CN213259598U - 一种自动切割白条鸡鸡腿的装置 - Google Patents

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王今可
王艺博
陈东
黄千烁
费武钘
陈晓昱
牛佳辉
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Abstract

本实用新型涉及一种自动切割白条鸡鸡腿的装置,包括支撑平台、横移机构、鸡背侧切割工具、鸡胸侧切割工具,鸡背侧切割工具和鸡胸侧切割工具分别通过横移机构固定连接在支撑平台上,鸡胸侧切割工具和鸡背侧切割工具相对的侧面用于夹持白条鸡。本实用新型能自动切割白条鸡鸡腿部位,解决了传统人工作业的人工成本高、效率低的问题,同时保证了生产的安全性。

Description

一种自动切割白条鸡鸡腿的装置
技术领域
本实用新型涉及肉鸡加工领域,特别涉及一种用于白条鸡加工生产线上自动切割白条鸡鸡腿的装置。
背景技术
虽然全自动白条鸡加工生产线具有高效率、低成本的优点,但其自动切割的白条鸡肢体残缺率较高,不符合国内市场需求,因此目前国内的白条鸡肢体分割仍然在半自动白条鸡加工流水线上进行,依靠流水线两侧人员手持刀具完成肢体切割。由于鸡腿部位切割比较复杂,需多人多道工序才能完成,通常的操作是:1)工人在白条鸡的胸部竖直向下切下一刀,将胸部的鸡皮划开;2)在白条鸡的胸下部与腿内侧相连接处向左侧斜向右下方切一刀,保证左侧鸡腿根部裆皮被划开;3)在胸下部与腿内侧相连接处向右侧斜向左下方切一刀,保证鸡腿右侧根部裆皮被划开;4)从背部鸡脖根部位置从上到下竖直开一刀,将鸡脖根部与鸡皮相连接处划破;5)把鸡腿向后掰起,在背部从白条鸡的腰部从左到右开一刀,保证2个鸡腿的脱落。从白条鸡鸡腿的切割工作的工作流程上可以看出,一项鸡腿切割工作需要多个工人才能完成,同时由于白条鸡加工工厂的环境恶劣,导致人工成本很高,人工进行大强度的重复性切割操作,生产安全性也得不到保证,因此需要一种自动的装置来代替人工劳动。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动切割白条鸡鸡腿的装置,提高加工效率、节省人工成本,保证安全生产。
为实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案实现:
一种自动切割白条鸡鸡腿的装置,包括支撑平台、横移机构、鸡背侧切割工具、鸡胸侧切割工具,鸡背侧切割工具和鸡胸侧切割工具分别通过横移机构固定连接在支撑平台上,鸡胸侧切割工具和鸡背侧切割工具相对的侧面用于夹持白条鸡。
鸡背侧切割工具包括鸡背侧切割壳体、鸡背侧竖向驱动壳体、鸡背侧横向驱动壳体、鸡背侧竖向刀槽、鸡背侧横向刀槽、鸡背侧竖切刀、鸡背侧横切刀、鸡背侧竖切刀驱动组件、鸡背侧横切刀驱动组件,鸡背侧切割壳体固定连接在横移机构上,鸡背侧切割壳体上设有梯形夹持凸起,梯形夹持凸起面上设有十字相交的鸡背侧竖向刀槽和鸡背侧横向刀槽,鸡背侧竖向刀槽内设有鸡背侧竖切刀,背侧横向刀槽内对称设有鸡背侧横切刀,鸡背侧竖切刀通过鸡背侧竖切刀驱动组件驱动,鸡背侧横切刀通过鸡背侧横切刀驱动组件驱动,鸡背侧竖切刀驱动组件通过鸡背侧竖向驱动壳体与鸡背侧切割壳体连接,鸡背侧横切刀驱动组件通过鸡背侧横向驱动壳体与鸡背侧切割壳体连接。
