CN107636530B - 用于快速自动对焦的镜头驱动控制方法及用于其的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开为了使镜头的位置从初始位置改变到目标位置而改变向用于驱动上述镜头的驱动元件输入的驱动电流的镜头自动对焦驱动控制方法。在驱动电流开始变化的控制开始时间点与上述驱动电流的变化结束的控制结束时间点之间的驱动电流控制区间内，包括一次以上的增加上述驱动电流的步骤以及一次以上的减少上述驱动电流的步骤，使得上述驱动电流分别持续一次以上在与上述目标位置相对应的目标驱动电流电平和与上述初始位置相对应的初始驱动电流电平之间存在的多个电流电平。

Description

用于快速自动对焦的镜头驱动控制方法及用于其的装置
技术领域
本发明涉及电子控制技术，尤其，涉及快速移动镜头的位置来稳定化的技术。
背景技术
多种的用户设备集成于一个集成用户设备(以下，简单称之为用户设备)，例如，智能手机或平板电脑。此时，利用镜头的摄像头模块也安装于大部分上述用户设备。并且，随着对通过镜头拍摄的图像进行处理的技术的发展，对于数码摄像头的市场变大。
在上述多个装置中均安装有镜头，通过对准从拍摄面到被拍摄体之间的距离来移动焦点的自动对焦(AF，auto focus)技术可适用于镜头。
自动对焦技术如与镜头相结合来向光轴方向移动镜头的压电元件或音圈执行器(音圈模块)(VCM)，可利用通过物理力改变电的“驱动元件”来实现。上述驱动元件接收电流，并可输出向光轴方向移动上述镜头的力。借助基于上述电流的力，镜头可以加速或减速。可通过控制这种加速和减速来实现快速自动对焦。
另一方面，镜头安装于摄像头模块，与上述镜头相连接的安装连接部可以与施加如作用于镜头的摩擦力或弹性复原力物理力的物理要素相连接。当对上述驱动元件进行控制时，因这种物理力，上述镜头的位移可经过欠阻尼、临界阻尼或过阻尼现象。即，为了从“开始位置(初始位置)”向目标位置移动，在向驱动元件输入的电流变为步进波形形态的情况下，发生反复进行镜头更远离上述目标位置并再次向开始位置移动的现象的所谓的机械振动(mechanical ringing)现象。通过这种机械振动，镜头安置于上述目标位置所需要的稳定时间(settling time)会增加。为了解决这种问题，提出了代替将向驱动元件输入的电流变为步进波形，而改变为斜坡波形形态的技术及多种步进波形的技术。
为了将镜头从开始位置移动到目标位置，从开始控制上述驱动元件的输入输出的“控制开始时间点(简单、开始时间点)”至上述镜头的位置从上述目标位置到不超出预先设定的+-允许误差的最初的“稳定化时间点”的“稳定化过度期间(简单地，“过度时间”或“稳定时间”或“安置时间”)”越短，就越可以看作是执行了快速自动对焦功能。
在执行自动对焦功能的情况下，只有从目标位置，摄像头模块的镜头不超出预先设定的允许误差时，才能相对于与目标位置相对应的焦点距离获得稳定的图像。因此，为了提供适宜的用户拍摄经验，可减少上述“过度期间”的快速自动对焦技术是非常重要的技术。
上述过度期间与存在于包括镜头的摄像头模块的机械共振频率具有极为密切的关系。上述共振频率可具有基于摄像头模块的内部结构的固有特性。如用于镜头的重量及焦点距离移动的镜头的位移的要素需要根据摄像头模块的使用目的来设计，这种设计伴随一定制约，因此，无法随意调节上述共振频率。并且，摄像头模块的共振频率可根据使用环境适当改变。因此，以如上所述的共振频率为前提，即使在上述共振频率中也需要可缩减过度期间的技术。
