CN111069452B - 一种适用于筒状物体的收口收锥装置 - Google Patents

一种适用于筒状物体的收口收锥装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及收口收锥装置，本发明涉及收口、收锥设备，特别涉及一种适用于筒状物体的收口收锥装置。包括机身本体、水平移动装置、阳模组件、收锥装置及收口装置，其中水平移动装置设置于机身本体的底部度；阳模组件设置于水平移动装置上，用于套装待收口收锥的筒状物体；收锥装置设置于水平移动装置上，并且位于阳模组件的两侧，收锥装置用于对筒状物体的下端口进行收锥操作；收口装置设置于机身本体的顶部，用于对筒状物体的上端口进行收口操作。本发明在套筒的收口收锥过程中，能够带动套筒水平移动，利用高温热油给套筒快速升温，使其变软以便于快速收口、收锥，具有能耗低、噪音小、高效安全、收口收锥质量好的优点。

Description

一种适用于筒状物体的收口收锥装置
技术领域
本发明涉及收口、收锥设备，特别涉及一种适用于筒状物体的收口收锥装置。
背景技术
当前，许多工件都需要进行收口、收锥操作，尤其是护套，通过对护套两端进行收口、收锥操作，可将其内部零部件包裹住，可以避免内部的零部件发生移动或者错位等情况。然而，收口、收锥操作多为通过压力设备中的模具将工件的收口、收锥部位压迫变形，完成收口、收锥操作。但是在工件的边缘完成收口、收锥后，无法确保收口、收锥后的工件的收口边缘能够与内部零件贴合，二者容易产生缝隙，严重影响收口、收锥效果。因此，如何提高工件的收口、收锥质量，降低设备的操作复杂度，是本技术领域人员亟待解决的问题。
发明内容
为了解决当前工件收口收锥质量差、设备操作复杂度高的问题，本发明提供了一种适用于筒状物体的收口收锥装置。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种适用于筒状物体的收口收锥装置，包括：机身本体、水平移动装置、阳模组件、收锥装置及收口装置，水平移动装置设置于所述机身本体的底部，具有沿水平方向移动的自由度；阳模组件设置于所述水平移动装置上，用于套装待收口收锥的筒状物体；收锥装置设置于所述水平移动装置上，并且位于所述阳模组件的两侧，所述收锥装置用于对筒状物体的下端口进行收锥操作；收口装置设置于所述机身本体的顶部，用于对筒状物体的上端口进行收口操作。
所述收口装置包括收口线性模组、收口滑块、增压气缸、增压缸主头及收口阴模组件，其中收口线性模组沿竖直方向设置于所述机身本体的侧壁上，所述增压缸主头通过收口滑块与所述收口线性模组连接，所述增压气缸设置于所述机身本体上，并且缸杆通过增压缸接头与所述增压缸主头连接，所述收口阴模组件设置于所述增压缸主头的下端。
所述收口装置还包括辅助气缸，所述辅助气缸设置于所述机身本体上，并且输出端与所述增压缸主头连接。
所述收口阴模组件包括收口阴模及设置于所述收口阴模上的收口阴模温度传感器，所述收口阴模为中空结构，并且侧壁上设有收口阴模进水口和收口阴模出水口，高温热油由所述收口阴模进水口进入收口阴模的空腔内并且给收口阴模加热升温，再从收口阴模出水口排出；所述收口阴模温度传感器用于测量收口阴模内高温热油的温度。
所述收口线性模组的下端设有收口限位器，用于以限制所述收口阴模组件的向下运动行程。
所述阳模组件包括阳模组件固定装置和阳模，其中阳模通过所述阳模组件固定装置设置于所述水平移动装置上，所述阳模为中空圆柱体结构，并且侧壁上设有阳模进水口和阳模出水口，高温热油从阳模进水口进入所述阳模的内部空腔，再从阳模出水口排出，所述筒状物体套设在所述阳模上。
所述阳模组件固定装置包括收锥底座、交叉滚子垫板和交叉滚子轴承，其中交叉滚子垫板设置于所述水平移动装置上，所述收锥底座通过交叉滚子轴承与所述交叉滚子垫板连接，所述阳模设置于所述收锥底座上。
所述收锥装置包括对称设置的两组收锥模块，所述收锥模块包括收锥阴模组件、收锥气缸及收锥气缸安装板，其中收锥气缸通过收锥气缸安装板设置于所述水平移动装置上，并且输出端与所述收锥阴模组件连接。
