CN107521051A - 一种与机械手配合的切水口卧式装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种与机械手配合的切水口卧式装置，其包括气缸，空气过滤调压阀、微电脑控制器、电磁阀、双手启动按钮、安全光栅、固定板前板、刀具夹具、定位导柱、固定后板、固定产品夹具、刀具、定位销；与现有技术相比：机械手从模具中取出产品直接放入夹具中，批量生产不同产品只需更换治具即可，增加了工作效率；优化了刀具夹具与固定产品夹具相互定位的功能,提高了精度；优化了刀具形状，可以是直刀，圆刀，R角刀，圆孤刀；工作过程中，任何异物进入安全工作区，安全光栅会自动检测，并给信号于设备并会发出警报与停止工作，增加了安全系数；采用双手启动按钮功能，减少了在调试设备时发生的安全事故。

Description

一种与机械手配合的切水口卧式装置
技术领域
本发明涉及一种自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种与机械手配合的切水口卧式装置。
背景技术
注塑成型的塑胶产品在出模的时候，其产品一般会连接有水口料，后续需要工人将连接产品的水口料去除。目前，去除水口料的方式一般是通过人手进行，例如通过剪刀或者手动剪切设备进行。尤其是一些带角度的产品，其水口料的剪切难度更大，一般均需要人手进行。目前剪切水口料的效率较低，不能应用于自动化生产，增加企业的用人成本。
目前出现了CN205033526U一种与机械手配合的自动切除带角度水口装置，但是这种技术存在以下缺陷：
一、此设备两个配合的夹具缺少配合定位功能；
二、此设备缺乏安全装置，对操作人员存在潜在安全隐患；
三、此设备缺少与注塑机配合给出动作信号的控制装置；
四、此设备缺少工作时的计数功能。
发明内容
本发明针对上述现有技术的不足，提供了一种与机械手配合的切水口卧式装置，其通过与机械手和注塑机的PLC控制系统相连，增加了安全光栅及双手启动按钮，其工作效率更高，更加安全可靠。
为解决现有技术中存在的问题，采用的具体技术方案是：
一种与机械手配合的切水口卧式装置，其包括气缸，空气过滤调压阀、微电脑控制器、电磁阀、双手启动按钮、安全光栅、固定板前板、刀具夹具、定位导柱、固定后板、固定产品夹具、刀具、定位销；所述气缸固定在固定板前板的中心上；所述微电脑控制器固定在固定板前板的前侧面；所述空气过滤调压阀和电磁阀固定在固定板前板的后侧面；所述刀具夹具固定在气缸的缸杆上；所述刀具数量为四个，并且安装在刀具夹具的下平面上；所述定位导柱数量为四个，其连接固定板前板和固定后板；所述固定产品夹具安装在固定后板上；所述双手启动按钮数量为两个，分别安装在固定板前板的左侧面和固定后板上；所述安全光栅数量为四个，分别安装在固定板前板前后侧面和固定后板的前后侧面上；所述定位销设置在刀具夹具的下平面上，所述固定产品夹具上设置有定位销孔，定位销孔的形状与定位销相匹配，且该定位销与定位销孔配合，定位销孔的位置在定位销的运动轨迹上。
优选的技术方案，所述微电脑控制器具有计时，计数，全自动驱动，半自动驱动，急停，开关，启动等功能，并具有外部控制器相连的接口。
进一步优选的技术方案，所述刀具的刀刃形式具有：直刀、圆刀、R角刀、圆孤刀。
进一步优选的技术方案，所述双手启动按钮在半自动和调试情况下，需要两个同时按下才能通电。
一种与机械手配合的切水口卧式装置的工作过程为：首先将一种与机械手配合的切水口卧式装置的微电脑控制器与机械手和注塑机的PLC控制系统相连，调试好设备后，机械手从模具中夹取产品，放入一种与机械手配合的切水口卧式装置的固定产品夹具中，机械手完成动作给微电脑控制器信号，气缸动作，刀具切除料头水口，气缸完成动作后返回起点；机械手夹住料头水口扔入回收桶中，切好的产品从固定产品夹具中脱落掉入设置在一种与机械手配合的切水口卧式装置下面的传送带上，一个行程结束，信号发送到注塑机的PLC，等待下一个行程。
通过采用上述方案，本发明的一种与机械手配合的切水口卧式装置与现有技术相比，其技术效果在于：
1.与现有技术相比，机械手从模具中取出产品直接放入夹具中，增加了工作效率。
2.与现有技术相比，优化了刀具夹具与固定产品夹具相互定位的功能,提高了精度。
3.与现有技术相比，优化了刀具形状，可以是直刀，圆刀，R角刀，圆孤刀。
4.与现有技术相比，在工作过程中，任何异物进入安全工作区，安全光栅会自动检测，并给信号于设备并会发出警报与停止工作，增加了安全系数。
5.与现有技术相比，采用双手启动按钮功能，减少了在调试设备时发生的安全事故。
6.与现有技术相比，采用微电脑控制器与机械手PLC系统同步信号，提高了工作效率，微电脑控制器还具有计时，计数等功能。
