刀架下端固定在底座侧面，刮刀架位于底座左侧，刮刀架上端延伸到钢网上方，刮刀架上端固定刮刀；所述传输平台为皮带输送机，传输平台位于放置座的右侧，传输平台用于将印刷完成的电路板运送出去。
所述印刷定位单元包括印刷气缸、支板、放置板、平衡体、挡板、楔块、压缩弹簧、连杆一和连杆二，所述印刷气缸固定在放置座上表面；所述支板为板状结构，支板固定于放置座上表面，支板用于支撑放置板，支板位于印刷气缸和旋转立柱之间；所述放置板为长方体，放置板靠近右侧的位置开设有连通前后端面的矩形通槽，放置板上表面开设有矩形槽，矩形槽位于矩形通槽上方，矩形槽与矩形通槽相通，放置板于下表面中间位置与印刷气缸伸出轴相铰接，放置板用于放置待印刷的电路板；所述平衡体用于使放置板处于印刷位置时在印刷气缸的支撑下处于水平状态；所述挡板为长方体，挡板左下角沿长度方向开设有三角形凹槽，使挡板左侧下部出现斜面，挡板放置于放置板的矩形槽内，挡板只能沿着矩形槽上下移动；所述楔块截面为直角梯形，楔块位于放置板的矩形通槽内，楔块两端超出放置板前后两侧面，楔块的斜面与挡板的斜面相接触，且倾斜角度相同，挡板上斜面的存在，使得楔块能顺利地楔入挡板下方；所述压缩弹簧位于放置板内部，压缩弹簧一端固定在放置板的矩形通槽左侧壁上，压缩弹簧另一端与楔块相连接，压缩弹簧提供弹力使得楔块将挡板向上推出挡在电路板右侧；所述连杆一数量为二，连杆一位于放置板的外侧，连杆一中部铰接在放置板的前后两端面上，连杆一上端与连杆二相铰接；所述连杆二数量为二，连杆二一端与连杆一相铰接，连杆二另一端与楔块相铰接，只有在放置板处于倾斜状态并靠近传输平台时，连杆一才能与支板接触，从而使连杆二在连杆一的带动下拉动楔块向左移动，挡板因此向下移动进入放置板内，这样电路板就可以直接从右侧滑落到传输平台上。工作时，楔块在压缩弹簧的弹力作用下将挡板向上推出，从而将电路板右侧挡住，当需要印刷时，印刷气缸带动放置板向上移动到达印刷位置，这时支板与放置板相分离，由于平衡体的存在，放置板在印刷气缸的支撑下始终处于水平状态；电路板印刷完成后，电机带动旋转立柱转动，旋转立柱带动放置座转动，印刷定位单元因为放置座的转动而移动到传输平台上方，接着印刷气缸向下收缩，带动放置板向下移动，放置板重新与支板接触，印刷气缸继续向下移动，使得放置板出现顺时针倾斜，并与传输平台接触，印刷气缸停止收缩，连杆一顺利与支板接触，连杆二在连杆一的带动下拉动楔块向左移动，使得挡板下移并完全进入放置板内部，从而印刷好的电路板在重力的作用下滑落到传输平台上，再经传输平台向外运输；当电路板完全滑落到传输平台后，印刷气缸带动放置板向上移动，连杆一与支板相分离，楔块在压缩弹簧的作用下重新楔入挡板下方，将挡板推出放置板。
所述印刷定位单元对称布置于放置座上，四个印刷定位单元完全相同，刮刀固定于左边的印刷定位单元上方，右边的印刷定位单元下方设置有传输平台，前后的印刷定位单元可以用于完成电路板的放料操作，而不会发生干涉，提高了工作的效率，电机带动旋转立柱转动，旋转立柱带动放置座转动，印刷定位单元因为放置座的转动实现位置的改变。当需要放料时，印刷气缸向下收缩一段距离，放置板发生倾斜，但此时连杆一尚未与支板接触，挡板仍被推出到放置板外，此时将电路板放入放置板上，将放置板倾斜在于使放置电路板更便捷。
所述平衡体可以是扭簧或者伸缩气缸，扭簧可以安装于放置板43与印刷气缸41伸出轴相铰接的位置；伸缩气缸可以安装于放置座上，伸缩气缸只在左边的印刷定位单元4位置才向上推动放置板，使放置板水平,处于其他位置时，伸缩气缸不工作。