发明内容
解决的技术问题
本发明提供当利用驱动元件来将镜头向光轴方向移动时，将镜头快速向目标位置移动来使镜头的位置在短时间内稳定化的技术。
技术方案
本发明一实施方式的镜头自动对焦驱动控制方法，作为为了将镜头的位置从初始位置改变到目标位置而改变用于驱动上述镜头的驱动元件输入的驱动电流的镜头自动对焦驱动控制方法，在上述驱动电流开始变化的控制开始时间点与上述驱动电流的变化结束的控制结束时间点之间的驱动电流控制区间内，可包括一次以上的增加上述驱动电流的步骤以及一次以上的减少上述驱动电流的步骤，使得上述驱动电流分别持续一次以上在与上述目标位置相对应的目标驱动电流电平和与上述初始位置相对应的初始驱动电流电平之间存在的多个电流电平。
此时，上述多个电流电平可包括上述初始驱动电流电平、上述目标驱动电流电平及大于上述初始驱动电流电平且小于上述目标驱动电流电平的瞬态驱动电流电平。
此时，上述镜头自动对焦驱动控制方法中，在上述驱动电流控制区间内包括：上述驱动电流通过在上述瞬态驱动电流电平与上述初始电流电平之间往复一次以上来进行切换的步骤；以及上述驱动电流通过在上述目标驱动电流电平与上述瞬态驱动电流电平之间往复一次以上来进行切换的步骤。
此时，上述驱动电流的电平过渡边缘(level transition edge)可具有由多个级形成的多级波形。
此时，上述多个电流电平仅可包括上述初始驱动电流电平及上述目标驱动电流电平。
另一方面，本发明的再一实施方式的镜头驱动控制装置包括振动控制部，上述振动控制部为了使镜头的位置从初始位置改变到目标位置而对向用于驱动上述镜头的驱动元件输入的驱动电流进行控制，上述镜头驱动控制装置的特征在于，在上述驱动电流开始变化的控制开始时间点与上述驱动电流的变化结束的控制结束时间点之间的驱动电流控制区间内，上述振动控制部执行一次以上的增加上述驱动电流的步骤以及一次以上的减少上述驱动电流的步骤，使得上述驱动电流分别持续一次以上在与上述目标位置相对应的目标驱动电流电平和与上述初始位置相对应的初始驱动电流电平之间存在的多个电流电平。
此时，上述多个电流电平可包括上述初始驱动电流电平、上述目标驱动电流电平及大于上述初始驱动电流电平且小于上述目标驱动电流电平的瞬态驱动电流电平。
此时，上述振动控制部在上述驱动电流控制区间内执行如下步骤：使上述驱动电流通过在上述瞬态驱动电流电平与上述初始电流电平之间往复一次以上来进行切换的步骤；以及使上述驱动电流通过在上述目标驱动电流电平与上述瞬态驱动电流电平之间往复一次以上来进行切换的步骤。
此时，上述驱动电流的电平过渡边缘可具有由多个级形成的多级波形。
另一方面，本发明另一实施方式的镜头自动对焦驱动控制方法，作为为了使镜头的位置从初始位置改变到目标位置而改变向用于驱动上述镜头的驱动元件输入的驱动电流的镜头自动对焦驱动控制方法，在上述驱动电流开始变化的控制开始时间点与上述驱动电流的变化结束的控制结束时间点之间的驱动电流控制区间内，可包括一次以上的增加上述驱动电流的步骤以及一次以上的减少上述驱动电流的步骤，使得上述驱动电流分别持续一次以上具有与对应于上述目标位置的目标驱动电流电平不同的值且具有与对应于上述初始位置的初始驱动电流电平不同的值的一个以上的电流电平。
此时，镜头自动对焦驱动控制方法中，在上述驱动电流控制区间内可包括：上述驱动电流通过在上述一个以上的电流电平中的第一瞬态驱动电流电平与上述初始电流电平之间往复一次以上来进行切换的步骤；以及上述驱动电流通过在上述目标驱动电流电平与上述第一瞬态驱动电流电平之间往复一次以上来进行切换的步骤。
