CN104067169B - 镜头装置、驱动方法以及拍摄装置 - Google Patents

Abstract

在本发明的一个方式涉及的镜头装置中，控制部在一次驱动一个光学部件的情况下，针对该一个光学部件，直至驱动完成为止反复进行第1驱动和第2驱动，该第1驱动是以大于或等于驱动部的额定电流的第1电流在第1驱动时间进行的驱动，该第2驱动是在第1驱动后，以小于驱动部的额定电流的电流即第2电流在第2驱动时间进行的驱动。因此，通过进行第1驱动，能够使透镜、光圈在短时间完成驱动，并且能够防止因以大于或等于额定电流的第1电流长时间驱动而引起的电路的发热、误动作。

Description

镜头装置、驱动方法以及拍摄装置

技术领域

本发明涉及镜头装置、以及具有镜头装置的拍摄装置中的光学部件的驱动。

背景技术

近些年，可换镜头的数字照相机正在普及。在这种照相机中，多形成为如下结构，即，从照相机主体将驱动指令发送至镜头装置，通过设置在镜头装置侧的电动机，对光学部件(变焦透镜、聚焦透镜、光圈等)进行驱动。在此，在驱动时，如果供给至电动机驱动器(驱动电路)的电流超过额定电流，则有可能发热或误动作，因此，例如在下述专利文献1中，将可供给的最大额定电流的值从照相机主体发送至可换镜头，在该最大额定电流的范围内控制透镜驱动机构的动作。

专利文献1：日本特开2001-066489号公报

发明内容

然而，在上述专利文献1中，由于驱动速度受到最大额定电流限制，另外，由于分别进行光圈缩小及光圈放大、AF动作等的驱动，因此存在由于在照相机主体/镜头间接收/发送驱动指令而引起的驱动时间变长的问题。

本发明就是基于上述情况而提出的，其目的在于提供一种能够以短时间完成光学部件的驱动的镜头装置、驱动方法、以及驱动程序、记录介质、以及具备如上所述的镜头装置的拍摄装置。

为了实现上述目的，本发明的第1实施方式提供一种镜头装置，该镜头装置安装于拍摄装置主体上，其具有：接收部，其从拍摄装置主体接收驱动指令，该驱动指令包括成为驱动对象的光学部件、和光学部件的驱动目标；驱动部，其基于驱动指令，以小于或等于电流限制值的电流将光学部件驱动至驱动目标为止；以及控制部，其控制驱动部，控制部以下述方式控制驱动部，即，在一次驱动一个光学部件的情况下，针对该一个光学部件，设定第1电流或者第2电流作为电流限制值，直至光学部件向驱动目标的驱动完成为止反复进行第1驱动和第2驱动，其中，第1电流是大于或等于驱动部的额定电流而小于或等于来自拍摄装置主体的最大供给电流的电流，第2电流是小于驱动部的额定电流的电流，第1驱动是将第1电流作为电流限制值而在第1驱动时间进行的驱动，第2驱动是在第1驱动后，将第2电流作为电流限制值而在第2驱动时间进行的驱动。

在第1方式涉及的镜头装置中，在一次驱动一个光学部件的情况下，针对该一个光学部件，直至驱动完成为止反复进行第1驱动和第2驱动，其中，所述第1驱动是将大于或等于驱动部的额定电流的第1电流作为电流限制值而在第1时间进行的驱动，所述第2驱动是在第1驱动时间进行第1驱动后，以作为小于驱动部的额定电流的电流的第2电流在第2驱动时间进行的驱动。因此，通过进行第1驱动而使透镜、光圈等光学部件以短时间驱动完成，并且能够防止因以大于或等于额定电流的第1电流长时间驱动而引起的电路的发热、误动作。此外，第1、第2驱动时间根据驱动电路的特性等确定即可。此外，在本发明的各方式中，“额定电流”是指“可以持续地连续流动的电流”。另外，在本发明的各方式中，“驱动目标”是指各光学部件通过驱动应该取得的状态的目标。例如在驱动聚焦透镜的情况下，可以是用于使被摄体以所需的合焦程度进行合焦的透镜位置，在驱动变焦透镜的情况下，可以是被摄体像成为希望的倍率的透镜位置。另外，在驱动光圈的情况下，可以是被摄体的曝光成为希望的状态的光圈位置。

