CN111670569B - 针对基础设施的警告消息路由 - Google Patents

针对基础设施的警告消息路由 Download PDF

Info

Publication number
CN111670569B
CN111670569B CN201980012329.0A CN201980012329A CN111670569B CN 111670569 B CN111670569 B CN 111670569B CN 201980012329 A CN201980012329 A CN 201980012329A CN 111670569 B CN111670569 B CN 111670569B
Authority
CN
China
Prior art keywords
infrastructure
gateway
vehicle
sensor
potential hazards
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201980012329.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111670569A (zh
Inventor
C·赖斯
O·采希林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens Schweiz AG
Original Assignee
Siemens Schweiz AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Schweiz AG filed Critical Siemens Schweiz AG
Publication of CN111670569A publication Critical patent/CN111670569A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111670569B publication Critical patent/CN111670569B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/38—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for collecting sensor information
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/44—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for communication between vehicles and infrastructures, e.g. vehicle-to-cloud [V2C] or vehicle-to-home [V2H]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/90—Services for handling of emergency or hazardous situations, e.g. earthquake and tsunami warning systems [ETWS]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W76/00—Connection management
    • H04W76/10—Connection setup
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W88/00—Devices specially adapted for wireless communication networks, e.g. terminals, base stations or access point devices
    • H04W88/16—Gateway arrangements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

用于识别基础设施内或针对基础设施的潜在危害的基础设施管理系统和方法，其中提供用于识别所述基础设施内或针对所述基础设施的潜在危害的专用传感器系统；其中提供网关（例如接口），所述网关被设计为接收来自移动设备的传感器的传感器值，所述移动设备临时位于所述基础设施内或距所述基础设施的定义距离（半径）内；其中提供处理单元（例如服务器），所述处理单元被设计为接收由所述专用传感器系统报告的传感器值，并设计为接收由所述网关提供的所述移动设备的传感器值，并进一步设计为分析接收到的传感器值以识别针对所述基础设施或所述基础设施内的潜在危害。

