CN107559093B - 连续可变阀门持续时间系统及其操作方法 - Google Patents

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Abstract

提供了一种持续可变阀门持续时间(CVVD)系统，其包括：电子控制单元(ECU)，其被配置为输出用于控制致动器的命令；以及控制器，其被配置为根据ECU的命令来获悉致动器的控制轴的控制范围并将控制轴控制在所获悉的控制范围中，其中，控制器将控制轴定位在预定目标相位处并当控制轴被定位在目标相位处时基于由致动器发送的目标相位值来确定每个目标相位的控制状态。

Description

连续可变阀门持续时间系统及其操作方法
相关申请的交叉引用
本申请要求于2016年6月30日提交的韩国专利申请No.2016-0082387的优先权和权益，通过引用将其公开内容整体并入本文。
技术领域
本发明涉及一种连续可变阀门持续时间(CVVD)系统，并且更具体地涉及一种CVVD系统以及其操作方法，其可以获悉致动器的控制轴的控制范围以克服归因于装配公差或制造公差的控制不稳定性，并且可以检查控制轴的控制准确度以增强控制可靠性。
背景技术
一般，内燃机通过接收并燃烧燃烧室中的燃料和空气来产生功率。当空气被吸入时，进气阀通过被驱动的凸轮轴来致动，并且空气在进气阀打开的同时被吸入到燃烧室中。此外，排气阀通过被驱动的凸轮轴来致动，并且空气在排气阀打开的同时从燃烧室被排放。
然而，针对进气阀或排气阀的最佳操作取决于引擎的转动速度而变化。即，合适的升程或阀门打开/关闭正时取决于引擎的转动速度而变化。
为了根据引擎的转动速度来实现合适的阀门操作，已经在被配置为设计多个凸轮以通过取决于引擎的转数而使用不同的升程来驱动阀门或操作阀门的连续可变阀门升程(CVVL)设备上进行了研究。
已经开发了连续可变阀门正时(CVVT)技术来调节阀门的打开正时。这是其中阀门打开正时和阀门关闭正时在阀门持续时间固定的同时被同时改变的技术。传统CVVL或CVVT装置具有在复杂配置和高成本方面的问题。
因此，已经在可以使用简单配置来改变阀门持续时间以增强燃料效率和引擎的性能的连续可变阀门持续时间(CVVD)系统上进行了研究和发展。
这种CVVD系统包括用于选择性地改变凸轮的转动中心位置的致动器和用于控制致动器的控制器。控制器根据从电子控制单元(ECU)接收到的命令来控制致动器。
具体地，CVVD系统的致动器包括用于选择性地改变凸轮的中心转动位置的控制轴。能够准确地控制凸轮并且还能够仅仅当控制轴被准确地控制时准确地控制连续可变阀门。
此外，由于CVVD系统包括致动器(其为机械元件)，所以CVVD系统具有致动器的装配公差或制造公差。当公差超过公差范围时，不能够保证CVVD系统的操作稳定性。
此外，当致动器的装配公差或制造公差未超过公差范围但是控制轴未被准确地控制时，不能够保证CVVD系统的操作稳定性。
发明内容
因此，已经设想了本发明以解决上述问题，并且本发明旨在提供一种连续可变阀门持续时间(CVVD)系统以及其操作方法，其可以获悉致动器的控制轴的控制范围以克服归因于装配公差或制造公差的控制不稳定性，并且可以检查控制轴的控制准确度以增强控制可靠性。
根据本发明的一方面，提供了一种CVVD系统，其被配置为通过控制用于控制CVVD的致动器来控制CVVD，该CVVD系统包括：电子控制单元(ECU)，其被配置为输出用于控制致动器的命令；以及控制器，其被配置为根据ECU的命令来获悉致动器的控制轴的控制范围并将控制轴控制在所获悉的控制范围中，其中，控制器将控制轴定位在预定目标相位处并当控制轴被定位在目标相位处时基于由致动器发送的目标相位值来确定每个目标相位的控制状态。
致动器可以包括：第一止动器，其被提供在第一位置处以限制控制轴在第一方向的移动；第二止动器，其被提供在第二位置处以限制控制轴在第二方向的移动；以及传感器，其被配置为将与控制轴被定位在其处的相位相对应的值输出到控制器。
传感器可以输出第一限制相位值和第二限制相位值，其中，第一限制相位值与当控制轴的移动被第一止动器限制时控制轴的相位相对应，第二限制相位值与当控制轴的移动被第二止动器限制时控制轴的相位相对应。
