CN110281482A - 自动切水口装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动切水口装置,包括切水口单元,切水口单元包括安装在吹塑机上的第一模组固定板和第二模组固定板以及相向设置在第一模组固定板上的第一型腔模和设置在第二模组固定板上的第二型腔模;机械手单元,机械手单元将待切产品抓取并放入模腔中;切刀单元,切刀单元包括第一切刀、第二切刀以及驱动单元,驱动单元用于驱动第一模组固定板上的第一切刀和第二模组固定板上的第二切刀向待切产品移动。本申请提供的上述方案,通过机械手将产品放入模腔中,切刀在驱动单元的作用下切除水口,完成后机械手将产品与切掉的水口放入其他工位上,从而实现了切水口的自动化,同时提高了产品质量和生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及水口切割技术领域,具体涉及一种自动切水口装置。
背景技术
水口是指在浇制模型时框架与零件的之间的结合部位,是热化液态的塑料与流道之间的连通口。在液态塑料冷却凝固后,流道形成了框架,框架与产品连通口处的塑料就形成了水口,在使用产品时需要将成型的产品从水口上切下。
目前常用的做法是在产品注塑成型后,将产品连同框架一同脱模,脱模时框架与产品之间通过水口连接,再通过手工操作的方式将产品的水口切断。人为去水口在增加了工人的工作强度的同时,还存在去水口后的产品上有毛刺、不平滑的品质缺陷,费时费力的同时还不能保证质量。
发明内容
为了解决上述问题,本发明提供了一种自动切水口装置,可以使得切出的水口平滑无毛刺,提高生产效率。
本发明提供了一种自动切水口装置,包括切水口单元,所述切水口单元包括安装在吹塑机上的第一模组固定板和第二模组固定板以及相向设置在所述第一模组固定板上的第一型腔模和设置在第二模组固定板上的第二型腔模,所述第一型腔模和所述第二型腔模配合形成模腔;机械手单元,所述机械手单元将待切产品抓取并放入模腔中;切刀单元,所述切刀单元包括第一切刀、第二切刀以及驱动单元,所述第一切刀设置在所述第一模组固定板上,所述第二切刀设置在所述第二模组固定板上,所述驱动单元用于驱动所述第一模组固定板上的第一切刀和第二模组固定板上的第二切刀向待切产品移动。
进一步地,所述驱动单元包括第一气缸和第二气缸;所述第一气缸用于驱动所述第一模组固定板上的第一切刀向待切产品移动;所述第二气缸用于驱动所述第二模组固定板上的第二切刀向待切产品移动。
进一步地,所述驱动单元还包括第一气缸带动板、第一气缸用底板、第二气缸带动板以及第二气缸用底板;所述第一气缸一端与所述第一气缸带动板连接,另一端设置在所述第一气缸用底板上,所述第一切刀和第一型腔模均设置在所述第一气缸用底板背离所述第一气缸的一侧,且所述第一气缸用底板与所述第一模组固定板连接;所述第二气缸的一端与所述第二气缸带动板连接,另一端设置在所述第二气缸用底板上,所述第二切刀和第二型腔模均设置在所述第二气缸用底板背离所述第二气缸的一侧,且所述第二气缸用底板与所述第二模组固定板连接。
进一步地,所述驱动单元还包括第一气缸导向柱、第一直线轴承、第二气缸导向柱以及第二直线轴承;所述第一气缸导向柱的一端与所述第一气缸带动板连接,另一端穿过所述第一直线轴承与所述第一气缸用底板连接;所述第二气缸导向柱的一端与所述第二气缸带动板连接,另一端穿过所述第二直线轴承与所述第二气缸用底板连接。
进一步地,所述驱动单元还包括定位销用衬套、第一导向柱以及第二导向柱;所述定位销用衬套设置在所述第一气缸用底板上;所述第一导向柱和第二导向柱设置在所述第二气缸用底板上,且所述第一导向柱和第二导向柱可穿过所述设置在所述第一气缸用底板上的定位销用衬套。
进一步地,所述驱动单元还包括导向柱固定板,所述第一导向柱和第二导向柱穿过所述第二气缸用底板并与所述导向柱固定板连接。
进一步地,所述驱动单元还包括第一气缸固定板和第二气缸固定板;所述第一气缸通过所述第一气缸固定板与所述第一气缸用底板连接;所述第二气缸通过所述第二气缸固定板与所述第二气缸用底板连接。
依据上述实施例的自动切水口装置,注塑机的机械手将产品放入模腔中,切刀在驱动单元的作用下切除水口,完成后机械手将产品与切掉的水口放入其他工位上,从而实现了切水口的自动化,同时提高了产品质量和生产效率。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种自动切水口装置结构示意图;
图2为本发明实施例提供的自动切水口装置侧视图;
图3为本发明实施例提供的自动切水口装置另一侧视图;
