CN107538700B

CN107538700B - 合模装置

Info

Publication number: CN107538700B
Application number: CN201710397066.2A
Authority: CN
Inventors: 村田敦; 種村大树; 大久保浩男
Original assignee: Nissei Plastic Industrial Co Ltd
Current assignee: Nissei Plastic Industrial Co Ltd
Priority date: 2016-06-29
Filing date: 2017-05-31
Publication date: 2020-09-15
Anticipated expiration: 2037-05-31
Also published as: JP6480384B2; CN107538700A; JP2018001473A; US20180001378A1; US10300529B2

Abstract

在具有开闭模执行机构与合模缸的合模装置中，提供能够不设置单独部件地引导合模缸的构造。在底座11上敷设引导可动盘的导轨(42a～42d)。并且，在导轨(42a)与导轨(42b)之间配置合模缸(15)的支腿(15a)，在导轨(42c)与导轨(42d)之间配置合模缸(15)的支腿(15b)。并且，将为了引导可动盘而准备的导轨(42)有效地用作合模缸(15)的侧方引导。结果，可提供能够不设置单独部件地引导合模缸(15)的构造。

Description

合模装置

技术领域

本发明涉及适用于卧式注射成型装置的合模装置。

背景技术

卧式注射成型装置为以对模具进行合模的合模装置和向被合模的模具注射树脂材料的注射成型机为主要元素的装置。

通常，合模装置包括：固定盘，支撑模具中的定模；合模缸，与该固定盘平行地配置；连接杆，架设于该合模缸与固定盘之间；以及可动盘，被该连接杆移动自如地引导，通过合模缸来移动，且支撑模具中的动模。

通过合模缸连续地实施可动盘的移动与合模。

然而，近年来提出有如下的装置，通过其他的开闭模执行机构进行移动，通过合模缸进行合模，从而缩短工序时间、提高生产性(例如，参照专利文献1(图1))。

如专利文献1的图1所示，在框体(1)(括号中的数字表示专利文献1中记载的附图标记。以下相同)固定固定盘(5)，在该固定盘(5)平行地配置合模缸(23)，在该合模缸(23)与固定盘(5)之间架设连接杆(27，27)，以由连接杆(27，27)引导的方式配置有可动盘(9)。

可动盘(9)与固定盘(5)由开闭模执行机构(17)连结。能够通过开闭模执行机构(17)使可动盘(9)水平移动。

合模缸(23)通过对开螺母(29)被固定在连接杆(27)的适当位置。

通过使设置在固定盘(5)的定模(3)与设置在可动盘(9)的动模(7)合在一起来形成注射空间(模腔)，向该注射空间注射熔融树脂材料。材料凝固后，通过开闭模执行机构(17)使可动盘(9)向开模方向大幅移动。然后，从模具取出成型品。取出后，通过开闭模执行机构(17)使可动盘(9)向闭模方向大幅移动，使定模(3)与动模(7)合在一起。接下来，通过合模缸(23)进行合模，注射熔融树脂材料。

此外，在框体(1)上粘贴有滑板(41)，在该滑板(41)上以能够水平移动的方式载置有架台(45)，在该架台(45)固定有合模缸(23)。合模缸(23)与可动盘(9)通过活塞杆(26)机械式地连接。因此，通过开闭模执行机构(17)使可动盘(9)移动时，架台(45)连动地在滑板(41)上移动。滑板(41)足够长。

另外，在架台(45)上粘贴有较短的滑板(43)，可动盘(9)能够水平移动地被载置在该滑板(43)上。

由于可动盘(9)载置于大幅移动的架台(45)，因此相对于滑板(43)小幅移动。为此，滑板(43)变短。

在作为滑动部位的滑板(41)与架台(45)之间、以及滑板(43)与可动盘(9)之间施有润滑油，来维持润滑性。

架台(45)在滑板(41)上大幅移动，因此润滑油被扩散，遍布滑动部位。

另一方面，可动盘(9)在滑板(43)上小幅移动，因此润滑油不扩散。即，分为存在润滑油的部分与不存在润滑油的部分。结果，润滑性降低，容易引起烧结(焼き付き)。

因此，期望一种能够提高可动盘与滑板之间的润滑性能的构造。

另外，虽然在专利文献1中省略了说明，但需要设置引导部件以使在滑板(41)上移动的架台(45)不向框体(1)的宽度方向(附图里外方向)偏移。由于架台(45)大幅移动，因此引导部件也为纵长部件。

