CN107598538B - 一种集成安装轴承的工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种集成安装轴承的工装，包括底座，底座上设置有定位槽，挡块固定在定位槽周围，定位槽周围还安装有工件夹具，底座由支撑柱撑在工装柜的下底板上，底座上还设置有通孔，通孔下方的下底板上固定有支撑座，支撑座穿过通孔，工装柜的上顶板上安装有压力气缸，压力气缸的推杆与支撑座相对，压力气缸推杆上固定有活动组件，活动组件下方固定有压头，压头内安装有电磁铁，压头内的电磁铁吸附轴承或输出轴，活动组将将压头调整到工件轴承孔上方，压力气缸将轴承或输出轴压入工件，本发明自动安装轴承与输出轴，节约人工成本，大大提高工作效率。

Description

一种集成安装轴承的工装

技术领域

本发明涉及机械装配用具技术领域，尤其涉及一种集成安装轴承的工装。

背景技术

在机械装配领域，输出轴经常与轴承配合使用，轴承外圈与工件过盈配合，输出轴与轴承内圈过盈配合，通常安装过盈配合的轴承与输出轴时会采用压入法或加热法，对于塑料工件而言，加热法并不适用，因此塑料工件的轴承与输出轴通常采用压入法进行安装。

现有技术中，轴承与输出轴均由人工安装，工人需要扶持轴承或输出轴，然后通过敲击将轴承与输出轴安装进工件，先安装轴承，而后安装输出轴，此种安装方法中由于工件形状不规则且脆弱，工人在敲击过程中容易损坏工件或自己被砸伤，并且安装速度慢。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种集成安装轴承的工装，其可以有效固定工件，自动安装轴承与输出轴，大大提高工作效率。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种集成安装轴承的工装，包括底座，底座上设置有定位槽，挡块固定在定位槽周围，定位槽周围还安装有工件夹具，底座由支撑柱撑在工装柜的下底板上，底座上还设置有通孔，通孔下方的下底板上固定有支撑座，支撑座穿过通孔，工装柜的上顶板上安装有压力气缸，压力气缸的推杆与支撑座相对，压力气缸推杆上固定有活动组件，活动组件下方固定有压头，压头内安装有电磁铁。

进一步的，活动组件包括上底板，上底板与压力气缸固定连接，上底板下表面安装有水平滑轨，水平滑轨的一端安装有第一推力气缸，第一推力气缸的推杆端连接有气缸连接板，气缸连接板通过第一滑块与水平滑轨相连，压头固定在气缸连接板的下表面，压头至少有两个。

进一步的，水平滑轨的另一端设置有有缓冲器，缓冲器通过缓冲板固定在上底板上，缓冲器位于缓冲板的下端，缓冲板的上端固定在上底板上。

进一步的，压力气缸的推杆端固定有压头连接件，压头连接件材质为聚氨酯，压头连接件的端部贴近气缸连接板的上表面。

进一步的，工装柜的背板上设置有竖直滑轨，活动组件通过第二滑块与竖直滑轨相连。

进一步的，活动组件下方固定有导向轴，工装柜的背板上安装有水平挡板，挡板靠近底座上表面，挡板上有与导向轴配合的通孔。

进一步的，支撑座内部中空，支撑轴轴向穿过支撑座，支撑轴上部中空，支撑轴下端设置有顶起部。

进一步的，顶起部包括楔形支撑块，支撑块穿过支撑座的下方，支撑块的上表面与支撑轴的下表面抵接，支撑块的一端与第二推力气缸的推杆相连接，第二推力气缸固定在下底板上。

进一步的，工件夹具包括压紧件、大头螺栓及弹簧，压紧件一端位于挡块上，压紧件另一端位于定位槽上方，压紧件位于挡块上方的一端中空，弹簧套在大头螺栓上，大头螺栓插入压紧件中空部内部，大头螺栓的端部固定在挡块上。

进一步的，工装柜的正面两侧安装有安全光栅。

本发明与现有技术相比的有益效果是，本发明通过自动调整吸附轴承及输出轴的压头的位置，全自动安装轴承及输出轴，节约了人工成本，大大提高工作效率。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明内部结构示意图

图3是本发明工作台结构正视图；

图4是图3中的A-A向剖视图；

图5是本发明内部结构正视图；

图6是本发明内部结构侧视图；

图7是本发明压紧件结构示意图。

1、工装柜；101、下底板；102、上顶板；103、背板；104、竖直滑轨；105、挡板；106、导向孔；2、压装组件；201、压力气缸；202、压头连接件；21、活动组件；211、压头一；212、压头二；213、电磁铁；214、上底板；215、水平滑轨；216、第一推力气缸；217、气缸连接板；218、导向轴；22、缓冲连接件；221、缓冲器；222、缓冲板；3、工作台组件；301、底座；302、挡块一；303、挡块二；304、支撑座；305、定位槽；306、通孔；307、支撑轴；31、顶起部；311、支撑块；312、第二推力气缸；32、工件夹具；321、压紧件；322、大头螺栓；323、弹簧；4、安全光栅；5、工件；6、轴承；7、输出轴。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

