CN107497909A - 一种全自动红冲机 - Google Patents
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Abstract
本发明特指一种全自动红冲机,属于机械技术领域，包括工作台，工作台上安装有模座，模座上方设有冲压头，工作台上还设有自动送料装置和落料装置，所述自动送料装置，包括轨道和滑动座，轨道末端设有气缸Ⅰ，气缸Ⅰ驱动滑动座往返于模座和落料装置之间，滑动座上设有送料臂，送料臂上设有夹料装置，滑动座内设置有气缸Ⅱ，气缸Ⅱ驱动送料臂上下移动；所述落料装置，包括落料滑道、预备管和挡料板，预备管的进料端口与落料滑道对接，出料端口设成斜切口，挡料板在弹簧的作用下，贴合在斜切口上。本发明结构简单，维修方便，占用空间小，定位准确，生产效率高；而且设置有多重保护，防止冲床误操作，自动化程度高，一人可同时操作多台设备。
Description
技术领域
本发明属于机械技术领域，涉及一种对原料加热后进行冲压处理的设备，特指一种全自动红冲机。
背景技术
红冲工艺中，都是将黄铜棒或是铁棒加热到赤红后，放入冲床的热冲模具中进行一次性挤压成型。传统的操作方式是，操作人员将加热后的黄铜棒或铁棒夹持到热冲模中，然后启动冲床进行冲压成型，该方法效率低下，劳动强度大，而且存在诸多的安全隐患。
授权公告号为CN203438577U的专利文献中，公开一种自动红冲机，虽然改变了传统的操作方式，但该文献中描述的结构过于复杂，传动部件和控制部件过多，控制精度不高，每台设备需要专人操作，人工成本高，维修也不方便，而且占用空间较多，生产效率和安全性还有待提高。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单，生产效率高的全自动红冲机。
本发明的目的是这样实现的：一种全自动红冲机，包括工作台，工作台上安装有模缸，模缸内安装有左模芯和右模芯，模缸上方设置有冲压头，所述工作台上还设置有自动送料装置和落料装置，其中，所述自动送料装置，包括轨道和滑动座，所述轨道末端设置有气缸Ⅰ，所述气缸Ⅰ驱动滑动座往返于模缸和落料装置之间，运行轨迹短，定位精准，所述滑动座上设置有送料臂，所述送料臂上设置有夹料装置，所述滑动座内设置有气缸Ⅱ，所述气缸Ⅱ驱动送料臂上下移动；所述落料装置，包括落料滑道、预备管和挡料板，所述落料滑道外接工件加热设备，所述预备管的进料端口与落料滑道对接，出料端口设置成斜切口，所述挡料板在弹簧的作用下，贴合在斜切口上，阻止工件下落。
进一步优化：所述夹料装置包括固定夹、活动夹、旋转座和卸料臂，所述固定夹设置在所述送料臂的端部，内侧呈圆弧状；所述旋转座设置在送料臂的端面，且侧壁上设置有复位弹簧Ⅰ，所述活动夹的尾部固定在旋转座上，头部设置有斜块，所述斜块偏向固定夹的内侧，所述卸料臂的中部铰接于所述旋转座上，尾部设置有复位弹簧Ⅱ，且卸料臂尾部的下方设置有顶杆，头部设置有下压片，卸料臂以旋转座为支点，能够左右摆动，下压片作用在斜块上时，旋转座转动，活动夹打开，斜块远离固定夹，工件下落。
进一步优化：所述轨道的一侧设置有复位感应器，所述送料臂下降时能触碰到所述复位感应器，控制送料臂上升复位，同时滑动座被驱动，滑向落料装置准备取料。
进一步优化：所述左模芯和右模芯的端面上均设置有感应条，所述感应条的下方相对应的设置有位置感应器，所述位置感应器位于工作台上，且与所述模缸的高度相同，左模芯和右模芯完成开模后，开始下降归位到模缸内，感应条触碰到位置感应器时，说明左模芯和右模芯已完全归位，此时冲床才能被启动，可以防止冲床误操作，损坏模缸。
进一步优化：所述工作台的下方设置有排料口，所述排料口处设置有感应门，工件加工完成后，从左模芯和右模芯内下落，触碰到感应门时，感应门打开，工件排出，此时，左模芯和右模芯才能下降，归位到模缸内。可以防止上一个工件未脱模的情况下，继续添加下一个工件，而在加工时损坏左模芯或右模芯。
进一步优化：所述模缸的一侧设置有顶料气缸，其活塞杆与所述左模芯和右模芯的合模处对齐，顶料气缸能够使工件快速脱模，提高效率。
进一步优化：所述轨道的一端设置有缓冲弹簧，另一端设置有限位销，能够确保滑动座精确定位，提高控制精度。
