CN106334757A - 快速四点铆接加收口装置 - Google Patents

Abstract

快速四点铆接加收口装置，由一个定位机构、四个360°均匀分布的侧向铆接机构、一个压紧机构及一个收口机构组成，定位机构实现转接器的定位作用，四个侧向铆接机构完成转接器四个方向的铆接，压紧机构与收口机构配合，既能推动四个侧向铆接机构的移动，又能实现转接器的收口。本装置结构上简单，制造方便，使用方便快捷，能够同时完成四个方向铆接加收口工序，解决了转接器四次铆接加一次收口产生的铆接不牢、口部啃伤、装联后尺寸一致性差的难题，而且大大提高了工作效率。

Description

快速四点铆接加收口装置

技术领域

本发明涉及电气领域，具体是一种SMA同轴转接器的快速四点铆接加收口装置。

背景技术

随着我国电子工业的不断发展，引进设备的日益增多，对微波同轴元器件提出高频率、小型化的要求。对其基本的要求是与传输线特性阻抗的良好匹配，以减少能量的反射，所以同轴转接器必须遵循，在同轴传输线方向上尽可能保持一致的特性阻抗，重要的是减少零件加工、装配累计误差，提高转接器产品性能和可靠性，SMA同轴转接器是通过四个圆周方向进行铆接，再加一次收口，将分体式设计成一体式，因此，需要对转接器产品进行铆接和收口。

现有的铆接收口方式是逐次进行四个方向铆接，然后收口，既耗时、又耗力，一件转接器，铆接一次需要20秒，铆接四次共80秒，收口工序一次30秒，加上准备定位时间，每件转接器至少要耗时120秒，效率低，而且因每个方向受力后产生的形变不一致，使转接器中的外壳圆周形状不规则，造成收口后，产品口部啃伤现象严重；并且逐次铆接产品存在铆接不牢、转接器可靠性差，外观质量不佳等诸多问题。

发明内容

针对现有技术存在的缺陷，本发明提供一种快速四点铆接加收口装置，该装置在一个自动装置上同时完成四个方向铆接加收口工序，解决了转接器四次铆接加一次收口产生的铆接不牢、口部啃伤、装联后尺寸一致性差的难题，而且大大提高了工作效率。

本发明采用如下技术方案：快速四点铆接加收口装置，由一个定位机构、四个360°均匀分布的侧向铆接机构、一个压紧机构及一个收口机构组成；所述的定位机构由垫板、定位板、定位块和定位销组成，定位板固定在垫板上方，定位板上开有四个360°均匀分布的定位孔，定位孔中固定有定位销，定位销的上端从定位孔中伸出，定位板中间具有中心孔，中心孔中固定有定位块，定位块上端部从定位孔中伸出，定位块上端部具有四个360°均匀分布的第一水平沉孔，定位块上还具有中心定位轴孔；

所述的铆接机构由移动铆接凸模、固定导套和压簧组成，固定导套下端部固定在定位板上，所述的固定导套位于定位销与定位块之间，固定导套上端部具有水平通孔；所述的移动铆接凸模安装在水平通孔中，与固定导套间隙配合，移动铆接凸模上具有第二水平沉孔，压簧一端固定在第一水平沉孔中，另一端固定在第二水平沉孔中，所述的移动铆接凸模在压簧作用下与定位销接触限位；

所述的压紧机构位于铆接机构正上方，由模柄和压紧块组成，所述的压紧块下端部具有锥台孔，锥台孔的中心轴线与压紧块的中心轴线重合，所述的压紧块上还具有一个开口朝下的圆柱形沉孔，所述的圆柱形沉孔的中心轴线也与压紧块的中心轴线重合，所述的模柄与气缸连接，模柄固定在压紧块上表面；

所述的收口机构由收口凸模和锁紧螺母组成，所述的收口凸模圆周上具有外螺纹，下端部具有台阶内孔，台阶内孔与中心轴线与收口凸模的中心轴线重合，所述的收口凸模通过与锁紧螺母螺纹配合安装在压紧块的圆柱形沉孔中。