此时，上述驱动电流的电平过渡边缘可具有由多个级形成的多级波形。
另一方面，本发明还有一实施方式的镜头自动对焦驱动控制方法，其作为为了使镜头的位置从初始位置改变到目标位置而改变用于驱动上述镜头的驱动元件输入的驱动电流的镜头自动对焦驱动控制方法，包括在上述驱动电流开始变化的控制开始时间点与上述驱动电流的变化结束的控制结束时间点之间的驱动电流控制区间内，可包括一次以上的增加或减少上述驱动电流的步骤，使得上述驱动电流以分别持续一次以上与上述目标位置相对应的目标驱动电流电平和与上述初始位置相对应的初始驱动电流电平之间的多个瞬态电流电平，上述驱动电流的电平过渡边缘可具有由多个级形成的多级波形。
发明效果
根据本发明，本发明可提供当利用驱动元件来将镜头向光轴方向移动时，将镜头快速向目标位置移动来使镜头的位置在短时间内稳定化的技术。
附图说明
图1示出本发明一实施例的自动对焦驱动控制装置及自动对焦摄像头模块的结构图。
图2为用于说明第一比较例的镜头自动对焦驱动控制方法的图。
图3用于说明第二比较例、本发明的第一实施例、本发明的第二实施例及本发明的第三实施例的镜头自动对焦驱动控制方法的图。
图4为用于说明第三比较例及本发明的第四实施例的镜头自动对焦驱动控制方法的图。
图5为用于说明本发明的第五实施例的镜头自动对焦驱动控制方法的图。
图6a比较示出上述第三实施例和本发明的第五实施例的效果。
图6b放大示出图6a的区域(A)部分。
具体实施方式
以下，参照附图，说明本发明的实施例。而且，本发明并不局限于在本发明书中说明的实施例，而是可以体现为多种形态。在本说明书中使用的术语用于帮助理解实施例，而并非用于限定本发明的范围。并且，只要文句并不呈现出与其相反的含义，以下使用的单数形态包括复数形态。
图1示出本发明一实施例的自动对焦驱动控制装置及自动对焦摄像头模块的结构图。
图1中，支援自动对焦的摄像头模块2可包括自动对焦驱动控制装置1(镜头驱动控制装置)及自动对焦命令部10(AF Command Part)、驱动元件50(镜头驱动元件)(ex：VCM)及镜头60。
镜头驱动控制装置1(自动对焦驱动控制装置)可包括振动控制部20(ringingcontroller)、数字模拟切换器30(DAC)及驱动元件驱动部40。镜头驱动控制装置1可呈独立的IC组件形态。
自动对焦命令部10通过节点(N1)向振动控制部20传递根据规定的运算或使用人员的输入，将镜头的位置从第一位置(初始位置或开始位置)向第二位置(目标位置)移动的“命令信号”。
振动控制部20为了将镜头从上述初始位置向目标位置移动，而发生具有与向驱动元件50提供的电流的值相关的值的“数字控制信号”，并通过节点N2向数字模拟切换器30传递。上述数字控制信号可具有从与上述初始位置相关的初始驱动电流Ii相关的值改变至与上述目标位置相关的目标驱动电流Id的值。振动控制部20不仅控制当镜头位置移动时所发生的物理振动，并可执行控制镜头的目标位置自身的功能。
数字模拟切换器30将输入的上述数字控制信号变为模拟形态来生成“模拟控制信号”。所生成的模拟控制信号可通过节点N3向驱动元件驱动部40提供。
驱动元件驱动部40可根据所输入的上述模拟控制信号输出能够充分驱动驱动元件50的“驱动电流”。上述驱动电流通过节点N4向驱动元件50传递。为此，驱动元件驱动部40可包括如演算增幅器的增幅元件。例如，从驱动元件50输出的驱动电流可具有与上述模拟控制信号成比例的值。