如本发明的第2方式所示，在第1方式涉及的镜头装置中，控制部在同时地驱动多个光学部件的情况下，也可以针对该多个光学部件的每一个，设定第3电流作为电流限制值，所述第3电流是小于额定电流的电流、且针对多个光学部件的该电流的合计小于或等于最大供给电流。

在第2方式中，通过将第3电流作为电流限制值而进行驱动，从未能够同时驱动多个光学部件，能够以短时间完成驱动。

如本发明的第3方式所示，在第2方式涉及的镜头装置中，控制部也可以在接通电源的情况下及断开电源的情况下，不根据驱动指令的内容，而将第3电流设定作为电流限制值。由此，如将电源接通/断开的情况这样，在进行既定的驱动(透镜、光圈的原位检测及向初始位置的驱动、或者向退避位置的移动)的情况下，不需要拍摄装置主体和镜头装置之间的通信，能够使透镜、光圈的驱动在短时间内完成。

如本发明的第4方式所示，在第1至第3方式中任一项涉及的镜头装置中，光学部件可以为变焦透镜、聚焦透镜、光圈中的至少一个。第4方式具体地规定了镜头装置中的驱动对象。

为了实现上述目的，本发明的第5方式提供一种驱动方法，该驱动方法是安装于拍摄装置主体的镜头装置的驱动方法，该驱动方法包括：接收步骤，在该步骤中，从拍摄装置主体接收驱动指令，该驱动指令包括成为驱动对象的光学部件和光学部件的驱动目标；驱动步骤，在该步骤中，基于驱动指令，以小于或等于电流限制值的电流将光学部件驱动至驱动目标为止；以及控制步骤，在该步骤中，控制在驱动步骤中的驱动，在控制步骤中以下述方式进行控制，即，在一次驱动一个光学部件的情况下，针对该一个光学部件，设定第1电流或者第2电流作为电流限制值，直至光学部件向驱动目标的驱动完成为止反复进行第1驱动和第2驱动，其中，第1电流是大于或等于驱动部的额定电流而小于或等于来自拍摄装置主体的最大供给电流的电流，第2电流是小于驱动部的额定电流的电流，第1驱动是将第1电流作为电流限制值而在第1驱动时间进行的驱动，第2驱动是在第1驱动后，将第2电流作为电流限制值而在第2驱动时间进行的驱动。

在第5方式涉及的驱动方法中，与第1方式涉及的镜头装置相同地，能够使光学部件的驱动在短时间内完成，并且能够防止因大于或等于额定电流的第1电流长时间驱动而引起的电路的发热、误动作。此外，与第2方式涉及的镜头装置相同地，第1、第2的驱动时间根据驱动电路的特性等确定即可。

在第5方式涉及的驱动方法中，在控制步骤中，在同时地驱动多个光学部件的情况下，也可以针对该多个光学部件的每一个，设定第3电流作为电流限制值，该第3电流是小于额定电流的电流，并且针对多个光学部件的该电流的合计小于或等于最大供给电流。在这种方式的驱动方法中，与第2方式涉及的镜头装置相同地，能够使光学部件的移动在短时间内完成，并且能够防止因大于或等于额定电流的第1电流长时间驱动而引起的电路的发热、误动作。

在本发明的上述方式涉及的驱动方法中，在控制步骤中，在接通电源的情况下及断开电源的情况下，也可以与驱动指令的内容无关地将第3电流设定作为电流限制值。在这种方式的驱动方法中，与第3方式涉及的镜头装置相同地，如将电源接通/断开的情况这种，在进行既定的驱动(透镜、光圈的原位检测及向初始位置的驱动、或者向退避位置的移动)的情况下，不需要拍摄装置主体和镜头装置之间的通信，能够使光学部件的驱动在短时间内完成。

在本发明的上述方式涉及的驱动方法中，光学部件也可以为变焦透镜、聚焦透镜、光圈中的至少一个。这种方式的驱动方法与第4方式涉及的镜头装置相同地，具体地规定了镜头装置中的驱动对象。