Description

针对基础设施的警告消息路由
技术领域
本发明涉及用于识别基础设施内或针对基础设施的潜在危害的基础设施管理系统和相应方法。此外，本发明涉及一种用于接收传感器值和消息的网关。
背景技术
基础设施、特别是所谓的“关键基础设施”（例如，隧道、有危险物质的工厂、自来水厂、渡轮）必须对各种危险提示做出反应，以防止损害并将风险最小化。由于技术限制，危险的种类随着时间而改变或增加。
商业建筑物或区域以及基础设施设备大多通过例如火灾探测系统或进入控制和周边保护设备来保护免受危险。隧道系统就是一个例子：在系统受到良好保护的情况下，借助于热成像仪或类似的传感器对驶近的卡车进行“扫描”，以便能够在进入隧道之前识别出是否有危险来源于这些卡车或这些卡车的技术组成部分（如制动系统或内燃机）。例如，如果所述制动系统具有热不规则现象，则可以在进入所述隧道（即所述关键基础设施）之前将所述卡车停下来，以防止在隧道那里发生事故和火灾。通常，属于所述基础设施并相应内置的传感器会在现场识别出危险，或者可以评估由传感器检测的数据或传感器值以识别危险。评估所感测的信息并可能对此做出反应。由欧洲专利申请EP1060766A1已知一种用于所谓的热点探测的设备，用于在列车进入隧道之前识别列车底盘上的过热。
这种类型的危险识别是静态的，无法对变化的危险或潜在危险做出灵活的反应。
发明内容
因此，本发明的任务是提供成本有利的系统和方法，利用该系统和方法特别是灵活和可靠地识别在基础设施内或针对基础设施的随时间变化的危险或潜在危险。
该任务通过一种用于识别基础设施内或针对基础设施的潜在危害的基础设施管理系统解决，所述基础设施管理系统包括：
专用（静态，内置）传感器系统，用于识别所述基础设施内或针对所述基础设施的潜在危害；
网关（接口），所述网关被设计为接收来自移动设备的传感器的传感器值，所述移动设备临时位于所述基础设施内或距所述基础设施的定义距离（半径）内；
处理单元（服务器），所述处理单元被设计为接收由所述专用传感器系统报告的传感器值，并被设计为接收由所述网关提供的所述移动设备的传感器值或由所述移动设备的传感器系统提供的传感器值，并进一步设计为对接收到的传感器值进行分析，以识别针对所述基础设施或所述基础设施内的潜在危害。为基础设施（例如室内停车场、渡轮、隧道）中现有并且大多静态内置的用于识别危险的传感器系统（例如照相机、温度传感器、烟雾传感器）临时增加仅临时位于所述基础设施中的移动设备（例如机动车辆，列车）或接近所述基础设施的移动设备（例如通过隧道的列车或机动车辆）的传感器系统，以更快地识别针对所述基础设施的潜在危害。由此，尤其是增大了响应时间窗口，以便快速对识别出的潜在危害或危险做出反应。将不属于所述基础设施的固定安装的传感器清单（例如火灾探测系统的烟雾探测器）并且仅临时位于所述基础设施周围或内部的移动传感器与所述基础设施中现有的专用传感器系统协作地用于最小化所述基础设施的风险，并且使用它们的传感器值来识别潜在危害。本发明使得能够通过所述移动设备的移动或临时传感器系统来增加用于基础设施的现有传感器系统。
本发明的第一有利构型在于：所述移动设备（例如，机动车辆、列车、移动通信终端（例如，智能电话））被设计为使得如果所述移动设备位于所述基础设施内或距所述基础设施的定义距离内，例如在围绕所述基础设施的定义半径内或距基础设施入口的定义距离内，则所述移动设备自动与所述网关连接。示例性的半径或距离可以是例如300m。可以例如向基础设施运营商或基础设施运营商的门户网站注册所述移动设备。有利的是，在到基础设施入口的路径中，在所述定义半径内或在所述定义距离内存在无线电网络（例如WLAN，蓝牙），在相应接近的情况下所述移动设备自动登录该无线电网络。各自移动设备与所述网关的连接自动进行，而无需相应移动设备的所有者进行干预。
本发明的另一个有利的构型在于，所述移动设备在设备侧完成了操作（例如确认）之后才与所述网关连接。在该构型中将确保仅当所有者事先同意时才将所述移动设备与所述网关连接。
本发明的另一个有利的构型在于，网关（接口）与移动设备之间的连接在通过所述网关进行操作（确认）之后才进行。在该构型中，所述基础设施的运营商可以选择性地选择以下移动设备，该运营商希望绑定或使用所述移动设备的传感器系统。
本发明的另一个有利的构型在于，所述基础设施是隧道、多层停车场、地下停车场、室内停车场、校园或渡轮。根据本发明的用于识别潜在危害的基础设施管理系统可以灵活地用于其中临时存在具有移动通信终端（例如智能手机）的车辆或人的基础设施。
本发明的另一个有利的构型在于，所述移动设备是车辆（例如列车、汽车、卡车）。车辆通常例如包含照相机或温度传感器作为传感器。列车车厢通常装配有烟雾和/或火灾探测器。该传感器系统有利地用于识别所述基础设施内或针对所述基础设施的潜在危害。
本发明的另一个有利的构型在于，所述移动设备是移动通信终端（例如智能电话）。移动通信终端配备有传感器系统（例如GPS、运动传感器、照相机、气压计、温度传感器），这些传感器系统可以用于识别所述基础设施内或针对基础设施的潜在危害。此外，关于危险或危害的消息可以经由移动通信终端通过语音或文本消息发送到所述基础设施管理系统的网关。