纵长的引导部件涉及到合模装置的成本增高。

因此，期望一种能够不设置单独部件地引导架台(合模缸)的构造。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第3881764号公报

发明内容

发明所要解决的课题

本发明的课题在于提供一种在具有开闭模执行机构与合模缸的合模装置中，能够提高可动盘与滑板之间的润滑性能且不设置单独部件地引导合模缸的构造。

解决课题的手段

技术方案1的发明为一种合模装置，具备：底座；固定盘，固定在该底座上，并支撑定模；合模缸，与该固定盘平行配置，并具备向所述定模延伸的活塞杆，该合模缸水平移动自如地支承于所述底座；可动盘，配置在所述固定盘与所述合模缸之间，并连结于所述活塞杆，且被水平移动自如地支承于所述底座，并支撑动模；连接杆，从所述固定盘水平延伸，贯穿所述可动盘和所述合模缸；第1连结机构，将所述合模缸任意地连结到该连接杆上；以及第2连结机构，连结所述合模缸与所述可动盘，其特征在于，

所述固定盘或者所述底座、以及所述可动盘通过开闭模执行机构连结，

在所述底座敷设有将所述可动盘支撑为水平移动自如的导轨，

所述导轨为纵长部件、支撑所述可动盘，且起到对所述合模缸侧方引导的作用。

技术方案2的发明的特征在于，所述合模缸被以滑动接触状态支承于所述底座，所述可动盘被以滚动接触状态支承于所述导轨。

发明效果

在技术方案1的发明中，通过开闭模执行机构使合模缸以及可动盘移动。即，可动盘与合模缸相同地大幅移动。结果，能够提高可动盘与导轨之间的润滑性能。

并且，利用为可动盘而设的导轨来引导合模缸。

根据本发明，在具有开闭模执行机构与合模缸的合模装置中，可提供能够提高可动盘与导轨之间的润滑性能、且能够不设置单独部件地引导合模缸的构造。

在技术方案2的发明中，合模缸被以滑动接触状态支承于底座，可动盘被以滚动接触状态支承于导轨。

在某种注射成型操作中，有时对模具进行合模，向模具进行注射后，通过填充压力使模具稍微打开，来排出树脂材料内的气体。

若可动盘被以滚动接触状态支承于导轨，则可动盘能够容易且顺畅地移动，向排气转移。

另外，合模缸具备大径的活塞杆，以便能够产生足够大的合模力，且较重。虽然通过开闭模执行机构使合模缸的移动停止，但由于合模缸较重，故作用有惯力而使停止控制变得难以进行。在本发明中，合模缸以与滚动接触相比为其10倍以上的、摩擦系数较大的滑动接触状态与底座接触。结果，对合模缸施加制动力，能够容易地停止合模缸。即，无需高度的停止控制。

附图说明

图1为本发明的合模装置的侧视图。

图2为图1的2－2向视图。

图3为图2的3a－3a向视图与作用图。

图4为图1的4－4线剖视图。

图5为图4的5部放大图。

图6为图1的6－6线剖视图。

图7为图6的7部放大图。

图8为对侧方引导的其他方式进行说明的图。

图9为对合模装置的动作进行说明的流程图。

图10为对排气工序进行说明的流程图。

附图标记说明

10…合模装置，11…底座，12…定模，13…固定盘，14…活塞杆，15…合模缸，15a、15b…合模缸的支腿，16…开闭模执行机构，17…动模，18…可动盘，19…连接杆，19a…周向槽，20…第1连结机构，42…导轨，43…滑块，45…滑动板，46…滚动体，50…第2连结机构，C3…间隙。