为简单说明问题起见，以下对本发明所述的快速四点铆接加收口装置均简称为本装置。

本装置的工作运动过程是：当待铆接收口的转接器放入本装置后，借助气缸的力量，收口凸模和压紧块向下垂直移动，直到压紧块的锥台孔内壁接触到移动铆接凸模，给移动铆接凸模一个侧向压力，迫使移动铆接凸模开始侧向水平移动，这时装在移动铆接凸模上的压簧被压缩，当移动铆接凸模移动至接触到转接器时，压紧块继续垂直向下移动，这时侧向压力不断变大，压簧不断被压缩，转接器圆周四个方向开始铆接，在四个方向铆接的同时，收口凸模垂直向下移动对转接器进行收口，收口完成后，压紧块借助气缸的力量向上复位，脱开移动铆接凸模，当压紧块复位的同时，收口凸模也随之复位，同时移动铆接凸模在压簧回复力下准确复位，整个运动循环结束。

本装置的定位机构主要实现转接器在铆接、收口时的准确定位，定位块上端部设置四个360°均匀分布的第一水平沉孔作为压簧固定孔，保证四个移动铆接凸模在四个水平方向都能准确复位，中心定位轴向孔用于实现转接器在本装置中的安装定位，定位销是对移动铆接凸模移动距离的限位，保证移动距离为2mm。压紧机构用于铆接收口时对移动铆接凸模进行压紧，也是移动铆接凸模的驱动件。收口凸模的外周设计外螺纹，和锁紧螺母螺纹配合，锁紧螺母可以根据每批转接器的加工误差不同，对转接器收口高度尺寸进行微调锁紧，台阶内孔一方面用于转接器在垂直方向的定位，一方面用于收口。本装置的压紧块、移动铆接凸模既可以完成传动，又可以实现压紧定位，使本装置的结构简单，动作可靠，侧向力大，方便铆接牢固。

本装置结构上简单，制造方便，使用方便快捷。结构上采用移动铆接、导套、压紧的组合运动、相互接触配合的方式，完成圆周四个方向同时铆接。收口凸模和锁紧螺母的组合连接，使得收口尺寸可以根据每批加工误差来相应微调，并在压紧块的作用力下，完成铆接加收口在同一装置上，达到自动化操作，减少了四个工步，提高了工作效率。

所述的移动铆接凸模由移动导向段和铆接段一体成型，移动导向段的直径大于铆接段的直径，铆接段的第一端具有圆锥形的铆接头，铆接段的第二端与移动导向段的第一端相接，移动导向段的第二端端面为圆锥面，移动导向段安装在水平通孔中，与固定导套间隙配合，所述的第二水平沉孔位于移动导向段的第一端面上。移动铆接凸模呈圆柱台阶状，移动导向段设计成大直径，和固定导套采用小间隙配合，使移动铆接凸模四个垂直方向运动平稳；移动导向段第一端面上设置固定压簧的第二水平沉孔，能够使铆接收口后移动铆接凸模及时回复原位；铆接头设计成小直径圆锥形状，可以使铆接压力更集中，铆接后不容易松动，可靠性更高。

所述的台阶内孔包括第一内孔和第二内孔，第一内孔直径大于第二内孔直径，第一内孔与第二内孔圆角过渡，既能用于转接器在垂直方向的定位，又能实现连接器收口。

所述的定位板通过四个360°均匀分布的螺钉固定在垫板上，既保证了连接的老公想，又实现了四个方向的对称性，保证四个方向的铆接一致性。

所述的移动铆接凸模、收口凸模、固定导套、压紧块和定位块均选择耐磨、硬度强的材料制造。

本装置还可以与电磁阀和PLC控制系统连接，通过向PLC传达铆接收口指令，再由PLC内部运算，按一定的时序，控制电磁阀启停，再由电磁阀控制气缸工作；气缸推动压紧块向下移动，对产品快速铆接、收口，实现了自动化操作，使整个铆接、收口同步进行，提高工作效率，并且解决了铆接产品外观质量不佳、造成返修工作量大。使用该装置后，保证铆接、收口后产品尺寸一致性，提高了装联效率以及产品合格率。

本装置根据SMA同轴转接器的结构特点和生产现场的实际操作需求设计的，四个侧向铆接部分360°均匀分布，完成圆周四个方向同时铆接，提高了SMA同轴连接器铆接、收口的工作效率和生产合格率。