所述收锥阴模组件包括收锥阴模及设置于所述收锥阴模上的收锥阴模温度传感器，所述收锥阴模为中空结构，并且工作端为与所述筒状物体的外表面相适宜的圆弧形结构，所述收锥阴模的侧壁上设有收锥阴模进水口和收锥阴模出水口，高温热油由收锥阴模进水口进入收锥阴模的空腔并给收锥阴模加热升温，再从收锥阴模出水口排出；所述收锥阴模温度传感器用于测量收锥阴模内高温热油的温度。
所述水平移动装置包括横向滑板、横向移动限位器、横向移动气缸、横向滑块及横向线性模组，其中横向移动气缸和横向线性模组设置于所述机身本体的底部，所述横向滑板通过横向滑块与所述横向线性模组连接，所述横向移动气缸的输出端与所述横向滑板连接，所述横向线性模组的两端设有横向移动限位器。
本发明的优点与积极效果是：
本发明对工件收口、收锥过程中，能够提供收口、收锥空腔阳模以代替套筒内部零部件，空腔阳模注入高温热流，能够快速升温，软化外部套筒，高压气缸带动收口、收锥装置对套筒相应部位加工，能够快速收口、收锥，具有能耗低、高效安全、适应性好、操作简便的优点。
本发明结构简单，设备制造、安装、拆卸方便。
本发明采用自动化控制，套筒的收口、收锥操作动作简单，反应速度快，作业效率高。
本发明采用高温热流对套筒进行加热软化处理，使得收口、收锥质量好、精度高，避免了以往收口、收锥产生翻遍、毛刺等现象。
附图说明
图1为本发明适用于筒状物体的收口收锥装置的结构示意图；
图2为图1的右视图；
图3为本发明的水平移动装置的结构示意图；
图4为图3的局部放大图；
图5为本发明的收口阴模组件的结构示意图；
图6为本发明的收锥阴模组件的结构示意图；
图7为本发明的阳模组件的结构示意图；
图8为本发明的阳模组件固定装置及收锥装置的结构示意图；
图9为图8的俯视图。
图中：1为机身本体，2为收口限位器，3为收口线性模组，4为收口滑块，5为辅助气缸，6为增压气缸，7为增压安装板，8为增压缸接头，9为增压缸主头，10为收口阴模，11为收口阴模进水口，12为收口阴模温度传感器，13为收口阴模出水口，14为收锥阴模，15收锥阴模进水口，16为收锥阴模温度传感器，17为收锥阴模出水口，18为收锥气缸，19为收锥气缸安装板，20为横向滑板，21为阳模，22为阳模进水口，23为阳模出水口，24为收锥底座，25为交叉滚子轴承，26为交叉滚子垫板，27为横向滑块垫板，28为收锥限位器，29为横向移动气缸，30为横向滑块，31为横向移动模组。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。
如图1、图2所示，本发明提供的一种适用于筒状物体的收口收锥装置，包括机身本体1、水平移动装置、阳模组件、收锥装置及收口装置，其中水平移动装置设置于机身本体1的底部，具有沿水平方向移动的自由度；阳模组件设置于水平移动装置上，用于套装待收口收锥的筒状物体；收锥装置设置于水平移动装置上，并且位于阳模组件的两侧，收锥装置用于对筒状物体的下端口进行收锥操作；收口装置设置于机身本体1的顶部，用于对筒状物体的上端口进行收口操作。
如图1所示，收口装置包括收口线性模组3、收口滑块4、增压气缸6、增压缸主头9及收口阴模组件，其中收口线性模组3沿竖直方向设置于机身本体1的侧壁上，增压缸主头9通过收口滑块4与收口线性模组3连接，收口滑块4可在收口线性模组3上移动；增压气缸6设置于机身本体1上，并且缸杆通过增压缸接头8与增压缸主头9连接，收口阴模组件设置于增压缸主头9的下端。
进一步地，收口装置还包括辅助气缸5，辅助气缸5设置于机身本体1上，并且输出端与增压缸主头9连接。辅助气缸5起到辅助提升收口阴模组件的作用，防止增压气缸6工作中遇到动力不足的问题。
进一步地，收口线性模组3的下端设有收口限位器2，用于以限制收口阴模组件的向下运动行程。
本发明的实施例中，在两个收口线性模组3之间安装有两个收口限位器2。
