CN202565664U - 带式送料器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种带式送料器，能够在确保载带的停止位置精度的同时，能够极力减小带式送料器的宽度尺寸。在旋转驱动走带机构的链轮(20)的驱动系的构成中，形成如下构造，使链轮齿轮部件(23)的一侧面的凸部(23a)与设于链轮(20)的圆形开口部(20b)嵌合而与链轮(20)同轴结合，通过固定设于送料器主体部的框架部件(24)的轴承部(38)轴支承在另一侧面凸设的轴部(23b)；而且形成如下结构，将磁式编码器的旋转磁性圆板(40)埋设于凸部而与链轮一体地旋转，通过与旋转磁性圆板相对的检测器(41)检测链轮的绝对旋转位置。由此，能够在确保带停止位置精度的同时，极力减小带式送料器(5)的宽度尺寸B。

Description

带式送料器

技术领域

本实用新型涉及一种带式送料器，其安装于电子零件安装装置而使用，将被载带保持的电子零件向零件安装机构的零件吸附位置供给。

背景技术

作为电子零件安装装置的零件供给装置，大多使用如下的带式送料器，即，对保持电子零件的载带进行间歇进给，由此，向零件安装机构的安装头的零件吸附位置供给电子零件。作为带式送料器的走带机构，使用如下的构成，即，通过以电动机为驱动源的旋转驱动机构使与等间距地设于载带上的馈送孔卡合的链轮分度旋转。在该构成中，为了修正构成旋转驱动机构的齿轮零件等驱动零件的机械误差带来的载带的走带误差，通过编码器来检测链轮的绝对旋转位置，使用对由机械误差引起的位置偏差进行修正的构成的带式送料器(例如，参照专利文献1)。在该专利文献所示的现有技术中，基于光学式编码器检测到的链轮的绝对旋转角的结果，生成修正旋转量的修正表，在电动机控制中对修正量前馈而使载带停止在基准位置。由此，即使使用廉价且低精度的传导零件的情况下，也能够高精度地保持载带的停止位置精度。

专利文献1：(日本)特开2007-227491号公报

带式送料器在零件安装装置的零件供给部以并列状态安装有多个，因此，要求使每一个载带的带式送料器的宽度尺寸尽量小。但是，在上述的现有技术例中，在使用有链轮的现有构成的走带机构的基础上，以与链轮并列的方式设有用于检测链轮的绝对旋转位置的光学式编码器，因此，难以使走带机构的厚度尺寸紧凑化。因此，在确保载带的停止位置精度并极力减小带式送料器的宽度尺寸上具有限制。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的在于提供一种带式送料器，能够在确保载带的停止位置精度的同时极力减小带式送料器的宽度尺寸。

本实用新型的带式送料器，其与电子零件安装装置的零件供给部并列安装，通过对收纳有电子零件的载带进行间距进给，向安装头的零件吸附位置供给所述电子零件，其中，具备：送料器主体部，其拆装自如地安装于所述零件供给部的送料器安装基体，构成所述带式送料器的整体形状；链轮，其以使轴线水平的姿势配置于所述送料器主体部的所述走带方向的下游端部，在外周设有与以一定间距设于所述载带的馈送孔卡合的进给销；圆形开口部，其以与所述轴线同轴的圆形形状贯通所述链轮设置；链轮齿轮部件，其在一侧面形成凸部，通过使所述凸部与所述圆形开口部嵌合而与所述链轮同轴地结合；轴承部，其固定设于所述送料器主体部，对在所述链轮齿轮部件的另一侧面凸设的轴部进行轴支承；驱动机构，其通过旋转驱动所述链轮齿轮而向所述链轮传递旋转；磁式编码器，其使检测器与旋转磁性圆板相对而构成，通过使埋设于所述凸部并与所述链轮一体旋转的旋转磁性圆板相对于所述检测器进行相对旋转，检测所述链轮的绝对旋转位置。

根据本实用新型，在旋转驱动走带机构的链轮的驱动系的构成中，形成为如下构造，即，使设于链轮齿轮部件的一侧面的凸部与设于链轮的圆形开口部嵌合而与链轮同轴地结合，通过固定设于送料器主体部的轴承部对在另一侧面凸设的轴部进行轴支承；而且形成为如下结构，即，将磁式编码器的旋转磁性圆板埋设于所述凸部，使其与链轮一体地旋转，通过与旋转磁性圆板相对的检测器来检测链轮的绝对旋转位置，由此，能够极力削减编码器的所占据的宽度尺寸，能够确保带停止位置精度，并且能够极力减小带式送料器的宽度尺寸。

