CN203592107U - 一种红冲机的自动下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种红冲机的自动下料装置，属于机械技术领域。它解决了现有的红冲机下料需要通过人工操作，其生产效率较低的问题。本装置包括固连在红冲机的行程滑块下部的轨道座，轨道座下侧固连有水平设置的轨道，轨道的一端位于红冲机模具的正上方，轨道上设有滑块，轨道座上固连有气缸一，滑块连接在气缸一的活塞杆上，滑块的下部固连有呈杆状的相对于轨道垂直设置的提料杆，轨道的另一端处设有一下料件，当滑块移动至轨道的另一端处时下料件处于提料杆侧部且两者可沿提料杆的轴向相对运动。与现有技术相比，本装置中顶料机构能够将工件从顶针上顶出，其自动化程度较高，使得红冲机的生产效率较高。

Description

一种红冲机的自动下料装置

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种下料装置，特别是一种红冲机的自动下料装置。 

背景技术

现有技术中，有一种红冲机的模具利用到哈夫模（或称瓣合模）。其生产过程是，操作人员将加热后的工件胚体放入哈夫模中，此后，再用脚踩踏踏板开关，触发行程滑块下落，固连在行程滑块下端的呈杆状的冲杆（或称冲头）进入到哈夫模中，对其内部的胚体挤压成型。挤压完成后，行程滑块上升，带动冲杆从哈夫模中上升离开。此后，哈夫模向上移动一端距离并且打开。操作人员使用夹子将成型后的工件从哈夫模中取出。之后，再用脚踩踏踏板开关，触发哈夫模下落复位，操作人员再进行下一次加工。 

但在此红冲机中，成型后的工件需要人工取出，操作较为麻烦，其工作效率较低。 

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能够提高红冲机的生产效率的自动下料装置。 

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现： 

一种红冲机的自动下料装置，其特征在于，本装置包括固连在红冲机的行程滑块下部的轨道座，所述的轨道座下侧固连有水平设置的轨道，所述的轨道的一端位于红冲机模具的正上方，所述的轨道上设有滑块，所述的轨道座上固连有气缸一，所述的滑块连接在气缸一的活塞杆上，所述的滑块的下部固连有呈杆状的 相对于轨道垂直设置的提料杆，所述的轨道的另一端处设有一下料件，当所述的滑块移动至所述的轨道的另一端处时下料件处于所述的提料杆侧部且两者可沿提料杆的轴向相对运动。 

本装置适用于模具为哈夫模的红冲机，哈夫模由两个或两个以上的瓣体组成。哈夫模的内部为成型腔。本装置中的提料杆相当于背景技术中提到的冲杆或冲头。成型腔的上端具有用于放入工件胚体的入料口。生产时，将加热后的工件胚体从哈夫模的入料口放入哈夫模中后，位于哈夫模上方的提料杆开始下落。此时，提料杆位于哈夫模入料口的正上方。当提料杆进入成型腔后，对处于成型腔内的胚体进行挤压，使胚体成型。此时，由于提料杆对胚体进行挤压，成型的工件会卡在提料杆上。 

在一般的生产过程中，通常是先将提料杆从哈夫模中提起，使其离开哈夫模，然后打开哈夫模，再用人工将成型后的工件从哈夫模中取出。 

但在使用本自动下料装置时，哈夫模的上升和提料杆的提起是同时同速进行的。在哈夫模上升的过程中，哈夫模的瓣体也处于打开的过程中。当哈夫模上升至一定距离的时候，哈夫模处于开度最大的状态，哈夫模停止上升。此后，红冲机的行程滑块带动提料杆继续上升，带动工件离开哈夫模。 

之后，气缸一动作，带动连接在滑块上的提料杆移动至轨道的另一端。然后，下料件动作，将卡在提料杆上的工件顶出，使工件从提料杆上脱落。作为另一种方案，下料件固定不动，当滑块移动至轨道的另一端时，红冲机的行程滑块上移，从而带动提料杆上移，下料件将提料杆上的工件顶出。 