本发明的另一个有利的构型在于，所述网关被设计为从车对车服务器和/或从交通控制计算机接收消息，并且所述处理单元（服务器）被设计为在分析针对所述基础设施或所述基础设施内的潜在危害时使用或考虑从所述车对车服务器或从所述交通控制计算机接收的消息。由此，可以使用其他信息来识别针对基础设施（例如隧道）的潜在危害。车对车（car-to-car）通信变得越来越普遍。来自协作的车辆复合体的信息（例如消息）可以通过相应地以数据技术连接到所述车辆的车对车服务器或者由各个车辆报告给所述网关。交通控制计算机可以向所述网关或直接向所述处理单元报告其他信息（例如，通知在到所述基础设施的进入路径上有大量交通流，或者报告在到所述基础设施的进入路径上存在大负荷运输或危险物品运输）。还有利地将气象信息（特别是关于所涉及的基础设施所在的空间区域的气象预报）由气象站或气象服务向所述网关或直接向所述处理单元报告，并用于确定针对所述基础设施的潜在危害。
本发明的另一个有利的构型在于网关（接口），所述网关被设计为接收来自移动设备的传感器的传感器值，所述移动设备临时位于基础设施内或距所述基础设施的定义距离（半径）内；并进一步设计为将接收到的传感器值转发到处理单元。所述移动设备例如是车辆（例如机动车辆、列车），但是也是例如车辆乘员的移动通信终端（例如智能电话）。所述移动设备包括传感器系统，例如照相机，列车通常还包括烟雾探测器、火灾探测器和温度探测器。所述网关有利地包括无线电接口（例如，GMS、WLAN、互联网热点），经由该无线电接口，由各自传感器系统检测的各自传感器值可以被传送到所述网关。有利地，如果所述传感器系统或所述移动设备位于距所述基础设施的定义距离内，则自动进行所述传感器系统与所述网关之间的通信连接（例如，通过定义的通信协议）。来自所述基础设施中内置的传感器系统或属于所述基础设施的专用传感器系统的传感器值可以无线地（例如经由无线电连接）或有线地（即通过相应的布线）传递到所述网关。
本发明的另一有利的构型在于，所述网关被设计为从车对车服务器和/或从交通控制计算机接收消息并且转发到所述处理单元。由此，为了识别针对基础设施（例如隧道）的潜在危害可以使用其他信息。
该任务还通过一种用于识别基础设施（例如，隧道、多层停车场、渡轮）内或针对基础设施的潜在危害的方法来解决，该方法包括：
由所述基础设施的专用（静态，内置）传感器系统提供第一传感器值；
由临时位于所述基础设施内或距所述基础设施的定义距离（半径）内的移动设备提供第二传感器值；并且
分析第一和第二传感器值，以识别针对所述基础设施或所述基础设施内的潜在危害。为了识别针对所述基础设施的潜在危害，通过临时位于所述基础设施内或位于所述基础设施周围区域中的传感器系统来扩展所述基础设施中现有的传感器系统（例如，内置在隧道中的火灾探测器或安装在隧道中的照相机）。
本发明的另一有利构型在于，所述第二传感器值由车辆和/或由移动通信终端提供。
所述移动设备例如是车辆（例如机动车辆、列车），或者是例如车辆乘员的移动通信终端（例如智能电话）。所述移动设备例如是车辆（例如，机动车辆、列车），但也可以是例如车辆乘员的移动通信终端（例如，智能电话）。所述移动设备包括传感器系统，例如照相机，列车通常还包括烟雾探测器、火灾探测器和温度探测器。
本发明的另一有利的构型在于，为了识别针对所述基础设施或所述基础设施内的潜在危害，还使用或考虑由车对车服务器和/或由交通控制计算机提供的消息。
由此，可以使用其他信息来识别针对基础设施（例如隧道）的潜在危害。
本发明的另一个有利的构型在于，为了识别针对所述基础设施或所述基础设施内的潜在危害，也使用或考虑由与其他移动设备（车辆）联网的移动设备（车辆）提供的消息。车辆可以相互通信（车对车通信）并交换危害级别，并将该信息提供给所述网关或直接提供给所述处理单元（特别是直接提供给所述处理单元的计算机）。这可以经由车对车服务器（V2V服务器）或通过连接的车辆之一（车辆的网状网络）来进行。有利地，经由上级控制台（例如交通控制计算机）向所述网关或所述处理单元通知其他消息，所述其他消息对于确定针对所述基础设施的潜在危害可能是有意义的（例如，装有危险物品的卡车正在接近）。有利地，气象服务供应商还参考所涉及的基础设施提供气象信息，为了确定所述潜在危害而考虑所述气象信息。
有利地，如果所述处理单元识别出针对所述基础设施的潜在危害或现有危险（例如火灾），则所述处理单元触发相应的动作（例如将交通信号灯变为“红色”或关闭栅栏，以防止进入所述基础设施；或向消防队发出警报）和/或输出相应的警告消息。例如，所述警告消息可以显示在到所述基础设施的进入路径上的显示板上。
附图说明
以下面的附图为例来解释本发明以及本发明的有利实施。在此：
图1示出了用于识别基础设施内或针对基础设施的潜在危害的第一示例性基础设施管理系统，
图2示出了用于识别基础设施内或针对基础设施的潜在危害的第二示例性基础设施管理系统，以及
图3示出了用于识别基础设施内或针对基础设施的潜在危害的方法的示例性流程图。
具体实施方式
图1示出了用于识别基础设施IS1内或针对基础设施IS1的潜在危害的第一示例性基础设施管理系统。基础设施IS1例如是隧道、室内停车场（多层停车场、地下停车场）或渡轮，特别适合于车辆（机动车辆、列车）的运输。第一示例性基础设施管理系统包括：
-专用的（例如，静态的，内置或安装在所述基础设施中的）传感器系统SK1，SK1'，用于识别基础设施IS1内或针对基础设施IS1的潜在危害；
-网关G1（例如接口），被设计为接收传感器值SW2，所述传感器值SW2来自移动设备MG1的传感器SK2，SK2'，所述移动设备临时位于基础设施IS内或距基础设施IS的定义距离内（例如，在定义的半径内，或在定义的距离内）；