控制器可以当第一限制相位值与预定第一限制相位参考值之间的差处于公差范围内时将第一限制相位值设定为0％，并且可以当第二限制相位值与预定第二限制相位参考值之间的差处于公差范围内时将第二限制相位值设定为100％。
控制器可以当第一限制相位值与预定第一限制相位参考值之间的差超过公差范围时或者当第二限制相位值与预定第二限制相位参考值之间的差超过公差范围时确定机械故障出现。
控制器可以确定目标相位中的每个的稳态误差是否超过公差范围并且当存在具有超过公差范围的稳态误差的目标相位时确定控制器故障出现。
控制器可以在获悉控制轴的控制范围的同时检查目标相位中的每个的控制状态或者在获悉控制轴的控制范围的同时和之后检查目标相位中的每个的控制状态。
根据本发明的另一方面，提供了一种CVVD系统的操作方法，CVVD系统被配置为通过控制用于控制CVVD的致动器来控制CVVD，该操作方法包括：根据获悉命令来获悉致动器的控制轴的控制范围中的第一限制相位值；在获悉第一限制相位值之后将控制轴在第一方向顺序地定位在预定目标相位处的同时确定每个目标相位的控制状态；以及在确定目标相位中的每个的控制状态之后获悉致动器的控制轴的控制范围中的第二限制相位值。
第一限制相位值的获悉可以包括：将控制轴定位在第一限制相位处；将与第一限制相位相对应地输出的第一限制相位值与预定第一限制相位参考值进行比较并确定第一限制相位值与第一限制相位参考值之间的差是否处于公差范围内；以及当第一限制相位值与第一限制相位参考值之间的差处于公差范围内时将第一限制相位值设定为0％。
获悉第一限制相位值可以包括当第一限制相位值与第一限制相位参考值之间的差超过公差范围时确定机械故障出现。
确定每个目标相位的控制状态可以包括确定在目标相位中的每个处的稳态误差是否超过公差范围并且当存在具有超过公差范围的稳态误差的目标相位时确定控制器故障出现。
确定每个目标相位的控制状态可以包括当在目标相位处的稳态误差未超过公差范围时，将控制轴定位在随后目标相位处，并且确定在随后目标相位处的稳态误差是否超过公差范围。
获悉第二限制相位值的可以包括：将控制轴定位在第二限制相位处；将与第二限制相位相对应地输出的第二限制相位值与预定第二限制相位参考值进行比较并确定第二限制相位值与第二限制相位参考值之间的差是否处于公差范围内；以及当第二限制相位值与第二限制相位参考值之间的差处于公差范围内时将第二限制相位值设定为100％。
获悉第二限制相位值可以包括当第二限制相位值与第二限制相位参考值之间的差超过公差范围时确定机械故障出现。
获悉第二限制相位值还可以包括在获悉第二限制相位值之后将控制轴在第二方向上顺序地定位在预定目标相位处的同时二次确定目标相位中的每个的控制状态。
二次确定目标相位中的每个的控制状态可以包括确定在目标相位中的每个处的稳态误差是否超过公差范围并且当存在具有超过公差范围的稳态误差的目标相位时确定控制器故障出现。
附图说明
本公开内容的以上和其他目标、特征和优点将通过参考附图详细描述其示例性实施例而对本领域普通技术人员变得显而易见，在附图中：
图1是示出了根据本发明的实施例的连续可变阀门持续时间(CVVD)系统的配置的示图；
图2是示出了图示将控制轴控制在由止动器设定的控制范围中的构思的示例的示图；
图3A和图3B是示出了根据本发明的实施例的其中CVVD系统的控制器获悉控制轴的控制范围的第一实施例的顺序次序的流程图；
图4是示出了在图3A和图3B中示出的获悉过程期间要检查的控制轴的相位的示例图形；
图5A是示出了当获悉控制轴的第一限制相位时控制轴的位置的示图；
图5B是示出了用于确定控制准确度的针对每个目标相位的控制轴的位置的示图；
图5C是示出了当获悉控制轴的第二限制相位时控制轴的位置的示图；
图6是示出了根据本发明的实施例的根据CVVD系统的控制器的第二实施例的当获悉控制轴的控制范围时要检查的控制轴的相位的示例图形；以及
图7是示出了根据本发明的实施例的根据其中CVVD系统的控制器获悉控制轴的控制范围的第二实施例的顺序次序的流程图。
具体实施方式
本文中公开的特定结构和功能细节仅仅出于描述示例性实施例的目的为代表性的。然而，本发明可以以许多替代形式来实现并且不应被理解为限于仅仅本文中阐述的示例性实施例。
