CN107529333A - 部件安装装置以及连接件 - Google Patents

Abstract

本公开的部件安装装置是拾取由带式馈送器供给的部件并将该部件装配于基板的部件安装装置，且具备：块状部，其具有供从所述带式馈送器朝后方延伸的突起嵌入的嵌入孔；以及连结构件，其设置于所述块状部，且通过对嵌入到所述嵌入孔的所述突起的侧面弹性地进行按压而将所述突起与所述块状部连结。

Description

部件安装装置以及连接件

技术领域

本公开涉及利用装配头来拾取由带式馈送器供给的部件并将该部件装配于基板的部件安装装置等。

背景技术

部件安装装置利用装配头来拾取由部件供给装置供给的部件并将该部件装配于基板。作为这样的部件安装装置所具备的部件供给装置的一种，已知有利用链轮对载带进行间距进给而向部件供给口供给部件的带式馈送器。带式馈送器安装在部件安装装置所具备的馈送器基座(feeder base)上，但当受到在装配头的移动时产生的激振力时，在刚性小的宽度方向(横向)上振动得较大，可能引起装配头吸附部件时的吸附错误的发生的情况。

针对这样情况，以往提出有用于抑制安装在馈送器基座上的带式馈送器的振动的减振机构。例如，下述的专利文献1公开了如下的例子：在将带式馈送器安装于馈送器基座时，利用了使带式馈送器侧的定位用的突起嵌入到设于馈送器基座侧的嵌入孔的结构。在该减振机构中，利用弹簧对以向突起的外周面的外侧伸出的方式设置的球构件进行施力，在突起嵌入到嵌入孔的状态下，球构件按压嵌入孔的内壁面。

在先技术文献

专利文献1：日本特开2010-92962号公报

然而，在上述现有的结构中，球构件相对于内壁面以点接触的方式按压嵌入孔的内壁面，为了充分地发挥减振功能，需要增大对球构件进行施力的弹簧的弹簧常量，或者增加球构件的数量。因此存在有可能导致减振机构大型化且成本升高这样的问题点。

发明内容

对此，本公开的目的在于，提供一种以廉价的结构实现带式馈送器的减振、且能够减少装配头从带式馈送器吸附部件时的吸附错误的发生的部件安装装置。

本公开的部件安装装置是拾取由带式馈送器供给的部件并将该部件装配于基板的部件安装装置，且具备：块状部，其具有供从所述带式馈送器朝后方延伸的突起嵌入的嵌入孔；以及连结构件，其设置于所述块状部，且通过对嵌入到所述嵌入孔的所述突起的侧面弹性地进行按压而将所述突起与所述块状部连结。