下料动作完成后，气缸一推动滑块，使滑块重新位于哈夫模正上方，红冲机进入下一轮生产过程中。 

作为另一种方案，气缸一的缸体上远离气缸一活塞杆的一端铰接在连接座上，滑块铰接在气缸一的活塞杆上。 

在上述的红冲机的自动下料装置中，所述的轨道呈圆柱形，所述的滑块套设在轨道上。将轨道设为圆柱形，其结构较为简单，导向效果较好。 

在上述的红冲机的自动下料装置中，本装置还包括气缸二，所述的下料件固连在气缸二的活塞杆上。作为一种方案，气缸二的缸体固连在红冲机上。当滑块移动至轨道的另一端时，气缸二动作，推动下料件沿着提料杆的轴向向下移动，将工件从提料杆上顶出。 

在上述的红冲机的自动下料装置中，所述的下料件为机械手，当所述的滑块移动至所述的轨道的另一端处时机械手处于所述的提料杆侧部且两者可沿提料杆的轴向相对运动。提料杆将工件从模具中取出后，气缸一带动提料杆移动至轨道的另一端，机械手将提料杆上的工件取下。 

在上述的红冲机的自动下料装置中，所述的轨道座呈长方形板状，轨道座的一端固连在红冲机行程滑块下部，所述的气缸二固连在轨道座的另一端。气缸二和轨道均能安装在轨道座上，其装配较为方便。当红冲机的形成滑块下落时，带动轨道座一起下落。 

在上述的红冲机的自动下料装置中，所述的气缸二竖直固连在轨道座的上表面，所述的气缸二的活塞杆穿过轨道座。这样，轨道座对气缸二的活塞杆起导向作用，使得下料件在移动的过程中更加稳定，使下料过程较为顺畅。 

在上述的红冲机的自动下料装置中，所述的气缸二的数量为两个且两个气缸二相互平行设置，所述的下料件固连在两个气缸二的活塞杆上。下料时，两个气缸二同时动作，使得下料件的运行更为稳定。 

在上述的红冲机的自动下料装置中，所述的下料件呈长方形板状且水平固连在气缸二的活塞杆上，所述的下料件上靠近提料 杆的一侧具有缺口，当所述的滑块移动至所述的轨道的另一端处时，所述的提料杆位于所述的缺口中。气缸一带动提料杆离开哈夫模正上方的位置，并使其移动至下料件的缺口中。此时，卡在提料杆上的工件位于下料件缺口的下方。缺口的大小稍大于提料杆的大小且小于工件的大小。当气缸二带动下料件动作时，下料件与工件的接触面积较大，下料件能够更为容易且稳定的将工件从提料杆上顶出。 

在上述的红冲机的自动下料装置中，所述的轨道的数量为两根且相互平行，所述的滑块套设在两根轨道上。设置两根轨道，使得滑块的动作更为稳定。 

与现有技术相比，本红冲机的自动下料装置具有以下优点：提料杆将哈夫模中的工件取出后，下料件能够将工件从提料杆上顶出，其自动化程度较高，使得红冲机的生产效率较高。 

附图说明

图1是本红冲机的自动下料装置安装在红冲机上后的立体结构示意图； 

图2是本红冲机的自动下料装置的另一个立体结构示意图； 

图3是本红冲机的自动下料装置中滑块的立体结构示意图； 

图4是本红冲机的自动下料装置中轨道座的立体结构示意图。 

图中，1、轨道；2、滑块；2a、导向孔二；2b、提料杆孔；3、气缸一；4、提料杆；5、气缸二；6、下料件；6a、缺口；7、轨道座；7a、导向孔一；7b、导向孔三；7c、轨道孔；7d、挡块；8、行程滑块；9、模具。 

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型 的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。 