所述挡板高度小于放置板的高度，当楔块向左移动与挡板分离后，挡板向下移动并能够完全进入放置板，从而不阻碍电路板在重力的作用下向传输平台移动。
本发明的有益效果是：
1.本发明所述的一种旋转式半自动锡膏印刷机，所述钢网架和放置座安装在旋转立柱上，放置座上对称设置有四个印刷定位单元，刮刀处于固定状态，电机带动钢网架和放置座转动，通过刮刀与钢网架、放置座以及印刷定位单元的相互配合实现刮刀的不间断印刷，极大地提高了工作的效率。
2.本发明所述的一种旋转式半自动锡膏印刷机，所述印刷定位单元由气缸驱动将电路板移动到钢网下的印刷位置，当印刷完成后气缸收缩，放置电路板的放置板出现倾斜并与传输平台接触，同时定位电路板的挡块向下移动，使电路板在重力作用下顺利滑到传输平台上，从而完成卸料工作，减少了人工卸料的操作，提高了工作的效率。
3.本发明所述的一种旋转式半自动锡膏印刷机，所述印刷定位单元的气缸带动放置板向下收缩一段距离，使得放置板出现一定程度的倾斜，这样便可以较方便地将电路板放入，操作更加顺畅。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的主视图；
图2是本发明的俯视图；
图3是图1的局部放大图；
图4是本发明印刷定位单元的俯视图；
图5是本发明的左视图；
图中：底座1、旋转立柱2、放置座3、印刷定位单元4、钢网架5、刮刀6、刮刀架7、传输平台8、电机9、印刷气缸41、支板42、放置板43、扭簧44、挡板45、楔块46、压缩弹簧47、连杆一48、连杆二49。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图5所示，本发明所述的一种旋转式半自动锡膏印刷机，其特征在于：包括底座1、支脚、旋转立柱2、放置座3、印刷定位单元4、钢网、钢网架5、刮刀6、刮刀架7、传输平台8和电机9，所述底座1为长方体，底座1中间位置竖直开设有供电机9输出轴穿过的通孔，底座1下表面上安装有支脚，底座1通过支脚固定于地面；所述电机9固定在底座1上，电机9位于底座1下方；所述旋转立柱2为圆柱体，旋转立柱2与电机9输出轴相连接，旋转立柱2位于底座1上方；所述放置座3为圆盘型，放置座3中间位置开设有竖直通孔，放置座3位于底座1上方，放置座3通过竖直通孔固定在旋转立柱2上，放置座3用于安装印刷定位单元4；所述印刷定位单元4数量为四，印刷定位单元4用于放置待印刷的电路板，同时将印刷完成的电路板移动到传输平台8上；所述钢网架5为圆盘型，钢网架5固定在旋转立柱2上端；所述钢网位于钢网架5内；所述刮刀位于钢网上方，刮刀6固定在刮刀架7上；所述刮刀架7用于固定钢网上方的刮刀6，刮刀架7下端固定在底座1侧面，刮刀架7位于底座1左侧，刮刀架7上端延伸到钢网上方，刮刀架7上端固定刮刀6；所述传输平台8为皮带输送机，传输平台8位于放置座3的右侧，传输平台8用于将印刷完成的电路板运送出去。