为了实现上述目的，本发明的第6方式提供一种使镜头装置执行本发明的上述方式中任一项涉及的驱动方法的驱动程序。在第6方式涉及的驱动程序中，与本发明的上述方式涉及的驱动方法相同地，能够使光学部件的驱动在短时间内完成。此外，第6方式涉及的驱动程序也可以存储在如ROM、EEPROM这样的存储器(半导体存储器)中，该存储器安装在拍摄装置·镜头装置的内部，也可以记录于CD(CompactDisk)、DVD(DigitalVersatileDisk)、硬盘、SSD(solidstatedrive)等光磁记录装置等各种记录介质而进行使用。另外，本发明的第7方式提供一种记录有第6方式涉及的驱动程序的记录介质。向记录介质的记录能够通过将可由拍摄装置、镜头装置、计算机读取的驱动程序的代码存储至上述的半导体存储器、光磁记录装置等各种非易失性的记录介质中而进行。第6、第7方式中的记录介质可以是安装在拍摄装置、镜头装置、计算机中的结构，也可以是可拆装的结构。

为了实现上述目的，本发明的第8方式提供一种拍摄装置，该拍摄装置具有拍摄装置主体和安装于拍摄装置主体的镜头装置，拍摄装置主体具有发送部，该发送部将驱动指令发送至镜头装置，所述驱动指令包括成为驱动对象的光学部件、和光学部件的驱动目标，镜头装置是第1至第4方式中任一项所述的镜头装置。在第8方式涉及的拍摄装置中，与上述的本发明的镜头装置、驱动方法及驱动程序相同地，能够使光学部件的驱动在短时间内完成。

发明的效果

如上所述，根据本发明涉及的镜头装置、驱动方法及驱动程序、记录介质、以及拍摄装置，能够使光学部件的驱动在短时间内完成。

附图说明

图1是本发明的一个实施方式涉及的拍摄装置100的外观图。

图2是表示拍摄装置100的要部结构的框图。

图3是表示聚焦透镜控制部320的结构的框图。

图4是表示拍摄装置100中的透镜驱动定序的概略的流程图。

图5是表示电源接通时的输出限制值的设定及驱动的例子的流程图。

图6是表示输出限制值的设定及驱动的其他例子的流程图。

图7是表示聚焦透镜FL的驱动中的输出限制值的时间变化的状态的图。

具体实施方式

下面，根据附图对用于实施本发明涉及的镜头装置、驱动方法及驱动程序、以及拍摄装置的方式进行详细的说明。

＜拍摄装置的结构＞

图1是本发明的一个实施方式涉及的拍摄装置100的斜视图。拍摄装置100由拍摄装置主体200、可更换地安装于拍摄装置主体200的镜头装置300构成。拍摄装置主体200和镜头装置300通过将拍摄装置主体200所具有的卡口246(发送部)、和与卡口246对应的镜头装置300侧的卡口346(接受部)结合而可更换地安装。另外，在拍摄装置主体200的前面除了设置有卡口246之外，还设置有闪光灯240，在上表面设置有快门按钮220-1以及拍摄模式设定用的转盘220-2。

图2是表示拍摄装置100的结构的框图。拍摄装置100的动作由拍摄装置主体200的主CPU214及镜头装置300的镜头CPU340集中控制。主CPU214的动作所需的程序(包括用于驱动变焦透镜ZL·聚焦透镜FL·光圈I的驱动程序)、数据存储在拍摄装置主体200内的闪存ROM226及ROM228中，镜头CPU340的动作所需的程序(包括用于驱动变焦透镜ZL·聚焦透镜FL·光圈I的驱动程序)、数据存储在镜头CPU340内的ROM344中。此外，在本实施方式中，对程序存储在ROM中的情况进行了说明，但也可以构成为，通过可擦写的器件(EEPROM等)构成这些ROM，并根据需要更新程序、或将程序存储于可拆装地安装于拍摄装置100的记录介质(半导体存储器、光磁记录介质等)中，并使用该存储的程序。

在拍摄装置主体200上，除了设置有快门按钮220-1及转盘220-2之外，还设置有包括再生按钮、菜单/OK键、十字键、返回键等的操作部220，用户通过对操作部220所包含的按钮、键进行操作，能够进行拍摄/再生模式的选择、拍摄开始、图像的选择·再生·消除、变焦指示等指示。来自操作部220的信号输入至主CPU214(发送部)，主CPU214基于输入信号而控制拍摄装置主体200的各电路，并且如后所述经由卡口246(接收部)及卡口通信部250(接收部)而在与镜头装置300之间接收/发送信号。

