CN204867138U - 一种新型旋铆收口机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型旋铆收口机，包括机架、主电机、旋转主轴、气缸压紧装置、夹持工装、旋铆装置、旋铆头限位装置，其中主电机通过皮带与旋转主轴连接；气缸压紧装置包括压紧气缸、压头装置；夹持工装安装在旋转主轴上；旋铆装置有两组并对称设置在夹持工装两侧，旋铆装置包括伺服电动缸、旋铆头、旋铆轴，旋铆头包括销轴、法兰盘、滚轮、两组推力轴承、滚针轴承、碟簧组件；旋铆头限位装置包括压板座、压板、轴承、轴承转轴、轴承导向块，用于对旋铆头进行导向和限位。本实用新型的旋铆头相对于工件径向布置，其中滚轮与工件接触受力并随工件转动，滚轮逐渐移动将工件孔口收口平整，不仅保证了产品质量，而且提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工领域，尤其是一种新型旋铆收口机。
背景技术
目前枪套管的收口多采用六角卧式车床改制，粗、精铆头的旋铆位置相对于工件的轴向位置布置，具体操作步骤如下：1、将工装和枪套管安装压紧在车床主轴上，将垫套安装在尾座轴上；2、通过旋转手柄移动尾座，将垫套压入枪套管到位(操作人员感觉)，移动尾座退出工件到转盘安全旋转尾座；3、转动尾座转盘到滚轮铆头(粗铆口)位置，启动主轴旋转500-700rpm，通过旋转手柄移动尾座，使铆头与枪套管口接触，将孔口倒成斜面，操作人员感觉到位后，移动尾座退出工件到转盘安全旋转尾座，主轴停止转动；4、将尾座转盘转动到滚轮铆头(精铆口)位置，启动主轴旋转500-700rpm，通过旋转手柄移动尾座，使铆头与枪套管口接触，将孔口旋铆平整，操作人员感觉到位后，移动尾座退出工件到转盘安全旋转尾座。
当下枪套管收口装置中的粗、精铆头旋铆位置相对于工件进行轴向位置布置，旋铆时完全靠人工感觉，由于受力方向主要来自于轴向，因此存在旋铆过度将枪筒压弯或者垫压不紧的情况，产品质量极不稳定，而且通过人工旋转手柄移动尾座，不仅费时费力，生产效率也很低。
实用新型内容
针对现有技术中的上述问题，本实用新型提出了一种新型旋铆收口机器。
本实用新型的技术方案为：一种新型旋铆收口机，包括机架、主电机、旋转主轴、气缸压紧装置、夹持工装、旋铆装置、旋铆头限位装置，其中：
所述主电机和旋转主轴均安装在机架上，所述主电机通过三角皮带与所述旋转主轴连接；
所述气缸压紧装置安装在机架的顶部，所述气缸压紧装置包括压紧气缸、压头装置，所述压紧气缸通过活塞杆与压头装置连接；
所述夹持工装安装在旋转主轴上，所述夹持工装位于气缸压紧装置的正下方；
所述旋铆装置有两组，对称设置在夹持工装的两侧，所述旋铆装置包括伺服电动缸、旋铆头、旋铆轴，所述伺服电动缸通过水平的旋铆轴与所述旋铆头连接，所述旋铆头包括销轴、法兰盘、滚轮、两组推力轴承、滚针轴承、碟簧组件，所述销轴穿过所述法兰盘，所述法兰盘通过螺栓与旋铆轴连接，所述两组推力轴承设置在所述滚轮轴向两侧，所述法兰盘、碟簧组件、推力轴承、滚针轴承依次与所述销轴连接，所述滚针轴承设于所述滚轮与销轴之间；
所述旋铆头限位装置设于夹持工装的一侧，所述旋铆头限位装置包括压板座、压板、轴承、轴承转轴、轴承导向块，其中所述压板座固定在机架上，所述压板固定在压板座上并位于旋铆头上方，所述轴承通过轴承转轴固定在压板下部且位于压板与旋铆头之间，所述轴承转轴为水平并与旋铆轴相垂直，所述轴承导向块固定在旋铆轴上并位于轴承与旋铆头之间。