如图1、图5所示，收口阴模组件包括收口阴模10及设置于收口阴模10上的收口阴模温度传感器12，收口阴模10为中空结构，并且侧壁上设有收口阴模进水口11和收口阴模出水口13，高温热油由收口阴模进水口11进入收口阴模10的空腔内并且给收口阴模10加热升温，再从收口阴模出水口13排出；收口阴模温度传感器12用于测量收口阴模10内高温热油的温度，防止温度过高影响收口质量。
如图3、图4、图9所示，水平移动装置包括横向滑板20、横向移动限位器28、横向移动气缸29、横向滑块30及横向线性模组31，其中横向移动气缸29和横向线性模组31设置于机身本体1的底部，横向滑块30与横向线性模组31连接，横向滑块30上连接有横向滑块垫板27，横向滑块垫板27上连接横向滑板20。横向移动气缸29的输出端与横向滑板20连接，驱动横向滑板20横向移动。横向线性模组31的两端设有横向移动限位器28，横向移动限位器28用于限制横向滑板20的行程。
本发明的实施例中，水平移动装置包括三个相互平行的横向移动线性模组31，横向滑板20与三个横向移动线性模组31上的滑块垫板27连接。
如图7所示，阳模组件包括阳模组件固定装置和阳模21，其中阳模21通过阳模组件固定装置设置于水平移动装置上，阳模21为中空圆柱体结构，并且侧壁上设有阳模进水口22和阳模出水口23，筒状物体套设在阳模21上。高温热油从阳模进水口22进入阳模21的内部空腔，再从阳模出水口23排出，快速给阳模21升温、套筒升温，以便于收口、收锥操作。
如图8所示，阳模组件固定装置包括收锥底座24、交叉滚子垫板26和交叉滚子轴承25，其中交叉滚子垫板26设置于水平移动装置上，收锥底座24通过交叉滚子轴承25与交叉滚子垫板26连接，阳模21设置于收锥底座24上。
如图8所示，收锥装置包括对称设置的两组收锥模块，收锥模块包括收锥阴模组件、收锥气缸18及收锥气缸安装板19，其中收锥气缸18通过收锥气缸安装板19设置于水平移动装置上，并且输出端与收锥阴模组件连接。
收锥装置安装在横向滑板20上,具体地，两个收锥气缸安装板19底部固定在横向滑板30上，顶部各安装一收锥气缸18。收锥气缸18运动，带动收锥阴模组件向套筒靠拢并箍住套筒，完成收锥动作后松开。
如图6所示，收锥阴模组件包括收锥阴模14及设置于收锥阴模14上的收锥阴模温度传感器16，收锥阴模14为中空结构，并且工作端为与筒状物体的外表面相适宜的圆弧形结构，收锥阴模14的侧壁上设有收锥阴模进水口15和收锥阴模出水口17，高温热油由收锥阴模进水口15进入收锥阴模14的空腔并给收锥阴模加热升温，再从收锥阴模出水口17排出；收锥阴模温度传感器16用于测量收锥阴模14内高温热油的温度，防止温度过高影响收锥质量。
本发明适用于筒状物体的收口收锥装置的工作原理是：
开始收口、收锥前，横向移动气缸29的缸杆伸出，将阳模21由靠近机身本体1的侧壁一侧向外移动，然后人工将套筒安装在阳模21上并固定好；接着横向移动气缸29的缸杆收回，套筒靠近机身本体1的侧壁，达到收口阴模组件正下方后停止。增压气缸6、辅助气缸5开始运动，带动收口阴模组件下降，并套住套筒，开始收口；收口完毕之后，收口阴模组件回升。横向移动气缸29的缸杆伸出，再次将阳模21由靠近机身本体1的侧壁一侧向外移动，到达限位后，收锥气缸18开始运作，带动收锥阴模组件向套筒聚拢并箍柱套筒，完成收锥。
本发明在套筒的收口收锥过程中，能够带动套筒水平移动，利用高温热油给套筒快速升温，使其变软以便于快速收口、收锥，具有能耗低、噪音小、高效安全、收口收锥质量好的优点。
以上所述仅为本发明的实施方式，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种适用于筒状物体的收口收锥装置，其特征在于，包括：
机身本体(1)；
水平移动装置，设置于所述机身本体(1)的底部，具有沿水平方向移动的自由度；
阳模组件，设置于所述水平移动装置上，用于套装待收口收锥的筒状物体；
收锥装置，设置于所述水平移动装置上，并且位于所述阳模组件的两侧，所述收锥装置用于对筒状物体的下端口进行收锥操作；