在卡口246上设置有端子247(发送部)，在卡口346上设置有端子347(接收部)，如果将镜头装置300安装在拍摄装置主体200上，则对应的端子247和端子347接触而能够进行通信(此外，图1及图2中的端子247、端子347为概念性地示出的结构，本发明中的端子的位置·个数并不限定于这些图中的结构)。

在上述的端子中，包括接地用端子、同步信号用端子、串行通信用端子、控制状态通信用端子、以及从拍摄装置主体200的电池242向镜头装置300的各部分供给电源的电源供给用端子。

在拍摄模式中，被摄体光经由镜头装置300的变焦透镜ZL、聚焦透镜FL、以及光圈I而在拍摄装置主体200的拍摄元件202的受光面上成像。在本实施方式中，拍摄元件202为CMOS型，但并不限定于CMOS型，也可以为CCD型。聚焦透镜FL、变焦透镜ZL、以及光圈I由受到镜头CPU340控制的变焦透镜控制部310(驱动部段、控制部)、聚焦透镜控制部320(驱动部、控制部)、光圈控制部330(驱动部、控制部)驱动，从而进行聚焦控制·变焦控制·光圈控制。

变焦透镜控制部310按照来自镜头CPU340的指令，使变焦透镜ZL在光轴方向上移动而使拍摄倍率可变。另外，聚焦透镜控制部320按照来自镜头CPU340的指令，使聚焦透镜FL在光轴方向上进行前进/后退动作而与被摄体合焦。光圈控制部330按照来自镜头CPU340的指令，变更光圈I的光圈值。

如果快门按钮220-1受到第1阶段的按下(半按下)，则主CPU214使AF及AE动作开始，与之对应地将从A/D变换器21输出的图像数据导入AE/AWB检测部224。主CPU214通过输入至AE/AWB检测部224的G信号的累计值而计算被摄体的亮度(拍摄Ev值)，基于该结果而对光圈I的光圈值、在拍摄元件202中的电荷积蓄时间(相当于快门速度)、闪光灯240的发光时间等进行控制。

AF检测部222是进行对比度AF处理或者相位差AF处理的部分。在进行对比度AF处理的情况下，以对设置在拍摄元件202的拍摄区域内的聚焦区域内的像素的图像数据的高频成分进行积分而计算出的表示合焦状态的AF评价值成为极大的方式，控制镜头镜筒内的聚焦透镜FL。另外，在进行相位差AF处理的情况下，控制镜头装置300内的聚焦透镜FL，以使得根据利用图像数据中设置在上述聚焦区域内的具有多个相位差的像素(相位差像素)的图像数据而计算出的相位差数据所求出的散焦量为0。

如果AE动作及AF动作结束，快门按钮220-1受到第2阶段的按下(全部按下)，通过经由闪光灯控制部238的控制，闪光灯240发光。另外，基于从拍摄元件控制部201施加的读取信号，在拍摄元件202中积蓄的信号电荷作为与信号电荷相应的电压信号而被读取，并施加至模拟信号处理部203。模拟信号处理部203通过针对从拍摄元件202输出的电压信号进行相关二重采样处理而对各像素的R、G、B信号进行采样保持，并在放大后施加至A/D变换器204。A/D变换器204将依次输入的模拟的R、G、B信号变换为数字的R、G、B信号而向图像输入控制器205输出。此外，在拍摄元件202为MOS型拍摄元件的情况下，A/D变换器204多内置于拍摄元件202内，另外，无需上述相关二重采样处理。

从图像输入控制器205输出的图像数据输入至数字信号处理部206而进行偏移处理、包括白平衡校正以及灵敏度校正在内的增益·控制处理、伽马校正处理、YC处理等信号处理，经过向VRAM230的写入/读取而在显示控制部210中进行编码并输出至监视器212，由此，被摄体像显示在监视器212上。

另外，与快门按钮220-1的全部按下响应而从A/D变换器204输出的图像数据，从图像输入控制器205输入至SDRAM(存储器)232，并暂时存储。在暂时存储至SDRAM232后，经由数字信号处理部206中的增益·控制处理、伽马校正处理、YC处理等信号处理或压缩·展开处理部208中的向JPEG(jointphotographicexpertsgroup)形式的压缩处理等，生成图像文件，该图像文件被介质控制部234读取并记录至存储卡236。记录于存储卡236的图像通过对操作部220的再生按钮进行操作而再生显示在监视器212上。