发明效果

根据本公开，能够以廉价的结构实现带式馈送器的减振，且能够减少装配头从带式馈送器吸附部件时的吸附错误的发生。

附图说明

图1是本公开的一实施方式中的部件安装装置的主要部位的一侧视图。

图2是与馈送器基座以及连接件一同示出本公开的一实施方式中的部件安装装置所具备的带式馈送器的立体图。

图3是与连接件一同示出本公开的一实施方式中的部件安装装置所具备的带式馈送器的立体图。

图4是本公开的一实施方式中的部件安装装置所具备的连接件的一部分的分解立体图。

图5是本公开的一实施方式中的部件安装装置所具备的连接件的一部分的立体图。

图6是本公开的一实施方式中的部件安装装置所具备的连接件的一部分的剖面俯视图。

图7A是本公开的一实施方式中的部件安装装置的带式馈送器以及连接件的局部剖面侧视图。

图7B是本公开的一实施方式中的部件安装装置的带式馈送器以及连接件的局部剖面侧视图。

图8A是本公开的一实施方式中的部件安装装置的带式馈送器以及连接件的局部剖面俯视图。

图8B是本公开的一实施方式中的部件安装装置的带式馈送器以及连接件的局部剖面俯视图。

图9是本公开的一实施方式中的部件安装装置的带式馈送器以及连接件的局部剖面俯视图。

图10是示出本公开的一实施方式中的部件安装装置的第一变形例的连接件的局部剖面俯视图。

图11A是示出本公开的一实施方式中的部件安装装置的第二变形例的连接件的局部剖面俯视图。

图11B是示出本公开的一实施方式中的部件安装装置的第二变形例的连接件的局部剖面俯视图。

图12A是示出本公开的一实施方式中的部件安装装置的第三变形例的连接件的局部剖面俯视图。

图12B是示出本公开的一实施方式中的部件安装装置的第三变形例的连接件的局部剖面俯视图。

具体实施方式

以下，参照附图对本公开的实施方式进行说明。图1所示的部件安装装置1是向基板2装配部件3的装置，在基台11上具备基板搬运部12和部件装配部13。在基台11结合有馈送器基座14。向馈送器基座14安装多个带式馈送器15。在此为了方便说明，将从作业者OP观察到的部件安装装置1的左右方向设为X轴方向(参照图2)，将前后方向设为Y轴方向。将上下方向设为Z轴方向。

在图1中，基板搬运部12在基台11上具备沿X轴方向延伸的一对输送机12a。基板搬运部12利用一对输送机12a从下方支承基板2的Y轴方向的两端部，并沿X轴方向搬运基板2。部件装配部13包括：具备吸附嘴13a的装配头13b、以及使装配头13b沿水平面内方向移动的头移动机构13c。各吸附嘴13a能够在其下端吸附部件3。

在图1中，馈送器基座14安装于台车14D。台车14D通过作业者OP的操作在地面F上移动并与基台11结合。多个带式馈送器15在X轴方向上排列且分别以装卸自如的方式安装于馈送器基座14。向各带式馈送器15导入从保持于台车14D的卷轴16拉出的载带17。载带17上收纳有部件3。各带式馈送器15通过未图示的链轮而对载带17进行间距进给，由此将收纳于载带17的部件3供给至部件供给口15K。

部件安装装置1首先利用基板搬运部12搬入从上游工序侧送来的基板2，并将该基板2定位于作业位置。然后，带式馈送器15将部件3供给至部件供给口15K，并且头移动机构13c使装配头13b在带式馈送器15与基板2之间进行往复移动。装配头13b利用吸附嘴13a吸附并拾取由带式馈送器15配置于部件供给口15K的部件3，并将拾取到的部件3装配于基板2。装配头13b在将应向基板2装配的部件3全部装配于基板2之后，基板搬运部12将基板2向下游工序侧搬出。这样，部件安装装置1连续地制造安装基板。

本实施方式中的部件安装装置1具备用于抑制安装于馈送器基座14的带式馈送器15的振动的减振机构，以下，对其结构进行说明。

在图2中，带式馈送器15经由装卸自如地装配于馈送器基座14的连接件20而安装在馈送器基座14上(也参照图1)。在图2以及图3中，连接件20具有：沿Y轴方向延伸的水平部21、从水平部的后端朝上方延伸的垂直部22、以及在垂直部22的上部形成的块状部23。在块状部23安装有带排出引导件24。

在图2以及图3中，两个带式馈送器15以相互平行地排列的状态安装于连接件20。而且，通过将安装有两个带式馈送器15(也可以仅为一个带式馈送器15)的连接件20装配于馈送器基座14，能够将带式馈送器15安装于馈送器基座14。在形成于带排出引导件24与块状部23之间的带引导路24S(图3)中，将带式馈送器15排出的载带17向形成于基台11的未图示的排出通路引导。

在图3中，带式馈送器15在壳体15C的下部具有朝下方突出的被卡合部15S。在连接件20的水平部21的上表面设置有多个被卡合部插通引导件21G。在将带式馈送器15安装于连接件20时，带式馈送器15的被卡合部15S由连接件20的多个被卡合部插通引导件21G引导而使带式馈送器15从连接件20的前方朝后方滑动(图3中所示的箭头A)。

在图2以及图3中，在连接件20的水平部21的下表面设置有朝下方突出的突出部21S。在将连接件20安装于馈送器基座14时，使连接件20的突出部21S与在馈送器基座14上沿Y轴方向延伸设置的卡合槽14M(图2)卡合，从而使带式馈送器15从馈送器基座14的前方朝后方滑动(图2中所示的箭头B)。

