JP6700756B2 - レンズ装置および撮像装置 - Google Patents
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Description
この場合、各アクチュエータへ供給される電力は固定値であるため、各アクチュエータの最大駆動速度は一意に決められる。ここで、各アクチュエータに指示された駆動量はL1とL2で異なるため、この駆動制御では駆動量の差に比例して到達時刻T1,T2にも大きな差が発生する。換言すれば、この駆動制御では、ACT1の駆動が終了し総電力量に余力があっても、ACT2には駆動量に関係なく一定の電力が供給される。
各アクチュエータの駆動電力Wは、アクチュエータ駆動特性を表す、駆動速度SPを入力値とする特性関数である下記の式(3)、又は変換テーブルを用いた式(4)により導かれる。
電力W = テーブルTBL1(駆動速度SP) ・・・(4)
ここで、レンズ側における2つのアクチュエータの駆動電力をW1,W2とし、これらのアクチュエータの駆動電力として消費することが許される総電力をWmaxとした場合、下記の式(5)を満たす。
また、複数のアクチュエータの全てが駆動を完了する時刻を最短に設定するためには、これらのアクチュエータの駆動時間Tが同一となるように電力が配分される必要がある。すなわち、2つのアクチュエータの駆動時間T1,T2は、下記の式(6)を満たす。
レンズマイコン111は、式(2)から式(6)に基づき、総電力Wmaxを超えない範囲で、複数のアクチュエータの全てが駆動を完了する時刻が最短となる各アクチュエータの駆動速度SP又は駆動電力W1,W2を算出する。
102 変倍レンズ
103 アフォーカルレンズ
104 フォーカスレンズ
107 ステッピングモータ
108 ステッピングモータ
111 レンズマイコン
113 絞りアクチュエータ
114 絞りユニット
Claims (11)
- 撮像装置に着脱可能なレンズ装置であって、
複数の可動部を含む光学系と、
前記複数の可動部を駆動する駆動手段と、
前記複数の可動部の各々が目標位置に到達するまでの時間差が小さくなるように、前記複数の可動部の各々の現在位置から目標位置までの駆動量に基づいて、該可動部を駆動する駆動速度を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記駆動量に基づいて、前記複数の可動部の各々を駆動するための駆動電力の配分を設定することで、前記駆動速度を制御することを特徴とするレンズ装置。 - 前記制御手段は、前記複数の可動部の全体で使用可能な総電力を超えないように、前記駆動電力の配分を設定することを特徴とする請求項1に記載のレンズ装置。
- 前記駆動手段の駆動特性情報が格納された記憶手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記駆動特性情報に基づいて、前記駆動速度を制御することを特徴とする請求項1または2に記載のレンズ装置。 - 前記駆動特性情報は、前記駆動手段へ供給する駆動電力に対する駆動可能速度を表す情報、前記駆動電力ごとの加減速パターンを表す情報、または前記駆動電力ごとの前記駆動量に対する駆動完了に要する時間を表す情報であることを特徴とする請求項3に記載のレンズ装置。
- 前記制御手段は、前記駆動量が大きいほど、前記駆動速度が速くなるように前記駆動手段に指示することを特徴とする請求項1から4のうちいずれか一項に記載のレンズ装置。
- 前記駆動量は、前記撮像装置から取得されることを特徴する請求項1から5のうちいずれか一項に記載のレンズ装置。
- 前記制御手段は、前記撮像装置から取得された前記複数の可動部の目標位置情報に基づいて、前記駆動量を算出することを特徴とする請求項1から6のうちいずれか一項に記載のレンズ装置。
- 前記制御手段は、前記複数の可動部の全てが前記目標位置に到達するまでの時間が最短となるように、前記駆動速度を制御することを特徴する請求項1から7のうちいずれか一項に記載のレンズ装置。
- 前記複数の可動部は、被写体像の結像状態を調節するフォーカス手段、焦点距離を調節するズーム手段、および光量を調節する絞り手段のうち少なくとも2つを含むことを特徴とする請求項1から8のうちいずれか一項に記載のレンズ装置。
- 複数の可動部を含む光学系を介して形成された光学像を光電変換して画像データを出力する撮像素子と、
前記複数の可動部の各々の駆動量を演算する演算部と、
前記複数の可動部の各々が目標位置に到達するまでの時間差が小さくなるように、前記複数の可動部の各々の現在位置から目標位置までの駆動量に基づいて、該可動部を駆動する駆動速度を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記駆動量に基づいて、前記複数の可動部の各々を駆動するための駆動電力の配分を設定することで、前記駆動速度を制御することを特徴とする撮像装置。 - 前記光学系からの光を遮光する遮光部材を有するシャッタ手段を更に有し、
前記制御手段は、全ての前記複数の可動部が目標位置に到達するまで、前記シャッタ手段による遮光部材の動作を待機させることを特徴とする請求項10に記載の撮像装置。
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JP2015236718A JP6700756B2 (ja) | 2015-12-03 | 2015-12-03 | レンズ装置および撮像装置 |
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JP2015236718A JP6700756B2 (ja) | 2015-12-03 | 2015-12-03 | レンズ装置および撮像装置 |
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JP2017102332A JP2017102332A (ja) | 2017-06-08 |
JP6700756B2 true JP6700756B2 (ja) | 2020-05-27 |
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ID=59018075
Family Applications (1)
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JP2015236718A Active JP6700756B2 (ja) | 2015-12-03 | 2015-12-03 | レンズ装置および撮像装置 |
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