-处理单元VE1（例如，相应设计的服务器），被设计为接收由专用传感器系统SK1，SK1'报告的传感器值SW1，并且被设计为接收由网关G1提供的移动设备MG1的传感器值SW2，并进一步设计为分析接收到的传感器值SW1，SW2，以识别针对基础设施IS1或基础设施IS1内的潜在危害。
在根据图1的图示中，移动设备MG1是列车，而基础设施IS1是列车MG1进入的隧道。列车MG1包括自己的传感器系统SK2，SK2'，例如烟雾探测器和/或火灾探测器，这些传感器系统位于列车MG1的车厢中。一旦列车MG1的火灾探测器SK2，SK2'靠近基础设施IS1（即隧道），列车MG1的火灾探测器SK2，SK2'就被绑定到隧道 IS1的安全基础设施中。也就是说，由列车MGI的火灾探测器SK2，SK2'提供的传感器值SW2也用于识别针对基础设施IS1的潜在危害。
由列车MG1的火灾探测器SK2，SK2'提供的传感器值SW2可以经由相应设计的网关G1（例如相应设计的无线电接口）接收并转发到所述基础设施管理系统的处理单元VE1（例如，用于监视隧道IS1的基础设施的控制台）。来自基础设施IS1的专用传感器系统SK1，SK1'的传感器值SW1也可以经由网关G1接收并转发到处理单元VE1进行处理和分析。专用传感器系统SK1，SK1'固定内置在隧道中或专用于所述隧道地安装。传感器系统SK1，SK1'可以是例如安装在隧道入口处的照相机SK1或是安装在隧道IS1中的火灾探测器SK1'。可选地，上级控制台LS1（例如交通控制台）还可以为所述基础设施管理系统的处理单元VE1提供消息M（例如，关于正在接近的危险运输的消息），所述消息也可以用于确定针对隧道IS1的潜在危害。
处理单元VE1（例如带有处理器PI和存储器SP1的相应设计的服务器）被设计为接收由专用传感器系统SK1，SK1'报告的传感器值SW1，并被设计为接收由网关G1提供的移动设备MG1的传感器值SW2，并且进一步设计为分析接收到的传感器值SW1，SW2，以识别针对基础设施IS1（例如图1中所示的隧道）或基础设施IS1内的潜在危害。
处理单元VE1有利地包括相应设计的硬件和软件，以使用人工智能方法（例如，决策表，经验数据库，神经模型或网络，自学习系统，深度学习），以便尽可能快速地识别针对所述隧道的危险或潜在危害并引发相应的措施（有利地引发预防措施）。由处理单元VE1引发的措施可以是动作A（例如，阻止进入隧道；通知警察或通知安全机构）和/或是警告消息WM（例如，在隧道入口处的显示器上显示警告消息或危险消息）。有利地，引发或输出动作A和/或警告消息WM。
有利地，将列车MG1或位于列车MG1中的传感器系统SK2，SK2'设计为，如果列车MG1位于基础设施IS1内或距基础设施IS1的定义距离（例如半径或距离）内则自动与网关G1连接。所述半径或所述距离可以是例如300m。
有利地，将列车MG1或位于列车MG1中的传感器系统SK2，SK2'设计为在列车侧完成了操作（确认）之后才与网关G1连接。该操作（确认）可以例如由列车驾驶员或售票员进行。
可选地，在通过网关G1或通过所述基础设施管理系统进行操作（确认）之后才在网关G1（接口）与列车MG1之间进行连接。从而所述基础设施管理系统可以选择性地选择应当从哪些列车或列车类型绑定传感器系统SK2，SK2'以确定所述潜在危害。
基础设施IS1可以是隧道、多层停车场、地下停车场、室内停车场、露天停车场或渡轮。
移动设备MG1可以是配备有相应传感器系统SK2，SK2'的车辆（列车、汽车、卡车）。
可选地，移动设备MG1可以是移动通信终端（例如，智能手机）。移动通信终端配备有传感器系统（例如GPS、运动传感器、照相机、气压计、温度传感器），这些传感器系统可以用于识别基础设施IS1内或针对基础设施IS1的潜在危害。此外，关于危险或危害的消息可以经由移动通信设备通过语音或文本消息发送到所述基础设施管理系统的网关。
有利地，网关G1被设计为从车对车服务器和/或从交通控制计算机LS1接收消息M，并且处理单元VE1被设计为在分析针对基础设施IS1或基础设施IS1内的潜在危害时使用从所述车对车服务器或从交通控制计算机LS1接收的消息。
有利地，将网关G1（例如具有相应软件的无线电接口）设计为接收传感器值SW2，所述传感器值来自移动设备MG1（例如列车）的传感器，这些移动设备临时位于基础设施IS1（例如隧道）内或距基础设施IS1的定义距离（例如半径）内；并且进一步设计为将接收到的传感器值SW2转发到处理单元VE1，用于分析传感器值SW2和SW1以识别出针对基础设施IS1的潜在危害。
有利地，网关G1还被设计为从车对车服务器（VSV-S；参见图2）和/或从交通控制计算机LS1接收消息并转发到处理单元VE1。
属于隧道IS1的专用传感器系统也可以安装在通往所述隧道的进入路径上（在铁路隧道的情况下安装在通向所述隧道的轨道上），例如用于监视列车底盘是否过热。这通过所谓的热点探测进行，利用该热点探测也至少部分地一起检测列车MG1上的隐蔽的火灾或有故障的电气组件。例如，可以使用红外照相机来实现该热点探测，所述红外照相机观察正在接近的列车MG1，有利地从左、从右和从上方观察。由所述红外照相机提供的传感器值SW1和例如由列车MG1中的温度传感器提供的传感器值SW2由处理单元VE1进行分析，并在由于正在接近的列车而可能存在的潜在危害方面评估这些传感器值。通过使用列车MG1外部和内部的传感器值，可以更精确地定位危害源，可以更好地估计和评估潜在危害，并且由处理单元 VE1通过相应的动作A或警告消息WM以更有针对性的方式做出反应。有利地，在列车MG1中也输出警告消息WM，例如通过扬声器公告。有利地，远在隧道入口之前仍可以阻止列车MG1进入所述隧道的地方进行热点探测。