如图1至图4所示，本红冲机的自动下料装置，包括用于固连在红冲机的行程滑块8下端的轨道座7。轨道座7呈长条形，其一端固连在红冲机行程滑块的下部，轨道座7的两端均具有向下凸出的挡块7d，每个挡块7d上均具有两个圆形的轨道孔7c。在轨道孔7c内穿设两根水平设置的轨道1。此时，轨道1的一端位于模具的正上方。轨道1呈圆柱形，其结构较为简单，导向效果较好。轨道1的截面形状与轨道孔7c的形状相匹配，轨道1固连在轨道座7上。设置轨道座7，使其它零部件均能安装在轨道座7上，再将装配好的这些零部件状到行程滑块8上，其装配较为方便。红冲机的行程滑块动作时，带动轨道座7一起动作。 

滑块2上具有两个圆形的导向孔二2a，两个导向孔二2a分别套设在两根轨道1上。轨道1与导向孔二2a相贴靠。这样的结构，使得滑块2在轨道上的移动更为稳定、顺畅。滑块2上还具有提料杆孔2b，提料杆4竖直固连在提料杆孔2b内。提料杆4用于挤压模具9中的材料并将成型后的工件从模具9中取出。 

轨道座7上其中一个挡块7d上的两个轨道孔7c中间还开设有一个导向孔三7b，气缸一3的缸体固连在此挡块7d外侧，此挡块的外侧也就是此挡块上远离另一挡块的一侧。气缸一3的活塞杆穿设在导向孔三7b内。导向孔三7b的形状与气缸一3的活塞杆的形状相匹配。这样的结构，使得气缸一的运行更为稳定。滑块2固连在气缸一3的活塞杆上，在气缸一3的带动下，滑块2能够在两个轨道1上来回滑动。作为另一种方案，气缸一的缸体上远离气缸一活塞杆的一端铰接在连接座上，滑块铰接在气缸一的活塞杆上。 

本装置还包括能将卡在提料杆4上的工件从提料杆4上脱落的下料件6，下料件6能将卡在提料杆4上的工件顶出。下料件6呈长方形板状且水平设置。作为另一种方案，下料件为能将卡在 提料杆上的工件取下的机械手。作为另一种方案，下料件包括气嘴，气嘴喷气后能将卡在提料杆上的工件吹落。作为另一种方案，下料件固定不动，当滑块移动至轨道的另一端时，红冲机的行程滑块上移，从而带动提料杆上移，下料件将提料杆上的工件顶出。 

轨道座7上靠近气缸一3的一端竖直开设有两个导向孔一7a。轨道座7的上方固连有两个气缸二5，两个气缸二5的活塞杆分别穿设在两个导向孔一7a内。气缸二5的活塞杆的形状与导向孔一7a的形状相匹配。下料件6固连在两个气缸二5的活塞杆的下端。设置两个气缸二5带动下料件6动作，使得下料件6的运行更为稳定。作为一种方案，气缸二固连在红冲机上。 

下料件6上靠近提料杆4的一侧具有缺口6a，缺口6a稍大于提料杆4的横截面且小于工件的横截面。 

现将本红冲机的自动下料装置的工作过程介绍如下： 

本下料装置适用于模具为哈夫模的红冲机。哈夫模由两个或两个以上的瓣体组成。哈夫模的内部为成型腔。成型腔的上端具有用于放入工件胚体的入料口。 

生产时，将加热后的工件胚体从哈夫模的入料口放入哈夫模中后，位于哈夫模上方的行程滑块8开始下落。此时，提料杆4位于哈夫模入料口的正上方。当提料杆4进入成型腔后，对处于成型腔内的胚体进行挤压，使胚体成型。 

在工件成型的过程中，由于提料杆4对胚体进行挤压，成型的工件会卡在提料杆4上。在一般的生产过程中，通常是先将提料杆4从哈夫模中提起，使其离开哈夫模，然后打开哈夫模，再用人工将成型后的工件从哈夫模中取出。 

但在使用本自动下料装置时，哈夫模的提起和提料杆4的提起时同时同速进行的。在哈夫模上升的过程中，哈夫模的瓣体也处于打开的过程中。当哈夫模上升至一定距离的时候，哈夫模处于开度最大的状态。此过程中，工件一直卡在提料杆4上。此后， 提料杆4继续上升，带动工件离开哈夫模。 