所述印刷定位单元4包括印刷气缸41、支板42、放置板43、平衡体44、挡板45、楔块46、压缩弹簧47、连杆一48和连杆二49，所述印刷气缸41固定在放置座3上表面；所述支板42为板状结构，支板42固定于放置座3上表面，支板42用于支撑放置板43，支板42位于印刷气缸41和旋转立柱2之间；所述放置板43为长方体，放置板43靠近右侧的位置开设有连通前后端面的矩形通槽，放置板43上表面开设有矩形槽，矩形槽位于矩形通槽上方，矩形槽与矩形通槽相通，放置板43于下表面中间位置与印刷气缸41伸出轴相铰接，放置板43用于放置待印刷的电路板；所述平衡体44用于使放置板43处于印刷位置时在印刷气缸41的支撑下处于水平状态；所述挡板45为长方体，挡板45左下角沿长度方向开设有三角形凹槽，使挡板45左侧下部出现斜面，挡板45放置于放置板43的矩形槽内，挡板45只能沿着矩形槽上下移动；所述楔块46截面为直角梯形，楔块46位于放置板43的矩形通槽内，楔块46两端超出放置板43前后两侧面，楔块46的斜面与挡板45的斜面相接触，且倾斜角度同，挡板45上斜面的存在，使得楔块46能顺利地楔入挡板45下方；所述压缩弹簧47位于放置板43内部，压缩弹簧47一端固定在放置板43的矩形通槽左侧壁上，压缩弹簧47另一端与楔块46相连接，压缩弹簧47提供弹力使得楔块46将挡板45向上推出挡在电路板右侧；所述连杆一48数量为二，连杆一48位于放置板43的外侧，连杆一48中部铰接在放置板43的前后两端面上，连杆一48上端与连杆二49相铰接；所述连杆二49数量为二，连杆二49一端与连杆一48相铰接，连杆二49另一端与楔块46相铰接，只有在放置板43处于倾斜状态并靠近传输平台8时，连杆一48才能与支板42接触，从而使连杆二49在连杆一48的带动下拉动楔块46向左移动，挡板45因此向下移动进入放置板43内，这样电路板就可以直接从右侧滑落到传输平台8上。工作时，楔块46在压缩弹簧47的弹力作用下将挡板45向上推出，从而将电路板右侧挡住，当需要印刷时，印刷气缸41带动放置板43向上移动到达印刷位置，这时支板42与放置板43相分离，由于平衡体44的存在，放置板43在印刷气缸41的支撑下始终处于水平状态；电路板印刷完成后，电机9带动旋转立柱2转动，旋转立柱2带动放置座3转动，印刷定位单元4因为放置座3的转动而移动到传输平台8上方，接着印刷气缸41向下收缩，带动放置板43向下移动，放置板43重新与支板42接触，印刷气缸41继续向下移动，使得放置板43出现顺时针倾斜，并与传输平台8接触，印刷气缸41停止收缩，连杆一48顺利与支板42接触，连杆二49在连杆一48的带动下拉动楔块46向左移动，使得挡板45下移并完全进入放置板43内部，从而印刷好的电路板在重力的作用下滑落到传输平台8上，再经传输平台8向外运输；当电路板完全滑落到传输平台8后，印刷气缸41带动放置板43向上移动，连杆一48与支板42相分离，楔块46在压缩弹簧47的作用下重新楔入挡板45下方，将挡板45推出放置板43。
所述印刷定位单元4对称布置于放置座3上，四个印刷定位单元4完全相同，刮刀6固定于左边的印刷定位单元4上方，右边的印刷定位单元4下方设置有传输平台8，前后的印刷定位单元4可以用于完成电路板的放料操作，而不会发生干涉，提高了工作的效率，电机9带动旋转立柱2转动，旋转立柱2带动放置座3转动，印刷定位单元4因为放置座3的转动实现位置的改变。当需要放料时，印刷气缸41向下收缩一段距离，放置板43发生倾斜，但此时连杆一48尚未与支板42接触，挡板45仍被推出到放置板43外，此时将电路板放入放置板43上，将放置板43倾斜在于使放置电路板更便捷。
