CN107578644A - 用于运行包括信号源的交通基础设施单元的方法和设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种交通基础设施单元(300)和一种用于运行包括信号源(305)的交通基础设施单元(300)的方法，所述方法具有：检测至少一个车辆(100)的步骤、检测至少一个另外的交通参与者(200)的步骤、确定由所述至少一个车辆(100)导致的对所述至少一个另外的交通参与者(200)的潜在危险的步骤以及根据所确定的潜在危险运行所述交通基础设施单元(300)的步骤。

Description

用于运行包括信号源的交通基础设施单元的方法和设备

技术领域

本发明涉及用于运行包括信号源的交通基础设施单元的一种方法以及一种设备。在此，检测至少一个车辆以及至少一个另外的交通参与者。此外，确定由所述至少一个车辆导致的对所述至少一个另外的交通参与者的潜在危险，并且根据所确定的潜在危险来进行所述交通基础设施单元的运行。

背景技术

DE 10 2013 002 876 B4公开了一种用于运行包括沿着至少一条街道的一个或多个光源的街道照明的方法，其中，在昏暗(gedimmt)的基本状态和至少一个较亮的照亮状态中运行所述光源，其中，通过在至少一个构造为车辆的交通参与者(尤其是机动车)与至少一个配属于至少一个光源的通信装置(尤其是Car-to-X通信装置)之间的通信连接来接收描述沿着至少一条街道的交通参与者的接下来的路径的路线数据，并且根据所述路线数据将光源从基本状态切换到照明状态，其特征在于，通过路线数据所描述的路径划分为路径区段或具有路径点，其中，将通过交通参与者经过所述路径点或路径区段的概率分配给所述路径点和/或路径区段，其中，根据所述概率选择在照明状态中运行的光源的亮度。

发明内容

根据本发明的用于运行包括信号源的交通基础设施单元的方法包括检测至少一个车辆的步骤以及检测至少一个另外的交通参与者的步骤。另外，所述方法还包括确定由所述至少一个车辆导致的对所述至少一个另外的交通参与者的潜在危险的步骤以及根据所确定的潜在危险运行交通基础设施单元的步骤。

根据本发明的用于运行包括信号源的交通基础设施单元的方法的优点在于，确定潜在危险形式的危险，其可以通过至少一个车辆与至少一个另外的交通参与者的相互作用产生。通过基于所确定的潜在危险来运行交通基础设施单元，可以抵抗至少一个另外的交通参与者的危险。

优选地，根据至少一个车辆的和至少一个另外的交通参与者的位置和/或运动方向和/或速度确定潜在危险。

通过将所述位置和/或所述运动方向和/或所述速度考虑在内改善了所确定的潜在危险的质量，这在总体上导致了根据本发明的方法的改善，因为一方面降低或避免了功能失误(Fehlfunktion)，另一方面更快速、更有效且更有针对性地实现了所述运行。

在一种特别优选的实施方式中，通过如下方式实现了交通基础设施单元的运行：借助由交通基础设施单元所包括的信号源来进行警告信号的发送。

这特别有利地实现了，在所确定的危险之前，专门地并且有针对性地警告至少一个另外的交通参与者。

优选地，借助传感器和/或借助所述至少一个车辆与交通基础设施单元之间的和/或所述至少一个另外的交通参与者与交通基础设施单元之间的无线电连接来实现至少一个车辆和/或至少一个另外的交通参与者的检测。

在一种特别优选的实施方式中，借助至少一个交通参与者与交通基础设施单元之间的无线电连接如此来实现所述检测，使得在至少一个另外的交通参与者方面借助便携的发送接收设备、尤其借助智能手机来实现发送和/或接收。

很多移动发送接收设备(尤其是智能手机)具有例如应用程序的应用可能性，其可以实现设备的位置和/或运动方向的确定。由此，得出检测至少一个另外的交通参与者的优点，所述优点在于，例如可以直接获取涉及至少一个另外的交通参与者的姿态的信息，并且因此最终实现了潜在危险的更快速并且更准确的确定。

优选地，至少一个另外的交通参与者涉及行人和/或自行车骑行者和/或两轮机动车。

这是根据本发明的方法的一个重要的优点，因为刚刚在上一段中提到的交通参与者在与至少一个车辆相互作用的交通事件中处于特别大的危险之中。

在此，至少一个车辆应该理解为能够使用交通基础设施和/或具有使用交通基础设施的许可的任意车辆。在此，既可以涉及非自动化的车辆，也可以涉及部分自动化或全自动化的车辆。另外，可以涉及四轮车辆也可以涉及其他的两轮车辆。