因此，当本发明的示例性实施例能够为各种修改和替代形式，其实施例通过附图中的示例示出并将在本文中进行详细描述。然而，应当理解，不旨在将本发明的示例实施例限于所公开的具体形式。相反，示例实施例应覆盖落入本发明的范围内的所有修改、等效方案和替代方案。
应当理解，尽管第一、第二、等等可以在本文中用于描述各种元件，但是这些元件不受这些术语限制。这些术语仅仅用于将一个元件与另一元件区分开。例如，第一元件能够被命名为第二元件，并且，类似地，第二元件能够被命名为第一元件，而不脱离本发明的示例实施例的范围。
应当理解，当元件被称为“连接”或“耦合”到另一元件时，该元件能够直接连接或耦合到另一元件或者中介元件可以存在。相反，当元件被称为“直接连接”或“直接耦合”到另一元件时，不存在中介元件。用于描述元件之间的关系的其他词语应当以类似的方式来理解(例如，“在…之间”对比“直接在…之间”，“邻近”对比“直接邻近”，等等)。
本文中使用的术语仅仅为了描述具体实施例的目的并且不旨在限制本发明的示例实施例。如本文中使用的，单数形式“一”、“一个”和“所述”旨在也包括复数形式，除非上下文另行明确指示。还应当理解，术语“包括(comprises)”、“包括(comprising)”、“包含(includes)”、“包含(including)”、“具有(has)”和/或“具有(having)”当在本文中使用时说明陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在，而不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组的存在或添加。
除非另行定义，本文中使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与示例实施例所属领域的普通技术人员通常理解的相同含义。还应当理解，术语(例如通常使用的词典中定义的术语)应当被解释为具有与它们在相关领域的背景中的含义一致的含义并且不应在理想化或过度正式的意义上来解释，除非本文中如此明确定义。
还应当指出，在一些替代实现方式中，特定框中指出的功能/动作可以以流程图中指出的顺序之外的顺序来发生。例如，连续示出的两个框可以事实上被基本上同时地执行或者可以有时取决于涉及的功能/动作以相反的顺序来执行。
在下文中，将参考附图详细描述根据本发明的实施例的连续可变阀门持续时间(CVVD)系统及其操作方法。
图1是示出了根据本发明的实施例的CVVD系统的配置的示图。
参考图1，根据本发明的实施例的CVVD系统(下文中被称为“系统”)100可以包括电子控制单元(ECU)110、致动器控制器(下文中被称为“控制器”)130以及致动器150。
系统100被配置为控制连续可变阀门的持续时间并且可以实现由系统100控制针对连续可变阀门(下文中被称为“阀门”)的长持续时间或短持续时间。
在根据本发明的实施例的系统100中，控制器130被配置为获悉控制轴151的控制范围并在获悉控制范围的同时检查控制轴的控制准确度。
控制器130的获悉过程可以在初始系统制造阶段处或在系统操作期间被执行。能够通过经由获悉过程校正(重置)控制轴151的控制范围来克服可能归因于系统100的装配公差或制造公差而出现的控制不稳定性。
另外，还能够增强控制可靠性，因为控制器130在获悉过程期间检查控制轴151的控制准确度。
将在下面详细描述系统100的配置。ECU 110通过诸如控制器区域网络(CAN)通信的车辆网络通信方法与控制器130进行通信。
此外，ECU 110根据诸如引擎的转数、车辆的加载状态、等等的车辆状态来将用于控制阀门的控制命令合适地提供给控制器130。这里，控制命令包括控制轴151的目标相位。
另外，ECU 110可以根据外部命令(例如，用户的指令)将用于获悉致动器150的控制轴151的控制范围的命令(“获悉命令”)提供给控制器130。
控制器130输出与源自于ECU 110的控制命令(目标相位)相对应的电流以控制致动器150。
在这种情况下，控制器130基于目标相位与从致动器150反馈的实际相位之间的相位偏差来校正由ECU 110提供的目标相位并基于“经校正的目标相位”来输出电流。