在图3中，在带式馈送器15的后方的端部设置有沿水平方向朝后方突出地延伸的突起15T。另一方面，在连接件20所具备的块状部23设置有嵌入孔31，在向连接件20安装了带式馈送器15时，带式馈送器15的突起15T从后方嵌入该嵌入孔31。在本实施方式中，嵌入孔31沿X轴方向排列地设置有两个。这是因为，与安装于连接件20的两个带式馈送器15对应地设置。

在图4以及图5中，在设置于块状部23的两个嵌入孔31的中间部设置有朝上方开口的收容空间32。在该收容空间32内配置有两个板簧33。

在图4、图5以及图6中，各板簧33设置为整体沿Y轴方向(向嵌入孔31嵌入的突起15T的延伸方向)延伸。各板簧33具有：支承部41、从支承部41朝前方延伸而设置的中间部42、以及设置于中间部42的前方的按压部43。按压部43是对嵌入到嵌入孔31的突起15T的侧面弹性地进行按压的部分，在本实施方式中，具有在水平面内呈半圆状弯曲的形状。两个板簧33按照中间部42彼此接触且两个按压部43分别朝外侧凸出的方式，以形成为一体的状态配置于收容空间32。

在图4中，两个嵌入孔31分别经由通路34而与收容空间32连通。两个板簧33分别从对应的一侧的通路34使按压部43露出到嵌入孔31内(图5以及图6)。

在图7A、7B以及图8A、8B中，在将带式馈送器15向连接件20安装时，设置于带式馈送器15的突起15T嵌入到形成于连接件20的块状部23的嵌入孔31(图7A→图7B以及图8A→图8B)。此时，突起15T将露出于嵌入孔31内的板簧33的按压部43推到通路34内(即带式馈送器15的横向)而使该按压部43朝后方移动。

当嵌入到嵌入孔31的突起15T推开板簧33的按压部43时，板簧33的按压部43在与突起15T的延伸方向正交的方向(为X轴方向，带式馈送器15的横向)上对突起15T的侧面弹性地进行按压(图9中所示的箭头F)。由此，突起15T被抵压于嵌入孔31的内壁面31H(与按压部43露出的一侧为相反侧的内壁面31H)而与块状部23连结(图8B以及图9)。

这样，在本实施方式中，设置于块状部23的板簧33作为对嵌入到嵌入孔31的突起15T的侧面弹性地进行按压而使突起15T与块状部23连结的连结构件而发挥功能。如上所述，当突起15T嵌入到嵌入孔31时，板簧33将突起15T与块状部23连结，因此，将带式馈送器15固定于连接件20，进一步固定于馈送器基座14。其结果是，抑制了带式馈送器15的振动。

由此，与上述专利文献1相比，能够以更简单的结构增加突起15T与按压部43的接触面积，因此，能够抑制带式馈送器15的振动。

(第一变形例)

在上述的说明中，采用与两个突起15T对应的两个板簧33配置于一个收容空间32的结构，但如图10的第一变形例所示，也可以将具有从一个支承部41延伸的两个中间部42和两个按压部43的一个连结型的板簧33配置于收容空间32内。即便采用将这种连结型的板簧33配置于收容空间32的结构，也能够获得与将上述两个板簧33配置于收容空间32的情况同样的效果。

即，如本实施方式中的部件安装装置1那样，在向连接件20平行且并排地安装多个带式馈送器15的情况下，在块状部23上，在供相邻安装的两个带式馈送器15所具有的两个突起15T嵌入的两个嵌入孔31之间设置有收容空间32。而且，在收容空间32内，能够采用配置有分别对相邻的两个带式馈送器15的两个突起15T进行按压的一个板簧33(连结构件)的结构。

(第二变形例)

另外，在上述实施方式中，将嵌入到嵌入孔31的突起15T与块状部23连结的连结构件由板簧33构成，但作为发挥同样的效果的构件，连结构件也可以由橡胶构件等其他的弹性体构成。例如，如图11A、11B的第二变形例所示，能够将平板状的橡胶构件133以覆盖嵌入孔31的内壁面31H的整体的方式粘贴并将该橡胶构件133作为连结构件。在这样的结构中，当突起15T嵌入到嵌入孔31时(图11A→图11B)，突起15T的整个侧面被橡胶构件133弹性地按压。突起15T以插拔自如地压入到嵌入孔31的状态与块状部23连结(图11B)。