具体实施方式

以下基于附图对本发明的实施方式进行说明。此外，按照附图标记的方向来看附图。

【实施例】

如图1所示，合模装置10是卧式合模装置，具备：底座11；固定盘13，固定在该底座11上，支撑定模12；合模缸15，与该固定盘13平行配置，具有向定模12延伸的活塞杆14，并水平方向移动自如地支承在底座11上；开闭模执行机构16，将可动盘18与该合模缸15一起移动；可动盘18，配置在固定盘13与合模缸15之间，连结在活塞杆14上，水平移动自如地支承在底座11上，且支撑动模17；连接杆19、19，从固定盘13水平延伸，并贯穿可动盘18和合模缸15；第1连结机构20，将合模缸15任意地连结到这些连接杆19、19上；以及第2连结机构50，将合模缸15与可动盘18机械连结。

开闭模执行机构16在该例中，为连结固定盘13与可动盘18的液压缸。

在底座11上，敷设作为纵长部件的导轨42，在该导轨42在移动自如地载置滑块43，在该滑块43上固定桥部件44，在该桥部件44固定可动盘18。

另外，在底座11上粘贴有滑动板45，合模缸15的底面与该滑动板45接触。

并且，在可动盘18设置有贯通孔41，该贯通孔41的孔径为连接杆19的外径加上间隙C1、C2，连接杆19不与贯通孔41的内周面滑触。

第2连结机构50例如包括：与连接杆19平行配置的滚珠螺杆51、围绕该滚珠螺杆的旋转执行机构52、以及嵌于滚珠螺杆51的滚珠螺母53。

在该例中，在合模缸15安装旋转执行机构52，在可动盘18固定滚珠螺母53，但也可以在合模缸15固定滚珠螺母53，在可动盘18安装旋转执行机构52。

由于在滚珠螺杆51与滚珠螺母53之间夹设有滚动体，所以阻力较小且内部间隙较小。

如图2所示，第1连结机构20具备：设置在连接杆19的周向槽19a、嵌于该周向槽19a的锁板21、22、以及使这些锁板21、22向与连接杆19的轴线垂直的方向移动的锁板移动执行机构23。另外，锁板21、22被L字形状截面的导板24、24引导，以避免锁板21、22向图面里外方向(连接杆的轴方向)移动。

锁板移动执行机构23由伺服电动机25和通过联轴器26驱动的螺旋轴27构成。螺旋轴27的顶端和中间由轴承座28、29支承。螺旋轴27上设置有右旋螺纹31和左旋螺纹32，从上方的锁板21延伸的螺母21a拧入右旋螺纹31，从下方的锁板22延伸的螺母22a拧入左旋螺纹32。如果使螺旋轴27正转，则上下的锁板21、22同步靠近周向槽19a。如果使螺旋轴27逆转，则上下的锁板21、22同步离开周向槽19a。

即，如果图3(a)所示的锁板21、22靠近周向槽19a，则像图3(b)所示那样嵌入周向槽19a。在该状态下，合模缸15与连接杆19成为一体。

反之，在图3(a)中，合模缸15能够相对于连接杆19移动。

如图4所示，在底座11敷设4根导轨42(为了识别位置而称作42a、42b、44c、44d。)，在各个导轨42载置有鞍形的滑块43。在左右一对的滑块43、43固定桥部件44。可动盘18以载置于左右一对的桥部件44、44的形态固定于桥部件44、44。

如图5所示，在导轨42与滑块43间夹设有滚动体46。滚动体46优选的是钢制的球或者滚子。使钢与钢直接接触的形态被称作滑动接触。在钢与钢间介有滚动体46的形态被称作滚动接触。

已知，滑动接触下的摩擦系数为0.1～0.2左右，滚动接触下的摩擦系数为0.001～0.01左右。

在一对导轨42a、42b间，在底座11粘贴有滑动板45。滑动板45优选的是比底座11更硬材质的平板。通过阴螺纹47、47将滑动板45固定于底座11。

如图6所示，在合模缸15的底部设置左右的支腿15a、15b，并使支腿15a、15b直接载置于滑动板45、45。由此，支腿15a、15b与滑动板45成为滑动接触的形态，摩擦系数增大。