之后，气缸一3收缩，带动固连在滑块2上的提料杆4离开哈夫模正上方的位置。当气缸一3带动滑块2移动至轨道1的另一端时，提料杆4位于下料件6的缺口6a中。此时，滑块2处于下料件6和轨道座7之间卡在提料杆4上的工件位于下料件6的缺口6a下方。气缸一3停止动作。然后，两个气缸二5同时同速伸出活塞杆，带动下料件6下移， 

当气缸二5带动下料件6动作时，下料件6与工件的接触面积较大，下料件6能够更为容易且稳定的将工件从提料杆4上顶出。下料件6将卡在提料杆4上的工件顶出，使其离开提料杆4，完成下料动作。 

下料动作完成后，气缸二5收缩带动下料件6复位。气缸一3的活塞杆伸出，带动提料杆4复位至哈夫模正上方，红冲机进入下一轮生产过程中。 

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。 

尽管本文较多地使用了轨道1、滑块2、导向孔二2a、提料杆孔2b、气缸一3、提料杆4、气缸二5、下料件6、缺口6a、轨道座7、导向孔一7a、导向孔三7b、轨道孔7c、挡块7d等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。 

Claims (9)

1.一种红冲机的自动下料装置，其特征在于，本装置包括固连在红冲机的行程滑块下部的轨道座(7)，所述的轨道座(7)下侧固连有水平设置的轨道(1)，轨道(1)的一端位于红冲机模具的正上方，所述的轨道(1)上设有滑块(2)，所述的轨道座(7)上固连有气缸一(3)，所述的滑块(2)连接在气缸一(3)的活塞杆上，所述的滑块(2)的下部固连有呈杆状的相对于轨道(1)垂直设置的提料杆(4)，所述的轨道(1)的另一端处设有一下料件(6)，当所述的滑块(2)移动至所述的轨道(1)的另一端处时下料件(6)处于所述的提料杆(4)侧部且两者可沿提料杆(4)的轴向相对运动。 

2.根据权利要求1所述的红冲机的自动下料装置，其特征在于，所述的轨道(1)呈圆柱形，所述的滑块(2)套设在轨道(1)上。 

3.根据权利要求1或2所述的红冲机的自动下料装置，其特征在于，本装置还包括气缸二(5)，所述的下料件(6)固连在气缸二(5)的活塞杆上。 

4.根据权利要求1或2所述的红冲机的自动下料装置，其特征在于，所述的下料件为机械手，当所述的滑块移动至所述的轨道的另一端处时机械手处于所述的提料杆侧部且两者可沿提料杆的轴向相对运动。 

5.根据权利要求3所述的红冲机的自动下料装置，其特征在于，所述的轨道座(7)呈长方形板状，轨道座(7)的一端固连在红冲机行程滑块下部，所述的气缸二(5)固连在轨道座(7)的另一端。 

6.根据权利要求5所述的红冲机的自动下料装置，其特征在于，所述的气缸二(5)竖直固连在轨道座(7)上表面，气缸二(5)的活塞杆穿过轨道座(7)。 

7.根据权利要求6所述的红冲机的自动下料装置，其特征在于，所述的气缸二(5)的数量为两个，所述的下料件(6)固连在两个气缸二(5)的活塞杆上。 

8.根据权利要求3所述的红冲机的自动下料装置，其特征在 于，所述的下料件(6)呈长方形板状且水平固连在气缸二(5)的活塞杆上，所述的下料件(6)上靠近提料杆(4)的一侧具有缺口(6a)，当所述的滑块(2)移动至所述的轨道(1)的另一端处时，所述的提料杆(4)位于所述的缺口(6a)中。 

9.根据权利要求2所述的红冲机的自动下料装置，其特征在于，所述的轨道(1)的数量为两根且相互平行，所述的滑块(2)套设在两根轨道(1)上。 

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