所述平衡体44可以是扭簧或者伸缩气缸，扭簧可以安装于放置板43与印刷气缸41伸出轴相铰接的位置；伸缩气缸可以安装于放置座上，伸缩气缸只在左边的印刷定位单元4位置才向上推动放置板，使放置板水平,处于其他位置时，伸缩气缸不工作。
所述挡板45高度小于放置板43的高度，当楔块46向左移动与挡板45分离后，挡板45向下移动并能够完全进入放置板43，从而不阻碍电路板在重力的作用下向传输平台8移动。
具体工作流程如下：
总的工作顺序为:左边的印刷定位单元4用于电路板的印刷，刮刀6始终在左边的印刷定位单元4上进行刮膏操作，右边的印刷定位单元4用于完成电路板的卸料工作，后方的印刷定位单元4用于放置待印刷的电路板，电机9带动旋转立柱2顺时针转动，旋转立柱2带动放置座3转动，印刷定位单元4因为放置座3的转动而顺时针逐一调换位置，后方的印刷定位单元4完成电路板的放置工作后转动到左边的印刷定位单元4的位置，左边印刷定位单元4携带着印刷好的电路板转动到右边的印刷定位单元4的位置，右边的印刷定位单元4完成卸料后转动到后方的印刷定位单元4的位置等待放置电路板。首先，操作人员于放置座3后方的印刷定位单元4完成电路板的放置操作：印刷定位单元4需要放料时，印刷气缸41向下收缩一段距离，放置板43发生倾斜，但此时连杆一48尚未与支板42接触，挡板45仍被推出到放置板43外，这时将电路板斜放入放置板43上，将放置板43倾斜在于使放置电路板更便捷，然后印刷气缸41带动放置板43向上移动到达印刷位置，这时支板42与放置板43相分离，由于平衡体44的存在，放置板43在印刷气缸41的支撑下始终处于水平状态；接着，后方的印刷定位单元4携带着待印刷的电路板移动到左边的印刷定位单元4的位置，由于刮刀6无法移动，放置座3和钢网架5在电机9的带动下转动，从而使印刷定位单元4上的电路板在转动时受到了刮刀6的刮膏操作，顺利实现了电路板的印刷。接下来，印刷定位单元4携带着印刷好的电路板移动到后边的印刷定位单元4的位置，并在此将电路板卸下：印刷气缸41向下收缩，带动放置板43向下移动，放置板43重新与支板42接触，印刷气缸41继续向下移动，使得放置板43出现顺时针倾斜，并与传输平台8接触，印刷气缸41停止收缩，在放置板43接近传输平台8的过程中，连杆一48顺利与支板42接触，连杆二49在连杆一48的带动下拉动楔块46向左移动，使得挡板45下移并完全进入放置板43内部，从而印刷好的电路板在重力的作用下滑落到传输平台8上，再经传输平台8向外运输；然后，电机9再次转动，右边的印刷定位单元4完成卸料后转动到后方的印刷定位单元4的位置等待放置电路板，如此循环往复，实现不间断印刷工作。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种旋转式半自动锡膏印刷机，其特征在于：包括底座(1)、支脚、旋转立柱(2)、放置座(3)、印刷定位单元(4)、钢网、钢网架(5)、刮刀(6)、刮刀架(7)、传输平台(8)和电机(9)，所述底座(1)为长方体，底座(1)中间位置竖直开设有供电机(9)输出轴穿过的通孔，底座(1)下表面上安装有支脚，底座(1)通过支脚固定于地面；所述电机(9)固定在底座(1)上，电机(9)位于底座(1)下方；所述旋转立柱(2)为圆柱体，旋转立柱(2)与电机(9)输出轴相连接，旋转立柱(2)位于底座(1)上方；所述放置座(3)为圆盘型，放置座(3)中间位置开设有竖直通孔，放置座(3)位于底座(1)上方，放置座(3)通过竖直通孔固定在旋转立