鸡背侧横切刀驱动组件包括水平气缸、水平导柱、水平滑块,水平导柱上对称滑动连接水平滑块,两水平滑块分别连接水平气缸。
鸡胸侧切割工具包括鸡胸侧切割壳体、鸡胸侧竖向驱动壳体、鸡胸侧斜向驱动壳体、底板、鸡胸侧竖向刀槽、鸡胸侧斜向刀槽、鸡胸侧竖切刀、鸡胸侧斜切刀、鸡胸侧竖向切刀驱动组件、鸡胸侧斜向切刀驱动组件,鸡胸侧切割壳体通过底板与横移机构固定连接,鸡胸侧切割壳体的侧面设有梯形夹持凹槽,梯形夹持凹槽的中部设有鸡胸侧竖向刀槽,鸡胸侧竖向刀槽两侧对称设有鸡胸侧斜向刀槽,鸡胸侧竖向刀槽内设有鸡胸侧竖切刀,鸡胸侧斜向刀槽内设有鸡胸侧斜切刀,鸡胸侧竖切刀通过鸡胸侧竖向切刀驱动组件驱动,鸡胸侧斜切刀通过鸡胸侧斜向切刀驱动组件驱动,鸡胸侧竖向切刀驱动组件通过鸡胸侧竖向驱动壳体与鸡胸侧切割壳体连接,鸡胸侧斜向切刀驱动组件通过鸡胸侧斜向驱动壳体与鸡胸侧切割壳体连接。
所述的底板的端部为三角形。
鸡背侧竖切刀驱动组件、鸡胸侧竖向切刀驱动组件和鸡胸侧斜向切刀驱动组件的结构一致,包括竖向导柱、竖向滑块、竖向气缸,竖向导柱上滑动连接竖向滑块,竖向滑块连接竖向气缸。
与现有的技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型能自动切割白条鸡鸡腿部位,解决了传统人工作业的人工成本高、效率低的问题,同时保证了生产的安全性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为鸡背侧切割工具结构示意图。
图3为鸡背侧切割工具的后视图。
图4为鸡胸侧切割工具结构示意图。
图5为鸡胸侧切割工具的后视图。
图6为鸡背侧竖切刀驱动组件示意图。
图中:支撑平台1、横移机构2、鸡背侧切割工具3、鸡胸侧切割工具4、鸡背侧竖切刀驱动组件5、鸡背侧横切刀驱动组件6鸡胸侧竖向切刀驱动组件7、鸡胸侧斜向切刀驱动组件8;
鸡背侧切割壳体31、鸡背侧竖向驱动壳体32、鸡背侧横向驱动壳体33、鸡背侧竖向刀槽34、鸡背侧横向刀槽35、鸡背侧竖切刀36、鸡背侧横切刀37;
水平气缸61、水平导柱62、水平滑块63;
鸡胸侧切割壳体41、鸡胸侧竖向驱动壳体42、鸡胸侧斜向驱动壳体43、底板44、鸡胸侧竖向刀槽45、鸡胸侧斜向刀槽46、鸡胸侧竖切刀47、鸡胸侧斜切刀48;
竖向导柱51、竖向滑块52、竖向气缸53,竖向导柱51上滑动连接竖向滑块52,竖向滑块52连接竖向气缸53。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进一步说明:
如图1-图6,一种自动切割白条鸡鸡腿的装置,包括支撑平台1、横移机构2、鸡背侧切割工具3、鸡胸侧切割工具4,鸡背侧切割工具3和鸡胸侧切割工具4分别通过横移机构2固定连接在支撑平台1上,鸡胸侧切割工具4和鸡背侧切割工具3相对的侧面用于夹持白条鸡。