附图说明

图1是本实用新型一实施方式的零件安装装置的平面图；

图2是本实用新型一实施方式的零件安装装置的局部剖面图；

图3是本实用新型一实施方式的带式送料器的构成说明图；

图4是本实用新型一实施方式的带式送料器的走带机构的驱动机构的构成说明图；

图5是本实用新型一实施方式的带式送料器的走带机构的驱动机构的平面图；

图6是本实用新型一实施方式的带式送料器的走带机构的驱动机构的部分剖面图。

标记说明

1：零件安装装置

3：基板

4：零件供给部

4a：送料器安装基体

5：带式送料器

5a：送料器主体部

8：安装头

15：载带

16：电子零件

17：走带部

18：送料器控制部

19：驱动机构

20：链轮

20a：进给销

20b：圆形开口部

23：链轮齿轮部件

23a：凸部

23b：轴部

24：框架部件

30：薄型电机

31：第一小齿轮

32：第一正齿轮

34：第二小齿轮

35：第二正齿轮

38：轴承部

40：旋转磁性圆板

41：检测器

具体实施方式

以下，参照附图说明本实用新型的实施方式。首先，参照图1、图2说明在基板上安装电子零件的零件安装装置1的构成。零件安装装置1具有在基板上安装半导体片等电子零件的功能，图2局部地表示图1的A-A截面。

在图1中，在基台1a的中央，在X方向(基板搬运方向)上配设有基板搬送机构2。基板搬送机构2对从上游侧搬入的基板3进行搬运，将其定位并保持在为了进行零件安装操作而设定的安装台上。基板搬送机构2成为定位并保持基板3的基板保持部。在基板搬送机构2的两侧配置有零件供给部4，在各零件供给部4并列设有多个带式送料器5。带式送料器5通过对在带状部件的零件收纳面保持有电子零件的载带进行间距进给，向以下说明的零件安装机构的安装头的零件吸附位置供给电子零件。

在基台1a上面的两端部上配设有Y轴工作台6A、6B，在Y轴工作台6A、6B上架设有两台X轴工作台7A、7B。通过驱动Y轴工作台6A，X轴工作台7A向Y方向水平移动，通过驱动Y轴工作台6B，X轴工作台7B向Y方向移动。在X轴工作台7A、7B上分别安装有安装头8及与安装头8一体移动的基板识别照相机9。

通过将Y轴工作台6A、X轴工作台7A、Y轴工作台6B、X轴工作台7B分别组合而驱动，安装头8进行水平移动，通过吸附嘴8a(参照图2)从各零件供给部4拾取电子零件并将其安装在定位于基板搬送机构2的基板3上。Y轴工作台6A、X轴工作台7A、Y轴工作台6B、X轴工作台7B成为使安装头8移动的头移动机构。

与安装头8一同在基板3上移动的基板识别照相机9对基板3进行拍摄而进行识别。另外，在自零件供给部4到基板搬送机构12的路径上配设有零件识别照相机10。从零件供给部4取出了电子零件的安装头8向在安装台上定位的基板3移动时，使被吸附嘴8a保持的电子零件在零件识别照相机10的上方向X方向移动，由此，零件识别照相机10对被吸附嘴8a保持的电子零件进行拍摄。而且，通过利用识别装置(未图示)对拍摄结构进行识别处理，能够识别被吸附嘴8a保持的状态的电子零件的位置，并且识别电子零件的种类。嘴保持部11以规定姿势收纳有多种吸附嘴8a，安装头8在嘴保持部11存取并进行嘴更换动作，由此，在安装头8上根据作为对象的电子零件的种类进行嘴更换。

对零件供给部4的构造进行说明。如图2所示，在零件供给部4设有用于拆装自如地安装多个带式送料器5的送料器安装基体4a。带式送料器5通过送料器安装用的台车12配置于零件供给部4，在台车12上设有用于对将载带15以卷绕状态收纳的带卷盘14进行保持的卷盘保持部13。卷盘保持部13具备用于旋转自如地保持带卷盘14的保持辊，通过使配置于零件供给部4的带卷盘14旋转，能够拉出载带15。

接着，参照图3说明带式送料器5的构成及功能。如图3所示，带式送料器5成为具备构成该带式送料器5的整体形状的送料器主体部5a及从送料器主体部5a的下面向下方凸设的安装部5b的构成。在使送料器主体部5a的下面沿着送料器安装基体4a安装带式送料器5的状态下，设于安装部5b的连接器与送料器安装基体4a嵌合。由此，带式送料器5固定安装于零件供给部4，且带式送料器5与零件安装装置1的控制装置电连接。

在送料器主体部5a的内部，在送料器主体部5a的走带方向的上游端部开设的带行驶路5c连通至安装头8的零件吸附位置而设置。带行驶路5c具有将从带卷盘14拉出并向送料器主体部5a内导入的载带15的走带从送料器主体部5a的上游侧引导至安装头8的零件吸附位置的功能。