驱动元件50可包括以所输入的上述驱动电流为基础进行运动的驱动部，上述驱动部与镜头60相连接，从而使镜头60一同移动。驱动元件50除上述驱动部之外，还可包括不进行运动的固定部。
图1中例示的驱动元件可被具有相同动作方式的其他种类的驱动元件代替。
图2为用于说明第一比较例的镜头自动对焦驱动控制方法的图。
图2的(a)的横轴为时间，纵轴为驱动电流的大小。
图2的(b)的横轴为时间，纵轴为基于镜头的光轴方向的上述镜头的位置。
图2的(a)示出控制使得在图1的节点N4流动的驱动电流从初始驱动电流Ii向目标驱动电流Id变化为“级波形”的形态的例。在控制开始时间点t0，从初始驱动电流Ii即可向目标驱动电流Id改变。
如图2的(a)，图2的(b)示出当驱动电流发生变化时的镜头的光轴的位置变化。镜头60的位置的位移与驱动元件50的驱动部的位置的位移具有密切的关系。例如，镜头60的位置的位移可以与驱动元件50的驱动部的位置的位移相同。
如图2的(b)所示，当驱动电流持续维持初始驱动电流Ii值时，镜头60可维持镜头初始位置Li，当驱动电流持续维持目标驱动电流Id值时，镜头60可维持镜头目标位置Ld。但是，在驱动电流开始变化之后，在规定时间内，可确认到镜头60的位置沿着光轴振动的现象。通过这种机械振动，镜头放置于目标位置所需要的过度期间DT会变长。通常，这种过度期间可达到包括上述镜头的摄像头模块的固有振动频率的周期(1/fN)的数倍至数十倍。其中，过度期间DT为从开始控制上述驱动电流的控制开始时间点，镜头的位置从目标位置至不超出预先确定的允许误差的最初的稳定化时间点ts的时间区间。其中，上述定义为例示，按情况，可被定义为其他方式。
应理解，图2举出初始驱动电流小于目标驱动电流的例，而与其相反的例，即，在初始驱动电流大于目标驱动电流的情况下的例也可以相同地进行说明。
图3为用于说明第二比较例、本发明的第一实施例、本发明的第二实施例及本发明的第三实施例的镜头自动对焦驱动控制方法的图。
以下，图3说明初始驱动电流小于目标驱动电流的情况的例，但是应理解，相反的例也可以相同地进行说明。
图3的(a)、(b)、(c)及(d)的横轴为时间，纵轴为驱动电流的大小。
图3的(a)我用于说明第二比较例的镜头自动对焦驱动控制方法的图。在第二比较例中，在控制开始时间点t0，驱动电流从初始驱动电流Ii至比目标驱动电流Id小的瞬态驱动电流Im1，变为“单一级”形态。其中，上述单一级意味着驱动电流的变化以级形态发生一次。之后，在第一时间点t1，驱动电流从瞬态驱动电流Im1至目标驱动电流Id，变为单一级形态。
图3的(b)为用于说明本发明第一实施例的镜头自动对焦驱动控制方法的图。在第一实施例中，在控制开始时间点t0，驱动电流从初始驱动电流Ii至瞬态驱动电流Im1开始变为“多级”形态，其中，瞬态驱动电流Im1为初始驱动电流Ii和目标驱动电流Id之间的预先确定的值。在本说明书中，“多级”意味着驱动电流的变化以步骤形态发生二次以上。之后，在第一时间点t1，驱动电流从瞬态驱动电流Im1至目标驱动电流Id开始变为“多级”形态。在第二时间点t2，驱动电流达到目标驱动电流Id。在第一实施例中，第二时间点t2可以视为控制结束时间点。图3的(b)的第一实施例中，可理解到驱动电流会一直增加或者一直减少。