在一种特别优选的实施方式中，实现了将光学警告信号形式的和/或声学警告信号形式的和/或无线电警告信号形式的警告信号发送到所述至少一个车辆和/或所述至少一个另外的交通参与者。

优选地，如此实现光学警告信号的发送，使得改变至少一个另外的交通参与者的停留区域的照明。

优选地，如此实现光学警告信号的发送，使得向至少一个车辆的方向发送光学警告信号。

优选地，如此实现光学警告信号的发送，使得发送周期性变亮和变暗的信号形式的光学警告信号和/或发送在不同于信号源的所发送的非警告信号的波长范围的波长范围内的光学警告信号。

优选地，如此实现光学警告信号的发送，使得将代表对至少一个另外的交通参与者的潜在危险的信息投影到所述的至少一个另外的交通参与者的停留区域的至少一个部分区域。

由不同类型的警告信号得出对于至少一个另外的交通参与者的不同的优点。为了运行交通设施基础单元，原则上既可以使用任意类型的警告信号，也可以使用不同组合或所有在此所提及的类型。在一种由光学信号和声学信号的组合中，例如确保了也警告具有降低的视力或听力的交通参与者有危险。发送纯光学警告信号的信号源是一种更加成本有利的变型方案，因为例如可以使用已经配备光源的交通基础设施单元。纯光学信号源提供如下优点，即所述光学信号源与周围环境亮度无关地工作，并且因此也可以在对于根据本发明的方法来说困难的光照条件的情况下充分利用所述光学信号源。

根据本发明的交通基础设施单元包括信号源以及用于检测至少一个车辆的第一装置和用于检测至少一个另外的交通参与者的第二装置。另外，还包括用于确定由所述至少一个车辆导致的对所述至少一个另外的交通参与者的潜在危险的第三装置和用于根据所确定的潜在危险运行交通基础设施单元的第四装置。

优选地，信号源和/或第一装置和/或第二装置和/或第三装置和/或第四装置如此构造用于实施根据本发明的方法。

在一种特别优选的实施方式中，交通基础设施单元涉及路灯。

本发明有利的扩展方案在说明书中列出。

附图说明

本发明的实施例在附图中示出并且在接下来的说明书中进一步阐述。附图示出：

图1纯示例性地示出交通基础设施单元的设备，所述设备包括用于实施根据本发明的方法的根据本发明的装置；

图2纯示例地示出一种实施例；

图3纯示例性地以示意图的形式示出一种实施例；

图4纯示例性地以在使用根据本发明的设备的情况下的根据本发明的方法的流程图的形式示出一种实施例。

显然还可以实现其他实施例以及所示出的示例的混合形式。

具体实施方式

图1示出一种设备(310)，所述设备包括：用于检测至少一个车辆(100)的第一装置(311)、用于检测至少一个另外的交通参与者(200)的第二装置(312)、用于确定由所述至少一个车辆(100)导致的对至少一个另外的交通参与者(200)的潜在危险的第三装置(313)以及用于根据所确定的潜在危险运行交通基础设施单元(300)的第四装置(314)。

设备(310)是交通基础设施单元(300)的组成部分，正如所述设备在图2中借助实施例所示出的那样。

在此，第一装置(311)如此构造，使得所述第一装置通过如下方式检测至少一个车辆(100)：所述第一装置要么访问同样安装在交通基础设施单元(300)上的至少一个传感器(320)要么包括至少一个传感器(320)。所述至少一个传感器(320)可以例如涉及视频传感器、雷达传感器或激光雷达传感器。另外，也可以使用多个相同类型和/或不同类型的传感器，所述多个相同类型和/或不同类型的传感器相互补充和/或例如合理性检验。视频传感器既可以涉及单目摄影机也可以涉及立体摄影机。

另外，所述第一装置(311)包括图像处理系统，所述图像处理系统例如包括处理器、工作存储器和硬盘，其中，同样存有如下程序：所述程序构造用于如此分析处理图像，使得可以根据本发明的方法识别并且因此检测车辆(100)。例如可以借助用于对象分类的程序执行准确的识别。

第二装置(312)如此构造，使得所述第二装置检测至少一个另外的交通参与者(200)。这例如可以通过如下方式实现：所述第二装置同样访问至少一个安装在交通基础设施单元(200)上的传感器(320)，所述第二装置自身包括至少一个传感器或访问第一装置(311)的传感器。对于第一装置(311)的相应设定值同样适用于第二装置(312)，这既涉及所使用的传感器的构型也涉及所使用的传感器的数量。这适用于图像处理系统并且因此适用于对象识别的方法。