鸡背侧切割工具3包括鸡背侧切割壳体31、鸡背侧竖向驱动壳体32、鸡背侧横向驱动壳体33、鸡背侧竖向刀槽34、鸡背侧横向刀槽35、鸡背侧竖切刀36、鸡背侧横切刀37、鸡背侧竖切刀驱动组件5、鸡背侧横切刀驱动组件6,鸡背侧切割壳体31固定连接在横移机构2上,鸡背侧切割壳体31上设有梯形夹持凸起,梯形夹持凸起面上设有十字相交的鸡背侧竖向刀槽34和鸡背侧横向刀槽35,鸡背侧竖向刀槽34内设有鸡背侧竖切刀36,背侧横向刀槽35内对称设有鸡背侧横切刀37,鸡背侧竖切刀37通过鸡背侧竖切刀驱动组件5驱动,鸡背侧横切刀37通过鸡背侧横切刀驱动组件6驱动,鸡背侧竖切刀驱动组件5通过鸡背侧竖向驱动壳体32与鸡背侧切割壳体31连接,鸡背侧横切刀驱动组件6通过鸡背侧横向驱动壳体33与鸡背侧切割壳体31连接。
鸡背侧横切刀驱动组件6包括水平气缸61、水平导柱62、水平滑块63,水平导柱62上对称滑动连接水平滑块63,两水平滑块63分别连接水平气缸61。
鸡胸侧切割工具4包括鸡胸侧切割壳体41、鸡胸侧竖向驱动壳体42、鸡胸侧斜向驱动壳体43、底板44、鸡胸侧竖向刀槽45、鸡胸侧斜向刀槽46、鸡胸侧竖切刀47、鸡胸侧斜切刀48、鸡胸侧竖向切刀驱动组件7、鸡胸侧斜向切刀驱动组件8,鸡胸侧切割壳体41通过底板44与横移机构2固定连接,底板的外端为三角形。
鸡胸侧切割壳体41的侧面设有梯形夹持凹槽,梯形夹持凹槽的中部设有鸡胸侧竖向刀槽45,鸡胸侧竖向刀槽45两侧对称设有鸡胸侧斜向刀槽46,鸡胸侧竖向刀槽45内设有鸡胸侧竖切刀47,鸡胸侧斜向刀槽46内设有鸡胸侧斜切刀48,鸡胸侧竖切刀47通过鸡胸侧竖向切刀驱动组件7驱动,鸡胸侧斜切刀48通过鸡胸侧斜向切刀驱动组件8驱动,鸡胸侧竖向切刀驱动组件7通过鸡胸侧竖向驱动壳体42与鸡胸侧切割壳体41连接,鸡胸侧斜向切刀驱动组件8通过鸡胸侧斜向驱动壳体43与鸡胸侧切割壳体41连接。
鸡背侧竖切刀驱动组件5、鸡胸侧竖向切刀驱动组件7和鸡胸侧斜向切刀驱动组件8的结构一致,包括竖向导柱51、竖向滑块52、竖向气缸53,竖向导柱51上滑动连接竖向滑块52,竖向滑块52连接竖向气缸53。
上述装置中的支撑平台1中部可设有缝隙。下部可设有接料箱或传送带。
自动切割白条鸡鸡腿的装置工作过程:
流水线上悬挂的白条鸡到达时,白条鸡背部朝向鸡背侧切割工具3,鸡胸部朝向鸡胸侧切割工具4,横移机构2带动两侧的切割工具向中间运动,鸡背侧切割壳体31的梯形夹持凸起、鸡胸侧切割壳体41的梯形夹持凹槽正好贴合在白条鸡的背部和胸部,夹持的过程中,鸡胸侧切割壳体41底部的三角形的底板44从白条鸡的两个鸡腿之间穿过,使鸡腿向两侧分开,并靠在鸡胸侧切割壳体41表面。
鸡胸侧竖切刀47开始工作,将鸡胸部的鸡皮划开,同时,鸡胸侧斜切刀48将两鸡腿根部裆皮划开;然后,鸡背侧竖切刀36将鸡脖根部与鸡皮相连接处划破;之后,一侧的鸡背侧横切刀37运动至越过鸡背侧横向刀槽35的中心位置,完成之后退回,另一侧的鸡背侧横切刀37运动直至越过鸡背侧横向刀槽35的中心位置,将鸡腿切割至脱落;所有刀具回到初始位置,横移机构带动两侧的切割工具回到原位,等待下一只白条鸡的加工。