图3的(c)为用于说明第二实施例的镜头自动对焦驱动控制方法的图。在第二实施例中，在从控制开始时间点t0至第二时间点t2的驱动电流控制区间内，驱动电流以具有与初始驱动电流Ii不同，也与目标驱动电流Id不同的值的一个以上的瞬态驱动电流的值的方式增加或减少。尤其，在从控制开始时间点t0至第二时间点t2的驱动电流控制区间内，上述瞬态驱动电流中，至少任意一个的瞬态驱动电流的电平可存在于初始驱动电流Ii的电平和目标驱动电流Id的电平之间。或者，在从控制开始时间点t0至第二时间点t2的驱动电流控制区间内，上述瞬态驱动电流中的至少任意一个的瞬态驱动电流的电平可存在于初始驱动电流Ii的电平和目标驱动电流Id的电平之外。
此时，在第二实施例中，在上述驱动电流控制区间，驱动电流可分别增加及减少一次以上。在图3的(c)中示出，驱动电流从初始驱动电流Ii经过[第一]瞬态驱动电流Im1、第二瞬态驱动电流Im2、第三瞬态驱动电流Im3、第四瞬态驱动电流Im4及第五瞬态驱动电流Im5并达到目标驱动电流Id的例。此时，[第一]瞬态驱动电流Im1至第五瞬态驱动电流Im5的电平之间的相对大小不会受到任何限制。在第二实施例中，第二时间点t2可以视为控制结束时间点。
图3的(d)为用于说明本发明第三实施例的镜头自动对焦驱动控制方法的图。在控制开始时间点t0，驱动电流从初始驱动电流Ii变为瞬态驱动电流Im1。在第三实施例中，除以下的点之外，与图3的(a)的第二比较例相同。即，在控制开始时间点t0和第一时间点t1之间，驱动电流在初始驱动电流Ii和瞬态驱动电流Im1之间往复一次以上。而且，在第一时间点t1和第二时间点t2之间，控制得使驱动电流在瞬态驱动电流Im1和目标驱动电流Id之间往复一次以上。
图3的(d)可解释为是图3的(c)的第二实施例的特别例。在第三实施例中，第二时间点t2可以为控制结束时间点。
图3的(d)所示的驱动电流具有均包括上升边缘和下降边缘的波形。在上升边缘中，通过增加驱动电流，基于驱动电流的电磁力做主要地(dominantly)作用来移动镜头。而且，在下降边缘中，通过减少驱动电流来减少基于驱动电流的电磁力，结果，作用于镜头的上述弹性复原力进行主要地作用，以此移动镜头。
图3的(d)中，在不同电平区间反复发生切换，因此，在本发明中，将此称为“步骤切换控制”方法。
图4为用于说明第三比较例及本发明的第四比较例的镜头自动对焦驱动控制方法的图。
以下，图4中说明了初始驱动电流小于目标驱动电流的情况的例，但是应理解与其相反的例也可以进行相同地说明。
图4的(a)及(b)的横轴为时间，纵轴为驱动电流的大小。
图4的(a)为用于说明第三比较例的镜头自动对焦驱动控制方法的图。在第三比较例中，在控制开始时间点t0，驱动电流从初始驱动电流Ii变为目标驱动电流Id。之后，控制得使驱动电流在初始驱动电流Ii和目标驱动电流Id之间往复一次以上来发生改变。
图4的(b)为用于说明本发明第四实施例的镜头自动对焦驱动控制方法的图。比较第四实施例与第三比较例，不同点如下。即，当驱动电流从初始驱动电流Ii变为目标驱动电流Id时(上升边缘)和/或驱动电流从目标驱动电流Id变为初始驱动电流Ii时(下降边缘)，变为多级波形。
图5为用于说明本发明的第五实施例的镜头自动对焦驱动控制方法的图。图5中，横轴为时间，纵轴为驱动信号的大小。图5示出初始驱动电流小于目标驱动电流的例，但是可以理解，与其相反的情况下也可以进行相同地说明。
第五实施例可通过组合上述第三实施例和第四实施例来导出。