如图7所示，支腿15a的外侧面与导轨42a的侧面抵接。支腿15a的内侧面与导轨42b之间设置间隙C3。C3为0.1～0.4mm左右。

在图6中，支腿15a、15b与外侧的导轨42a、42d接触，并与内侧的导轨42b、42c之间保持有间隙C3、C3。由于温度变化或老化，导轨42a与导轨42b中的一方存在稍微变形的情况。同样地，导轨42c与导轨42d中的一方存在稍微变形的情况。在这样的情况下，由于间隙C3、C3吸收变形，因此通过设置间隙C3、C3而使支腿15a、15b顺畅地移动。

在调整阶段，使合模缸15往返移动，来查明与导轨42a、42d的抵接。调整导轨42a、42d的位置直至抵接情况良好。外侧的导轨42a、42d与内侧的导轨42b、42c相比更容易用手进入，具有调整较容易的优点。

但是，如图8(a)所示，支腿15a、15b也可以与内侧的导轨42b、42c接触，并与外侧的导轨42a、42d之间保持有间隙C3、C3。

另外，如图8(b)所示，也可以是支腿15a与导轨42a、42b接触，支腿15b与导轨42c、42d之间保持有间隙C3、C3。

在图6～图8的任一构造中，将为了引导可动盘18而准备的导轨42用于合模缸15的侧方引导。结果，可提供能够不设置单独的部件(其他的引导导轨)地引导合模缸15的构造。

接下来参照图1说明由以上的结构构成的合模装置10的作用。

在图9中，在开模状态下，第1连结机构为打开状态(图3(a)的形态)。使第2连结机构为设定状态(ST01)。即，如图1所示，通过第2连结机构50将合模缸15与可动盘18间的距离设定成规定值。

接下来，使开闭模执行机构后退动作(ST02)。然后，使图1中的架台44、合模缸15、可动盘18以及动模17一并朝向固定盘13侧前进。

在ST03中，对动模触碰到定模的情况进行检测。该检测可通过未图示的线性编码器等预先对在更换模具时使可动盘开闭而检测到的开闭模执行机构的各种切换位置进行检测并存储，由此来进行检测。

基于该检测信息，使第1连结机构成为关闭状态(图3(b)的形态)(ST04)。

由于第2连结机构的作用已结束，因此释放第2连结机构(ST05)。

使合模缸前进动作(ST06)。由此，动模被合模于定模。但是，此时的合模力成为图10(a)所示的P1。

基于合模完成信息实施注射(ST07)。如图10(b)、图10(c)所示那样，模稍微打开，气体释放，模关闭。此时，如图1所示，从可动盘18未与连接杆19滑触、以及滑块43处于滚动接触的状态，极其顺畅地移动，并顺滑地进行稍许开模、闭模。

在树脂材料凝固的时刻，释放合模缸的压力且使第1连结机构打开(ST08)。使开闭模执行机构前进动作(ST09)。动模等后退至图1的位置。

此外，在实施例中采用了液压缸或气缸等移动缸作为开闭模执行机构16。虽然移动缸较廉价，能够廉价地构成开闭模执行机构，但并非排除上述以外的构成，也可以用电动缸来构成。

在图1中，在本实施例中，导轨42与滑块43为滚动接触形态，滑动板45与合模缸15为滑动接触形态。

假设，研究导轨42与滑块43为滚动接触形态，滑动板45与合模缸15也为滚动接触形态的情况。即，研究全部为滚动接触状态的情况。

如上所述，滚动接触的摩擦系数大幅小于滑动接触。若通过开闭模执行机构16使合模缸15移动后将要停止，则较大的惯力作用于合模缸15。对开闭模执行机构16采用廉价的液压缸的情况下，难以将合模缸15停在规定的位置。为了提高精度需要特殊的液压回路。对开闭模执行机构16采用内置有滚珠螺杆机构的电动缸的情况下，负荷施加于滚珠螺杆机构，需要增大电动缸的尺寸。特殊的液压回路、电动缸的尺寸增大都涉及到合模装置的成本增高，并不优选。