此外，当从ECU 110接收到获悉命令时，控制器130执行与预先存储的获悉算法相对应的操作以获悉控制轴151的控制范围。
控制器130将所获悉的控制范围存储在存储单元131中(将预先存储的控制范围更新为所获悉的控制范围)。当从ECU 110接收到控制命令时，控制器130基于存储在存储单元131中的控制范围来控制致动器150。
另外，控制器130在根据获悉算法获悉控制轴151的控制范围的同时检查控制轴151的控制准确度。
为了获悉控制范围并检查控制轴的控制准确度，控制器130将针对每个相位的参考值存储在存储单元131中。
将参考附图详细描述控制器130的详细操作。
致动器150基于由控制器130输出的电流来操作以控制连续可变阀门的持续时间。
在这种情况下，致动器150被提供具有与凸轮轴(未示出)协作的控制轴151以控制连续可变阀门，并且致动器150通过控制控制轴151的相位来控制连续可变阀门的持续时间。
此外，致动器150被提供具有用于限制控制轴151的控制范围的止动器。第一止动器153被提供在第一位置处以限制控制轴151在第一方向的移动，并且第二止动器155被提供在第二位置处以限制控制轴151在第二方向的移动。
此外，致动器150被提供具有传感器157，传感器157被配置为输出与控制轴157的相位相对应的绝对值(相位值)。
具体地，传感器157输出与当控制轴151的移动被第一止动器153限制时控制轴151的相位相对应的值(第一限制相位值)并且输出与当控制轴151的移动被第二止动器155限制时控制轴151的相位相对应的值(第二限制相位值)。
此外，当控制轴151在被控制器130控制的同时被定位在目标相位处时，传感器157输出与控制轴151的相位相对应的值(目标相位值)。
此外，由传感器157输出的相位值被提供给控制器130并由控制器130用于获悉控制轴151的控制范围并确定控制准确度。
在图2中示出了图示将控制轴151控制在由止动器153和155设定的控制范围(截面A-B)中的构思的示例。
在图2中，控制轴151的控制范围(截面A-B)可以根据第一止动器153和第二止动器155的位置来改变并且可以被控制器130控制在控制范围(截面A-B)中。
此外，当控制器130获悉控制轴151的控制范围时，传感器157输出与当控制轴151的移动被第一止动器153限制时控制轴151的相位相对应的值(第一限制相位值)，输出与当控制轴151的移动被第二止动器155限制时控制轴151的相位相对应的值(第二限制相位值)，并且输出与当控制轴151被定位在目标相位处时控制轴151的相位相对应的值。
以上已经描述了根据本发明的实施例的CVVD系统的配置和功能。将在下面详细描述根据本发明的实施例的CVVD系统的控制器。
本发明的控制器130输出与源自于ECU 110的控制命令(目标相位)相对应的电流以控制致动器150。
此外，当从ECU 110接收到获悉命令时，控制器130执行与预先存储的获悉算法相对应的操作以获悉控制轴151的控制范围。
另外，控制器130在根据获悉算法获悉控制轴151的控制范围的同时检查控制轴151的控制准确度。
由于根据控制命令对控制器130的操作是公知技术，所以将主要描述其中控制器130获悉控制轴151的控制范围的过程。
图3A和图3B是示出了根据本发明的实施例的其中CVVD系统的控制器获悉控制轴的控制范围的第一实施例的顺序次序的流程图，并且图4是示出了在图3A和图3B中示出的获悉过程期间要检查的控制轴的相位的示例图形。
此外，图5A至图5C是示出了在图3A和图3B中示出的获悉过程期间控制轴的每个相位的位置的示图。具体地，图5A是示出了当获悉控制轴的第一限制相位时控制轴的位置的示图，图5B是示出了用于确定控制准确度的针对每个目标相位的控制轴的位置的示图，并且图5C是示出了当获悉控制轴的第二限制相位时控制轴的位置的示图。
将参考图3A至图5C描述根据本发明的实施例的由控制器执行的获悉控制轴的控制范围的过程。
为了促进对获悉控制轴的控制范围的过程的理解，假设在系统被设计时控制轴被控制在图2中示出的控制范围中，并且要检查的控制轴的相位是对应于控制范围中的0％、10％、30％、50％、70％、90％和100％的相位，如图4所示。