图4为本发明实施例提供的自动切水口装置仰视图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中,很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而,本领域技术人员可以毫不费力的认识到,其中部分特征在不同情况下是可以省略的,或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下,本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述,这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没,而对于本领域技术人员而言,详细描述这些相关操作并不是必要的,他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
另外,说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时,方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此,说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例,并不意味着是必须的顺序,除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。
本文中为部件所编序号本身,例如“第一”、“第二”等,仅用于区分所描述的对象,不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”,如无特别说明,均包括直接和间接连接(联接)。
本发明的自动切水口装置,更多的用于吹塑机在使用时模具出现的水口料。本申请实施例具体描述了该切水口装置,参考图1-4,该装置包括切水口单元、机械手单元和切刀单元,具体而言,切水口单元包括安装在吹塑机上的第一模组固定板1-22和第二模组固定板1-16,该第一模组固定板1-22和第二模组固定板1-16相向安装在吹塑机上(图中未示出),同时第一模组固定板1-22上安装有第一型腔模1-19,第二模组固定板1-16上安装有第二型腔模1-20,第一型腔模1-19和第二型腔模1-20配合形成模腔;切刀单元包括第一切刀1-7、第二切刀1-18以及驱动单元,第一切刀1-7设置在第一模组固定板1-22上,第二切刀1-18设置在第二模组固定板1-16上,驱动单元用于驱动第一模组固定板1-22上的第一切刀1-7和第二模组固定板1-16上的第二切刀1-18向待切产品移动;通过机械手单元将待切产品抓取并放入模腔中,切刀在驱动单元的作用下切除水口,完成后机械手将产品与切掉的水口放入其他工位上,从而实现了切水口的自动化,同时提高了产品质量和生产效率。
本申请中的驱动单元包括第一气缸1-24和第二气缸1-27,其中第一气缸1-24用于驱动第一模组固定板1-22上的第一切刀1-7向待切产品移动;第二气缸1-27用于驱动第二模组固定板1-16上的第二切刀1-18向待切产品移动。
具体的,参考图1,第一切刀1-7和第一型腔模1-19均固定安装在第一气缸用底板1-21上,且第一切刀1-7位于第一型腔模1-19的下方,第一气缸用底板1-21通过第一紧固螺丝1-23与第一模组固定板1-22连接,第一模组固定板1-22安装在吹塑机上;第一气缸1-24的一端通过第一气缸固定板1-4与第一气缸用底板1-21背离第一切刀1-7的一侧连接,另一端通过第一气缸螺丝1-1与第一气缸带动板1-2连接,且第一气缸1-24位于第一模组固定板1-22的下方;在第一气缸1-24的两侧分别设置有一个第一气缸导向柱1-3,第一气缸导向柱1-3的一端通过第一直线轴承1-26与第一气缸用底板1-21连接,另一端与第一气缸带动板1-2的上设置的导向孔连接(如图2-4所示),通过第一气缸1-24带动第一气缸带动板1-2运动,从而带动第一气缸导向柱1-3带动第一切刀1-7运动,从而实现对待切产品的切割。第二切刀1-18和第二型腔模1-20均固定安装在第二气缸用底板1-17上,且第二切刀1-18位于第二型腔模1-20的上方,第二气缸用底板1-17通过第二紧固螺丝1-14与第二模组固定板1-16连接,为了防止第二气缸用底板1-17与第二模组固定板1-16之间发生松动,在第二紧固螺丝1-14上设有垫片1-15;第二模组固定板1-16安装在吹塑机上;第二气缸1-27的一端通过第二气缸固定板1-25与第二气缸用底板1-17背离第二切刀1-18的一侧连接,另一端通过第二气缸螺丝1-13与第二气缸带动板1-12连接,且第二气缸1-27位于第二模组固定板1-16的下方;在第二气缸1-27的两侧分别设置有一个第二气缸导向柱1-11,第二气缸导向柱1-11的一端通过第二直线轴承1-10与第二气缸用底板1-17连接,另一端与第二气缸带动板1-12的上设置的导向孔连接(如图2-4所示),通过第二气缸1-27带动第二气缸带动板1-12运动,从而带动第二气缸导向柱1-11带动第二切刀1-18运动,从而实现对待切产品的切割。