收口装置，设置于所述机身本体(1)的顶部，用于对筒状物体的上端口进行收口操作；
所述阳模组件包括阳模组件固定装置和阳模(21)，其中阳模(21)通过所述阳模组件固定装置设置于所述水平移动装置上，所述阳模(21)为中空圆柱体结构，并且侧壁上设有阳模进水口(22)和阳模出水口(23)，高温热油从阳模进水口(22)进入所述阳模(21)的内部空腔，再从阳模出水口(23)排出，所述筒状物体套设在所述阳模(21)上。
2.根据权利要求1所述的适用于筒状物体的收口收锥装置，其特征在于，所述收口装置包括收口线性模组(3)、收口滑块(4)、增压气缸(6)、增压缸主头(9)及收口阴模组件，其中收口线性模组(3)沿竖直方向设置于所述机身本体(1)的侧壁上，所述增压缸主头(9)通过收口滑块(4)与所述收口线性模组(3)连接，所述增压气缸(6)设置于所述机身本体(1)上，并且缸杆通过增压缸接头(8)与所述增压缸主头(9)连接，所述收口阴模组件设置于所述增压缸主头(9)的下端。
3.根据权利要求2所述的适用于筒状物体的收口收锥装置，其特征在于，所述收口装置还包括辅助气缸(5)，所述辅助气缸(5)设置于所述机身本体(1)上，并且输出端与所述增压缸主头(9)连接。
4.根据权利要求2所述的适用于筒状物体的收口收锥装置，其特征在于，所述收口阴模组件包括收口阴模(10)及设置于所述收口阴模(10)上的收口阴模温度传感器(12)，所述收口阴模(10)为中空结构，并且侧壁上设有收口阴模进水口(11)和收口阴模出水口(13)，高温热油由所述收口阴模进水口(11)进入收口阴模(10)的空腔内并且给收口阴模(10)加热升温，再从收口阴模出水口(13)排出；所述收口阴模温度传感器(12)用于测量收口阴模(10)内高温热油的温度。
5.根据权利要求2所述的适用于筒状物体的收口收锥装置，其特征在于，所述收口线性模组(3)的下端设有收口限位器(2)，用于以限制所述收口阴模组件的向下运动行程。
6.根据权利要求1所述的适用于筒状物体的收口收锥装置，其特征在于，所述阳模组件固定装置包括收锥底座(24)、交叉滚子垫板(26)和交叉滚子轴承(25)，其中交叉滚子垫板(26)设置于所述水平移动装置上，所述收锥底座(24)通过交叉滚子轴承(25)与所述交叉滚子垫板(26)连接，所述阳模(21)设置于所述收锥底座(24)上。
7.根据权利要求1所述的适用于筒状物体的收口收锥装置，其特征在于，所述收锥装置包括对称设置的两组收锥模块，所述收锥模块包括收锥阴模组件、收锥气缸(18)及收锥气缸安装板(19)，其中收锥气缸(18)通过收锥气缸安装板(19)设置于所述水平移动装置上，并且输出端与所述收锥阴模组件连接。
8.根据权利要求7所述的适用于筒状物体的收口收锥装置，其特征在于，所述收锥阴模组件包括收锥阴模(14)及设置于所述收锥阴模(14)上的收锥阴模温度传感器(16)，所述收锥阴模(14)为中空结构，并且工作端为与所述筒状物体的外表面相适宜的圆弧形结构，所述收锥阴模(14)的侧壁上设有收锥阴模进水口(15)和收锥阴模出水口(17)，高温热油由收锥阴模进水口(15)进入收锥阴模(14)的空腔并给收锥阴模加热升温，再从收锥阴模出水口(17)排出；所述收锥阴模温度传感器(16)用于测量收锥阴模(14)内高温热油的温度。
9.根据权利要求1所述的适用于筒状物体的收口收锥装置，其特征在于，所述水平移动装置包括横向滑板(20)、横向移动限位器(28)、横向移动气缸(29)、横向滑块(30)及横向线性模组(31)，其中横向移动气缸(29)和横向线性模组(31)设置于所述机身本体(1)的底部，所述横向滑板(20)通过横向滑块(30)与所述横向线性模组(31)连接，所述横向移动气缸(29)的输出端与所述横向滑板(20)连接，所述横向线性模组(31)的两端设有横向移动限位器(28)。
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