附图说明

图1是本发明快速四点铆接加收口装置的结构示意图。

图2是本发明快速四点铆接加收口装置中移动铆接凸模的示意图之一。

图3是本发明快速四点铆接加收口装置中移动铆接凸模的示意图之二。

图4是本发明快速四点铆接加收口装置中定位块的示意图之一。

图5是本发明快速四点铆接加收口装置中定位块的示意图之二。

图6是本发明快速四点铆接加收口装置中收口凸模的示意图。

图7是本发明快速四点铆接加收口装置中压紧块的示意图。

图8是本发明快速四点铆接加收口装置的工装状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例作具体描述：

快速四点铆接加收口装置，如图1—图7所示，由一个定位机构、四个360°均匀分布的侧向铆接机构、一个压紧机构及一个收口机构组成；所述的定位机构由垫板12、定位板9、定位块8和定位销10组成，所述的垫板12和定位板9都为圆片板，定位板9靠四个360°均匀分布的螺钉11固定在垫板12上方，定位板9上开有四个360°均匀分布的定位孔，定位孔中固定有定位销10，定位销10的上端从定位孔中伸出，定位销10用于在压簧7回复力作用下与移动铆接凸模6接触，起到限位作用，保证移动距离2mm。定位板9中间具有中心孔，中心孔中固定有定位块8，定位块8与定位板9过盈配合，定位块8上端部从定位孔中伸出，定位块8中间具有中心定位轴孔8a；定位块8上端部还具有四个360°均匀分布的第一水平沉孔8b，第一水平沉孔8b用于固定压簧7。

所述的铆接机构由移动铆接凸模6、固定导套5和压簧7组成，固定导套5下端部固定在定位板9上，所述的固定导套5位于定位销10与定位块8之间，固定导套5上端部具有水平通孔；所述的移动铆接凸模6由移动导向段6c和铆接段6b一体成型，移动导向段6c的直径大于铆接段6b的直径，铆接段6b的第一端具有圆锥形的铆接头6a，铆接接触点的直径是0.6mm，可以使铆接压力更集中，提高铆接可靠性，铆接段6b的第二端与移动导向段6c的第一端相接，移动导向段6c的第二端端面为锥面，移动导向段6c安装在固定导套5的水平通孔中，与固定导套5间隙配合，能够在压紧机构的作用下，沿水平通孔水平移动，移动导向段6c的第一端端面上具有第二水平沉孔6d，压簧7一端固定在第一水平沉孔8b中，另一端固定在第二水平沉孔6d中，实现铆接收口后的复位。

所述的压紧机构位于铆接机构正上方，由模柄1和压紧块3组成，所述的模柄1与气缸连接，模柄1固定在压紧块3上表面，所述的压紧块3下端部具有锥台孔3a，锥台孔3a的中心轴线与压紧块3的中心轴线重合，移动铆接凸模6与锥台孔3a内壁接触面为圆锥面，根据移动铆接距离2mm和铆接压力，计算锥台孔3a斜面的长度为9.5mm，夹角为45°。所述的压紧块3上还具有一个开口朝下的圆柱形沉孔3b，所述的圆柱形沉孔3b的中心轴线也与压紧块3的中心轴线重合；

所述的收口机构由收口凸模2和锁紧螺母4组成，所述的收口凸模2圆周上具有外螺纹2a，下端部具有台阶内孔，所述的台阶内孔包括第一内孔2c和第二内孔2b，第一内孔2c直径大于第二内孔2b直径，第一内孔2c与第二内孔2b靠圆角2d过渡，台阶孔既能实现连接器的定位，又能完成收口，台阶内孔的中心轴线与收口凸模2的中心轴线重合，所述的收口凸模2通过外螺纹2a与锁紧螺母4配合安装在压紧块3的圆柱形沉孔3b中,可以根据每批转接器的加工误差不同，对转接器收口高度尺寸进行微调锁紧。

本装置中的移动铆接凸模6、收口凸模2、固定导套5、压紧块3和定位块8均选择耐磨、硬度强的材料制造，提高铆接、收口强度，延长装置使用时间。

本装置在结构设计上，需要计算侧向铆接移动距离、侧向铆接侧向压力，移动铆接距离根据连接器M的外形尺寸、收口凸模2外形尺寸以及安全系数来定，根据计算得到移动距离是2mm。侧向铆接侧向压力的计算，是根据铆接移动距离2mm，以及侧向运动的摩擦力，得出铆接侧向压力。