如图1、图2所示，一种集成安装轴承的工装，包括工装柜1、压装组件2及工作台组件3，压装组件2及工作台组件3位于工装柜1内。工作台组件3包括底座301、挡块一302、挡块二303、工件夹具32及支撑座304，底座301通过四角的支撑柱固定在工装柜1的下底板101上，底座301上设置有定位槽305，工件5放置在定位槽305上，挡块一302及挡块二303固定在定位槽305周围，将定位槽305围住，便于固定工件5，工件夹具32安装在挡块一302上，工件夹具32可向上抬起，以方便工件5的放入及取出，底座301、挡块一302、挡块二303及工件夹具32共同作用将工件5完全定位，底座301上还设置有通孔306，通孔306与工件5的轴承孔相配合，通孔306下方的下底板101上固定有支撑座304，支撑座304穿过通孔306，支撑座304顶面与工件5轴承孔内部的台阶相抵接，当压装轴承6时，压力经轴承孔周围的台阶直接传到支撑座304，工件5几乎不受压力，减小了对工件5的损伤。压装组件2包括工装柜1的上顶板102上安装的压力气缸201，压力气缸201的推杆与支撑座304相对，压力气缸201垂直压装轴承6及输出轴7，压力气缸201的推杆上还固定有活动组件21。活动组件21下方固定有压头一211和压头二212，压头一211和压头二212内分别安装有电磁铁213，压头一211和压头二212分别吸住轴承6和输出轴7后，活动组件21可以调整压头一211或压头二212位于支撑座304的正上方，便于垂直安装轴承6或输出轴7。

如图3、图4所示，支撑座304穿过通孔306，支撑座304与工件5的轴承孔抵接，支撑座304的内部中空，支撑座304中空部内设置有支撑轴307，支撑轴307下端设置有顶起部31，当安装输出轴7时，顶起部31将支撑轴307顶起与轴承6抵接，以减小轴承6受到的压力，顶起部31包括位于支撑座304下方的楔形支撑块311，支撑块311穿过支撑座304下方，支撑块311的上表面与支撑座304内部的支撑轴307的下表面抵接，支撑轴307的下表面与楔形支撑块311的上表面相配合，支撑块311高度较高的一端与第二推力气缸312的推杆相连接，当第二推力气缸312的推杆推出，支撑轴307与支撑块311高度较高的一端抵接，支撑轴307升高，当第二推力气缸312推杆收回，支撑轴307与支撑块311高度较低的一端抵接，支撑轴307高度下降。

如图5、图6所示，支撑轴307对应位置的上方设置有压力气缸201，轴承6及轴承套通过压力气缸201分别推动压头一211和压头二212被压入工件5，压力气缸201的推杆与支撑轴307相对，压力气缸201推杆上固定连接有活动组件21，活动组件21下方固定有压头一211及压头二212，压头一211及压头二212内安装有电磁铁213，压头一211和压头二212分别吸附轴承6和输出轴7，活动组件21可带动压头一211和压头二212活动，将压头一211和压头二212分别推送至工件5的轴承孔上方，压头一211和压头二212在压力气缸201的推动下分别将轴承6和输出轴7压入工件5的轴承孔内。活动组件21可推动压头一211及压头二212在水平及竖直方向上运动，活动组件21包括上底板214，上底板214与压力气缸201的推杆固定连接，活动组件21通过压力气缸201推动上底板214而上下运动，为保证上底板214上下运动时的稳固，工装柜1的背板103上设置有竖直滑轨104，上底板214通过连接板与竖直滑轨104上的第一滑块固定连接，上底板214沿竖直滑轨104上下移动，上底板214下表面安装有水平滑轨215，水平滑轨215的一端的安装有第一推力气缸216，卡装在水平滑轨215上的第二滑块的下表面固定连接有气缸连接板217，第一推力气缸216的推杆端与气缸连接板217的一端固定连接，第一推力气缸216推动气缸连接板217沿水平滑轨215移动，气缸连接板217的另一端还设置有缓冲连接件22，缓冲连接件22包括与气缸连接板217相对的缓冲器221，缓冲器221通过缓冲板222固定在上底板214上，缓冲器221位于缓冲板222的下端，缓冲板222的上端固定在上底板214上。