另外，第二装置(312)例如也如此构造，使得所述第二装置借助来自由交通参与者(200)携带的移动发送接收设备(205)的信号来检测至少一个另外的交通参与者。对此，第二装置(312)例如可以访问交通基础设施单元(300)的发送接收单元(307)或也可以包括自身的发送接收单元。移动发送接收设备例如可以涉及智能手机或特别为此设置的设备，其可以获得并且可以随身携带以用于执行根据本发明的方法。例如可以通过如下方式实现智能手机的使用(205)：安装特别为此设置的应用程序(App)，配备有相应权限的所述应用程序持续地将至少一个另外的交通参与者(200)的位置传输到为此设置的交通基础设施单元(300)或第二装置(312)。这例如可以如此进行，使得仅在预给定的范围内的交通基础设施单元(300)可以接收智能手机(205)的信号。

另外，可以实现，第一装置(311)和第二装置(312)是同一装置，因为它们的工作方式包括相当的方法步骤。

第三装置(313)构造用于确定由所述至少一个车辆(100)导致的对所述至少一个另外的交通参与者(200)的潜在危险。这例如可以通过如下方式实现：分析处理所述至少一个车辆(100)和所述至少一个另外的交通参与者(200)的位置(110，210)以及其运动方向(120，220)。这例如可以通过如下方式实现：将所述位置(110，210)和运动方向(120，220)以向量的形式输入到二维系统(例如地图)中。在此，所述位置(110，210)预给定向量的起点，并且运动方向(120，220)预给定向量的传播方向(Ausbreitungsrichtung)。结合至少一个车辆(100)的速度和至少一个另外的交通参与者(200)的速度现在可以通过如下方式确定潜在危险：例如计算当不存在运动方向(120，220)和/或速度方面的变化时所述至少一个车辆与所述至少一个另外的交通参与者将如此相互接近。

在此，当要么预期有碰撞要么预期有几乎碰撞时，例如可以将该潜在危险确定为“高”。在后一种情况中，至少一个车辆(100)和至少一个另外的交通参与者(200)例如如此互相接近，使得在运动方向(120，220)的偏差很小的情况下极有可能发生碰撞。

如果没有预期实际碰撞但由于预期的轨迹也不能完全排除所述实际碰撞，则例如存在中等的潜在危险。

如果没有预期实际碰撞但例如当运动方向(120，220)急剧变化时仍可能发生所述实际碰撞，则例如存在低的潜在危险。

如果可以完全排除碰撞，则不存在潜在危险。

为了准确地评估潜在危险或将潜在危险分级，例如可以使用预给定的距离值和/或速度值，在超过或低于所述距离值和/或速度值的情况下实现所述分类。

为了确定潜在危险，第三装置(313)例如包括控制器、工作存储器和硬盘。在此，也可以实现，第三装置(313)与第一装置(311)和/或第二装置(312)分享所述控制器和/或工作存储器和/或硬盘。

第四装置(314)构造用于根据所确定的潜在危险来运行交通基础设施单元(300)。在此，第四装置(314)例如接收所述至少一个车辆(100)的和所述至少一个另外的交通参与者(200)的位置(110，210)和/或运动方向(120，220)以及例如关于如何检测到所述数据的信息。根据所述数据以及潜在危险，现在可以发送来自交通基础设施单元(300)的警告信号(350，360，370)。如果例如通过传感器(320)已检测到至少一个另外的交通参与者(200)，则可以发送光学警告信号(350)和/或声学警告信号。如果通过智能手机(205)已检测到至少一个另外的交通参与者(200)，则可以发送无线电信号(370)，所述无线电信号由智能手机(205)接收并且显示为相应的警告。原则上替代智能手机也可以使用具有相应的输出单元的任意其他发送接收设备(205)。

另外，第四装置(314)如此构造，使得为了发送光学警告信号(350)和/或声学警告信号(360)和/或无线电信号(370)，所述第四装置访问交通基础设施单元(300)的相应的发送和/或接收单元(305，306，307)。为此，第四装置(314)包括相应的控制单元，所述相应的控制单元可以根据第一装置(311)、第二装置(312)和第三装置(313)的所接收的数据操控所述第四装置。

例如用于发送光学警告信号或声学警告信号的发送单元(305，306)如此构造，使得所述发送单元可转动地布置，从而可以实现相应的警告信号(350，360)的有针对性的发送。

图2示出根据本发明的方法的一种实施例。在此，车辆(100)接近交通基础设施单元(300)和迎面而来的行人(200)。在此，此处所示出的车辆(100)包括发送接收单元(102)，所述发送接收单元既能够实现将其位置(110)和其运动方向(120)发送到交通基础设施单元(300)也能够实现从交通基础设施单元(300)接收数据。行人(200)随身携带配备有应用程序的智能手机，所述应用程序允许交通基础设施单元(300)既可以接收位置(210)也可以接收运动方向(220)。