本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：结构简单，维修方便，占用空间小，定位准确，从工件加热到成型，用时短，生产效率高，节省了能源；而且设置有多重保护，防止冲床误操作，自动化程度高，一人可同时操作多台设备，节省人工。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图Ⅰ；
图2是本发明的立体结构示意图Ⅱ；
图3是本发明中自动送料装置结构示意图Ⅰ；
图4是本发明中自动送料装置结构示意图Ⅱ；
图5是本发明中落料装置结构示意图；
图中：10-工作台，11-模缸，12-左模芯，13-右模芯，14-冲压头，15-感应条，16-位置感应器，17-顶料气缸，18-轨道，19-滑动座，20-气缸Ⅰ，21-落料滑道，22-预备管，23-斜切口，24-挡料板，25-弹簧，26-螺栓，27-支撑板，28-气缸Ⅱ，29-送料臂，30-固定夹，31-旋转座，32-活动夹，33-斜块，34-复位弹簧Ⅰ，35-卸料臂，36-下压片，37-复位弹簧Ⅱ，38-顶杆，39-感应压板，40-复位感应器，41-排料口，42-感应门，43-缓冲弹簧，44-限位销。
具体实施方式
下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步描述，参见图1—5：一种全自动红冲机，包括工作台10，工作台10上安装有模缸11，模缸11内安装有左模芯12和右模芯13，模缸11上方设置有冲压头14，所述工作台10上还设置有自动送料装置和落料装置，其中，所述自动送料装置，包括轨道18和滑动座19，所述轨道18末端设置有气缸Ⅰ20，所述气缸Ⅰ20驱动滑动座19往返于模缸11和落料装置之间，所述轨道18的一端设置有缓冲弹簧43，另一端设置有限位销44，滑动座19滑向模缸11时，缓冲弹簧43使其减速平稳，滑向落料装置时，能够确保滑动座19精确定位，提高控制精度，来回运行轨迹短，定位精准，所述滑动座19上设置有送料臂29，所述送料臂29上设置有夹料装置，所述滑动座19内设置有气缸Ⅱ28，所述气缸Ⅱ28驱动送料臂29上下移动，送料臂29下落时，能够将工件放入左模芯12和右模芯13合模形成的模腔内。
所述夹料装置包括固定夹30、活动夹32、旋转座31和卸料臂35，所述固定夹30设置在所述送料臂29的端部，内侧呈圆弧状；所述旋转座31设置在送料臂29的端面，且侧壁上设置有复位弹簧Ⅰ34，所述活动夹32的尾部固定在旋转座31上，头部设置有斜块33，所述斜块33偏向固定夹30的内侧，所述卸料臂35的中部铰接于所述旋转座31上，尾部设置有复位弹簧Ⅱ37，且卸料臂35尾部的下方设置有顶杆38，头部设置有下压片36，卸料臂35以旋转座31为支点，能够左右摆动，气缸Ⅱ28驱动送料臂29向下移动，顶杆38作用在卸料臂35的尾部，复位弹簧Ⅱ37被拉伸，下压片36向下摆动，作用在斜块33上时，旋转座31转动，复位弹簧Ⅰ34被拉伸，活动夹32打开，斜块33远离固定夹30，工件下落；气缸Ⅱ28驱动送料臂29向上复位时，复位弹簧Ⅱ37复位，下压片36向上摆动，复位弹簧Ⅰ34带动旋转座31复位，斜块33偏向固定夹30内侧。
所述落料装置，包括落料滑道21、预备管22和挡料板24，所述落料滑道21外接工件加热设备，所述预备管22的进料端口与落料滑道21对接，出料端口设置成斜切口23，所述挡料板24在弹簧25的作用下，贴合在斜切口23上，阻止工件下落，所述挡料板24上设置有螺栓26，送料臂29滑向落料装置取料时，会先作用在螺栓26上，挡料板24会从斜切口23上分离，预备管22的出料端口变大，工件会自动落下，下落至固定夹30和活动夹32之间，被夹住，预备管22出料端口的下方还设置有支撑板27，防止工件掉落。
在上述技术方案的基础上还增加了几项安全装置。
所述轨道18的一侧设置有复位感应器40，所述送料臂29的末端设置有感应压板39，送料臂29下降时，感应压板39能触碰到所述复位感应器40，控制送料臂29上升复位，同时滑动座19被驱动，滑向落料装置准备取料。
所述左模芯12和右模芯13的端面上均设置有感应条15，所述感应条15的下方相对应的设置有位置感应器16，所述位置感应器16位于工作台10上，且与所述模缸11的高度相同，左模芯12和右模芯13完成开模后，开始下降归位到模缸11内，感应条15触碰到位置感应器16时，说明左模芯12和右模芯13已完全归位，此时冲床才能被启动，可以防止冲床误操作，损坏模缸。