(第三变形例)

图12A、12B示出第三变形例。也能够向嵌入孔31的内壁面31H的一部分粘贴沿突起15T的嵌入方向(Y轴方向)延伸的形状的橡胶构件133并将该橡胶构件133作为连结构件。在这样的结构中，当突起15T嵌入到嵌入孔31时(图12A→图12B)，突起15T的侧面的一部分被橡胶构件133弹性地按压。然后突起15T以被抵压到嵌入孔31的内壁面31H的状态与块状部23连结(图12B)。

如上所述，在本实施例中，在将橡胶构件133作为连结构件的情况下，将连结构件安装于嵌入孔31的内壁面31H。也可以与将板簧33作为连结构件的情况同样地，在块状部23设置收容空间32，在该收容空间32内配置橡胶构件133，经由通路34使橡胶构件133的一部分露出。

如以上说明的那样，在本实施方式中的部件安装装置1中，当从带式馈送器15朝后方延伸的突起15T嵌入到嵌入孔31时，连结构件(板簧33或橡胶构件133等)对突起15T的侧面弹性地进行按压，由此将突起15T与块状部23连结，因此，带式馈送器15固定于馈送器基座14。其结果是，抑制了带式馈送器15的振动。因此，根据部件安装装置1，能够以廉价的结构实现带式馈送器15的减振。由此，能够减少装配头13b从带式馈送器15吸附部件3时的吸附错误的发生。

本公开不局限于上述实施方式。例如，在上述实施方式中，板簧33设置为在带式馈送器15的横向上按压突起15T的侧面，但也可以构成为，将收容空间32设置于各嵌入孔31的上方或下方，板簧33朝上方或下方按压突起15T。

另外，在上述实施方式中，采用了带式馈送器15经由连接件20而安装于馈送器基座14的结构，因此，块状部23设置于连接件20，但在带式馈送器15不经由连接件20而直接安装于馈送器基座14的情况下，具备嵌入孔31以及连结构件的块状部23设置于馈送器基座14。

工业实用性

本发明提供一种能够以廉价的结构实现带式馈送器的减振、且减少装配头从带式馈送器吸附部件时的吸附错误的发生的部件安装装置。

Claims (7)

1.一种部件安装装置，该部件安装装置拾取由带式馈送器供给的部件并将该部件装配于基板，

其中，

所述部件安装装置具备：

块状部，其具有供从所述带式馈送器朝后方延伸的突起嵌入的嵌入孔；以及

连结构件，其设置于所述块状部，且通过对嵌入到所述嵌入孔的所述突起的侧面弹性地进行按压而将所述突起与所述块状部连结。

2.根据权利要求1所述的部件安装装置，其中，

所述连结构件将所述突起抵压到所述嵌入孔的内壁面。

3.根据权利要求1所述的部件安装装置，其中，

所述连结构件由板簧构成。

4.根据权利要求1所述的部件安装装置，其中，

所述块状部具有经由通路而与所述嵌入孔连通的收容空间，

所述连结构件配置于所述收容空间，按压所述突起的部分即按压部从所述通路向所述嵌入孔内露出。

5.根据权利要求4所述的部件安装装置，其中，

所述块状部具有两个所述嵌入孔，该两个所述嵌入孔供相邻安装的两个所述带式馈送器所具有的两个所述突起嵌入，

所述收容空间设置在所述嵌入孔之间，

分别对相邻的两个所述带式馈送器的两个所述突起进行按压的一个或两个所述连结构件配置于所述收容空间。

6.根据权利要求1所述的部件安装装置，其中，

所述块状部配置于馈送器基座或者配置于装卸自如地装配在所述馈送器基座上的连接件。

7.一种连接件，该连接件装卸自如地装配在馈送器基座上，且供带式馈送器安装，

其中，

所述连接件具备：

块状部，其具有供从所述带式馈送器朝后方延伸的突起嵌入的嵌入孔；以及

连结构件，其设置于所述块状部，且通过对嵌入到所述嵌入孔的所述突起的侧面弹性地进行按压而将所述突起与所述块状部连结。