上面所述仅是本实用新型的基本原理,并非对本实用新型作任何限制,凡是依据本实用新型对其进行等同变化和修饰,均在本专利技术保护方案的范畴之内。

Claims (6)

1.一种自动切割白条鸡鸡腿的装置,其特征在于,包括支撑平台、横移机构、鸡背侧切割工具、鸡胸侧切割工具,鸡背侧切割工具和鸡胸侧切割工具分别通过横移机构固定连接在支撑平台上,鸡胸侧切割工具和鸡背侧切割工具相对的侧面用于夹持白条鸡。
2.根据权利要求1所述的一种自动切割白条鸡鸡腿的装置,其特征在于,鸡背侧切割工具包括鸡背侧切割壳体、鸡背侧竖向驱动壳体、鸡背侧横向驱动壳体、鸡背侧竖向刀槽、鸡背侧横向刀槽、鸡背侧竖切刀、鸡背侧横切刀、鸡背侧竖切刀驱动组件、鸡背侧横切刀驱动组件,鸡背侧切割壳体固定连接在横移机构上,鸡背侧切割壳体上设有梯形夹持凸起,梯形夹持凸起面上设有十字相交的鸡背侧竖向刀槽和鸡背侧横向刀槽,鸡背侧竖向刀槽内设有鸡背侧竖切刀,背侧横向刀槽内对称设有鸡背侧横切刀,鸡背侧竖切刀通过鸡背侧竖切刀驱动组件驱动,鸡背侧横切刀通过鸡背侧横切刀驱动组件驱动,鸡背侧竖切刀驱动组件通过鸡背侧竖向驱动壳体与鸡背侧切割壳体连接,鸡背侧横切刀驱动组件通过鸡背侧横向驱动壳体与鸡背侧切割壳体连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动切割白条鸡鸡腿的装置,其特征在于,鸡背侧横切刀驱动组件包括水平气缸、水平导柱、水平滑块,水平导柱上对称滑动连接水平滑块,两水平滑块分别连接水平气缸。
4.根据权利要求1所述的一种自动切割白条鸡鸡腿的装置,其特征在于,鸡胸侧切割工具包括鸡胸侧切割壳体、鸡胸侧竖向驱动壳体、鸡胸侧斜向驱动壳体、底板、鸡胸侧竖向刀槽、鸡胸侧斜向刀槽、鸡胸侧竖切刀、鸡胸侧斜切刀、鸡胸侧竖向切刀驱动组件、鸡胸侧斜向切刀驱动组件,鸡胸侧切割壳体通过底板与横移机构固定连接,鸡胸侧切割壳体的侧面设有梯形夹持凹槽,梯形夹持凹槽的中部设有鸡胸侧竖向刀槽,鸡胸侧竖向刀槽两侧对称设有鸡胸侧斜向刀槽,鸡胸侧竖向刀槽内设有鸡胸侧竖切刀,鸡胸侧斜向刀槽内设有鸡胸侧斜切刀,鸡胸侧竖切刀通过鸡胸侧竖向切刀驱动组件驱动,鸡胸侧斜切刀通过鸡胸侧斜向切刀驱动组件驱动,鸡胸侧竖向切刀驱动组件通过鸡胸侧竖向驱动壳体与鸡胸侧切割壳体连接,鸡胸侧斜向切刀驱动组件通过鸡胸侧斜向驱动壳体与鸡胸侧切割壳体连接。
5.根据权利要求4所述的一种自动切割白条鸡鸡腿的装置,其特征在于,所述的底板的端部为三角形。
6.根据权利要求1所述的一种自动切割白条鸡鸡腿的装置,其特征在于,鸡背侧竖切刀驱动组件、鸡胸侧竖向切刀驱动组件和鸡胸侧斜向切刀驱动组件的结构一致,包括竖向导柱、竖向滑块、竖向气缸,竖向导柱上滑动连接竖向滑块,竖向滑块连接竖向气缸。
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