图2示出了用于识别基础设施IS2内或针对基础设施IS2的潜在危害的第二示例性基础设施管理系统。根据图2，基础设施IS2是用于机动车辆通过的隧道。第二示例性基础设施管理系统包括：
-专用的（例如，静态的，内置或安装在所述基础设施中的）传感器系统SK1''，用于识别基础设施IS2内或针对基础设施IS2的潜在危害；
-网关G2（例如接口），被设计为接收来自移动设备MG2-MG4的传感器SK2''，SK2'''的传感器值SW2，所述移动设备临时位于基础设施IS2内或距基础设施IS2的定义距离内（例如在定义的半径内或定义的距离内）；
-处理单元VE2（例如相应设计的服务器），被设计为接收由专用的传感器系统SK1''报告的传感器值SW1，并被设计为接收由网关G2提供的移动设备MG2-MG4的传感器值SW2，以及进一步设计为分析接收到的传感器值SW1，SW2，以识别针对基础设施IS2或基础设施IS2内的潜在危害。
在根据图2的图示中，移动设备MG2-MG4是机动车辆，而基础设施IS2是机动车辆MG2-MG4进入的隧道。示例性而非限制性地，在根据图2的图示中，车辆MG3配备有传感器系统SK2''，而车辆MG4配备有传感器系统SK2'''。分配给各自车辆的传感器系统SK2''，SK2'''可以是例如温度传感器或照相机。当车辆MG3，MG4接近隧道IS2时，所述车辆从距隧道IS2的特定距离开始（例如从300m开始）就被绑定到隧道IS2的基础设施管理系统中，并且由传感器系统SK2''，SK2'''提供的传感器值SW2连同所述隧道中现有的内置传感器系统SK1''（例如火灾或气体探测器）一起由用于隧道IS2的基础设施管理系统的处理单元VE2使用，以发现针对隧道IS2的潜在危害或危险。
有利地，将网关G2（例如具有相应软件的无线电接口）设计为接收传感器值SW2，所述传感器值来自临时位于基础设施IS2（例如隧道）内或距基础设施IS2的定义距离（例如半径）内的移动设备MG3，MG4（例如机动车辆）的传感器；并进一步设计为将接收到的传感器值SW2转发到处理单元VE2，用于分析传感器值SW2和SW1以识别针对基础设施IS2的潜在危害。
有利地，将网关G2进一步设计为从车对车服务器VSV-S和/或从交通控制计算机LS2接收消息并转发到处理单元VE2。有利地，经由网关G2处的无线电接口接收消息M。
有利地，处理单元VE2包括相应设计的硬件（例如，处理器P2，存储器SP2）和软件，以便使用人工智能方法（例如，决策表，经验数据库，神经模型或网络，自学习系统，深度学习）来尽可能快速地识别针对所述隧道的危险或潜在危害并引发相应的措施（有利的是预防措施）。由处理单元VE2引发的措施可以是动作A（例如，阻止进入隧道；通知警察或通知安全机构和/或交通控制中心和/或无线电台）和/或是警告消息WM（例如，在隧道入口处的显示器上显示警告或危险消息）。有利地，引发或输出动作A和/或警告消息WM。
有利地，为了识别针对基础设施IS2或基础设施IS2内的潜在危害也使用由车对车服务器V''V-S和/或交通控制计算机LS2提供的消息M。
可选地，为了识别针对基础设施IS2或基础设施IS2内的潜在危害，也使用由与其他车辆MG2-MG4联网的车辆MG2-MG4提供的消息M。
图3示出了用于识别基础设施内或针对基础设施（例如，隧道、渡轮、室内停车场）的潜在危害的方法的示例性流程图。所述方法包括以下方法步骤：
（VS1）由所述基础设施的专用（静态，内置）传感器系统提供第一传感器值;
（VS2）由临时位于所述基础设施内或距所述基础设施的定义距离（半径）内的移动设备提供第二传感器值；和
（VS3）分析所述第一传感器值和所述第二传感器值，以识别针对所述基础设施或所述基础设施内的潜在危害。向基础设施（例如，室内停车场、渡轮、隧道）中现有的并且大多静态内置的用于识别危险的传感器系统（例如，照相机、温度传感器、烟雾传感器）临时扩展仅临时位于所述基础设施中的移动设备（例如，机动车辆、列车）或接近所述基础设施的移动设备（例如，通过隧道的列车或机动车辆）的传感器系统，以便更快地识别针对所述基础设施的潜在危害。由此，尤其是增加了响应时间窗口，以便对识别出的潜在危害或危险快速做出反应。不属于所述基础设施的固定安装的传感器清单（例如，火灾探测系统的烟雾探测器）并且仅临时位于所述基础设施周围或内部的移动传感器，与所述基础设施中现有的专用传感器系统协作以最小化所述基础设施的风险，并且将它们的传感器值用于识别潜在危害。本发明使得用于所述基础设施的现有传感器系统能够通过所述移动设备的移动或临时传感器系统得到扩展。有利地，通过合适的无线电连接来提供所述传感器值，其中也可以以有线方式提供来自基础设施中内置的传感器系统（例如隧道中的火灾和/或烟雾探测器）的第一传感器值。
为了识别针对所述基础设施或所述基础设施内的潜在危害而对所述第一传感器值和所述第二传感器值进行的分析通过合适的硬件（计算机、存储器、通信连接）和软件（例如，人工智能程序、深度学习算法、基于经验值的决策表等）进行。
有利地，在识别出危险或潜在危害时，会自动触发相应的并且与各自危害协调的动作（例如，输出警告消息，关闭通往所述基础设施的进入路径等）。
所述第二传感器值可以由车辆（列车，机动车辆）和/或由移动通信终端（例如智能手机）提供。
有利地，为了识别针对所述基础设施或所述基础设施内的潜在危害，也使用由车对车服务器和/或交通控制计算机提供的消息，例如，关于具有危险物品的卡车接近所述基础设施的消息。