接下来，研究导轨42与滑块43为滑动接触形态，滑动板45与合模缸15为滑动接触形态的情况。即，研究全部为滑动接触状态的情况。

如上所述，滑动接触的摩擦系数大幅高于滚动接触。在图9中，ST07以后，即使利用注射压力(填充压力)即将使可动盘18移动，导轨42与滑块43之间的摩擦阻力也较大。因此，可动盘18的移动不能顺畅地进行，结果，难以实施所需的排气，并不优选。

作为对策，在本实施例中，将滑动板45与合模缸15设为滑动接触形态，将导轨42与滑块43设为滚动接触形态。

由于滑动板45与合模缸15之间为滑动接触，摩擦系数增大，能够不使用特殊的液压回路地高精度地停止合模缸15。

另一方面，由于导轨42与滑块43之间为滚动接触，因此能够以较小的力使可动盘18移动，能够利用注射压力使可动盘18顺畅地移动。结果，能顺畅且可靠地进行所需的排气。

例如，在图4中，也可以省略桥部件44而使滑块43直接安装于可动盘18的底面。另外，在图5中，也可以使滑块43与可动盘18一体形成，看起来可动盘18的底面直接载置于导轨42上。

另外，在实施例中，在底座11挖掘槽，在该槽中埋设滑动板45。若为该种构造，能够使滑动板45的上表面对齐底座11的上表面。但是，也可以在底座11的上表面载置并固定滑动板45。

因此，使用滑动板45时，滑动板45向底座11安装的形态是任意的形态。

另外，在图7中，也可以省略滑动板45，使支腿15a的底面直接载置于底座11的上表面。但是，由于能够将耐磨损性优于底座11的滑动板45粘贴于底座11，因此推荐滑动板45的构造。

并且，在图4中，也可以省略内侧的导轨42b、42c，以左右2根导轨42a、42d支撑可动盘18。因此，导轨42的根数不限于实施例。

【工业上的可利用性】

本发明适用于装备在卧式注射成型装置中的合模装置。

Claims

1.一种合模装置，具备：底座；固定盘，固定在该底座上，并支撑定模；合模缸，与该固定盘平行配置，并具备向所述定模延伸的活塞杆，该合模缸水平移动自如地支承于所述底座；可动盘，配置在所述固定盘与所述合模缸之间，并连结于所述活塞杆，且被水平移动自如地支承于所述底座，并支撑动模；连接杆，从所述固定盘水平延伸，贯穿所述可动盘和所述合模缸；第1连结机构，将所述合模缸任意地连结到该连接杆上；以及第2连结机构，连结所述合模缸与所述可动盘，所述合模装置的特征在于，

所述导轨为纵长部件，支撑所述可动盘，且起到对所述合模缸侧方引导的作用，

所述导轨由左边2根导轨和右边2根导轨、共4根导轨构成，

在所述合模缸的底部设有左边的支腿和右边的支腿，

在所述左边2根导轨之间，在所述底座粘贴有左边的滑动板，在该左边的滑动板上载置有所述左边的支腿，

在所述右边2根导轨之间，在所述底座粘贴有右边的滑动板，在该右边的滑动板上载置有所述右边的支腿，

所述左边的支腿与所述左边2根导轨中的外侧的导轨接触，并在与内侧的导轨之间保持间隙，

所述右边的支腿与所述右边2根导轨中的外侧的导轨接触，并在与内侧的导轨之间保持间隙，

在所述导轨上分别载置有滑块，所述导轨与所述滑块为滚动接触形态。

2.如权利要求1所述的合模装置，其特征在于，

所述合模缸被以滑动接触状态支承于所述底座，

所述可动盘被以滚动接触状态支承于所述导轨。