另外，图2示出交通基础设施单元(300)，所述交通基础设施单元包括具有第一装置(311)、第二装置(311)、第三装置(311)和第四装置(311)的设备。另外，所述交通基础设施单元(300)包括发送接收单元(305，306，307)，所述发送接收单元构造用于发送光学警告信号(350)、声学警告信号(360)和无线电信号(370)。交通基础设施单元(300)同样包括传感器(320)，所述传感器构造用于检测车辆和/或行人。

在此示出的实施例示出车辆(100)和在此以行人形式的另外的交通参与者(200)。也可能有多个全部如此接近所述另外的交通参与者(200)的车辆(100)参与，使得另外的交通参与者(200)的危险基于每个单个的车辆。为此，所述交通基础设施单元(300)也可以配备多个相同类型的信号源，例如多个光学信号源。另外，多个另外的交通参与者(200)也可以通过如下方式参与：例如车辆(100)如此接近多个另外的交通参与者(200)——例如行人和/或自行车骑行者和/或两轮机动车驾驶者，使得所有另外的交通参与者(200)的危险基于所述车辆(100)。在此，单独确定每个另外的交通参与者(200)的潜在危险并且随后相应于危险的分级产生警告。这例如可以是对于行人的有针对性的声学警告信号并且同时可以是对于两轮机动车驾驶者的光学警告信号，因为由于头盔造成声学警告信号可能没有光学警告信号有效。当然也可以有多个车辆(100)和多个另外的交通参与者(200)参与。

图3示出一种实施例，其中，借助示意图阐述潜在危险的确定。在此，车辆(100)接近行人(200)。两者都由交通基础设施单元(300)借助第一装置(311)和第二装置(312)检测。

在所述实施例中，既将车辆的位置(110)和运动方向(120)也将另外的交通参与者(200)的位置(210)和运动方向(220)输入到地图中，所述地图如此包括坐标系，使得可以给每个位置(110，210)和每个运动方向(120，220)分配数值。所述数值能够实现例如与速度值一起如此计算车辆(100)的和另外的交通参与者(200)的与时间相关的轨迹，使得可以确定车辆(100)和另外的交通参与者(200)是否如此相互接近以至于对其他交通参与者(200)的危险来自于车辆(100)。在此，将车辆(100)和另外的交通参与者(200)可能相遇的可能区域同样在地图中显示为经标记的区域(400)。首先，在所述实施例中存在所述经标记的区域(400)，由此则产生另外的交通参与者(200)的危险，其次，所述经标记的区域与车辆(100)和/或另外的交通参与者相比还相对较小，这表明了高的潜在危险。如果所述可能区域明显较大，则车辆(100)和另外的交通参与者(200)相应地更不可能直接相遇，然后可以将所述潜在危险分级为“中等”。在此，也可以实现另外的判定标准，所述决策标准例如可以以预给定的参数的形式存储在第三装置(313)中。

图4以流程图的形式示出根据本发明的方法的一种实施例。

在步骤500中，开始所述方法。

在步骤501中，借助交通基础设施单元(300)的设备(310)的第一装置(311)检测：车辆(100)是否位于交通基础设施单元(300)的传感器有效距离中。这例如借助光学传感器(320)实现。在此，接收第一图像并且借助相应的程序确定：车辆(100)是否位于交通基础设施单元(300)的传感器有效距离中。如果车辆(100)位于所述交通基础设施单元(300)的传感器有效距离中，则接下来进行步骤502。如果没有车辆(100)位于传感器有效距离中，则重新开始所述方法。

在步骤502中，借助交通基础设施单元(300)的设备(310)的第二装置(312)检测：另外的交通参与者(200)是否位于交通基础设施单元(300)的传感器有效距离中。在此，例如涉及随身携带智能手机的行人。所述智能手机配备有应用程序，所述应用程序可以与交通基础设施单元(300)的发送接收单元(307)交换数据。在此，所述应用程序持续将智能手机的位置(210)和运动方向(220)传递到交通基础设施单元(300)。如果另外的交通参与者(200)位于交通基础设施单元(300)的传感器有效距离中，则接下来进行步骤503。如果没有另外的交通参与者(200)位于传感器有效距离中，则重新开始所述方法。