柱(2)上，放置座(3)用于安装印刷定位单元(4)；所述印刷定位单元(4)数量为四，印刷定位单元(4)用于放置待印刷的电路板，同时将印刷完成的电路板移动到传输平台(8)上；所述钢网架(5)为圆盘型，钢网架(5)固定在旋转立柱(2)上端；所述钢网位于钢网架(5)内；所述刮刀位于钢网上方，刮刀(6)固定在刮刀架(7)上；所述刮刀架(7)用于固定钢网上方的刮刀(6)，刮刀架(7)下端固定在底座(1)侧面，刮刀架(7)位于底座(1)左侧，刮刀架(7)上端延伸到钢网上方，刮刀架(7)上端固定刮刀(6)；所述传输平台(8)为皮带输送机，传输平台(8)位于放置座(3)的右侧，传输平台(8)用于将印刷完成的电路板运送出去。
2.根据权利要求1所述的一种旋转式半自动锡膏印刷机，其特征在于：所述印刷定位单元(4)包括印刷气缸(41)、支板(42)、放置板(43)、平衡体(44)、挡板(45)、楔块(46)、压缩弹簧(47)、连杆一(48)和连杆二(49)，所述印刷气缸(41)固定在放置座(3)上表面；所述支板(42)为板状结构，支板(42)固定于放置座(3)上表面，支板(42)用于支撑放置板(43)，支板(42)位于印刷气缸(41)和旋转立柱(2)之间；所述放置板(43)为长方体，放置板(43)靠近右侧的位置开设有连通前后端面的矩形通槽，放置板(43)上表面开设有矩形槽，矩形槽位于矩形通槽上方，矩形槽与矩形通槽相通，放置板(43)于下表面中间位置与印刷气缸(41)伸出轴相铰接，放置板(43)位于支板(42)上方，放置板(43)用于放置待印刷的电路板；所述平衡体(44)用于使放置板(43)处于印刷位置时在印刷气缸(41)的支撑下处于水平状态；所述挡板(45)为长方体，挡板(45)左下角沿长度方向开设有三角形凹槽，使挡板(45)左侧下部出现斜面，挡板(45)放置于放置板(43)的矩形槽内，挡板(45)只能沿着矩形槽上下移动；所述楔块(46)截面为直角梯形，楔块(46)位于放置板(43)的矩形通槽内，楔块(46)两端超出放置板(43)前后两侧面，楔块(46)的斜面与挡板(45)的斜面相接触，且倾斜角度相同；所述压缩弹簧(47)位于放置板(43)内部，压缩弹簧(47)一端固定在放置板(43)的矩形通槽左侧壁上，压缩弹簧(47)另一端与楔块(46)相连接，压缩弹簧(47)提供弹力使得楔块(46)将挡板(45)向上推出挡在电路板右侧；所述连杆一(48)数量为二，连杆一(48)位于放置板(43)的外侧，连杆一(48)中部铰接在放置板(43)的前后两端面上，连杆一(48)上端与连杆二(49)相铰接；所述连杆二(49)数量为二，连杆二(49)一端与连杆一(48)相铰接，连杆二(49)另一端与楔块(46)相铰接。
3.根据权利要求2所述的一种旋转式半自动锡膏印刷机，其特征在于：所述印刷定位单元(4)对称布置于放置座(3)上，四个印刷定位单元(4)完全相同，刮刀(6)位于左边的印刷定位单元(4)上方，右边的印刷定位单元(4)下方设置有传输平台(8)。
4.根据权利要求2所述的一种旋转式半自动锡膏印刷机，其特征在于：所述平衡体(44)是扭簧或者伸缩气缸中的一种。
5.根据权利要求2所述的一种旋转式半自动锡膏印刷机，其特征在于：所述挡板(45)高度小于放置板(43)的高度。
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