由于活动组件21位于压力气缸201与压头一211和压头二212之间，为使压力气缸201的作用力直接作用在压头一211和压头二212上，位于压力气缸201推杆的一端固定有压头连接件202，压头连接件202的端部贴近气缸连接板217的上表面，既不影响气缸连接板217沿水平滑轨215移动，又能使压力气缸201的作用力直接传输到压头一211及压头二212上，为避免大压力对气缸连接板217造成损伤，压头连接件202的材质设计为聚氨酯。

如图2、图6所示，为了保证在安装轴承6及输出轴7的过程中压头一211或压头二212完全位于工件5的轴承孔上方，在气缸连接板217下表面还固定有导向轴218，导向轴218分别位于压头一211和压头二212的后方，在竖直滑轨104底端还安装有挡板105，挡板105上有与导向轴218配合的导向孔106，当压力气缸201将活动组件21向下推出时，导向轴218与导向孔106配合，此时压头一211或压头二212完全位于工件5的轴承孔上方，使压力气缸201的推力效率达到最高。同时为了方便导向轴218插入导向孔106，导向轴218的底端设计为倒锥形，挡板105上的导向孔106设计为漏斗形。

如图7所示，为了方便工件5的放置及取出，工件夹具32包括压紧件321、大头螺栓322及弹簧323，压紧件321一端位于挡块上，压紧件321的另一端位于工件5上方，压紧件321位于挡块上方的一端内部中空，弹簧323套在大头螺栓322上，大头螺栓322插入压紧件321的中空部内部，大头螺栓322端部固定在挡块一302上，压紧件321被限制在挡块上，并可以沿大头螺栓322上下运动。

如图1所示，为造成作业人员的人身伤害，工装柜1开口的侧面两边安装有安全光栅4，若在工作过程中安全光栅4感应到有异物进入工装柜1，则工装发出警报并停止工作。

以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (6)

1.一种集成安装轴承的工装，其特征在于，包括底座，所述底座上设置有定位槽，挡块固定在所述定位槽周围，所述定位槽周围还安装有工件夹具，所述底座由支撑柱撑在工装柜的下底板上，所述底座上还设置有通孔，所述通孔下方的下底板上固定有支撑座，所述支撑座穿过所述通孔，所述支撑座的顶面与工件的轴承孔内部的台阶相抵接，所述支撑座内部中空，支撑轴轴向穿过所述支撑座，所述支撑轴上部中空，所述支撑轴下端设置有顶起部，所述顶起部将所述支撑轴顶起与轴承抵接，所述工装柜的上顶板上安装有压力气缸，所述压力气缸的推杆与所述支撑座相对，所述压力气缸推杆上固定有活动组件，所述活动组件下方固定有压头，所述压头内安装有电磁铁；

所述活动组件包括上底板，所述上底板与所述压力气缸固定连接，所述上底板下表面安装有水平滑轨，所述水平滑轨的一端安装有第一推力气缸，所述第一推力气缸的推杆端连接有气缸连接板，所述气缸连接板通过第一滑块与所述水平滑轨相连，所述压头固定在所述气缸连接板的下表面，所述压头至少有两个；

所述顶起部包括楔形支撑块，所述楔形支撑块穿过所述支撑座的下方，所述楔形支撑块的上表面与所述支撑轴的下表面抵接，所述楔形支撑块的一端与第二推力气缸的推杆相连接，所述第二推力气缸固定在所述下底板上。

2.如权利要求1所述的集成安装轴承的工装，其特征在于，所述水平滑轨的另一端设置有缓冲器，所述缓冲器通过缓冲板固定在所述上底板上，所述缓冲器位于所述缓冲板的下端，所述缓冲板的上端固定在所述上底板上。

3.如权利要求1所述的集成安装轴承的工装，其特征在于，所述工装柜的背板上设置有竖直滑轨，所述活动组件通过第二滑块与所述竖直滑轨相连。

4.如权利要求1所述的集成安装轴承的工装，其特征在于，所述活动组件下方固定有导向轴，所述工装柜的背板上安装有水平挡板，所述挡板靠近所述底座上表面，所述挡板上有与所述导向轴配合的通孔。

5.如权利要求1所述的集成安装轴承的工装，其特征在于，所述工件夹具包括压紧件、大头螺栓及弹簧，所述压紧件一端位于所述挡块上，所述压紧件另一端位于所述定位槽上方，所述压紧件位于挡块上方的一端中空，所述弹簧套在所述大头螺栓上，所述大头螺栓插入所述压紧件中空部内部，所述大头螺栓的端部固定在所述挡块上。

6.如权利要求1所述的集成安装轴承的工装，其特征在于，所述工装柜的正面两侧安装有安全光栅。