此外，快门按钮220-1并不限定于由半按下和全部按下构成的2段行程式的方式，也可以通过1次操作而输出S1接通的信号、S2接通的信号，也可以设置各自独立的按钮、开关而输出S1接通的信号、S2接通的信号。另外，在通过触摸面板等进行操作指示的方式中，也可以通过触摸这些作为操作单元而与显示在触摸面板的画面上的操作指示对应的区域而输出操作指示，只要是在本发明中指示拍摄准备处理、拍摄处理的结构，操作单元的方式并不限定于此。另外，也可以通过向1个操作单元的操作指示连续地执行拍摄准备处理和拍摄处理。

＜拍摄装置主体-镜头装置间通信＞

下面，对拍摄装置主体200和镜头装置300之间的通信进行说明。拍摄装置主体200和镜头装置300经由拍摄装置主体200的卡口246(发送部)以及卡口通信部250(发送部)、镜头装置的卡口346(接收部)以及卡口通信部350(接收部)、以及设置于卡口246及卡口346处的端子而进行通信，并接收/发送驱动指令。在驱动指令中，包括作为驱动对象的光学部件(变焦透镜ZL/聚焦透镜FL/光圈I)、以及光学部件的目标状态(变焦透镜ZL·聚焦透镜FL的目标位置、光圈I的光圈值等)。在拍摄装置主体200和镜头装置300之间除上述以外，还经由控制状态通信用端子(busy信号用端子)进行各种控制状态(透镜驱动开始/完成通知等)的通信。

＜聚焦透镜控制部的结构＞

下面，对聚焦透镜控制部320(驱动部、控制部)的结构进行说明。图3是表示聚焦透镜控制部320的结构的框图。伺服运算部322根据从镜头CPU340(接收部、驱动部、控制部)输入的透镜目标位置和从位置传感器328输入的透镜当前位置进行伺服运算，基于该结果，经由驱动电路324驱动电动机326，由此使聚焦透镜FL沿着光轴方向而前后移动。通过位置传感器328检测聚焦透镜FL的光轴方向的当前位置，并将该当前位置输入至伺服运算部322而用于伺服运算。该运算是基于存储于ROM344中的驱动程序及其所需的数据，并将RAM342作为暂时作业区域而进行的。

作为电动机326，例如能够使用步进电动机、伺服电动机等脉冲驱动的电动机，在该情况下，通过对赋予这些电动机的脉冲的占空比进行控制而使聚焦透镜FL的驱动速度变化。在电动机326上安装有外螺纹，另一方面将聚焦透镜FL安装在内螺纹部中。并且，形成为外螺纹与在设置于内螺纹部的通孔中切出而成的内螺纹螺合。因此，如果电动机326旋转，则外螺纹旋转，与外螺纹螺合的内螺纹在外螺纹的轴向上移动，从而聚焦透镜FL在光轴方向上移动。

此外，对于变焦透镜控制部310(驱动部、控制部)、光圈控制部330(驱动部、控制部)，也与上述聚焦透镜控制部320相同地，可以采用脉冲驱动步进电动机、伺服电动机的结构。

＜拍摄装置100中的驱动处理＞

图4是表示拍摄装置100中的驱动处理的概要的流程图。驱动处理基于存储在拍摄装置主体200的闪存ROM226以及ROM228中的程序及数据、以及存储在镜头装置300的ROM344中的驱动程序及必要的数据而进行。首先，在S100中，从拍摄装置主体200的主CPU214将驱动指令发送至镜头装置300的镜头CPU340，在S102(接收步骤)中接收驱动指令。驱动指令的接收/发送是如上所述经由拍摄装置主体200的卡口246及卡口通信部250、和镜头装置300的卡口346及卡口通信部350而进行的。在该驱动指令中，包括作为驱动对象的光学部件(变焦透镜ZL、聚焦透镜FL、光圈I)、以及该光学部件的目标状态(透镜的目标位置、光圈值：驱动目标)。

如果在S100、S102中进行驱动指令的接收/发送，则镜头装置300的镜头CPU340设定输出电流的限制值(电流限制值)，并开始驱动(S104：控制步骤、驱动步骤)。如果驱动完成，则从镜头CPU340向主CPU214发送驱动完成通知。该驱动完成通知能够通过例如使表示镜头CPU340的动作状态的控制状态通信用信号(busy信号)的电平在高/低之间变化而进行。