7.与现有技术相比，切除带水口产品后，良品自动落入下方的自动输送带，送到包装车间，减少因人手去触摸而产生的指纹印，油印而增加的产品不良率。
8.与现有技术相比，此设备的微电脑控制器与双手启动按钮的位置可以根据实际情况装在不同的位置。
附图说明
图1为本发明一种与机械手配合的切水口卧式装置的分解结构示意图；
图2为本发明一种与机械手配合的切水口卧式装置的整体示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实例并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
如图1及图2所示：一种与机械手配合的切水口卧式装置，其包括气缸1，空气过滤调压阀2、微电脑控制器3、电磁阀4、双手启动按钮5、安全光栅6、固定板前板7、刀具夹具8、定位导柱9、固定后板10、固定产品夹具11、刀具12、定位销13；所述气缸1固定在固定板前板7的中心上；所述微电脑控制器3固定在固定板前板7的前侧面；所述空气过滤调压阀2和电磁阀4固定在固定板前板7的后侧面；所述刀具夹具8固定在气缸1的缸杆101上；所述刀具12数量为四个，并且安装在刀具夹具8的下平面上；所述定位导柱9数量为四个，其连接固定板前板7和固定后板10；所述固定产品夹具11安装在固定后板10上；所述双手启动按钮5数量为两个，分别安装在固定板前板7的左侧面和固定后板10上；所述安全光栅6数量为四个，分别安装在固定板前板7前后侧面和固定后板10的前后侧面上；所述定位销13安装在刀具夹具8的下平面上；
所述微电脑控制器3具有计时，计数，全自动驱动，半自动驱动，急停，开关，启动等功能，并具有外部控制器相连的接口；
所述刀具12的刀刃形式具有：直刀、圆刀、R角刀、圆孤刀；
所述双手启动按钮5需要两个同时按下才能通电；
所述固定产品夹具11其上设置有定位销孔111，定位销孔111的形状大小与定位销13相配，定位销孔111的位置在定位销13的运动轨迹上。
一种与机械手配合的切水口卧式装置的工作过程为：首先将一种与机械手配合的切水口卧式装置的微电脑控制器3与机械手和注塑机的PLC控制系统相连，调试好设备后，机械手从模具中夹取产品，放入一种与机械手配合的切水口卧式装置的固定产品夹具11中，机械手完成动作给微电脑控制器3信号，气缸1动作，刀具12切除料头水口，气缸1完成动作后返回起点；机械手夹住料头水口扔入回收桶中，切好的产品从固定产品夹具11中脱落掉入设置在一种与机械手配合的切水口卧式装置下面的传送带上，一个行程结束，信号发送到注塑机的PLC控制单元，等待下一个行程。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、均包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种与机械手配合的切水口卧式装置，其特征在于：其包括气缸（1），空气过滤调压阀（2）、微电脑控制器（3）、电磁阀（4）、双手启动按钮（5）、安全光栅（6）、固定板前板（7）、刀具夹具（8）、定位导柱（9）、固定后板（10）、固定产品夹具（11）、刀具（12）、定位销（13）；所述气缸（1）固定在固定板前板（7）的中心上；所述微电脑控制器（3）固定在固定板前板（7）的前侧面；所述空气过滤调压阀（2）和电磁阀（4）固定在固定板前板（7）的后侧面；所述刀具夹具（8）固定在气缸（1）的缸杆（101）上；所述刀具（12）数量为四个，并且安装在刀具夹具（8）的下平面上；所述定位导柱（9）数量为四个，其连接固定板前板（7）和固定后板（10）；所述固定产品夹具（11）安装在固定后板（10）上；所述双手启动按钮（5）为两个，分别安装在固定板前板（7）的左侧面和固定后板（10）上；所述安全光栅（6）数量为四个，分别安装在固定板前板（7）前后侧面和固定后板（10）的前后侧面上；所述定位销（13）设置在刀具夹具（8）的下平面上，所述固定产品夹具（11）上设置有定位销孔（111），定位销孔（111）的形状与定位销（13）相匹配，且该定位销（13）与定位销孔（111）配合。
2.根据权利要求1所述的一种与机械手配合的切水口卧式装置，其特征在于：所述微电脑控制器（3）设有与有外部控制器连接的接口。
3.根据权利要求1所述的一种与机械手配合的切水口卧式装置，其特征在于：所述刀具（12）为直刀。
4.根据权利要求1所述的一种与机械手配合的切水口卧式装置，其特征在于：所述刀具（12）为圆刀。
5.根据权利要求1所述的一种与机械手配合的切水口卧式装置，其特征在于：所述刀具（12）为R角刀。
6.根据权利要求1所述的一种与机械手配合的切水口卧式装置，其特征在于：所述刀具（12）为圆孤刀。
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