所述工作台10的下方设置有排料口41，所述排料口41处设置有感应门42，工件加工完成后，从左模芯12和右模芯13内下落，触碰到感应门42时，感应门42打开，工件排出，此时，左模芯12和右模芯13才能下降，归位到模缸11内。可以防止上一个工件未脱模的情况下，继续添加下一个工件，而在加工时损坏左模芯或右模芯。
所述模缸11的一侧设置有顶料气缸17，其活塞杆与所述左模芯12和右模芯13的合模处对齐，顶料气缸17能够使工件快速脱模，提高效率。
作原理：第一步，工件被加热成赤红色后，沿落料滑道21进入到预备管22，预备管22的出料端口被挡料板24封住，送料臂29在气缸Ⅰ20的驱动下靠近挡料板24，且固定夹30推动挡料板24打开，工件落入固定夹30和活动夹32之间，送料臂29开始远离挡料板24，滑向模缸11，弹簧25拉动挡料板24复位，下一个工件被留在预备管22中，为送料臂29下次取料做准备；第二步，送料臂29滑动至模缸11的上方，使工件对准模腔的模口，气缸Ⅱ28驱动送料臂29向下移动，顶杆38作用在卸料臂35的尾部，复位弹簧Ⅱ37被拉伸，下压片36向下摆动，作用在斜块33上，旋转座31转动，复位弹簧Ⅰ34被拉伸，活动夹32打开，斜块33远离固定夹30，工件下落至模腔内；第三步，送料臂29下移时，送料臂29末端的感应压板39触碰到复位感应器40，控制送料臂29上升复位，同时滑动座19被驱动，滑向落料装置准备取料，当送料臂29向上复位时，复位弹簧Ⅱ37复位，下压片36向上摆动，复位弹簧Ⅰ34带动旋转座31复位，斜块33偏向固定夹30内侧，为下次取料做准备；第四步，冲压头14开始冲压，完成冲压后，左模芯12和右模芯13上升进行开模，顶料气缸17启动，快速将模腔内的工件顶落；第五步，工件下落至排料口41，触碰到感应门42，感应门42打开，工件排出，此时，左模芯12和右模芯13开始下降，归位到模缸11内；第六步，左模芯12和右模芯13开始下降归位到模缸11内，感应条15触碰到位置感应器16时，说明左模芯12和右模芯13已完全归位，此时冲床才能被启动。
第六步完成的同时，第二步紧跟着完成，往复循环，实现全自动化生产。
上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种全自动红冲机，包括工作台，工作台上安装有模缸，模缸内安装有左模芯和右模芯，模缸上方设置有冲压头，所述工作台上还设置有自动送料装置和落料装置，其特征在于：所述自动送料装置，包括轨道和滑动座，所述轨道末端设置有气缸Ⅰ，所述气缸Ⅰ驱动滑动座往返于模缸和落料装置之间，所述滑动座上设置有送料臂，所述送料臂上设置有夹料装置，所述滑动座内设置有气缸Ⅱ，所述气缸Ⅱ驱动送料臂上下移动；所述落料装置，包括落料滑道、预备管和挡料板，所述预备管的进料端口与落料滑道对接，出料端口设置成斜切口，所述挡料板在弹簧的作用下，贴合在斜切口上。
2.根据权利要求1所述的一种全自动红冲机，其特征在于：所述夹料装置包括固定夹、活动夹、旋转座和卸料臂，所述固定夹设置在所述送料臂的端部，内侧呈圆弧状；所述旋转座设置在送料臂的端面，且侧壁上设置有复位弹簧Ⅰ，所述活动夹的尾部固定在旋转座上，头部设置有斜块，所述斜块偏向固定夹的内侧，所述卸料臂的中部铰接于所述旋转座上，尾部设置有复位弹簧Ⅱ，且卸料臂尾部的下方设置有顶杆，头部设置有下压片。
3.根据权利要求1或2所述的一种全自动红冲机，其特征在于：所述轨道的一侧设置有复位感应器，所述送料臂下降时能触碰到所述复位感应器。
4.根据权利要求1或2所述的一种全自动红冲机，其特征在于：所述左模芯和右模芯的端面上均设置有感应条，所述感应条的下方相对应的设置有位置感应器，所述位置感应器位于工作台上，且与所述模缸的高度相同。
5.根据权利要求1或2所述的一种全自动红冲机，其特征在于：所述工作台的下方设置有排料口，所述排料口处设置有感应门。
6.根据权利要求1或2所述的一种全自动红冲机，其特征在于：所述模缸的一侧设置有顶料气缸，其活塞杆与所述左模芯和右模芯的合模处对齐。
7.根据权利要求1或2所述的一种全自动红冲机，其特征在于：所述轨道的一端设置有缓冲弹簧，另一端设置有限位销。
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