应理解,上述驱动单元为气缸仅为示例,在其他可替代的方案中,用于驱动切刀向待切产品移动也可以采用其他类型的结构,例如,油缸。气缸为将压缩气体的压力能转换为机械能的气动执行元件,油缸为将液压能转换为机械能的液压执行元件。可根据不同的动力需求选用气缸或油缸,通常所需的动力较小时选用气缸,所需动力较大时选用油缸。本申请实施例对驱动切刀向待切产品移动的类型不作特殊限定,只要上述驱动单元可以达到驱动切刀向待切产品移动的目的便可。
此外,为了方便第一气缸用底板1-21上的第一型腔模1-19和第二气缸用底板1-17上的第二型腔模1-20更加准确的配合,本申请还对第一气缸用底板1-21和第二气缸用底板1-17做了多种细节改变,如下将逐一而述。
例如,参考图1,在第二气缸用底板1-17上垂直安装有第一导向柱1-6和第二导向柱1-8,该第一导向柱1-6和第二导向柱1-8分别位于第二型腔模1-20的两侧,在第一气缸用底板1-21上位于第一型腔模1-19的两侧分别设置有一个定位销用衬套1-5,两个定位销用衬套1-5的大小、位置分别与第一导向柱1-6和第二导向柱1-8相匹配。当第二型腔模1-20在第二气缸1-27的带动下向右运动时,第二气缸用底板1-17上的第一导向柱1-6和第二导向柱1-8会插入到第一气缸用底板1-21上的定位销用衬套1-5内。
再如,为了方便第一导向柱1-6和第二导向柱1-8固定到第二气缸用底板1-17上,在第二气缸用底板1-17背离第二型腔模1-20的一侧设置有导向柱固定板1-9,第一导向柱1-6和第二导向柱1-8穿过第二气缸用底板1-17与导向柱固定板1-9连接。
以上应用了具体个例对本发明进行阐述,只是用于帮助理解本发明,并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员,依据本发明的思想,还可以做出若干简单推演、变形或替换。
Claims (7)
1.一种自动切水口装置,其特征在于,包括:
切水口单元,所述切水口单元包括安装在吹塑机上的第一模组固定板和第二模组固定板以及相向设置在所述第一模组固定板上的第一型腔模和设置在第二模组固定板上的第二型腔模,所述第一型腔模和所述第二型腔模配合形成模腔;
机械手单元,所述机械手单元将待切产品抓取并放入模腔中;
切刀单元,所述切刀单元包括第一切刀、第二切刀以及驱动单元,所述第一切刀设置在所述第一模组固定板上,所述第二切刀设置在所述第二模组固定板上,所述驱动单元用于驱动所述第一模组固定板上的第一切刀和第二模组固定板上的第二切刀向待切产品移动。
2.如权利要求1所述的自动切水口装置,其特征在于,所述驱动单元包括第一气缸和第二气缸;
所述第一气缸用于驱动所述第一模组固定板上的第一切刀向待切产品移动;
所述第二气缸用于驱动所述第二模组固定板上的第二切刀向待切产品移动。
3.如权利要求2所述的自动切水口装置,其特征在于,所述驱动单元还包括第一气缸带动板、第一气缸用底板、第二气缸带动板以及第二气缸用底板;
所述第一气缸一端与所述第一气缸带动板连接,另一端设置在所述第一气缸用底板上,所述第一切刀和第一型腔模均设置在所述第一气缸用底板背离所述第一气缸的一侧,且所述第一气缸用底板与所述第一模组固定板连接;
所述第二气缸的一端与所述第二气缸带动板连接,另一端设置在所述第二气缸用底板上,所述第二切刀和第二型腔模均设置在所述第二气缸用底板背离所述第二气缸的一侧,且所述第二气缸用底板与所述第二模组固定板连接。
4.如权利要求3所述的自动切水口装置,其特征在于,所述驱动单元还包括第一气缸导向柱、第一直线轴承、第二气缸导向柱以及第二直线轴承;
所述第一气缸导向柱的一端与所述第一气缸带动板连接,另一端穿过所述第一直线轴承与所述第一气缸用底板连接;
所述第二气缸导向柱的一端与所述第二气缸带动板连接,另一端穿过所述第二直线轴承与所述第二气缸用底板连接。
5.如权利要求3所述的自动切水口装置,其特征在于,所述驱动单元还包括定位销用衬套、第一导向柱以及第二导向柱;
所述定位销用衬套设置在所述第一气缸用底板上;
所述第一导向柱和第二导向柱设置在所述第二气缸用底板上,且所述第一导向柱和第二导向柱可穿过所述设置在所述第一气缸用底板上的定位销用衬套。
6.如权利要求5所述的自动切水口装置,其特征在于,所述驱动单元还包括导向柱固定板,所述第一导向柱和第二导向柱穿过所述第二气缸用底板并与所述导向柱固定板连接。
7.如权利要求3所述的自动切水口装置,其特征在于,所述驱动单元还包括第一气缸固定板和第二气缸固定板;
所述第一气缸通过所述第一气缸固定板与所述第一气缸用底板连接;
所述第二气缸通过所述第二气缸固定板与所述第二气缸用底板连接。
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