首先要获悉的相位被称为“第一限制相位”，最后要获悉的相位被称为“第二限制相位”，其中检查控制准确度的相位被称为“目标相位”，并且目标相位之中的最终被检查的相位被称为“最大目标相位”。
这里，第一限制相位(其为获悉开始相位)是对应于控制范围中的0％的相位
Figure GDA0002626313110000091
并且第二限制相位(其为获悉结束相位)是对应于控制范围中的100％的相位
Figure GDA0002626313110000101
获悉开始相位和获悉结束相位不改变但是目标相位和最大目标相位可以改变。
即，在图4中，对应于控制范围中的10％的相位
Figure GDA0002626313110000102
对应于控制范围中的30％的相位
Figure GDA0002626313110000103
对应于控制范围中的50％的相位
Figure GDA0002626313110000104
对应于控制范围中的70％的相位
Figure GDA0002626313110000105
和对应于控制范围中的90％的相位
Figure GDA0002626313110000106
为目标相位，并且目标相位
Figure GDA0002626313110000107
是目标相位
Figure GDA0002626313110000108
和
Figure GDA0002626313110000109
之中的最大目标相位。
将在下面参考附图描述根据本发明的实施例的由控制器执行的获悉控制轴的控制范围的过程。
当本发明的控制器130接收获悉命令(S300)时，获悉控制轴151的控制范围的过程开始。获悉命令可以由ECU 110提供。
当获悉控制轴151的控制范围的过程根据S300开始时，控制器130将控制轴151定位在第一限制相位处并获悉被定位在第一限制相位处的控制轴151的相位值(S310)。
更具体地，参考S310，当接收到获悉命令时，控制器130将控制轴定位在第一限制相位处(S311)。即，控制器130使控制轴151移动，直到控制轴151被第一止动器153止动。
当在S311中将控制轴151定位在第一限制相位处时，传感器157将与第一限制相位相对应的第一限制相位值输出到控制器130，并且控制器130接收由传感器157输出的第一限制相位值，将接收到的第一限制相位值与预定第一限制相位参考值进行比较(S312)，并且确定第一限制相位值与第一限制相位参考值之间的差是否处于公差范围内(S313)。
在这种情况下，当S313的确定结果为第一限制相位值与第一限制相位参考值之间的差超过公差范围(S313中的否)时，控制器130确定存在机械故障(例如，装配故障、处理故障、等等)(S314)并结束获悉控制轴的控制范围的过程。
在S314中，控制器130可以显示确定结果，即，机械故障的出现。
相反，当S313的确定结果为第一限制相位值与第一限制相位参考值之间的差处于公差范围内(S313中的是)时，控制器130将当前第一限制相位值设定为0％(S315)。
通过上述过程，控制器130获悉控制轴151的第一限制相位。
如图5B所示，在S310之后，控制器130在将控制轴151顺序地定位在预定目标相位处的同时检查在每个预定目标相位处的稳态误差(S320)。
在每个预定目标相位处检查稳态误差直到控制轴151达到最大目标相位为止。稳态误差用于核实系统是否正常操作，并且将省略对其的详细描述。
在该实施例中，目标相位被设定为
Figure GDA0002626313110000111
和
Figure GDA0002626313110000112
因此，如图5B所示，控制器130在将控制轴151顺序地定位在
Figure GDA0002626313110000113
和
Figure GDA0002626313110000114
处的同时检查稳态误差。
在S320中检查在目标相位中的每个处的稳态误差的同时，控制器130确定是否存在具有超过公差范围的稳态误差的目标相位(S330)。
当S330的确定结果为存在具有超过公差范围的稳态误差的目标相位(S330中的是)时，控制器130确定存在控制器故障(S340)并结束获悉控制轴的控制范围的过程。
