CN209390469U - 一种基板表面贴装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基板表面贴装系统，包括机箱和上下料机构，所述机箱的内部靠近上方的位置设置有工作腔，所述工作腔的内部下底面安装有桥架，所述桥架的内部靠近两侧的位置均固定有贴装支架，所述桥架的内部上表面一侧安装有相机，且相机位于两个贴装支架之间，所述桥架的上表面中部开设有前后贯通的开口，且开口延伸至桥架的内部，本实用新型设置了可以放置大批量基板的放置板、升降液压缸、随着滚珠丝杆运动的吸盘，吸盘可以吸紧基板，从而将基板进行上料，上料后基板进行贴装工作，在贴装过程中吸盘能够给予基板一个向下的吸力，保证了基板在贴装时的稳固性，贴装完毕之后吸盘随着滚珠丝杆可以带动基板下料。

Description

一种基板表面贴装系统

技术领域

本实用新型涉及贴装技术领域，具体为一种基板表面贴装系统。

背景技术

表面贴装技术(英文全称Surface Mount Technology,简称SMT),是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。它是一种将无引脚或短引线表面组装元器件安装在印制电路板的表面或其它基板的表面上，再通过回流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术；

现有的贴片装置一般是需要在一个基板贴装完毕之后进行下料，下一个基板再进行上料，上下料需要人为一个一个的来，比较麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基板表面贴装系统，旨在改善上下料需要人为一个一个的来，比较麻烦问题。

本实用新型是这样实现的：

一种基板表面贴装系统，包括机箱和上下料机构，所述机箱的内部靠近上方的位置设置有工作腔，所述工作腔的内部下底面安装有桥架，所述桥架的内部靠近两侧的位置均固定有贴装支架，所述桥架的内部上表面一侧安装有相机，且相机位于两个贴装支架之间，所述桥架的上表面中部开设有前后贯通的开口，且开口延伸至桥架的内部，所述机箱的前表面下方固定有底座，所述底座的上表面两侧均固定安装有升降液压缸，两个所述升降液压缸的液压杆上端均固定有架板，两个所述架板相互靠近的一侧均固定有多个放置板，所述上下料机构包括安装架，所述安装架共设置有两个，且两个安装架分别位于开口前后两端，两个所述安装架之间转动安装有滚珠丝杆，且滚珠丝杆位于开口内部，所述滚珠丝杆的圆周上螺纹连接有行程螺母，所述行程螺母的上表面固定有吸盘，所述行程螺母的下表面固定安装有第二连接软管，且第二连接软管靠近行程螺母的一端与吸盘连通，且第二连接软管远离行程螺母的一端固定连通有第二真空泵。

进一步的，所述桥架的上表面两侧均设置有Y轴导轨，且Y轴导轨之间安装有X轴导轨。

进一步的，所述X轴导轨的圆周上安装有贴装头，所述贴装头下表面固定连通有吸嘴，所述机箱的上表面固定有第一真空泵，且第一真空泵与吸嘴之间通过第一连接软管固定连通。

进一步的，所述吸盘上表面的高度等于基板装贴时的下表面高度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1、本实用新型设置了可以放置大批量基板的放置板、升降液压缸、随着滚珠丝杆运动的吸盘，放置板放置大批量的基板后，吸盘可以吸紧基板，从而将基板进行上料，上料后基板进行贴装工作，在贴装过程中吸盘能够给予基板一个向下的吸力，保证了基板在贴装时的稳固性，贴装完毕之后吸盘随着滚珠丝杆可以带动基板下料，使得上下料方便，不需要人为的一个一个上料以及下料，较为方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型桥架的结构示意图；

图3是本实用新型开口的位置示意图；

图4是本实用新型上下料机构的结构示意图；

图5是本实用新型架板的结构示意图。

图中：1、机箱；2、工作腔；3、桥架；4、吸嘴；5、贴装头；6、第一连接软管；7、第一真空泵；8、X轴导轨；9、Y轴导轨；10、开口；11、架板；12、放置板；13、升降液压缸；14、底座；15、上下料机构；151、安装架；152、第二连接软管；153、第二真空泵；154、滚珠丝杆；155、行程螺母；156、吸盘；16、相机；17、贴装支架。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1，参照图1、2和3所示，一种基板表面贴装系统，包括机箱1和上下料机构15，机箱1的内部靠近上方的位置设置有工作腔2，工作腔2的内部下底面安装有桥架3，桥架3作为贴装工作台，桥架3的上表面两侧均设置有Y轴导轨9，Y轴导轨9用于且Y轴导轨9之间安装有X轴导轨8，X轴导轨8的圆周上安装有贴装头5，贴装头5可以沿着X轴导轨8作X轴向运动，贴装头5可以沿着Y轴导轨9作Y轴向运动，而Z轴运动与申请号为201410405903.8中的Z轴运动方式相同，在这里不做赘述，贴装头5下表面固定连通有吸嘴4，吸嘴4用于吸住贴片，机箱1的上表面固定有第一真空泵7，且第一真空泵7与吸嘴4之间通过第一连接软管6固定连通，第一真空泵7通过第一连接软管6将吸嘴4内部产生真空，从而具有吸力；