＜电源接通时的驱动＞

图5是表示驱动处理(驱动步骤、控制步骤)的例子的流程图。在此，对在起动时(电源接通时)对聚焦透镜FL及光圈I进行驱动(原位搜索以及初始位置移动)的情况进行说明。该处理基于存储在镜头装置300的ROM344中的驱动程序及其所需的数据而进行。

如果接通拍摄装置100的电源而将电源供给至镜头装置300，则镜头CPU340无论图4的S100所示的来自主CPU214的驱动指令如何，均可知已被供给电源就。因此，镜头CPU340在S200(控制步骤)中，无论驱动指令如何，均分别针对聚焦透镜FL的驱动电路324(电动机驱动器)以及光圈I的驱动电路(未图示)设定电流的输出限制值i3a、b(第3电流)。在此，输出限制值i3a小于驱动电路324的额定电流，光圈I用的驱动电路的输出限制值i3b也小于该驱动电路的额定电流。并且，为了能够同时驱动聚焦透镜FL和光圈I，形成为这些输出限制值i3a、b的合计小于或等于来自拍摄装置主体200的最大供给电流。

例如如果使驱动电路324的额定电流为600mA、光圈I用的驱动电路的额定电流为400mA、来自拍摄装置主体200的最大供给电流为800mA，则能够使针对驱动电路324的输出限制值i3a为500mA、针对光圈I用的驱动电路的输出限制值i3b为300mA。这些输出限制值i3a、b的合计为800mA，小于或等于最大供给电流。此外，这些输出限制值i3a、b的值为绝对值，能够根据聚焦透镜FL·光圈I的驱动方向而获得正或负的值。

如果在S200(控制步骤)中设定输出限制值，则向S202(驱动步骤)进入而驱动聚焦透镜FL、光圈I，开始原位搜索及初始位置驱动。如果聚焦透镜FL·光圈I到达原位·初始位置(驱动目标)且这些驱动完成(在S204中为是)，则起动完成而能够进行拍摄。

在如上所述的拍摄装置100中，由于电源接通时，无论驱动指令如何，均设定聚焦透镜FL和光圈I能够同时驱动的输出限制值i3a、b，因此不会由于在拍摄装置主体200和镜头装置300之间进行通信、或分别驱动聚焦透镜FL和光圈I，而导致处理时间增加，能够缩短从起动至能够拍摄为止的时间。因此，能够减轻用户对长起动时间感到的精神负担、或者减小错过按快门的时机的可能性。此外，在电源断开时，也与电源接通时相同地，通过设定聚焦透镜FL和光圈I能够同时驱动的输出限制值i3a、b并以小于或等于该限制值进行驱动(直至驱动至退避位置为止)，能够缩短至电源断开为止的时间。

＜拍摄时的聚焦驱动＞

下面，对拍摄时的聚焦透镜FL的驱动进行说明。图6是表示拍摄时的聚焦透镜FL的驱动(驱动步骤、控制步骤)的流程图。如果将快门按钮220-1半按下，则基于图4的S100所示的来自主CPU214的驱动指令而进行该处理。此外，在开始图6的驱动的时刻，使得上述的电源接通时的驱动已结束。

在S210(控制步骤)中，设定针对聚焦透镜FL的驱动电路324(电动机驱动器)的输出限制值i1(第1电流)、以及输出限制值i1下的驱动时间t1(第1驱动时间)。在驱动电路324中，确定有作为“可以持续地连续流动的电流的值”的额定电流(连续额定电流)，但由于该额定电流相对于作为“即使是瞬间超过也不可以的电流值”的绝对最大额定电流而具有富裕地设定地较低，因此只要是短时间(将该时间设为驱动时间t1)，则即使超过额定电流也没有问题。与上述的例子相同地，如果将驱动电路324的额定电流设为600mA、将最大供给电流设为800mA，则输出限制值i1例如能够设为800mA(此外，该值小于绝对最大额定电流)。驱动时间t1依赖于驱动电路324的结构及i1的值，能够设为例如0.5sec。