进一步地，还包括设于机架内侧的安全光幕保护装置。
进一步地，还包括设于旋铆轴上的行程限位开关。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
①本实用新型所述旋铆头采用相对于工件径向位置布置，两根旋铆轴采用数控系统加伺服电动缸控制，移动位置精确，由于工件收口的受力方向主要来自于径向且定位精度高，因此不会出现枪筒压弯或者垫压不紧的情况，能够确保产品质量；
②本实用新型通过伺服电动缸自带行程限位开关确保旋铆时避免超程发生碰撞，同时采用两组旋铆装置同步旋铆，提高了生产效率；
③本实用新型采用人性化设计，旋铆装置的操作由工人操作数控系统完成，减轻了劳动强度，安全光幕保护装置的设置也进一步降低了安全事故的发生频率；
④本实用新型通过设置旋铆头限位装置，对旋铆头在水平方向的移动进行导向和限位，有效避免了旋铆头悬伸出来后旋铆时向上变形的情况，保证了旋铆头的稳定性，进而保障了加工的产品质量。
附图说明
图1为本实用新型的立体视图。
图2为图1中A部分的放大示意图。
图3为本实用新型的主视图。
图4为图3中B部分的放大示意图。
图5为本实用新型所述旋铆头的结构剖视图。
其中：1-机架，2-主电机，3-旋转主轴，4-夹持工装，5-压紧气缸，6-压头装置，7-伺服电动缸，8-旋铆轴，9-安全光幕保护装置，21-销轴，22-法兰盘，23-滚轮，24-推力轴承，25-滚针轴承，26-碟簧组件，31-压板座，32-压板，33-轴承，34-轴承转轴，35-轴承导向块。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。
如图1～图5所示，本实用新型包括机架1、主电机2、旋转主轴3、气缸压紧装置、夹持工装4、旋铆装置、旋铆头限位装置、安全光幕保护装置9，其中：
所述主电机2和旋转主轴3均安装在机架1上，所述主电机2通过三角皮带(未在图中示出)与旋转主轴3连接，所述安全光幕保护装置9设于机架1的内侧；
所述气缸压紧装置安装在机架1的顶部，所述气缸压紧装置包括压紧气缸5、压头装置6，所述压紧气缸通过活塞杆与压头装置连接；
所述夹持工装4安装在旋转主轴3上，所述夹持工装4位于气缸压紧装置的正下方；
所述旋铆装置有两组，对称设置在夹持工装4的两侧，所述旋铆装置包括伺服电动缸7、旋铆头、旋铆轴8，所述伺服电动缸7通过水平的旋铆轴8与所述旋铆头连接，所述旋铆轴8上设有行程限位开关(未在图中示出)；
如图5所示，所述旋铆头包括销轴21、法兰盘22、滚轮23、两组推力轴承24、滚针轴承25、碟簧组件26，所述销轴21穿过所述法兰盘22，所述法兰盘22通过螺栓与旋铆轴8连接，所述两组推力轴承24设置在所述滚轮23的轴向两侧，所述法兰盘22、碟簧组件26、推力轴承24、滚针轴承25依次与所述销轴21连接，所述滚针轴承25设于所述滚轮23与销轴21之间；
如图2、图4所示，所述旋铆头限位装置设于夹持工装4的一侧，所述旋铆头限位装置包括压板座31、压板32、轴承33、轴承转轴34、轴承导向块35，其中所述压板座31固定在机架1上，所述压板32固定在压板座31上并位于旋铆头的上方，所述轴承33通过轴承转轴34固定在压板32的下部且位于压板32与旋铆头之间，所述轴承转轴34为水平并与旋铆轴8相垂直，所述轴承导向块35固定在旋铆轴8上并位于轴承33与旋铆头之间。