在S340中，控制器130可以显示确定结果，即，控制器故障的出现，以及具有超过公差范围的稳态误差的目标相位。
相反，当S330的确定结果为不存在具有超过公差范围的稳态误差的目标相位(S330中的否)时，控制器130获悉控制轴151的第二限制相位(S350)。
在S330中，对是否存在具有超过公差范围的稳态误差的目标相位的确定可以针对每个目标相位被顺序地执行。
即，在将控制轴151顺序地定位在目标相位处的同时，控制器130确定在目标相位中的每个处的稳态误差是否超过公差范围，当稳态误差超过公差范围时确定存在控制器故障，当稳态误差未超过公差范围时将控制轴151定位在随后目标相位处，并且之后确定在随后目标相位处的稳态误差是否超过公差范围。
在S330中，对在目标相位中的每个处的稳态误差是否超过公差范围的确定被执行直到控制轴151被定位在最大目标相位处为止。
更具体地，参考如图5C所示的S350，控制器130将控制轴151定位在第二限制相位处(S351)。即，控制器130使控制轴151移动直到控制轴151被第二止动器155止动。
当在S351中控制轴151被定位在第二限制相位处时，传感器157将与第二限制相位相对应的第二限制相位值输出到控制器130，并且控制器130接收从传感器157输出的第二限制相位值，将接收到的第二限制相位值与预定第二限制相位参考值进行比较(S352)，并且确定第二限制相位值与第二限制相位参考值之间的差是否处于公差范围内(S353)。
当S353的确定结果为第二限制相位值与第二限制相位参考值之间的差超过公差范围(S353中的否)时，控制器130确定存在机械故障(例如，装配故障、处理故障、等等)(S354)并结束获悉控制轴的控制范围的过程。
在S354中，控制器130可以显示确定结果，即，机械故障的出现。
相反，当S353的确定结果为第二限制相位值与第二限制相位参考值之间的差处于公差范围内(S353中的是)时，控制器130将当前第二限制相位值设定为100％(S355)。
通过上述过程，控制器130获悉控制轴151的第二限制相位值。此外，控制器130使用通过获悉设定的第一限制相位值和第二限制相位值作为控制范围来控制控制轴151。
如图4所示，以上已经描述了在获悉第一限制相位和第二限制相位的同时检查在全部目标相位处的稳态误差是否超过公差范围的示例。.
然而，控制器130可以在获悉第一限制相位和第二限制相位的同时检查在目标相位中的一些处的稳态误差是否超过公差范围，并且之后在获悉第一限制相位和第二限制相位之后将控制轴151移动到第一限制相位的同时检查在其他目标相位处的稳态误差是否超过公差范围。
图6是示出了根据本发明的实施例的当根据CVVD系统的控制器的第二实施例获悉控制轴的控制范围时要检查的控制轴的相位的示例图形，并且图7是示出了根据本发明的实施例的根据其中CVVD系统的控制器获悉控制轴的控制范围的第二实施例的顺序次序的流程图。
将在下面参考图6和图7描述根据第二实施例的控制器的操作。然而，由于根据第二实施例的操作是在根据第一实施例获悉控制轴151的控制范围(图3A和图3B)之后被执行的，所以将省略在第一实施例中已经提供的描述，并且将在下面描述在获悉控制范围之后的操作。
在第一实施例中，在获悉控制轴151的控制范围的同时在目标相位
Figure GDA0002626313110000131
Figure GDA0002626313110000132
和
Figure GDA0002626313110000133
处检查稳态误差。替代地，在第二实施例中，在获悉控制轴151的控制范围的同时在目标相位
Figure GDA0002626313110000134
和
Figure GDA0002626313110000135
处检查稳态误差。
此外，在第一实施例中，在控制轴151在一个方向(第一方向)被移动的同时检查在目标相位中的每个处的稳态误差是否超过公差范围。替代地，在第二实施例中，在控制轴151在一个方向(第一方向)被移动的同时检查在目标相位中的每个处的稳态误差是否超过公差范围，并且之后在控制轴151在另一方向(第二方向)被移动的同时检查在目标相位中的每个处的稳态误差是否超过公差范围。