载带15成为在构成带主体的基体带15a上按规定的间距设置用于对收纳保持电子零件16的零件袋15b及载带15的馈送孔15d进行间距进给的构成。在基体带15a的下面与零件袋15b对应的位置成为向下方突出的压花部15c。为了防止电子零件16从零件袋15b脱落，基体带15a的上面覆盖零件袋15b而被顶带15e密封。

在送料器主体部5a内设有用于间距进给载带15的走带部17。走带部17具备：以使轴线水平的姿势配置于送料器主体部5a的走带方向的下游端部的链轮20；与链轮20同轴地结合的链轮齿轮部件23；旋转驱动链轮齿轮部件23的驱动机构19以及控制驱动机构19的送料器控制部18。通过在使设于链轮20外周的进给销20a(参照图4)与载带15的馈送孔15d卡合的状态下驱动驱动机构19，载带15沿着带行驶路5c被间距进给。

链轮20的跟前侧成为通过安装头8的吸附嘴8a吸附取出零件袋15b内的电子零件16的零件吸附位置。在链轮20附近的送料器主体部5a的上面侧配设有按压部件21，在按压部件21上，与吸附嘴8a的零件吸附位置对应而设有吸附开口部22。吸附开口部22的上游端成为用于剥离顶带15e的顶带剥离部22a。

在载带15在按压部件21的下方行驶的过程中，使顶带15e绕顶带剥离部22a旋转而向上游侧拉出，由此，在零件吸附位置的上游侧的带剥离位置，顶带15e从基体带15a剥离并向上游侧折返。折返的顶带15e通过导向机构26被引导，通过顶带进给机构25向设于送料器主体部5a上游侧的带回收部27内送入。由此，零件袋15b内的电子零件16在吸附开口部22向上方露出，成为能够由吸附嘴8a取出的状态。

以下，参照图4、图5、图6对与链轮20结合的链轮齿轮部件23的详细构造及通过旋转驱动链轮齿轮部件23而向链轮20传递旋转的驱动机构19的构成进行说明。另外，图6表示图5中的C-C截面。

图4为侧面观察由薄型电机30、驱动机构19及链轮20构成的走带机构的驱动系统图，如图4所示，驱动机构19的构成为，具备使旋转轴30a为朝向X方向(带式送料器5的宽度方向)的水平姿势而配设的薄型电机30、和由多组减速齿轮构成的减速机构，将薄型电机30的旋转通过减速机构减速后向链轮齿轮部件23传递。在此，作为多组减速齿轮，具有将都是薄型的平齿轮的第一小齿轮31和第一正齿轮32组合、将都是薄型的平齿轮的第二小齿轮34和第一正齿轮35组合后的两组减速齿轮，将薄型电机30的旋转通过减速机构减速后经由第二正齿轮35向链轮齿轮部件23传递。另外，为了使记载简洁，这些齿轮仅图示了节距圆。

图5是平面观察上述走带机构的驱动系统图。另外，图5是表示各机构要素的X方向的排列的图，对于Y方向而言，各机构要素的位置关系与实际的配置(图4所示的配置)不同。在图5中，在薄型电机30的旋转轴30a上结合有第一小齿轮31，第一小齿轮31啮合的第一正齿轮32的旋转轴33经由轴承部33a被旋转自如地轴支承在构成送料器主体部5a的框架部件24上。在旋转轴33的端部结合有第二小齿轮34，第二小齿轮34啮合的第二正齿轮35通过固定于框架部件24的固定轴36经由轴承部36a被旋转自如地轴支承。而且，第二正齿轮35和与链轮20同轴结合的链轮齿轮部件23啮合。驱动薄型电机30而产生的旋转轴30a的旋转根据第一小齿轮31与第一正齿轮32的减速比、第二小齿轮34与第二正齿轮35的减速比进行减速并经由链轮齿轮部件23向链轮20传递。

在此，对链轮齿轮部件23向链轮20的结合方式、链轮齿轮部件23的轴支承方式进行说明。如图5、图6所示，在链轮20上，贯通链轮20的厚度而以圆形设有圆形开口部20b，该圆形开口部20b与链轮20及链轮齿轮部件23的轴线CL(图6参照)同轴。在链轮齿轮部件23的一侧面(在图6中为左侧)形成有与圆形开口部20b嵌合的形状的凸部23a，通过使凸部23a与圆形开口部20b嵌合，链轮齿轮部件23与链轮20同轴结合。