在S210中，如果设定输出限制值i1、以及驱动时间t1，则以所设定的值开始聚焦透镜FL的驱动(S212：驱动步骤)。在此，如上所述，由于输出限制值i1大于或等于额定电流、且不能够长时间超过该值，因此如果经过驱动时间t1(在S214中为是)，则对小于额定电流的输出限制值i2(第2电流)及输出限制值i2下的驱动时间t2(第2驱动时间)进行设定(S216：控制步骤)，以输出限制值i2在驱动时间t2进行驱动(在S218为否的期间：驱动步骤)。与上述的例子相同地，如果将驱动电路324的额定电流设为600mA，则输出限制值i2例如能够设为590mA。驱动时间t2依赖于驱动电路324的结构，例如能够设为0.5sec(此外，t1、t2的值无需相同)。并且，直至驱动完成为止反复进行第1驱动和第2驱动，该第1驱动以输出限制值i1在驱动时间t1进行驱动，该第2驱动以输出限制值i2在驱动时间t2进行驱动。如果以大于或等于驱动电路324的额定电流的输出限制值i1进行驱动，则有可能导致驱动电路324、电动机326发热，但如果经过了驱动时间t1而以小于额定电流的输出限制值i2在驱动时间t2进行驱动，则温度下降，能够再次以大于或等于额定电流的输出限制值i1进行驱动。

在图6的例子中，如果按照上述方式，通过直至驱动完成为止反复进行第1驱动和第2驱动，从而能够以短时间完成聚焦透镜FL的驱动，其中，该第1驱动以输出限制值i1在驱动时间t1进行驱动，该第2驱动以输出限制值i2在驱动时间t2进行驱动。此外，使聚焦透镜FL的驱动从第1驱动开始是为了尽可能缩短直至驱动完成为止的时间。另外，如果在反复进行第1驱动和第2驱动期间向目标位置(驱动目标)的驱动完成，则图6的处理在该时刻结束。

在图7中示出上述的第1驱动和第2驱动的反复的概况。在图7的例子中，输出限制值i1、i2为800mA、590mA，驱动时间t1、t2分别为0.5sec，反复进行第1驱动、第2驱动，在合计1.25sec时驱动结束。

此外，在以上的例子中，对在拍摄时驱动聚焦透镜FL的情况进行了说明，但对于变焦透镜ZL也相同地，通过使第1驱动、第2驱动反复进行而能够以短时间进行驱动。

＜电源接通时的变焦透镜ZL/聚焦透镜FL/光圈I的驱动＞

在上述的图5的例子中，对在起动时(电源接通时)同时驱动聚焦透镜FL及光圈I的情况进行了说明，但也可以在起动时(电源接通时)同时驱动变焦透镜ZL、聚焦透镜FL、以及光圈I。该情况与图5的例子相同地，对应于电源接通的检测，不根据来自拍摄装置主体200的驱动指令，而设定小于变焦透镜ZL的驱动电路(电动机驱动器；未图示)的额定电流的输出限制值i3c(第3电流)。此时，为了能够同时驱动变焦透镜ZL、聚焦透镜FL和光圈I，形成为这些输出限制值i3a、b、c的合计小于或等于来自拍摄装置主体200的最大供给电流。

例如如果使聚焦透镜FL的驱动电路324的额定电流为600mA、光圈I用的驱动电路的额定电流为400mA、变焦透镜ZL用驱动电路的额定电流为600mA、来自拍摄装置主体200的最大供给电流为800mA，则能够使针对驱动电路324的输出限制值i3a为300mA、针对光圈I用的驱动电路的输出限制值i3b为200mA、针对变焦透镜ZL用驱动电路的输出限制值i3c为300mA。这些输出限制值i3a、b、c的合计为800mA，小于或等于最大供给电流。并且，通过以小于或等于它们的输出限制值i3a、b、c的电流同时地驱动聚焦透镜FL、光圈I、以及变焦透镜ZL，并进行原位搜索及初始位置驱动，能够缩短起动时间，能够缩短直至可以拍摄为止的时间。

以上，利用实施方式对本发明进行了说明，但本发明的技术范围并不限定于上述实施方式所记载的范围。可以对上述实施方式施加各种变更或改良，这对本领域技术人员来说是显而易见的。根据权利要求书的记载明确可知：上述这种施加了变更或改良而得到的方式也包含于本发明的技术范围中。