有利地，为了识别针对所述基础设施或所述基础设施内的潜在危害，也使用由移动设备（特别是车辆）提供的消息，所述移动设备与其他移动设备（特别是车辆）联网，例如通过车对车（C2C）连接或V2V连接。车辆彼此之间的连接或车辆与所述基础设施管理系统的连接可以例如基于GSM、基于WLAN或基于UMTS地进行。
基础设施（例如，隧道、渡轮、室内停车场、建筑物、校园区域）内/上/周围的移动对象（例如车辆，列车）大多具有自己的大量传感器。这些不属于所述基础设施的可移动传感器迄今尚未用于优化地保护基础设施。本发明的目的是协作地一起使用这些在固定安装在所述基础设施中的传感器清单（例如，火灾探测系统的烟雾探测器）之外的临时移动传感器，并利用它们的能力来最小化所述基础设施的风险。为了可以使用彼此协作的不属于基础设施的对象的传感器测量值，数据连接是必需的。这可以有利地是无线连接，但是也可以以电缆连接的方式实现（示例：借助于充电电缆连接的电动车辆，所述电动车辆使用属于基础设施的充电设备，该充电设备又可以与所述基础设施或签约的服务供应商通信）。
有利地，所述基础设施或所述基础设施管理系统包括网关，例如“警报消息网关”。所述网关可以在各种连接级别上接收各种传感器和/或消息通道（例如，Twitter或SMS）的警告/警报消息。所述网关可以允许可选地通过一个或多个服务器上的分析来检查输入数据的合理性，并对所述输入数据进行分析。所述一个或多个服务器（一个或多个处理单元）可以本地部署在所述基础设施中或部署在所述基础设施的/用于所述基础设施的数据中心中或部署在“云”中。有利地，在分析传感器值时考虑经验值、声誉、与其他累积的传感器值的相关性。
可选地，所述网关再次将数据（例如，评估和/或操作建议和/或动作命令）传送到属于所述基础设施（例如，建筑物/校园区域）的管理站软件和/或指定人员（例如，发送到电话的语音消息；发送到智能手机的推送消息）。
示例：
行驶结束后，通常将电驱动车辆（例如，本地交通公共汽车或乘用车，或甚至是电动自行车）停放在车库（garage）中。到目前为止，只有在为时已晚时才识别出来源于这些车辆的危害风险：安装在所述车库中的烟雾探测器探测到车辆起火并发出警报。
现在：通过在车辆侧使用警报通知，可以使用本发明中描述的方法在车辆起火之前采取行动。所述车辆（或其电池管理系统（BMS））识别出例如电池单元中的过高电压。这可能导致火灾。还在所述车辆燃烧之前，就已经识别出该车辆可能会燃烧。最佳反应时间。所述车辆中的通信模块将通过所述BMS识别的危害风险和测量值的不规则性报告给一个或多个接收器。这可以是车辆制造商或签约的服务供应商，他们有针对性地将危险消息（所述车辆的位置大多是已知的（例如，通过GPS定位））转发到位于现场的警报/部署基础设施（例如，随后可以由基础设施火灾警报系统激活预警报和/或通过建造的防火设备隔离相应的起火区段）。
有利地，在转发识别出的测量值之前，可以执行数据评估并例如与经验值进行比较，以限制错误警报的危险。该评估可以在车辆本身中进行和/或理想地在所述车辆外部的一个或多个服务器上进行。从车辆（在此示例中）到位于现场的警报设备或基础设施/建筑物管理系统的直接通信耦合也是可能的。也就是说，所述车辆在进入时直接登录到所述系统，并且在离开时再次注销。
本发明的优点特别是：
-基础设施管理系统或建筑物管理系统了解变化的潜在危害（例如，将要到来的或不再在场的电动车辆），并可以采取相应的预防措施（例如，由于区域X的危害风险增加而进行动态的逃生路径计算）。
-通过静态或动态对象直接发出警报，所述对象“自行”识别危险并进行相应的通信。
-使用这些对象中包含的传感器系统来增加基础设施传感器系统（例如，将位于车辆中的照相机绑定到所述基础设施的视频监视系统中；例如，使用空气质量测量传感器）。
-使用这些对象中包含的技术设备来补充所述基础设施中现有的技术设备（例如，绑定车辆照明和音频系统/喇叭，以增加所述基础设施的警告设备）。
-一旦例如现有的移动式烟雾探测器（例如列车或常规公交车中的烟雾探测器）到达所述基础设施的作用范围，就将这些传感器绑定到现有的安全基础设施中。在此，这种探测器作为“所属的”传感器绑定到现有系统中（虚拟探测器行）。由此，例如还可以将诸如MindSphere的云解决方案一般地用作虚拟危险探测系统，其中使用为此设置的连接的探测器或传感器。
用于识别基础设施内或针对基础设施的潜在危害的基础设施管理系统和方法，其中提供用于识别所述基础设施内或针对所述基础设施的潜在危害的专用传感器系统；其中提供网关（例如接口），所述网关被设计为接收来自移动设备的传感器的传感器值，所述移动设备临时位于所述基础设施内或距所述基础设施的定义距离（半径）内；其中提供处理单元（例如服务器），所述处理单元被设计为接收由所述专用传感器系统报告的传感器值，并设计为接收由所述网关提供的所述移动设备的传感器值，并进一步设计为分析接收到的传感器值以识别针对所述基础设施或所述基础设施内的潜在危害。
附图标记
IS1，IS2 基础设施
MG1-MG4 移动设备
SK1，SK1'，SK1'' 基础设施的专用传感器
SK2，SK2'，SK2''，SK2''' 传感器系统
SW1，SW2 传感器值
VE1，VE2 处理单元
G1，G2 网关
PI，P2 处理器
SP1，SP2 存储器
A 动作
WM 警告消息
M 消息
V2V-S 车对车服务器
LSI，LS2 控制台
VS1-VS3 方法步骤。