本装置的工作运动过程如图8所示：当待铆接收口的转接器M放入本装置后，借助气缸的力量，收口凸模2和压紧块3向下垂直移动，直到压紧块3的锥台孔3a内壁接触到移动铆接凸模6的锥面，给移动铆接凸模6一个侧向压力，迫使移动铆接凸模6沿固定导套5的水平通孔开始侧向水平移动，这时装在移动铆接凸模6上的压簧7被压缩，当移动铆接凸模6移动至接触到转接器M时，压紧块3继续垂直向下移动，这时侧向压力不断变大，压簧7不断被压缩，转接器M圆周四个方向开始铆接，在四个方向铆接的同时，收口凸模2垂直向下移动对转接器M进行收口，收口完成后，压紧块3借助气缸的力量向上复位，脱开移动铆接凸模6，当压紧块3复位的同时，收口凸模2也随之复位，同时移动铆接凸模6在压簧7回复力下准确复位，整个运动循环结束，转接器M的铆接深度0.5mm,并且承受1.13N·m/min的耐力矩后，无任何松动现象。

以上所述，仅是本发明的具体实施方式，并非对本发明的限制，本领域的技术人员在不脱离本发明技术设计原理的情况下，利用上述技术内容所作的更动或修饰，均应视为属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.快速四点铆接加收口装置，其特征在于：它由一个定位机构、四个360°均匀分布的侧向铆接机构、一个压紧机构及一个收口机构组成；所述的定位机构由垫板、定位板、定位块和定位销组成，定位板固定在垫板上方，定位板上开有四个360°均匀分布的定位孔，定位孔中固定有定位销，定位销的上端从定位孔中伸出，定位板中间具有中心孔，中心孔中固定有定位块，定位块上端部从定位孔中伸出，定位块上端部具有四个360°均匀分布的第一水平沉孔，定位块上还具有中心定位轴孔；

所述的铆接机构由移动铆接凸模、固定导套和压簧组成，固定导套下端部固定在定位板上，所述的固定导套位于定位销与定位块之间，固定导套上端部具有水平通孔；所述的移动铆接凸模安装在水平通孔中，与固定导套间隙配合，移动铆接凸模上具有第二水平沉孔，压簧一端固定在第一水平沉孔中，另一端固定在第二水平沉孔中，所述的移动铆接凸模在压簧作用下与定位销接触限位；

所述的压紧机构位于铆接机构正上方，由模柄和压紧块组成，所述的压紧块下端部具有锥台孔，锥台孔的中心轴线与压紧块的中心轴线重合，所述的压紧块上还具有一个开口朝下的圆柱形沉孔，所述的圆柱形沉孔的中心轴线也与压紧块的中心轴线重合，所述的模柄与气缸连接，模柄固定在压紧块上表面；

所述的收口机构由收口凸模和锁紧螺母组成，所述的收口凸模圆周上具有外螺纹，下端部具有台阶内孔，台阶内孔与中心轴线与收口凸模的中心轴线重合，所述的收口凸模通过与锁紧螺母螺纹配合安装在压紧块的圆柱形沉孔中。

2.根据权利要求1所述的快速四点铆接加收口装置，其特征在于：所述的移动铆接凸模由移动导向段和铆接段一体成型，移动导向段的直径大于铆接段的直径，铆接段的第一端具有圆锥形的铆接头，铆接段的第二端与移动导向段的第一端相接，移动导向段的第二端端面为锥面，移动导向段安装在水平通孔中，与固定导套间隙配合，所述的第二水平沉孔位于移动导向段的第一端面上。

3.根据权利要求1或2所述的快速四点铆接加收口装置，其特征在于：所述的台阶内孔包括第一内孔和第二内孔，第一内孔直径大于第二内孔直径，第一内孔与第二内孔圆角过渡。

4.根据权利要求3所述的快速四点铆接加收口装置，其特征在于：所述的定位板通过四个360°均匀分布的螺钉固定在垫板上。