应当留意的是，对于权利要求书、说明书以及附图中示出的装置、系统、程序以及方法中的动作、处理流程、步骤以及阶段等各处理的执行顺序而言，只要未特别明确地示出“在……之前”、“预先”等字样、或者在后续的处理中不使用在前的处理的输出，就能够以任意顺序实现。关于权利要求书、说明书以及附图中的动作流程，即便为了便于说明而采用了“首先”、“接下来”等字样，也并不意味着必须以该顺序加以实施。

标号的说明

100…拍摄装置、200…拍摄装置主体、214…主CPU、246…卡口、250…卡口通信部、300…镜头装置、310…变焦透镜控制部、320…聚焦透镜控制部、330…光圈控制部、340…镜头CPU、346…卡口、350…卡口通信部、ZL…变焦透镜、FL…聚焦透镜、I…光圈

Claims (6)

1.一种镜头装置，其安装于拍摄装置主体上，

该镜头装置具有：

接收部，其从所述拍摄装置主体接收驱动指令，所述驱动指令包括成为驱动对象的光学部件、和表示所述光学部件的目标位置的驱动目标；

驱动部，其是包括电动机以及驱动该电动机的驱动电路的驱动部，基于所述驱动指令，通过所述电动机以及所述驱动电路而以小于或等于电流限制值的电流将所述光学部件驱动至所述驱动目标为止；以及

控制部，其控制所述驱动部，

所述控制部以下述方式控制所述驱动部，即，在一次驱动一个光学部件的情况下，针对该一个光学部件，设定第1电流或者第2电流作为所述电流限制值，直至所述光学部件向所述驱动目标的驱动完成为止反复进行第1驱动和第2驱动，

其中，

所述第1电流是大于或等于所述驱动部的额定电流而小于或等于来自所述拍摄装置主体的最大供给电流的电流，

所述第2电流是小于所述驱动部的额定电流的电流，

所述第1驱动是将所述第1电流作为所述电流限制值而在第1驱动时间进行的驱动，

所述第2驱动是在所述第1驱动后，将所述第2电流作为所述电流限制值而在第2驱动时间进行的驱动。

2.根据权利要求1所述的镜头装置，其中，

所述控制部，在同时地驱动多个光学部件的情况下，针对该多个光学部件的每一个，

设定第3电流作为所述电流限制值，

所述第3电流是小于所述额定电流的电流，并且针对所述多个光学部件的该电流的合计小于或等于所述最大供给电流。

3.根据权利要求2所述的镜头装置，其中，

所述控制部在接通电源的情况下及断开电源的情况下，无论所述驱动指令的内容如何，均将所述第3电流设定作为所述电流限制值。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的镜头装置，其中，

所述光学部件为变焦透镜、聚焦透镜、光圈中的至少一个。

5.一种驱动方法，其是镜头装置的驱动方法，该镜头装置安装于拍摄装置主体上，且具有电动机以及驱动该电动机的驱动电路，

该驱动方法包括：

接收步骤，在该步骤中，从所述拍摄装置主体接收驱动指令，该驱动指令包括成为驱动对象的光学部件、和表示所述光学部件的目标位置的驱动目标；

驱动步骤，在该步骤中，基于所述驱动指令，通过所述电动机以及所述驱动电路而以小于或等于电流限制值的电流将所述光学部件驱动至所述驱动目标为止；以及

控制步骤，在该步骤中，控制在所述驱动步骤中的驱动，

在所述控制步骤中以下述方式进行控制，即，在一次驱动一个光学部件的情况下，针对该一个光学部件，设定第1电流或者第2电流作为所述电流限制值，直至所述光学部件向所述驱动目标的驱动完成为止反复进行第1驱动和第2驱动，

其中，

所述第1电流是大于或等于该光学部件的驱动部的额定电流而小于或等于来自所述拍摄装置主体的最大供给电流的电流，

所述第2电流是小于所述驱动部的额定电流的电流，

所述第1驱动是将所述第1电流作为所述电流限制值而在第1驱动时间进行的驱动，

所述第2驱动是在所述第1驱动后，将所述第2电流作为所述电流限制值而在第2驱动时间进行的驱动。

6.一种拍摄装置，其具有拍摄装置主体和安装于所述拍摄装置主体上的镜头装置，

所述拍摄装置主体具有发送部，该发送部将驱动指令发送至所述镜头装置，所述驱动指令包括成为驱动对象的光学部件、和所述光学部件的驱动目标，

所述镜头装置是根据权利要求1至4中任一项所述的镜头装置。