继续参照图1、2和3所示，桥架3的内部靠近两侧的位置均固定有贴装支架17，桥架3的内部上表面一侧安装有相机16，相机16用于拍摄基板位置，并且找准基板的基准点，并且将画面呈向电脑端，且相机16位于两个贴装支架17之间，桥架3的上表面中部开设有前后贯通的开口10，开口10用于容纳滚珠丝杆154，且开口10延伸至桥架3的内部；

参照图1和5所示，机箱1的前表面下方固定有底座14，底座14的上表面两侧均固定安装有升降液压缸13，两个升降液压缸13的液压杆上端均固定有架板11，升降液压缸13用于带动架板11升降，两个架板11相互靠近的一侧均固定有多个放置板12，置板12可以放置基板，并且放置板12的个数在这里不作限定，可以根据需求定制；

参照图1和4所示，上下料机构15包括安装架151，安装架151共设置有两个，且两个安装架151分别位于开口10前后两端，两个安装架151之间转动安装有滚珠丝杆154，且滚珠丝杆154位于开口10的内部，滚珠丝杆154的圆周上螺纹连接有行程螺母155，行程螺母155的上表面固定有吸盘156，行程螺母155的下表面固定安装有第二连接软管152，且第二连接软管152靠近行程螺母155的一端与吸盘156连通，吸盘156上表面的高度等于基板装贴时的下表面高度，且第二连接软管152远离行程螺母155的一端固定连通有第二真空泵153，第二真空泵153可以通过第二连接软管152将吸盘156抽为真空状态，使得吸盘156具有吸力，从而吸盘156能够吸住放置板12的最下方的一个基板，并且滚珠丝杆154转动时可以通过行程螺母155的运动来带动吸盘156的运动，吸盘156能够带动基板进行运动，从而实现基板能够到达上料、加工以及下料工位。

工作原理：将需要贴片的基板置于放置板12上，并且放置板12可以放置大量的基板，使用升降液压缸13将架板11升高到最高的位置，此时最下方的一个基板的下表面的中部与吸盘156的上表面接触，第二真空泵153可以通过第二连接软管152将吸盘156抽为真空状态，使得吸盘156具有吸力，从而吸盘156能够吸住放置板12的最下方的一个基板，并且此时滚珠丝杆154转动带动行程螺母155的运动，从而带动吸盘156的运动，吸盘156能够带动基板进行运动，吸盘156将基板带动到贴装支架17上的贴装工位，相机16找准基点，第一真空泵7通过第一连接软管6将吸嘴4内部产生真空，从而具有吸力，从而吸嘴4能够洗到贴片，贴装头5可以沿着X轴导轨8作X轴向运动，贴装头5可以沿着Y轴导轨9作Y轴向运动，从而实现吸嘴4的运动，进行贴装，贴装完毕之后，吸盘156将贴片完成的基板带动下料，并且此时滚珠丝杆154带动吸盘156回到架板11的下表面中部，同时升降液压缸13带动架板11向下运动，直至吸盘156再次与基板接触，进行下一个周期的贴装。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种基板表面贴装系统，包括机箱（1）和上下料机构（15），其特征在于：所述机箱（1）的内部靠近上方的位置设置有工作腔（2），所述工作腔（2）的内部下底面安装有桥架（3），所述桥架（3）的内部靠近两侧的位置均固定有贴装支架（17），所述桥架（3）的内部上表面一侧安装有相机（16），且相机（16）位于两个贴装支架（17）之间，所述桥架（3）的上表面中部开设有前后贯通的开口（10），且开口（10）延伸至桥架（3）的内部，所述机箱（1）的前表面下方固定有底座（14），所述底座（14）的上表面两侧均固定安装有升降液压缸（13），两个所述升降液压缸（13）的液压杆上端均固定有架板（11），两个所述架板（11）相互靠近的一侧均固定有多个放置板（12），所述上下料机构（15）包括安装架（151），所述安装架（151）共设置有两个，且两个安装架（151）分别位于开口（10）前后两端，两个所述安装架（151）之间转动安装有滚珠丝杆（154），且滚珠丝杆（154）位于开口（10）内部，所述滚珠丝杆（154）的圆周上螺纹连接有行程螺母（155），所述行程螺母（155）的上表面固定有吸盘（156），所述行程螺母（155）的下表面固定安装有第二连接软管（152），且第二连接软管（152）靠近行程螺母（155）的一端与吸盘（156）连通，且第二连接软管（152）远离行程螺母（155）的一端固定连通有第二真空泵（153）。

2.根据权利要求1所述的一种基板表面贴装系统，其特征在于，所述桥架（3）的上表面两侧均设置有Y轴导轨（9），且Y轴导轨（9）之间安装有X轴导轨（8）。

3.根据权利要求2所述的一种基板表面贴装系统，其特征在于，所述X轴导轨（8）的圆周上安装有贴装头（5），所述贴装头（5）下表面固定连通有吸嘴（4），所述机箱（1）的上表面固定有第一真空泵（7），且第一真空泵（7）与吸嘴（4）之间通过第一连接软管（6）固定连通。

4.根据权利要求1所述的一种基板表面贴装系统，其特征在于，所述吸盘（156）上表面的高度等于基板装贴时的下表面高度。