本实用新型的工作原理如下：操作人员开机后将两根旋铆轴8调回零位，将枪套管放入夹持工装4内，启动压紧气缸5下降至设定高度，人工定位夹紧工件，启动压紧气缸5回零位，人工将固定套放入压头装置6上，启动机器，安全光幕保护装置9工作，压紧气5缸向下运动将固定套压入枪管套孔内，然后压紧气缸5自动退回零位，主电机2带动工件转动(转速为500转/分)，旋铆头在伺服电动缸7的驱动下快速前进到收口位2mm位置，再工进(速度降低)进行粗收口、精收口暂停5S，收口完成后旋铆头退回到初始位置，同时主电机2停止工作，安全光幕保护装置9停止运行，人工拆卸工件。
在本实用新型对工件进行旋铆收口时，滚轮23与工件接触受力，滚轮23跟随工件转动，将径向和轴向力分别传递给滚针轴承25、推力轴承24、销轴21、碟簧组件26、调整法兰盘22，滚轮23逐渐移动将工件孔口收口平整；由于工件存在轴向尺寸误差±0.2mm，碟簧组件26可自动调节误差确保工件收口平整又不至于过压造成工件损坏。同时，旋铆轴8在带动旋铆头前进时，固定在压板32下部的轴承33与固定在旋铆轴8上的轴承导向块35产生接触并使得轴承33转动，对旋铆头起到了前进时的导向和旋铆时的限位作用，避免了旋铆头工作时产生向上的变形的问题。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种新型旋铆收口机，其特征在于：包括机架(1)、主电机(2)、旋转主轴(3)、气缸压紧装置、夹持工装(4)、旋铆装置、旋铆头限位装置，其中：
所述主电机(2)和旋转主轴(3)均安装在机架(1)上，所述主电机(2)通过三角皮带与所述旋转主轴(3)连接；
所述气缸压紧装置安装在机架(1)的顶部，所述气缸压紧装置包括压紧气缸(5)、压头装置(6)，所述压紧气缸(5)通过活塞杆与压头装置(6)连接；
所述夹持工装(4)安装在旋转主轴(3)上，所述夹持工装(4)位于气缸压紧装置的正下方；
所述旋铆装置有两组，对称设置在夹持工装(4)的两侧，所述旋铆装置包括伺服电动缸(7)、旋铆头、旋铆轴(8)，所述伺服电动缸(7)通过水平的旋铆轴(8)与所述旋铆头连接，所述旋铆头包括销轴(21)、法兰盘(22)、滚轮(23)、两组推力轴承(24)、滚针轴承(25)、碟簧组件(26)，所述销轴(21)穿过所述法兰盘(22)，所述法兰盘(22)通过螺栓与旋铆轴(8)连接，所述两组推力轴承(24)设置在所述滚轮(23)轴向两侧，所述法兰盘(22)、碟簧组件(26)、推力轴承(24)、滚针轴承(25)依次与所述销轴(21)连接，所述滚针轴承(25)设于所述滚轮(23)与销轴(21)之间；
所述旋铆头限位装置设于夹持工装(4)的一侧，所述旋铆头限位装置包括压板座(31)、压板(32)、轴承(33)、轴承转轴(34)、轴承导向块(35)，其中所述压板座(31)固定在机架(1)上，所述压板(32)固定在压板座(31)上并位于旋铆头上方，所述轴承(33)通过轴承转轴(34)固定在压板(32)下部且位于压板(32)与旋铆头之间，所述轴承转轴(34)为水平并与旋铆轴(8)相垂直，所述轴承导向块(35)固定在旋铆轴(8)上并位于轴承(33)与旋铆头之间。
2.如权利要求1所述的一种新型旋铆收口机，其特征在于：还包括设于机架(1)内侧的安全光幕保护装置(9)。
3.如权利要求1所述的一种新型旋铆收口机，其特征在于：还包括设于旋铆轴(8)上的行程限位开关。
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