Claims (14)

1.一种用于识别基础设施(IS1，IS2)内或针对基础设施(IS1，IS2)的潜在危害的基础设施管理系统，所述基础设施管理系统包括：
专用传感器系统(SK1，SK1'，SK1”)，用于识别所述基础设施(IS1，IS2)内或针对所述基础设施(IS1，IS2)的潜在危害；
网关(G1，G2)，所述网关被设计为接收来自移动设备(MG1-MG4)的传感器(SK2，SK2'，SK2”，SK2”')的传感器值(SW2)，所述移动设备临时位于所述基础设施(IS1，IS2)内或距所述基础设施(IS1，IS2)的定义距离内；
处理单元(VE1，VE2)，所述处理单元被设计为接收由所述专用传感器系统(SK1，SK1'，SK1”)报告的传感器值(SW1)，并被设计为接收由所述网关(G1，G2)提供的所述移动设备(MG1-MG4)的传感器值(SW2)，并进一步设计为对接收到的传感器值(SW1，SW2)进行分析，以识别针对所述基础设施(IS1，IS2)或所述基础设施(IS1，IS2)内的潜在危害。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述移动设备(MG1-MG4)被设计为使得如果所述移动设备位于所述基础设施(IS1，IS2)内或距所述基础设施(IS1，IS2)的定义距离(半径)内，则所述移动设备自动与所述网关连接。
3.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述移动设备(MG1-MG4)被设计为，使得所述移动设备在设备侧完成了确认之后才与所述网关(G1，G2)连接。
4.根据权利要求1或2所述的系统，其中，网关(G1，G2)与移动设备(MG1-MG4)之间的连接在通过所述网关(G1，G2)进行确认之后才进行。
5.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述基础设施(IS1，IS2)是隧道、多层停车场、地下停车场、室内停车场、校园或渡轮。
6.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述移动设备(MG1-MG4)是车辆。
7.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述移动设备(MG1-MG4)是移动通信终端。
8.根据权利要求1或2所述的系统，
其中，所述网关(G1，G2)被设计为从车对车服务器和/或从交通控制计算机(LS1，LS2)接收消息(M)，并且
其中，所述处理单元(VE1，VE2)被设计为在分析针对所述基础设施(IS1，IS2)或所述基础设施(IS1，IS2)内的潜在危害时考虑从所述车对车服务器(V2V-S)或从所述交通控制计算机(LS1，LS2)接收的消息(M)。
9.一种用于根据权利要求1至8中任一项所述的用于识别基础设施(IS1，IS2)内或针对基础设施(IS1，IS2)的潜在危害的基础设施管理系统的网关(接口)，所述网关被设计为接收来自移动设备(MG1-MG4)的传感器(SK2，SK2'，SK2”，SK2”')的传感器值(SW2)，所述移动设备临时位于基础设施(IS1，IS2)内或距所述基础设施(IS1，IS2)的定义距离内；并且所述网关被进一步设计为将接收到的传感器值(SW2)转发给处理单元(VE1，VE2)。
10.根据权利要求9所述的网关(接口)，被进一步设计为从车对车服务器(V2VS-S)和/或从交通控制计算机(LS1，LS2)接收消息(M)并且转发到所述处理单元(VE1，VE2)。
11.一种用于识别基础设施(IS1，IS2)内或针对基础设施(IS1，IS2)的潜在危害的方法，所述方法包括：
由所述基础设施的专用传感器系统(SK1，SK1'，SK1”)提供第一传感器值(SW1)；
由临时位于所述基础设施(IS1，IS2)内或距所述基础设施(IS1，IS2)的定义距离内的移动设备(MG1-MG4)提供第二传感器值(SW2)；并且
分析第一和第二传感器值(SW1，SW2)，以识别针对所述基础设施(IS1，IS2)或所述基础设施(IS1，IS2)内的潜在危害。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述第二传感器值(SW2)由车辆和/或由移动通信终端提供。
13.根据权利要求11或12中所述的方法，其中，为了识别针对所述基础设施(IS1，IS2)或所述基础设施(IS1，IS2)内的潜在危害，还考虑由车对车服务器(V2V-S)和/或由交通控制计算机(LS1，LS2)提供的消息。
14.根据权利要求11或12所述的方法，其中，为了识别针对所述基础设施(IS1，IS2)或所述基础设施(IS1，IS2)内的潜在危害，还考虑由与其他移动设备(MG1-MG4)联网的移动设备(MG1-MG4)提供的消息。
CN201980012329.0A 2018-02-09 2019-01-15 针对基础设施的警告消息路由 Active CN111670569B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018202036.1 2018-02-09
DE102018202036.1A DE102018202036A1 (de) 2018-02-09 2018-02-09 Warn-Nachrichten-Routing für Infrastrukturen
PCT/EP2019/050943 WO2019154597A1 (de) 2018-02-09 2019-01-15 Warn-nachrichten-routing für infrastrukturen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111670569A CN111670569A (zh) 2020-09-15
CN111670569B true CN111670569B (zh) 2023-10-13