当根据已经参考图3A和图3B描述的操作完成控制轴151的控制范围的获悉(S700)时，控制器130在将控制轴151顺序地定位在预定目标相位
Figure GDA0002626313110000136
和
Figure GDA0002626313110000137
处的同时检查在这些目标相位处的稳态误差(S710)。
在该实施例中，S710中的目标相位被设定为与在其处检查稳态误差的目标相位不同。然而，S710中的目标相位可以被设定为与在其处检查稳态误差的目标相位相同。
在S710中检查针对目标相位中的每个的稳态误差的同时，控制器130确定是否存在具有超过公差范围的稳态误差的目标相位(S720)。
当S720的确定结果为存在具有超过公差范围的稳态误差的目标相位(S720中的是)时，控制器130确定存在控制器故障(S730)。
在这种情况下，控制器130可以显示确定结果，即，控制器故障的出现，以及具有超过公差范围的稳态误差的目标相位。
相反，当S720的确定结果为不存在具有超过公差范围的稳态误差的目标相位(S720中的否)时，控制器130将控制轴151定位在第一限制相位处(S740)。
控制轴151的控制范围的获悉和控制轴151的控制准确度的检查可以被重复地执行以提高检查的可靠性和准确度，并且更大数量的目标相位可以被设定以检查控制准确度。
根据CVVD系统及其操作方法，控制器130被配置为获悉致动器150的控制轴151的控制范围并在获悉控制范围的同时检查控制轴151的控制准确度。
因此，由于控制器130通过获悉过程获悉控制轴151的控制范围并基于所获悉的控制范围来控制控制轴，所以能够克服可能由系统100的装配公差或制造公差引起的控制不稳定性。
另外，还能够增强控制可靠性，因为控制器130在获悉过程期间检查控制轴151的控制准确度。
按照根据本发明的实施例的CVVD系统，能够使控制器获悉致动器的控制轴的控制范围并在获悉控制范围的同时检查控制轴的控制准确度。
因此，由于控制器通过获悉过程获悉控制轴的控制范围并基于所获悉的控制范围来控制控制轴，所以能够克服可能由系统的装配公差或制造公差引起的控制不稳定性。
另外，因为控制器在获悉过程期间检查控制轴的控制准确度，所以还能够增强控制可靠性。
即使本发明的上述实施例的组件中的全部可以被组合为一个组件或组合地进行操作，本发明也不限于该实施例。换言之，组件中的全部可以被选择性地组合为一个或多个组件以在本发明的范围内进行操作。此外，每个组件可以利用一个独立的硬件设备来实现，但是组件中的一些或全部可以被选择性地组合和实现为具有用于执行组合在一个或多个硬件设备中的一些或全部功能的程序模块的计算机程序。另外，这种计算机程序可以被存储在诸如通用串行总线(USB)存储器、紧凑盘(CD)、闪存、等等的计算机可读记录介质中。本发明的实施例可以通过读取并执行计算机程序来实现。计算机可读记录介质的示例可以包括磁性记录介质、光学记录介质、载波介质、等等。
已经参考示例性实施例描述了根据本发明的CVVD系统及其操作方法。然而，本发明不限于示例性实施例，并且对本领域技术人员应当显而易见的是，能够在其中进行各种替代、修改和变型而不脱离本发明的精神和范围。
因此，本发明的实施例和附图应被理解为对本发明的说明而非限制，并且不限制本发明的技术范围。本发明的范围应当通过随附权利要求书来理解，并且其等效方案的范围内的所有技术构思应当被理解为被包含在本发明的范围中。

Claims (15)

1.一种持续可变阀门持续时间CVVD系统，被配置为通过控制用于控制CVVD的致动器来控制所述CVVD，所述CVVD系统包括：
电子控制单元ECU，其被配置为输出用于控制所述致动器的命令；以及
控制器，其被配置为根据所述ECU的命令来获悉所述致动器的控制轴的控制范围并将所述控制轴控制在所获悉的控制范围中，其中
所述控制器将所述控制轴定位在预定目标相位处并当所述控制轴被定位在所述目标相位处时基于由所述致动器发送的目标相位值来确定每个目标相位的控制状态；
其中所述致动器包括：
第一止动器，其被提供在第一位置处以限制所述控制轴在第一方向的移动；
第二止动器，其被提供在第二位置处以限制所述控制轴在第二方向的移动；以及