在控制开始时间点t0中，驱动电流从初始驱动电流Ii至瞬态驱动电流Im1切换一次以上来发生改变。其中，切换意味着在初始驱动电流Ii的电平和瞬态驱动电流Im1的电平进行往复。
接着，在第一时间点t1，驱动电流从瞬态驱动电流Im1至目标驱动电流Id切换一次以上来发生改变。其中，切换意味着在瞬态驱动电流电平和目标驱动电流电平进行往复。
接着，从第二时间点t2(＝控制结束时间点)，驱动电流可持续维持作为目标驱动电流Id的电流电平的目标驱动电流电平。
上述瞬态驱动电流可具有初始驱动电流和目标驱动电流之间值。
此时，可称驱动电流的值开始变化的控制开始时间点t0和驱动电流的变化结束的第二时间点t2的时间区间为“驱动电流控制区间”。
在上述驱动电流控制区间，驱动电流的电平可在初始驱动电流电平、瞬态驱动电流电平及目标驱动电流电平之间往复。
另一方面，在第五实施例中，如图5所示，驱动电流的上升边缘和下降边缘区间中，可将一个以上变为多级波形。
在说明书中，上述上升边缘和下降边缘被统称为“电平过渡边缘”。通常，上升边缘和下降边缘意味着在迁移的两个电平之间，瞬间变化的状态。但是，在本说明书中，当在两个电平之间的迁移时区存在具有上升或下降的形状的多级波形时，可将上述迁移时间区间再次定义为上升边缘、下降边缘或电平过渡边缘。此时，上述多级的各级的大小可具有将上述两个电平差值分割为多个的大小。
图6a比较示出上述第三实施例和本发明的第五实施例的效果。
图6a的横轴为时间，纵轴为镜头的光轴的上述镜头的位置。
图表101示出本发明第五实施例的镜头的位置变化，图表102示出本发明第三实施例的镜头的位置变化。
图6b放大示出图6a的区域A部分。
以下，一同参照图6a和图6b进行说明。观察图表101，第五实施例的镜头的位置在稳定化时间点ts_c5之后放置于允许误差范围内。但是，观察图表102，第三实施例的镜头的位置在时间点ts_c5之后以超出允许误差范围的方式振动，到达时间点ts_c3之后变得稳定。即，可知第五实施例的镜头自动对焦驱动控制方法的效果比第三实施例的镜头自动对焦驱动控制方法的效果卓越。
如上所述，可利用图6a所示的图表说明第五实施例呈现出比第三实施例更好的效果的原因。可易于理解比图表102，图表101在整个过度期间中的瞬间倾斜度缓慢。如上所述，图表101的瞬间倾斜度更为缓慢是因为，如图5所示，将驱动电流的上升边缘和下降边缘变为多级波形的原因。如上所述，在电平过渡边缘中具有多级波形为本发明的一思想。
在上述第五实施例中，驱动电流根据上述多级控制方法，在上升边缘或下降边缘区间，体现具有多级波形的思想。通过放大上述情况来可提出本发明的第六实施例。
在本发明的第六实施例中，在从控制开始时间点t0和驱动电流的变化结束的第二时间点t2的“驱动电流控制区间”内，驱动电流以具有与(1)初始驱动电流Ii、(2)目标驱动电流Id及(3)初始驱动电流Ii不同，也与目标驱动电流Id具有不同的电平的一个以上的瞬态驱动电流的值的方式增加或减少。此时，在上述驱动电流控制区间，可将驱动电路的上升边缘和下降边缘变为多级波形。此时，尤其，上述一个以上的瞬态驱动电流中的至少任意一个可具有初始驱动电流Ii的电平和目标驱动电流Id的电平之间的电平。或者，上述一个以上的瞬态驱动电流中的至少任意一个可具有初始驱动电流Ii的电平和目标驱动电流Id的电平之外的电平。
利用上述本发明的实施例，本发明所属技术领域的普通技术人员在不超出本发明的本质特性内可简单实施多种变更及修改。专利权利要求书的各权利要求的内容，可在通过本说明书理解的范围内能够与没有引用关系的其他权利要求相结合。