在步骤503中，借助设备(310)的第三装置(313)确定由车辆(100)导致的另外的交通参与者(200)的潜在危险。

在步骤504中，借助设备(310)的第四装置(314)如此运行所述交通基础设施单元(300)，使得根据在步骤503中所确定的潜在危险输出或不输出警告信号(305，306，307)。如果没有输出警告信号(305，306，307)，例如因为车辆(100)与另外的交通参与者(200)之间的距离太大或与对于另外的交通参与者(200)的危险相比所述潜在危险太小，则执行步骤501。如果输出警告信号(305，306，307)，则接下来进行步骤505。

在步骤505中，根据所确定的潜在危险并且根据车辆(100)和另外的交通参与者(200)、例如根据是否涉及行人或自行车骑行者，如此输出光学警告信号(305)和/或声学警告信号(306)和无线电信号(307)，使得警告车辆(100)和/或另外的交通参与者(200)。接下来进行步骤506。

在步骤506中，结束所述方法。

总体上，所述方法例如在连续循环(Dauerschleife)中运行。因此，可以持续匹配所述潜在危险并且因此匹配根据所述潜在危险的警告信号(305，306，307)，直到危险已消除或不再能够检测到所述车辆(100)和/或所述另外的交通参与者(200)。

Claims (14)

1.一种用于运行包括至少一个信号源(305，306，307)的交通基础设施单元(300)的方法，所述方法具有以下步骤：

检测至少一个车辆(100)；

检测至少一个另外的交通参与者(200)；

确定由所述至少一个车辆(100)导致的对所述至少一个另外的交通参与者(200)的潜在危险；

根据所确定的潜在危险运行所述交通基础设施单元(300)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述至少一个车辆(100)的和所述至少一个另外的交通参与者(200)的位置(110，210)和/或运动方向(120，220)和/或速度确定所述潜在危险。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过如下方式实现所述交通基础设施单元(300)的运行：借助所述至少一个由所述交通基础设施单元(300)所包括的信号源(305，306，307)实现警告信号(350，360，370)的发送。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，借助传感器(320)和/或借助所述至少一个车辆(100)与所述交通基础设施单元(300)之间的和/或所述至少一个另外的交通参与者(200)与所述交通基础设施单元(300)之间的无线电连接来实现所述至少一个车辆(100)和/或所述至少一个另外的交通参与者(200)的检测。

5.根据权利要求4的所述方法，其特征在于，借助所述至少一个交通参与者(200)与所述交通基础设施单元(300)之间的无线电连接如此实现所述检测，使得在所述至少一个交通参与者(200)方面借助可携带的发送接收设备(205)、尤其借助智能手机实现发送和/或接收。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个另外的交通参与者(200)涉及行人和/或自行车骑行者和/或两轮机动车。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，实现将光学警告信号(350)形式的和\或声学警告信号(360)形式的和\或无线电信号(370)形式的所述警告信号(350，360，370)发送到所述至少一个车辆(100)和/或所述至少一个另外的交通参与者(200)。

8.根据上述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，如此实现所述光学警告信号(350)的发送，使得改变所述至少一个另外的交通参与者(200)的停留区域(201)的照明。

9.根据上述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，如此实现所述光学警告信号(350)的发送，使得向所述至少一个车辆(100)的方向发送所述光学警告信号。

10.根据上述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，如此实现所述光学警告信号(350)的发送，使得发送周期性变亮和变暗的信号形式的所述光学警告信号(350)和/或发送在不同于所述信号源(305)的所发送的非警告信号的波长范围的波长范围内的所述光学警告信号(350)。

11.根据上述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，如此实现所述光学警告信号(350)的发送，使得将代表对所述至少一个另外的交通参与者(200)的潜在危险的信息投影到所述至少一个另外的交通参与者(200)的停留区域(201)的至少一个部分区域(202)。

12.一种交通基础设施单元(300)，所述交通基础设施单元(300)包括信号源(305)和设备(310)，所述设备包括以下装置：

用于检测至少一个车辆(100)的第一装置(311)；

用于检测至少一个另外的交通参与者(200)的第二装置(312)；

用于确定由所述至少一个车辆(100)导致的对所述至少一个另外的交通参与者(200)的潜在危险的第三装置(313)；

用于根据所确定的潜在危险运行所述交通基础设施单元(300)的第四装置(314)。

13.根据权利要求12所述的交通基础设施单元(300)，其特征在于，所述信号源(305)和/或所述第一装置(311)和/或所述第二装置(312)和/或所述第三装置(313)和/或所述第四装置(314)如此构造用于实施根据权利要求2至11中至少一项所述的方法。

14.根据权利要求12所述的交通基础设施单元(300)，其特征在于，所述交通基础设施单元(300)涉及路灯。