在框架部件24上，在与链轮20的轴线对应的位置嵌合有使用了滚珠轴承的轴承部38的外环，在轴承部38的内环嵌合有凸设于链轮齿轮部件23的另一侧面(凸部23a的相反面)的轴部23b。在轴部23b的侧端面螺纹连接止动部件39，由此，防止轴部23b从轴承部38脱离。即，链轮20及链轮齿轮部件23经由轴承部38轴支承于送料器主体部5a的框架部件24。在框架部件24的外面安装有覆盖带式送料器5的两侧面的侧面盖部件37，上述的走带机构由侧面盖部件37密闭包围。

在该走带机构的驱动系统中，将旋转轴30a从薄型电机30延伸出的方向(箭头a)、和轴部23b从链轮齿轮部件23延伸出的方向(箭头c)设为同一方向，将旋转轴33从位于它们中间的第一正齿轮32延伸出的方向(箭头b)设定为与箭头a、c相反的方向。由此，在排列图4所示的薄型电机30、第一正齿轮32、第二正齿轮35、链轮齿轮部件23、链轮20的要素零件配置中，最大限允许各要素零件的宽度方向的重合，能够极力削减图5、图6所示的宽度尺寸B。

下面，对在带式送料器5中为了检测链轮20的绝对旋转位置而设置的磁式编码器进行说明。在图5、图6中，在凸部23a的中心部，旋转磁性圆板40以使功能面在凸部23a的侧面露出的状态进行埋设。通过使链轮20与链轮齿轮部件23一起旋转，旋转磁性圆板40也与链轮20一体地旋转。如图6所示，在与旋转磁性圆板40相对的位置配设有安装在固定于侧面盖部件37的托架42的检测器41，检测器41与送料器控制部18连接。

在使检测器41与旋转磁性圆板40相对的状态下，旋转磁性圆板40相对于检测器41进行相对旋转，由此，检测器41对送料器控制部18输出旋转检测信号。该旋转检测信号是表示与旋转磁性圆板40一体地旋转的链轮20的绝对旋转位置的信号。送料器控制部18存储有表示这样检测到的绝对旋转位置与对应于正规的走带位置的链轮20的旋转停止位置的位置偏差量的修正表18a，在零件供给时的走带动作中，送料器控制部18基于该修正表18a对薄型电机30的驱动时的修正量进行前馈。由此，即使在从薄型电机30向链轮20传导旋转的传导零件具有由零件精度引起的传导误差的情况下，也能够高精度地确保载带15的停止位置精度。

如以上说明，本实施方式所示的带式送料器5在旋转驱动走带机构的链轮20的驱动系的构成中，形成为如下构造，即，在设于链轮20的圆形开口部20b嵌合设于链轮齿轮部件23的一侧面的凸部23a而与链轮20同轴结合，通过固定设于送料器主体部5a的框架部件24的轴承部38对在另一侧面凸设的轴部23b进行轴支承；另外形成如下结构，即，将磁式编码器的旋转磁性圆板40埋设于凸部23a而与链轮20一体地旋转，通过与旋转磁性圆板40相对的检测器41检测链轮20的绝对旋转位置。由此，能够极力削减编码器的占据宽度尺寸，能够在确保载带15的停止位置精度的同时，极力减小带式送料器5的宽度尺寸B。

工业上的可利用性

本实用新型的带式送料器具有能够在确保载带的停止位置精度的同时，极力减小带式送料器的宽度尺寸的效果，在电子零件安装装置中，对被载带保持的电子零件进行供给的领域中有用。

Claims (2)

1.一种带式送料器，其与电子零件安装装置的零件供给部并列安装，通过对收纳有电子零件的载带进行间距进给，向安装头的零件吸附位置供给所述电子零件，其特征在于，具备：

送料器主体部，其拆装自如地安装于所述零件供给部的送料器安装基体，构成所述带式送料器的整体形状；

链轮，其以使轴线水平的姿势配置于所述送料器主体部的所述走带方向的下游端部，在外周设有与以一定间距设于所述载带的馈送孔卡合的进给销；

圆形开口部，其以与所述轴线同轴的圆形形状贯通所述链轮而设置；

链轮齿轮部件，其在一侧面形成凸部，通过使所述凸部与所述圆形开口部嵌合而与所述链轮同轴地结合；

轴承部，其固定设于所述送料器主体部，对在所述链轮齿轮部件的另一侧面凸设的轴部进行轴支承；

驱动机构，其通过旋转驱动所述链轮齿轮而向所述链轮传递旋转；

磁式编码器，其使检测器与旋转磁性圆板相对而构成，通过使埋设于所述凸部并与所述链轮一体旋转的旋转磁性圆板相对于所述检测器进行相对旋转，检测所述链轮的绝对旋转位置。

2.如权利要求1所述的带式送料器，其特征在于，所述驱动机构具备：使旋转轴为水平姿势而配设的薄型电机；由多组减速齿轮构成的减速机构，通过所述减速机构将所述薄型电机的旋转减速后向所述链轮齿轮部件传递。

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