Claims (6)

1.一种镜头自动对焦驱动控制方法，为了使镜头的位置从初始位置改变到目标位置而改变向用于驱动上述镜头的驱动元件输入的驱动电流，其中，在上述驱动电流开始变化的控制开始时间点与上述驱动电流的变化结束的控制结束时间点之间的驱动电流控制区间内，包括一次以上的增加上述驱动电流的步骤以及一次以上的减少上述驱动电流的步骤，使得上述驱动电流分别持续一次以上在与上述目标位置相对应的目标驱动电流电平和与上述初始位置相对应的初始驱动电流电平之间存在的多个电流电平；
其中，上述多个电流电平包括上述初始驱动电流电平、上述目标驱动电流电平及大于上述初始驱动电流电平且小于上述目标驱动电流电平的瞬态驱动电流电平；
其中，在上述驱动电流控制区间内包括：
上述驱动电流通过在上述瞬态驱动电流电平与上述初始电流电平之间往复一次以上来进行切换的步骤；以及
上述驱动电流通过在上述目标驱动电流电平与上述瞬态驱动电流电平之间往复一次以上来进行切换的步骤。
2.根据权利要求1所述的镜头自动对焦驱动控制方法，其中，上述驱动电流的电平过渡边缘具有由多个级形成的多级波形。
3.一种镜头驱动控制装置，包括振动控制部，上述振动控制部为了使镜头的位置从初始位置改变到目标位置而对向用于驱动上述镜头的驱动元件输入的驱动电流进行控制，其中，在上述驱动电流开始变化的控制开始时间点与上述驱动电流的变化结束的控制结束时间点之间的驱动电流控制区间内，上述振动控制部执行一次以上的增加上述驱动电流的步骤以及一次以上的减少上述驱动电流的步骤，使得上述驱动电流分别持续一次以上在与上述目标位置相对应的目标驱动电流电平和与上述初始位置相对应的初始驱动电流电平之间存在的多个电流电平；
其中，上述多个电流电平包括上述初始驱动电流电平、上述目标驱动电流电平及大于上述初始驱动电流电平且小于上述目标驱动电流电平的瞬态驱动电流电平；
其中，上述振动控制部在上述驱动电流控制区间内执行如下步骤：
使上述驱动电流通过在上述瞬态驱动电流电平与上述初始电流电平之间往复一次以上来进行切换的步骤；以及
使上述驱动电流通过在上述目标驱动电流电平与上述瞬态驱动电流电平之间往复一次以上来进行切换的步骤。
4.根据权利要求3所述的镜头驱动控制装置，其中，上述驱动电流的电平过渡边缘具有由多个级形成的多级波形。
5.一种镜头自动对焦驱动控制方法，为了使镜头的位置从初始位置改变到目标位置而改变向用于驱动上述镜头的驱动元件输入的驱动电流，其中，在上述驱动电流开始变化的控制开始时间点与上述驱动电流的变化结束的控制结束时间点之间的驱动电流控制区间内，包括一次以上的增加上述驱动电流的步骤以及一次以上的减少上述驱动电流的步骤，使得上述驱动电流分别持续一次以上具有与对应于上述目标位置的目标驱动电流电平不同的值且具有与对应于上述初始位置的初始驱动电流电平不同的值的一个以上的电流电平；
其中，在上述驱动电流控制区间内包括：
上述驱动电流通过在上述一个以上的电流电平中的第一瞬态驱动电流电平与上述初始电流电平之间往复一次以上来进行切换的步骤；以及
上述驱动电流通过在上述目标驱动电流电平与上述第一瞬态驱动电流电平之间往复一次以上来进行切换的步骤。
6.根据权利要求5所述的镜头自动对焦驱动控制方法，其中，上述驱动电流的电平过渡边缘具有由多个级形成的多级波形。
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