传感器，其被配置为将与所述控制轴被定位在其处的相位相对应的值输出到所述控制器。
2.根据权利要求1所述的CVVD系统，其中，所述传感器输出第一限制相位值和第二限制相位值，其中，所述第一限制相位值与当所述控制轴的移动被所述第一止动器限制时所述控制轴的相位相对应，所述第二限制相位值与当所述控制轴的移动被所述第二止动器限制时所述控制轴的相位相对应。
3.根据权利要求2所述的CVVD系统，其中，所述控制器当所述第一限制相位值与预定第一限制相位参考值之间的差处于公差范围内时将所述第一限制相位值设定为0％，并且当所述第二限制相位值与预定第二限制相位参考值之间的差处于所述公差范围内时将所述第二限制相位值设定为100％。
4.根据权利要求2所述的CVVD系统，其中，所述控制器当所述第一限制相位值与预定第一限制相位参考值之间的差超过公差范围时或者当所述第二限制相位值与预定第二限制相位参考值之间的差超过所述公差范围时确定机械故障出现。
5.根据权利要求1所述的CVVD系统，其中，所述控制器确定所述目标相位中的每个的稳态误差是否超过公差范围并且当存在具有超过所述公差范围的稳态误差的目标相位时确定控制器故障出现。
6.根据权利要求1所述的CVVD系统，其中，所述控制器在获悉所述控制轴的所述控制范围的同时检查所述目标相位中的每个的控制状态或者在获悉所述控制轴的所述控制范围的同时和之后检查所述目标相位中的每个的控制状态。
7.一种用于根据权利要求1所述的持续可变阀门持续时间CVVD系统的操作方法，所述操作方法包括：
根据获悉命令来获悉所述致动器的控制轴的控制范围中的第一限制相位值；
在获悉所述第一限制相位值之后将所述控制轴在第一方向顺序地定位在预定目标相位处的同时确定每个目标相位的控制状态；以及
在确定所述目标相位中的每个的所述控制状态之后获悉所述致动器的所述控制轴的所述控制范围中的第二限制相位值。
8.根据权利要求7所述的操作方法，其中，获悉第一限制相位值包括：
将所述控制轴定位在第一限制相位处；
将与所述第一限制相位相对应地输出的所述第一限制相位值与预定第一限制相位参考值进行比较并确定所述第一限制相位值与所述第一限制相位参考值之间的差是否处于公差范围内；以及
当所述第一限制相位值与所述第一限制相位参考值之间的差处于所述公差范围内时将所述第一限制相位值设定为0％。
9.根据权利要求8所述的操作方法，其中，获悉第一限制相位值包括当所述第一限制相位值与所述第一限制相位参考值之间的差超过所述公差范围时确定机械故障出现。
10.根据权利要求7所述的操作方法，其中，确定每个目标相位的控制状态包括确定在每个目标相位处的稳态误差是否超过公差范围并且当存在具有超过所述公差范围的稳态误差的目标相位时确定控制器故障出现。
11.根据权利要求10所述的操作方法，其中，确定每个目标相位的控制状态包括当在目标相位处的稳态误差未超过所述公差范围时，将所述控制轴定位在随后目标相位处，并且确定在所述随后目标相位处的稳态误差是否超过所述公差范围。
12.根据权利要求7所述的操作方法，其中，获悉第二限制相位值包括：
将所述控制轴定位在第二限制相位处；
将与所述第二限制相位相对应地输出的所述第二限制相位值与预定第二限制相位参考值进行比较并确定所述第二限制相位值与所述第二限制相位参考值之间的差是否处于公差范围内；以及
当所述第二限制相位值与所述第二限制相位参考值之间的差处于所述公差范围内时将所述第二限制相位值设定为100％。
13.根据权利要求12所述的操作方法，其中，获悉第二限制相位值包括当所述第二限制相位值与所述第二限制相位参考值之间的差超过所述公差范围时确定机械故障出现。
14.根据权利要求7所述的操作方法，其中，获悉第二限制相位值还包括在获悉所述第二限制相位值之后将所述控制轴在第二方向顺序地定位在预定目标相位处的同时二次确定所述目标相位中的每个的所述控制状态。
15.根据权利要求14所述的操作方法，其中，二次确定所述目标相位中的每个的所述控制状态包括确定在所述目标相位中的每个处的稳态误差是否超过公差范围并且当存在具有超过所述公差范围的稳态误差的目标相位时确定控制器故障出现。
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