Family

ID=65236992

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201980012329.0A Active CN111670569B (zh) 2018-02-09 2019-01-15 针对基础设施的警告消息路由

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11410550B2 (zh)
EP (1) EP3750293B1 (zh)
CN (1) CN111670569B (zh)
DE (1) DE102018202036A1 (zh)
WO (1) WO2019154597A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102022127015A1 (de) 2022-10-14 2024-04-25 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Konzept der integralen Sicherheit mit erweitertem Wirkungsbereich

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107578644A (zh) * 2016-07-05 2018-01-12 罗伯特·博世有限公司 用于运行包括信号源的交通基础设施单元的方法和设备

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1060766B1 (de) 1999-06-10 2004-01-21 Siemens Building Technologies AG Einrichtung zum Schutz vor Störfällen in Eisenbahntunnels
DE102005035242A1 (de) * 2005-07-25 2007-02-01 Rigobert Opitz Konfigurierbares Mehrzweck-Verkehrsüberwachungssystem
FR2946889A3 (fr) * 2009-06-17 2010-12-24 France Manche Installation de lutte contre un incendie de train dans un tunnel ferroviaire de grande longueur et procede de mise en oeuvre.
WO2011140592A1 (en) * 2010-05-10 2011-11-17 National Ict Australia Limited Wireless vehicular communications methods and system
DE102010021841A1 (de) * 2010-05-28 2011-12-01 Bundesrepublik Deutschland, vertreten durch den Bundesminister für Verkehr, Bau und Stadtentwicklung, vertreten durch den Präsidenten der Bundesanstalt für Straßenwesen, Herrn Prof. Dr. Peter Reichelt Verkehrssicherheitserfassungssystem
DE102013213583A1 (de) * 2013-07-11 2015-01-15 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft System und Verfahren zur Assistenz in einem Tunnel, insbesondere in einem Straßentunnel
US9852599B1 (en) * 2015-08-17 2017-12-26 Alarm.Com Incorporated Safety monitoring platform
US9892647B2 (en) * 2015-12-17 2018-02-13 Honeywell International Inc. On-ground vehicle collision avoidance utilizing shared vehicle hazard sensor data

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107578644A (zh) * 2016-07-05 2018-01-12 罗伯特·博世有限公司 用于运行包括信号源的交通基础设施单元的方法和设备

Also Published As

Publication number Publication date
US20210056841A1 (en) 2021-02-25
WO2019154597A1 (de) 2019-08-15
CN111670569A (zh) 2020-09-15
EP3750293B1 (de) 2022-12-14
DE102018202036A1 (de) 2019-08-14
EP3750293A1 (de) 2020-12-16
US11410550B2 (en) 2022-08-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11634103B2 (en) Methods of facilitating emergency assistance
CN109961638B (zh) 信息收集系统以及信息收集装置
US9852636B2 (en) Traffic event data source identification, data collection and data storage
US9598050B2 (en) Vehicle and local area security system communications
WO2020031924A1 (ja) 情報処理装置、端末装置、情報処理方法および情報処理プログラム
CN111935281B (zh) 监控违章停车的方法和装置
EP3697658B1 (en) Method and system for evaluating contextual risk profiles in a vehicle
KR20140106289A (ko) 차량간 통신을 이용한 협력 영상기록 장치 및 그 방법
CN111670569B (zh) 针对基础设施的警告消息路由
CN112655034A (zh) 使用移动id组信息的危险信息提供设备及方法
KR102283398B1 (ko) Ai 기반 복합 adas 룸미러
Mateen et al. Autonomous Accidents Detection and alert for vehicles
US20230042459A1 (en) In-vehicle wireless communication apparatus, wireless communication system, wireless communication apparatus, and vehicle control method
CN115862293A (zh) 信息传输方法及相关装置
CZ2013572A3 (cs) Způsob indikace dopravní nehody dopravního prostředku a zařízení k jeho realizaci

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant