CN108637029B - 一种全自动液压红冲设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动液压红冲设备，包括上料机架总装、原料传动装置、原料推料装置和原料送料装置；原料传动装置位于上料机架总装的上端；原料推料装置和原料送料装置位置相对应；原料推料装置和原料送料装置位于原料传动装置的端部；还包括主机架机构、冲头模装置、退料梁装置、开模机构和输送装置；输送装置的输出端连接有侧推装置、与侧推装置相配合的推送装置、与侧推装置相配合的剔除机构；快速模具更换，适应小批量多品种转换生产；坯料采用型材直线切割加工，减少中间坯料加工成型工序和库存，缩减工艺流程，减少原材料损耗。

Description

一种全自动液压红冲设备

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，尤其涉及一种全自动液压红冲设备。

背景技术

红冲工艺的具体加工方法是将黄铜棒或者铁棒加热到赤红以后，放入冲床的热冲模具中进行一次性挤压成型。在普通的生产工艺中,需要操作人员将加热后的黄铜棒或铁棒等工件夹持到冲床处后才能进行加工。

授权公告号为CN203438577U的专利文献中，公开一种自动红冲机，虽然改变了传统的操作方式，但该文献中描述的结构过于复杂，传动部件和控制部件过多，控制精度不高，每台设备需要专人操作，人工成本高，维修也不方便，而且占用空间较多，生产效率和安全性还有待提高，不利于企业的推广。

针对以上问题，故，有必要对其进行改进。

发明内容

本发明是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种设计合理、结构简单、运行稳定、提高了对零件的握持能力和运输零件，自动化程度高的全自动液压红冲设备。

为了达到以上目的，本发明所采用的技术方案是：一种全自动液压红冲设备，包括用于将工件进行传输的上料机架总装、原料传动装置、原料推料装置和原料送料装置；原料传动装置位于上料机架总装的上端；原料推料装置和原料送料装置位置相对应；原料推料装置和原料送料装置位于原料传动装置的端部；还包括主机架机构、冲头模装置、退料梁装置、开模机构和输送装置；输送装置的输出端连接有侧推装置、与侧推装置相配合的推送装置、与侧推装置相配合的剔除机构；冲头模装置固设于主机架机构上，且冲头模装置与开模机构位置相对应，退料梁装置连接开模机构，并驱动开模机构前后运动；冲头模装置用于将推送装置推送至开模机构中的红冲原料挤压成型。

优先的，原料传动装置位于上料机架总装的上端；原料传动装置包括底座、设置在底座上的传送带，驱动传送带传送的电机；底座上固设有定位条和若干定位块装置；定位条贴合于定位块装置内侧；底座上还固设有与定位条位置相对称的方钢和连接条；定位条与方钢和连接条之间形成有用于红冲原料输送的送料槽；底座上依次布设有挡料机构和感应机构；定位块装置由定位块组成；定位块上设置有呈“L”型的第一角钢和第二角钢；挡料机构位于第一角钢与第二角钢之间；感应机构固设于第二角钢端部，靠近挡料机构位置处；第二角钢与方钢位置相对应；第一角钢与连接条位置相对应；挡料机构包括挡料螺杆, 挡料螺杆上套接有挡料杆；第一角钢的端部固设有限位柱，挡料杆的一端转动连接于挡料螺杆上，另一端抵靠于第一角钢与限位柱之间；挡料杆的下端设置有推送装置，与此相对应的，底座上设置有与推送装置相对应的推料口，推料口位于方钢和连接条之间；该推送装置用于将挡料杆挡住的物料通过推料口进入料箱中，物料通过提升机构提升重新上料和输送；推送装置包括布设于定位块上的连接板，连接板的端部固设有挡板，挡板倾斜布设于连接板上，推料口的长度大于挡板的长度；挡板与连接板的倾斜角度为30°～60°；感应机构包括支架，支架顶部固设有导套，导套内转动连接有连接轴，连接轴的两端分别连接有第一感应板和第二感应板；第一感应板和第二感应板的朝向相反；支架上设有与第二感应板相适配的感应开关装置；第一感应板与送料槽位置相对应；第一感应板固设于连接轴一端，第二感应板套接于连接轴另一端，第二感应板与连接轴之间设置有调节螺栓；第一感应板的端部呈向上的圆弧状结构。

优先的，上料机架总装包括机架、机架上设有用于盛放红冲原料的料箱；料箱包括底板和固设于底板两侧的侧板；底板倾斜布设于侧板之间，两侧板之间还固设有提升固定板装置、与提升固定板装置相适配的提升滑块装置；提升固定板装置的顶部与提升滑块装置的顶部均由外向内倾斜，其倾斜角度与底板的倾斜角度相一致；底座位于机架的顶部，底座上设有与提升固定板装置倾斜角度相一致的传送带，传送带与提升固定板装置的顶部相对应；机架底部布设有驱动气缸，驱动气缸连接提升滑块装置，并带动提升滑块装置上下移动，用于提升红冲原料至传送带上输送；第一角钢与传送带外侧位置相对应；提升滑块装置包括第一提升滑块、第二提升滑块、第三提升滑块和第四提升滑块；第一提升滑块底部两侧与第二提升滑块顶部两侧通过第一隔套固定连接；第二提升滑块底部两侧与第三提升滑块顶部两侧通过第二隔套固定连接；第三提升滑块底部两侧与第四提升滑块顶部两侧通过第三隔套固定连接；提升固定板装置包括第一提升固定板、第二提升固定板、第三提升固定板和第四提升固定板；第一提升固定板底部两侧与第二提升固定板顶部两侧通过第一连接轴固定连接；第一连接轴上转动连接有第一滑动轮，第一滑动轮中部形成有第一滑动槽，第一提升滑块卡接于两个第一滑动轮中部的第一滑动槽内；第二提升固定板底部两侧与第三提升固定板顶部两侧通过第二连接轴固定连接；第二连接轴上转动连接有第二滑动轮，第二滑动轮中部形成有第二滑动槽，第二提升滑块卡接于两个第二滑动轮中部的第二滑动槽内；第三提升固定板底部两侧与第四提升固定板顶部两侧通过第三连接轴固定连接；第三连接轴上转动连接有第三滑动轮，第三滑动轮中部形成有第三滑动槽，第三提升滑块卡接于两个第三滑动轮中部的第三滑动槽内；第四提升固定板底部两侧与两侧板的顶部两侧通过第四连接轴固定连接；第四连接轴上转动连接有第四滑动轮，第四滑动轮中部形成有第四滑动槽，第四提升滑块卡接于两个第四滑动轮中部的第四滑动槽内；驱动气缸的固设于第一提升滑块底部，驱动气缸上下驱动带动第一提升滑块上下滑动，进而带动第二提升滑块、第三提升滑块和第四提升滑块同时上下滑动；第一提升滑块、第二提升滑块、第三提升滑块和第四提升滑块的高度相一致；第一提升固定板、第二提升固定板、第三提升固定板和第四提升固定板的高度相一致；第四提升滑块的上端与底板的上端在同一倾斜面上，且第四提升滑块与底板相互贴合连接；与此相对应的，第四提升固定板的上端与第三提升滑块的上端在同一倾斜面上，且第四提升固定板与第三提升滑块相互贴合连接；第三提升固定板的上端与第二提升滑块的上端在同一倾斜面上，且第三提升固定板与第二提升滑块相互贴合连接；第二提升固定板的上端与第一提升滑块的上端在同一倾斜面上，且第二提升固定板与第一提升滑块相互贴合连接。

优先的，原料推料装置包括主固定架和固设于主固定架上的第三驱动气缸；第三驱动气缸穿过主固定架固定连接有连接板；主固定架内还固设有两个套筒，两个套筒对称布设于第三驱动气缸两侧；套筒内滑动连接有导向柱，导向柱穿过套筒与连接板固定连接，连接板上垂直连接有推料板，推料板上垂直连接有挡料板；连接板、推料板和挡料板之间形成用于推送红冲原料的容纳腔，该容纳腔的朝向与原料的输送方向一致，且容纳腔位于原料的传送带端部；推料板上垂直连接有推料连接板，推料连接板位于推料板中部，推料连接板与推料板固定连接，一体成型；推料连接板上形成有推料导向槽，推料导向槽上连接有若干螺栓，该若干螺栓通过推料导向槽用于调节推料板在连接板上的位置；挡料板上顶部垂直连接有挡料连接板，挡料连接板与挡料板固定连接，一体成型；挡料连接板上形成有挡料导向槽，挡料导向槽上连接有若干定位螺钉，该若干定位螺钉通过挡料导向槽用于调节挡料板在推料板上的位置；主固定架上固设有气缸护套，气缸护套的长度与第三驱动气缸的长度相一致。

优先的，原料送料装置包括主固定板和固设于主固定板上的第一驱动气缸和第二驱动气缸；第一驱动气缸和第二驱动气缸的驱动轴穿过主固定板分别连接第一侧固定板和第二侧固定板；第一侧固定板顶部设置有第一推料板，第二侧固定板顶部设置有第二推料板，与此相对应的，主固定板顶部设有与第一推料板与第二推料板相适配的第一轨道和第二轨道；第一推料板和第二推料板穿过主固定板与第一轨道和第二轨道相适配连接； 第一驱动气缸与第二驱动气缸分别带动第一侧固定板和第二侧固定板前后移动，用于将放置在第一轨道和第二轨道内的红冲原料，通过第一推料板和第二推料板向前依次推送；主固定板上还固设有与第一驱动气缸和第二驱动气缸相对应的第一套筒组件和第二套筒组件；第一套筒组件包括两个第一套筒，两个第一套筒上下对称布设于第一驱动气缸两侧；第一套筒内滑动连接有第一导向柱，第一导向柱穿过第一套筒与第一侧固定板固定连接；第二套筒组件包括两个第二套筒，两个第二套筒上下对称布设于第二驱动气缸两侧；第二套筒内滑动连接有第二导向柱，第二导向柱穿过第二套筒与第二侧固定板固定连接；主固定板上端靠近第一轨道和第二轨道底部设置有呈“L”形的底板，底板包括水平板和垂直板；垂直板上固设有支撑杆，支撑杆的一端固设于垂直板中部，另一端固设于第一轨道和第二轨道之间；垂直板上形成有两个导向槽，两个导向槽位于支撑杆两侧，导向槽上连接有定位螺栓，定位螺栓通过导向槽用于调整水平板对第一轨道和第二轨道的支撑力度；第一轨道和第二轨道固定连接，一体成型；第一轨道和第二轨道呈“W”形状。

优先的，输送装置包括机架、设置在机架上的传送带，驱动传送带传送的电机；机架上还设有输送轨道和呈弧形状的进料导轨；传送带位于输送轨道上，进料导轨的下端与输送轨道上方的传送带相对应；输送轨道包括直行部和与直行部相连且向外侧呈弧形的导向部，输送轨道的进料端位置处设有用于对红冲原料进行限位的调整机构；调整机构包括侧部调整结构和顶部调整结构；侧部调整结构和顶部调整结构可拆式连接于输送轨道的侧壁上；侧部调整结构包括固设于输送轨道侧壁顶端的侧连接板，侧连接板上连接有侧调整板，侧调整板端部垂直固设有侧定位板，侧定位板位于输送轨道的内侧壁位置处；侧调整板上设有用于调节侧定位板间距的侧调节机构；侧调节机构包括侧调整螺栓，侧调整板上具有垂直于红冲原料移动方向且呈长条形的侧调节槽，侧调整螺栓 穿设在侧调节槽内，的侧调整板通过侧调整螺栓与侧调节槽的配合固定在侧连接板上；侧调整板靠近进料导轨的端部呈向外侧的弧形状结构，该弧形状结构与导向部位置相对应；顶部调整结构包括固设于输送轨道侧壁上的顶连接板，顶连接板上连接有第一顶调整板，第一顶调整板上垂直固设有上调固定板，上调固定板上连接有第二顶调整板，第二顶调整板端部垂直固设有上调整板，上调整板位于输送轨道的上端，与侧定位板留有间隙；第一顶调整板上设有用于调节上调整板上下间距的第一顶调节机构；第一顶调节机构包括第一顶调整螺栓，第一顶调整板上具有垂直于红冲原料移动方向且呈长条形的第一顶调节槽，第一顶调整螺栓穿设在第一顶调节槽内，的第一顶调整板通过第一顶调整螺栓与第一顶调节槽的配合固定在顶连接板上；第二顶调整板上设有用于调节上调整板左右间距的第二顶调节机构；第二顶调节机构包括第二顶调整螺栓，第二顶调整板上具有垂直于红冲原料移动方向且呈长条形的第二顶调节槽，第二顶调整螺栓穿设在第二顶调节槽内，的第二顶调整板通过第二顶调整螺栓与第二顶调节槽的配合固定在上调固定板上。

优先的，侧推装置包括支撑板、推送机构、固定板、布设于固定板上的侧推机构和连接机构；推送机构固设于支撑板上；推送机构包括固设于支撑板两侧的链轮固定板；靠外侧的链轮固定板上固设有推送板，推送板上固设有驱动气缸；推送板上垂直连接有侧板，侧板上垂直连接有顶板，顶板上连接有顶固定板，顶固定板外侧垂直连接有挡板，驱动气缸的驱动轴上固设有前推料板，前推料板上固设有推料挡钩；推料挡钩、前推料板和挡板之间形成用于推送红冲原料的容纳腔，该容纳腔的朝向与原料的输送方向一致，且容纳腔位于原料的输送带端部；连接机构包括连接轴，连接于连接轴上的上固定板和下固定板，连接轴固设于固定板上，上固定板和下固定板之间通过调节螺杆连接；下固定板底部固设有连接气缸，连接气缸的连接轴上安装有连接板，连接板上固设有定位板，定位板上连接有右托板，与此相对应的，靠内侧的链轮固定板上固设有与右托板位置相对应的左托板，左托板与右托板之间形成用于放置红冲原料的托架体；固定板上固设有侧推座，侧推机构通过侧推座固设于固定板上，固定板上形成有连接孔，侧推机构穿过侧推座与连接孔位置相对应；侧推机构包括侧推气缸，侧推轴和螺杆；侧推气缸驱动侧推轴前后运动，螺杆固设于侧推轴上，推送红冲原料时，侧推气缸驱动侧推轴进而带动螺杆穿过连接孔相抵于托架体上，用于将托架体的红冲原料推送至推送装置中，进行下一步工序；定位板上形成有定位槽，定位槽上连接有定位螺钉，该定位螺钉通过定位槽用于调节右托板在定位板上的位置；左托板与链轮固定板呈倾斜布设，左托板与右托板呈垂直布设，且托架体高度低于链轮固定板的高度；上固定板下端形成有与连接轴相适配的上导向槽，与此相对应的，下固定板上端形成有与连接轴相适配的下导向槽；顶板上形成有调节槽，调节槽上连接有调节螺钉，该调节螺钉通过调节槽用于调节挡板与推料挡钩之间的距离。

优先的，推送装置包括支撑架和固设于支撑架上的驱动气缸；支撑架上还固设有两个套筒，两个套筒布设于驱动气缸上下端；套筒内滑动连接有导向柱，导向柱的一端穿过套筒连接限位板，导向柱的另一端连接固定块；固定块上连接有推送机构；驱动气缸驱动导向柱在套筒内前后滑动，用于将推送机构上的红冲原料推送至加工模具中；推送机构包括推送气缸、推料棒和推料槽；推送气缸固设于固定块一侧，推送气缸的推送轴穿过固定块与推料棒连接，固定块上还固设有导套，导套内套接有导向轴,导向轴穿过导套连接于推料棒上；导向轴设置有两根，两根导向轴位于两根导向柱之间；固定块靠近推料棒一侧固设有定位块，定位块位于两根导向轴之间，定位块上连接送料棒的一端，送料棒的另一端与推料槽固定连接；推料棒包括连接部和推送部,连接部和推送部固定连接，一体成型；推送部的端部伸入推料槽的左侧内，用于将放置于推料槽内的红冲原料推送至加工模具中；送料棒上设置有挡料装置，挡料装置位于推料槽上端，并且与推料槽位置相对应；挡料装置包括连接板，与连接板垂直连接的挡料板；挡料板沿着推料槽长度方向布设并位于推料槽上端；连接板上形成有导向槽，导向槽外连接有定位螺栓；该定位螺栓通过导向槽用于调节连接板上的挡料板与推料槽之间的距离；推料槽呈“V”状体，与此相对应的，推送部的端部与“V”状体相适配，且推送部的端部与推料槽底部留有间隙。

优先的，剔除机构包括与侧推装置相对应的感应装置，感应装置固设于固定板上，与托架体位置相对应，托架体下方设置有落料槽，左托板与右托板为与感应装置相适配的感应片，当落在托架体上的红冲原料温度不满足加工要求时， 感应装置发出信号带动连接气缸运动，使得红冲原料掉落在落料槽中；感应装置为红外高温测温仪。

优先的，主机架机构包括底板，固设于底板上的主台板和台板；主台板与台板四周通过连接轴固定连接，主台板与台板中间形成有用于红冲原料加工的容纳腔；主台板的两侧形成有第一通孔，第一通孔内滑动连接有导向轴，导向轴靠近容纳腔的端部固设有连接板，主台板中部设置有驱动油缸；驱动油缸穿过主台板与连接板固定连接；驱动油缸驱动连接板在容纳腔内左右移动；连接板连接冲头模装置；导向轴设置有四根，导向轴两两对称布设于主台板两侧，导向轴的一端穿过主台板与连接板固定连接，另一端连接上横梁；两根导向轴之间形成有油缸，油缸的一端固设于主台板上，油缸的驱动轴连于上横梁上；两根导向轴之间靠近连接板位置处设有限位垫块，限位垫块固设于主台板上，与此相对应的，连接板上设有与限位垫块相适配的调整机构；调整机构包括定位轴和调整螺栓；定位轴穿过连接板，调整螺栓连接于定位轴的一侧，与限位垫块位置相对应；连接板上连接有刻度板总成机构；刻度板总成机构包括刻度板固定板，与刻度板固定板垂直连接的侧板；刻度板固定板与侧板上固设有刻度板，刻度板沿长度方向形成有若干导向槽，导向槽上设有与导向槽相适配的感应块。

优先的，冲头模装置包括模柄底板，固设于模柄底板上的冲头本体；冲头本体包括限位螺帽，套接于限位螺帽内的模柄，模柄内设置有冲头垫块，冲头垫块前端设置有冲头压紧螺帽；模柄与限位螺帽之间形成有容置槽，冲头压紧螺帽嵌入式设置在容置槽内；模柄底板与模柄固定连接；模柄底板顶部设置有模调整块，模调整块与模柄底板通过螺钉连接；模柄底板上设置有模柄底板垫片，模柄底板通过螺钉连接机架，螺钉穿过模柄底板垫片连接机架；模柄通过螺栓安装在限位螺帽上；螺栓设置有三组，每组设置有2个，三组螺栓等距布设于限位螺帽上。

优先的，退料梁装置包括相对称布设的固定座，固定座上连接有第一油缸，第一油缸的第一驱动轴连接有第一退料横梁，退料梁装置还包括有相对称布设的定位座，定位座位于固定座外侧，定位座上连接有第二油缸，第二油缸的第二驱动轴连接有第二退料横梁，第一退料横梁上设置有相对称的导向轴，与此相对应的，第二退料横梁上设置有与导向轴相适配的导向孔，导向轴穿过导向孔用于连接第一退料横梁和第二退料横梁；第一退料横梁与第二退料横梁之间设置有导向定位轴，导向定位轴位于两个导向轴之间，第一退料横梁与第二退料横梁上分别设置有与导向定位轴相适配的第一导向定位孔和第二导向定位孔；第一退料横梁相对于第二退料横梁外侧设置有隔套，导向定位轴穿过第一退料横梁与隔套相连接；隔套外设置有限位螺帽，限位螺帽外连接红冲开模机构；第二退料横梁底部还设有定位块，定位块上连接有调节板，调节板上连接有感应开关；调节板上形成有导向槽，导向槽上连接有若干定位螺钉，该若干定位螺钉通过导向槽用于调节感应开关在调节板上的位置。

优先的，开模机构包括模筒，模筒内设置有一对模缸，模缸内设有一对模缸压板和模芯，模缸与模缸压板位置相对应；模缸后端连接有退料挡板，退料挡板上连接有下模筒连接套，下模筒连接套上连接有下模筒，下模筒内套接有冲头调节螺帽；模缸中间贯穿有底抽芯，底抽芯上套接有模缸拉杆，模缸拉杆穿过退料挡板、下模筒连接套和冲头调节螺帽相抵于限位螺帽上；冲头调节螺帽靠近下模筒连接套位置处设有挡块，挡块固设于底抽芯上，底抽芯的一端位于冲头调节螺帽内，另一端相抵于模芯；模缸拉杆的后端内设置有弹簧，弹簧的一端连接于限位螺帽，另一端与底抽芯相抵；模缸拉杆上形成有挡块相适配的滑动槽；模缸拉杆端部设置有驱动孔，驱动孔内连接有驱动轴，驱动轴驱动弹簧与底抽芯的端部相抵，带动挡块在滑动槽内滑动，进而带动模芯脱模或者开模；模缸外侧的左右端设有滑块，滑块固设于模缸上，与此相对应的，模筒内左右端设有与滑块相适配的连接槽；模筒与模缸通过和滑块滑动连接；模缸呈锥形状体；模筒与模缸的接触面与模缸中轴线呈7～15°夹角；模缸外侧的上下端设有模缸滑块；模缸滑块固设于模筒内侧，与此相对应的，模缸上下端形成有与模缸滑块相适配的冷却孔；模缸滑块包括连接部和导向部；连接部和导向部固定连接，一体成型；连接部和导向部的倾斜角度与模缸的倾斜角度相一致；连接部的长度为模缸长度的1/2；导向部的外径与冷却孔的内径相一致，导向部的高度小于模缸的厚度。

本发明的有益效果是：

1.有效减少人工，1个工人可以控制3～5台机器，提高生产效益；单套设备轻松可达单班10000件的水准；20分钟快速模具更换，适应小批量多品种转换生产；坯料采用型材直线切割加工，减少中间坯料加工成型工序和库存，缩减工艺流程，减少原材料损耗；整机采用伺服电机系统驱动和控制，生产过程中可随时进行多种实时的灵活调节，包括运行速度，持续时间和液压成型压力；

采用实时非接触的红外温控检测系统，全程精准控制坯料加热温度；可按照各种特殊工艺技术需要设置不同的坯料加热温度，确保最佳冲压成型温度，提升产品质量。

3.本发明操作简单，拆装方便，可大规模推广；

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图（一）；

图2为本发明实施例的结构示意图（二）；

图3为本发明实施例上料机架总装的结构示意图；

图4为本发明实施例上料机架总装的后视图；

图5为本发明实施例A-A剖视图；

图6为本发明实施例原料传动装置的结构示意图；

图7为本发明实施例原料传动装置的使用状态图；

图8为本发明实施例的原料推料装置结构示意图；

图9为本发明实施例的原料推料装置使用状态图；

图10为本发明实施例的原料送料装置结构示意图（一）；

图11为本发明实施例的原料送料装置结构示意图（二）；

图12为本发明实施例的原料送料装置结构示意图（三）；

图13为本实用新型实施例输送装置的结构示意图；

图14为本实用新型实施例输送装置的使用状态图；

图15为本实用新型实施例侧推装置的结构示意图；

图16为本实用新型实施例侧推装置的使用状态图；

图17为本实用新型实施例侧推装置的侧视图；

图18为本实用新型实施例侧推装置的侧推机构结构示意图；

图19为本实用新型实施例推送装置的结构示意图；

图20为本实用新型实施例推送装置的使用状态图；

图21为本发明实施例工件加工的结构示意图；

图22为本发明实施例主机架机构的结构示意图；

图23为本发明实施例主机架机构的俯视图；

图24为本发明实施例冲头模装置的结构示意图；

图25为本发明实施例冲头模装置的主视图；

图26为本发明实施例B-B剖视图；

图27为本发明实施例退料梁装置的结构示意图；

图28为本发明实施例退料梁装置的使用状态图；

图29为本发明实施例退料梁装置的俯视图；

图30为本发明实施例开模机构的结构示意图；

图31为本发明实施例开模机构的主视图；

图32为本发明实施例C-C剖视图；

图33为本发明实施例开模机构去掉模筒和模缸滑块的结构示意图；

图34为本发明实施例的模缸滑块结构示意图；

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例作详细说明。

实施例：如图1-2所示，一种全自动液压红冲设备，包括用于将工件进行传输的上料机架总装50、原料传动装置51、原料推料装置52和原料送料装置53；原料传动装置51位于上料机架总装50的上端；原料推料装置52和原料送料装置53位置相对应；原料推料装置52和原料送料装置53位于原料传动装置51的端部；本发明通过上料机架总装50将红冲原料从料箱201中提升至原料传动装置51的传送带21上，然后通过驱动电机带动传送带21将原料输送至原料推料装置52位置处，原料推料装置52用于将原料传动装置51上输送的红冲原料依次推送至原料送料装置53，然后通过原料送料装置53输送至原料加热炉中加热；上述生产过程均通过自动化完成，自动化程度和生产效率高，且降低了人工劳动成本；一种全自动液压红冲设备还包括主机架机构120、冲头模装置121、退料梁装置122、开模机构123和输送装置91；输送装置91的输出端连接有侧推装置92、与侧推装置92相配合的推送装置93、与侧推装置92相配合的剔除机构94；冲头模装置121固设于主机架机构120上，且冲头模装置121与开模机构123位置相对应，退料梁装置122连接开模机构123，并驱动开模机构123前后运动；冲头模装置121用于将推送装置93推送至开模机构123中的红冲原料挤压成型。

如图3-5所示，上料机架总装50包括机架1、机架1上设有用于盛放红冲原料的料箱201；料箱201用于盛放红冲原料，料箱201包括底板2-1和固设于底板2-1两侧的侧板2-2；底板2-1倾斜布设于侧板2-2之间，两侧板2-2之间还固设有提升固定板装置6、与提升固定板装置6相适配的提升滑块装置4；提升固定板装置6的顶部与提升滑块装置4的顶部均由外向内倾斜，其倾斜角度与底板2-1的倾斜角度相一致；机架1的顶部设置有底座2，底座2上设有与提升固定板装置6倾斜角度相一致的传送带21，传送带21与提升固定板装置6的顶部相对应；机架1底部布设有驱动气缸5，驱动气缸5连接提升滑块装置4，并带动提升滑块装置4上下移动，用于提升红冲原料至传送带21上输送；采用了上述结构后，利用提升滑块与提升固定板之间的相互配合，可以实现快速地将原料有序传送，并输送到传输带上；不但可以提高生产效率，而且节省了人工成本和时间；第一角钢270与传送带21外侧位置相对应；当红冲原料通过提升滑块装置4输送至传送带21上时，第一角钢270可以防止传送带21上的原料从机架上掉落，从而保证原料的使用安全；同时，底座2靠近红冲原料输出方向设置有下料板18，下料板18倾斜固设于侧板2-2上，下料板18的外端还固设有下料挡板19；采用上述方案，使得物料在传送过程中可以有序输送，当物料没有按照预定行程和轨道输送时，可以通过下料板18滑落至料箱201中，然后通过提升滑块装置4进行提升和输送，提高了原料输送的自动化程度；提升滑块装置4包括有若干提升滑块，与此相对应的，提升固定板装置6上设置有若干与提升滑块相对应的提升固定板，提升滑块与提升固定板交错布设；提升滑块装置4和提升固定板装置6的顶部与底板2-1的倾斜角度为60°～80°；该倾斜角度是从外侧向内倾斜，这样设置，可以依靠原料的自身重量滑落至底板2-1底部，由于底板2-1与提升滑块装置4上的第一提升滑块4-1在同一倾斜面上，所以原料也滑落至第一提升滑块4-1上，通过驱动气缸5带动提升滑块装置4向上运动，进而带动物料输送至传输带8上；提升滑块装置4包括第一提升滑块4-1、第二提升滑块4-2、第三提升滑块4-3和第四提升滑块4-4；第一提升滑块4-1底部两侧与第二提升滑块4-2顶部两侧通过第一隔套4-5固定连接；第二提升滑块4-2底部两侧与第三提升滑块4-3顶部两侧通过第二隔套4-6固定连接；第三提升滑块4-3底部两侧与第四提升滑块4-4顶部两侧通过第三隔套4-7固定连接；提升固定板装置6包括第一提升固定板6-1、第二提升固定板6-2、第三提升固定板6-3和第四提升固定板6-4；第一提升固定板6-1底部两侧与第二提升固定板6-2顶部两侧通过第一连接轴6-5固定连接；第一连接轴6-5上转动连接有第一滑动轮11，第一滑动轮11中部形成有第一滑动槽11-1，第一提升滑块4-1卡接于两个第一滑动轮11中部的第一滑动槽11-1内；第二提升固定板6-2底部两侧与第三提升固定板6-3顶部两侧通过第二连接轴6-6固定连接；第二连接轴6-6上转动连接有第二滑动轮12，第二滑动轮12中部形成有第二滑动槽12-1，第二提升滑块4-2卡接于两个第二滑动轮12中部的第二滑动槽12-1内；第三提升固定板6-3底部两侧与第四提升固定板6-4顶部两侧通过第三连接轴6-7固定连接；第三连接轴6-7上转动连接有第三滑动轮13，第三滑动轮13中部形成有第三滑动槽13-1，第三提升滑块4-3卡接于两个第三滑动轮13中部的第三滑动槽13-1内；第四提升固定板6-4底部两侧与两侧板2-2的顶部两侧通过第四连接轴6-8固定连接；第四连接轴6-8上转动连接有第四滑动轮14，第四滑动轮14中部形成有第四滑动槽14-1，第四提升滑块4-4卡接于两个第四滑动轮14中部的第四滑动槽14-1内；驱动气缸5的固设于第一提升滑块4-1底部，驱动气缸5上下驱动带动第一提升滑块4-1上下滑动，进而带动第二提升滑块4-2、第三提升滑块4-3和第四提升滑块4-4同时上下滑动；第一提升滑块4-1、第二提升滑块4-2、第三提升滑块4-3和第四提升滑块4-4的高度相一致；第一提升固定板6-1、第二提升固定板6-2、第三提升固定板6-3和第四提升固定板6-4的高度相一致；第四提升滑块4-4的上端与底板2-1的上端在同一倾斜面上，且第四提升滑块4-4与底板2-1相互贴合连接；与此相对应的，第四提升固定板6-4的上端与第三提升滑块4-3的上端在同一倾斜面上，且第四提升固定板6-4与第三提升滑块4-3相互贴合连接；第三提升固定板6-3的上端与第二提升滑块4-2的上端在同一倾斜面上，且第三提升固定板6-3与第二提升滑块4-2相互贴合连接；第二提升固定板6-2的上端与第一提升滑块4-1的上端在同一倾斜面上，且第二提升固定板6-2与第一提升滑块4-1相互贴合连接；侧板2-2上固设有油箱支撑架16，油箱支撑架16上设置有油箱15，油箱15可拆式连接于支撑架16上，侧板2-2的上端还固设有用于保护油箱15安全的油箱保护罩17；底座2上固设有轴承定位板8-1和驱动电机8-5；轴承定位板8-1的两侧固设有轴承座8-2，两侧轴承座8-2中间转动连接有驱动轴8-3，驱动轴8-3上固设有驱动齿轮8-4，驱动齿轮8-4上连接传送带21；驱动电机8-5带动驱动齿轮8-4转动，从而带动传送带21转动，用于红冲原料的输送。

如图6-7所示，原料传动装置包括底座2、设置在底座2上的传送带21，驱动传送带21传送的电机22；底座2上固设有定位条223和若干定位块装置；定位条223贴合于定位块装置内侧；底座2上还固设有与定位条223位置相对称的方钢26和连接条224；定位条223与方钢26和连接条224之间形成有用于红冲原料输送的送料槽27；底座2上依次布设有挡料机构250和感应机构260；本装置设置挡料机构250，能够始终将传送带上不符合尺寸要求的红冲原料挡住，推送装置用于将挡料杆挡住的物料通过推料口进入料箱中，物料通过提升机构提升重新上料和输送，提高了原料输送的稳定性和安全性；同时，通过感应机构260能提高上料稳定性，避免工件输送过多或者过少，进一步的提高了其输送稳定性。而且，本上料传动装置自动上料，其自动化程度高，具有比较高的实用价值；定位块装置由定位块28组成；定位块28上设置有呈“L”型的第一角钢270和第二角钢271；挡料机构250位于第一角钢270与第二角钢271之间；感应机构260固设于第二角钢271端部，靠近挡料机构250位置处；第二角钢271与方钢26位置相对应；第一角钢270与连接条224位置相对应；挡料机构250包括挡料螺杆24, 挡料螺杆24上套接有挡料杆25；第一角钢270的端部固设有限位柱251，挡料杆25的一端转动连接于挡料螺杆24上，另一端抵靠于第一角钢270与限位柱251之间；挡料杆25的高度可以根据实际使用进行调整，挡料杆25距离传送带之间的距离与红冲原料的高度相对应，这样可以方便符合尺寸的红冲原料顺利通过，不符合尺寸的红冲原料则被挡料杆25挡住；挡料杆25的下端设置有推送装置，与此相对应的，底座2上设置有与推送装置相对应的推料口273，推料口273位于方钢26和连接条224之间；该推送装置用于将挡料杆25挡住的物料通过推料口273进入料箱中，物料通过提升机构提升重新上料和输送；推送装置包括布设于定位块28上的连接板281，连接板281的端部固设有挡板282，挡板282倾斜布设于连接板281上，推料口273的长度大于挡板282的长度；挡板282与连接板281的倾斜角度为30°～60°，本实施例优选为45°；感应机构260包括支架261，支架261顶部固设有导套262，导套262内转动连接有连接轴263，连接轴263的两端分别连接有第一感应板264和第二感应板265；第一感应板264和第二感应板265的朝向相反；支架261上设有与第二感应板265相适配的感应开关装置；第一感应板264与送料槽27位置相对应；第一感应板264固设于连接轴263一端，第二感应板265套接于连接轴263另一端，第二感应板265与连接轴263之间设置有调节螺栓267；感应开关装置包括位于支架261上端靠近导套262位置处固设的第一调整板266，第一调整板266与支架261垂直布设，第一调整板266中部垂直连接有呈“L”形状的第二调整板268，第二调整板268顶部设置有调整螺栓269，调整螺栓269与第二感应板265的上端相对应，第一调整板266端部设置有感应开关290，感应开关290与第二感应板265的底部端部相对应。感应开关290底部连接输送电线，输送电线连接用于输送红冲原料的输送电机；当检测感应开关290检测到不符合要求的物料时，可以使得输送电机停止运行，当排除故障以后，在开启输送电机，这样我们可以实时控制该红冲原料输送装置的正常运行，保证使用的安全性和稳定性；第一感应板264的端部呈向上的圆弧状结构；使得物料在输送过程中，有一个平稳过渡作用，使得不符合要求的物料对第一感应板264的冲击力减少，延长了第一感应板264使用寿命，同时也保证了使用安全；方钢26上固设有调整板291，调整板291包括连接部291-1和调整部291-2；连接部291-1和调整部291-2垂直连接，连接部291-1位于送料槽27内，贴合于方钢26内侧，调整部291-2连接于方钢26顶部，调整部291-2上形成有调整槽291-3，调整槽291-3上设置有调整螺钉291-4；连接部291-1端部靠近物料的输送方向为圆弧过渡；由于上料传动装置向调整板291这一侧倾斜，为了适用于不同的物料传送和输送，通过设置调整板291，提高了物料传送的便捷性和稳定性。

如图8-9所示，原料推料装置52包括主固定架3和固设于主固定架3上的第三驱动气缸32；第三驱动气缸32穿过主固定架3固定连接有连接板33；主固定架3内还固设有两个套筒34，两个套筒34对称布设于第三驱动气缸32两侧；套筒34内滑动连接有导向柱35，导向柱35穿过套筒34与连接板33固定连接，连接板33上垂直连接有推料板36，推料板36上垂直连接有挡料板37；连接板33、推料板36和挡料板37之间形成用于推送红冲原料的容纳腔38，该容纳腔38的朝向与原料的输送方向一致，且容纳腔38位于原料的输送带端部；采用了上述结构后，利用第三驱动气缸32与连接板33、推料板36和挡料板37之间的相互配合，可以实现快速地将原料从传输带上有序推送至导轨中，不但可以提高生产效率，而且节省了人工成本和时间；本发明的工作原理是：连接板33、推料板36和挡料板37之间形成用于推送红冲原料的容纳腔38与原料传动装置51的传送带21输出方向对应，容纳腔38位于传送带21的端部，当红冲原料通过传送带21依次输送至容纳腔38内，通过第三驱动气缸32驱动连接板33，推料板36和挡料板37整体移动，将位于容纳腔38内的红冲原料沿着第三驱动气缸32的驱动轴方向移动，第三驱动气缸32的移动距离可以根据实际需要进行调整，第三驱动气缸32可以依次将位于容纳腔38内红冲原料推送至相邻的送料槽中，送料槽的数量可以根据实际需要进行选择，这样可以提高原料的加工效率，节省了人工成本和时间；连接板33、推料板36和挡料板37的底端在同一水平面上；便于第三驱动气缸32推送的便捷性，同时，也保证了使用的安全；推料板36上垂直连接有推料连接板36-1，推料连接板36-1位于推料板36中部，推料连接板36-1与推料板36固定连接，一体成型；推料连接板36-1上形成有推料导向槽36-2，推料导向槽36-2上连接有若干螺栓36-3，该若干螺栓36-3通过推料导向槽36-2用于调节推料板36在连接板33上的位置；采用上述方案，可以调整推料板36与连接板33之间的距离，方便不同规格的原料推送，提供原料加工的多样性，适用范围广；挡料板37上顶部垂直连接有挡料连接板37-1，挡料连接板37-1与挡料板37固定连接，一体成型；挡料连接板37-1上形成有挡料导向槽37-2，挡料导向槽37-2上连接有若干定位螺钉37-3，该若干定位螺钉37-3通过挡料导向槽37-2用于调节挡料板37在推料板36上的位置；采用上述方案，可以调整挡料板37与推料板36之间的距离，方便不同规格的原料推送，提供原料加工的多样性，适用范围广；主固定架3上固设有气缸护套31，气缸护套31的长度与第三驱动气缸32的长度相一致；采用上述方案，可以有效保护第三驱动气缸32的使用安全，避免对外力对第三驱动气缸32的损害；连接板33端部靠近容纳腔38位置处固设有侧固定板39，侧固定板39贴合于主固定架3一侧；采用上述方案，进一步提高了第三驱动气缸32的稳定性和安全性，同时，也使得容纳腔38的容纳面积增大，适用于不用规格的物料推送；挡料板37的宽度大于推料板36到侧固定板39之间的距离，使得我们在推送原料过程中，挡料板37与原料的接触面积增大，保证推送物料的安全。

如图10-12所示，原料送料装置53包括主固定板40和固设于主固定板40上的第一驱动气缸41和第二驱动气缸42；第一驱动气缸41和第二驱动气缸42的驱动轴穿过主固定板40分别连接第一侧固定板43和第二侧固定板44；第一侧固定板43顶部设置有第一推料板431，第二侧固定板44顶部设置有第二推料板432，与此相对应的，主固定板40顶部设有与第一推料板431与第二推料板432相适配的第一轨道433和第二轨道434；第一推料板431和第二推料板432穿过主固定板40与第一轨道433和第二轨道434相适配连接；第一驱动气缸41与第二驱动气缸42分别带动第一侧固定板43和第二侧固定板44前后移动，用于将放置在第一轨道433和第二轨道434内的红冲原料，通过第一推料板431和第二推料板432向前依次推送；采用上述结构，通过第一驱动气缸和第二驱动气缸驱动第一推料板和第二推料板在第一轨道和第二轨道上推送红冲原料，设置两个轨道，可以快速地将原料通过推送机构推送至轨道中，通过第一推料板和第二推料板依次推送，可以提高传送的工作效率，不但可以提高生产效率，而且节省了人工成本和时间；本发明的工作原理是：当红冲原料通过原料推料装置52依次推送至第一轨道433和第二轨道434中，第一驱动气缸41和第二驱动气缸42可以依次将位于第一轨道433和第二轨道434内的红冲原料推送至原料加热炉中进行加热，这样可以提高原料的加工效率，节省了人工成本和时间；同时，通过设置第一套筒45和第二套筒46，在第一套筒45和第二套筒46内设置第一导向柱47和第二导向柱48，提高了原料送料的稳定性和安全性；主固定板40上还固设有与第一驱动气缸41和第二驱动气缸42相对应的第一套筒组件和第二套筒组件；第一套筒组件包括两个第一套筒45，两个第一套筒45上下对称布设于第一驱动气缸41两侧；第一套筒45内滑动连接有第一导向柱47，第一导向柱47穿过第一套筒45与第一侧固定板43固定连接；第二套筒组件包括两个第二套筒46，两个第二套筒46上下对称布设于第二驱动气缸42两侧；第二套筒46内滑动连接有第二导向柱48，第二导向柱48穿过第二套筒46与第二侧固定板44固定连接；通过设置第一导向柱47和第二导向柱48，提高了第一驱动气缸41和第二驱动气缸42的驱动稳定性，保证了送料的安全性；主固定板40上端靠近第一轨道433和第二轨道434底部设置有呈“L”形的底板435，底板435包括水平板435-1和垂直板435-2；垂直板435-2上固设有支撑杆436，支撑杆436的一端固设于垂直板435-2中部，另一端固设于第一轨道433和第二轨道434之间；设置底板435，用于支撑第一轨道433和第二轨道434，防止第一轨道433和第二轨道434上的物料过多，使得第一轨道433和第二轨道434的形变，影响后续的物料输送；垂直板435-2上形成有两个导向槽437，两个导向槽437位于支撑杆436两侧，导向槽437上连接有定位螺栓438，定位螺栓438通过导向槽437用于调整水平板435-1对第一轨道433和第二轨道434的支撑力度；第一轨道433和第二轨道434固定连接，一体成型；第一轨道433和第二轨道434呈“W”形状；采用该方案，一是使得第一轨道433和第二轨道434可以依次推送红冲原料送料，同时，也增大了第一轨道433和第二轨道434的连接牢固性和使用稳定性，保证了使用安全；第一导向柱47的长度与第一推料板431的长度相一致；第二导向柱48与第二推料板432的长度相一致；主固定板40顶部设置有连接板444，连接板444靠近第一侧固定板43和第二侧固定板44位置处固设有安装板445；连接板444与安装板445垂直固定连接，且安装板445与第一侧固定板43和第二侧固定板44留有间隙；连接板444上形成调节槽447，调节槽447上设置有调节螺栓446，调节螺栓446通过调节槽447用于调整连接板444在主固定板40的移动，移动方向与第一驱动气缸41和第二驱动气缸42的驱动方向相同；连接板444的宽度为第一推料板431与第二推料板432宽度之和的2/3。

如图13-14所示，本发明的红冲原料通过输送装置91输送至侧推装置92位置处，通过剔除机构94对需要加工的红冲原料进行检测，检测合格的产品通过推送装置93推送至加工模具中进行加工，检测不合格产品则通过落料槽132进行回收；剔除机构94包括与侧推装置92相对应的感应装置134，感应装置134固设于固定板230上，与托架体232-9位置相对应，托架体232-9下方设置有落料槽132，左托板232-8与右托板232-7为与感应装置134相适配的感应片，当落在托架体232-9上的红冲原料温度不满足加工要求时， 感应装置134发出信号带动连接气缸232-4运动，使得红冲原料掉落在落料槽132中；由于落在托架体232-9上的工件经过加热，温度较高，因此，在本装置中左托板232-8与右托板232-7设置感应片，感应片与感应装置134相配合，将落入托架体232-9上的工件温度传递给感应装置134，使得本装置运行较为稳定；感应装置134为红外高温测温仪；输送装置91包括机架70、设置在机架70上的传送带73，驱动传送带73传送的电机74；机架70上还设有输送轨道71和呈弧形状的进料导轨72；传送带73位于输送轨道71上，进料导轨72的下端与输送轨道71上方的传送带73相对应；输送轨道71包括直行部71a和与直行部71a相连且向外侧呈弧形的导向部71b，输送轨道71的进料端位置处设有用于对红冲原料进行限位的调整机构75；调整机构75包括侧部调整结构76和顶部调整结构77；侧部调整结构76和顶部调整结构77可拆式连接于输送轨道71的侧壁上；设置呈弧形状的进料导轨72，和与之相适配的输送轨道外侧呈弧形的导向部71b；使得物料在送料过程中，有一个缓冲过程，通过电机74驱动传送带73传送能方便的将红冲原料依次输送，可以平稳有序的输送至输送轨道的传送带上，保证使用安全；进一步的提高了其输送稳定性；使用时，红冲原料工件由进料导轨72输送至输送轨道71的传送带73上，通过调整机构75的作用，工件能较为稳定的位于传送带73上，当红冲原料由进料导轨72进入输送轨道71的过程中，由于在输送轨道71端部外侧形成有呈弧形的导向部71b的作用，红冲原料可以很平稳的进入，在此过程中，侧部调整结构76对红冲原料侧面起限位作用，顶部调整结构77对红冲原料顶面起限位作用，使得红冲原料运送较为稳定；在上述的红冲原料输送过程中，侧部调整结构76包括固设于输送轨道71侧壁顶端的侧连接板76-1，侧连接板76-1上连接有侧调整板76-2，侧调整板76-2端部垂直固设有侧定位板76-3，侧定位板76-3位于输送轨道71的内侧壁位置处；侧调整板76-2上设有用于调节侧定位板76-3间距的侧调节机构；侧调节机构包括侧调整螺栓76-4，侧调整板76-2上具有垂直于红冲原料移动方向且呈长条形的侧调节槽76-5，侧调整螺栓76-4 穿设在侧调节槽76-5内，的侧调整板76-2通过侧调整螺栓76-4与侧调节槽76-5的配合固定在侧连接板76-1上；通过侧调节机构，能较为方便对输送轨道71侧部进行调节，使得本装置能适应不同尺寸的工件的 运送，并使得侧部的侧定位板76-3处于最佳方位，使得红冲原料顺利的被运送；侧调整板76-2靠近进料导轨72的端部呈向外侧的弧形状结构，该弧形状结构与导向部71b位置相对应；这样便于进料导轨72与输送轨道71的方便衔接，使得物料的输送更加便捷；顶部调整结构77包括固设于输送轨道71侧壁上的顶连接板77-1，顶连接板77-1上连接有第一顶调整板77-2，第一顶调整板77-2上垂直固设有上调固定板77-3，上调固定板77-3上连接有第二顶调整板77-4，第二顶调整板77-4端部垂直固设有上调整板77-5，上调整板77-5位于输送轨道71的上端，与侧定位板76-3留有间隙；第一顶调整板77-2上设有用于调节上调整板77-5上下间距的第一顶调节机构；第一顶调节机构包括第一顶调整螺栓77-6，第一顶调整板77-2上具有垂直于红冲原料移动方向且呈长条形的第一顶调节槽77-7，第一顶调整螺栓77-6穿设在第一顶调节槽77-7内，的第一顶调整板77-2通过第一顶调整螺栓77-6与第一顶调节槽77-7的配合固定在顶连接板77-1上；第二顶调整板77-4上设有用于调节上调整板77-5左右间距的第二顶调节机构；第二顶调节机构包括第二顶调整螺栓77-8，第二顶调整板77-4上具有垂直于红冲原料移动方向且呈长条形的第二顶调节槽77-9，第二顶调整螺栓77-8穿设在第二顶调节槽77-9内，的第二顶调整板77-4通过第二顶调整螺栓77-8与第二顶调节槽77-9的配合固定在上调固定板77-3上；通过顶部调整结构77，能较为方便对输送轨道71顶部进行调节，使得本装置能适应不同尺寸的工件的运送，并使得顶部的上调整板77-5处于最佳方位，使得红冲原料顺利的被运送；上调整板77-5靠近进料导轨72的端部呈向上的弧形状结构，该弧形状结构贴合于进料导轨72的端部；这样便于进料导轨72与输送轨道71的方便衔接，使得物料的输送更加便捷；机架70上形成有用于调整输送轨道71上下移动且呈长条形的导向槽78，导向槽78内穿设有定位螺栓79；通过设置导向槽和与之相适配的定位螺栓，可以调整输送轨道与进料导轨之间的距离，同时，也便于对输送后的物料进行加工。

如图15-18所示，侧推装置92包括支撑板234、推送机构233、固定板230、布设于固定板230上的侧推机构231和连接机构232；推送机构233固设于支撑板234上；推送机构233包括固设于支撑板234两侧的链轮固定板233-1；靠外侧的链轮固定板233-1上固设有推送板233-2，推送板233-2上固设有驱动气缸235；推送板233-2上垂直连接有侧板233-3，侧板233-3上垂直连接有顶板233-4，顶板233-4上连接有固定板233-5，固定板233-5外侧垂直连接有挡板233-6，驱动气缸235的驱动轴235-1上固设有前推料板235-2，前推料板235-2上固设有推料挡钩235-3；推料挡钩235-3、前推料板235-2和挡板233-6之间形成用于推送红冲原料的容纳腔238，该容纳腔238的朝向与原料的输送方向一致，且容纳腔238位于原料的输送带端部；采用了上述结构后，利用驱动气缸与推料挡钩、前推料板和挡板之间的相互配合，可以实现快速地将原料从传输带上有序推送至托架体上，然后通过侧推机构上的侧推气缸驱动侧推轴进而带动螺杆穿过连接孔用于将托架体的红冲原料推送至推送装置中，进行下一步工序，自动化程度高，不但可以提高生产效率，而且节省了人工成本和时间；连接机构232包括连接轴232-1，连接于连接轴232-1上的上固定板232-2和下固定板232-3，连接轴232-1固设于固定板230上，上固定板232-2和下固定板232-3之间通过调节螺杆连接；下固定板232-3底部固设有连接气缸232-4，连接气缸232-4的连接轴上安装有连接板232-5，连接板232-5上固设有定位板232-6，定位板232-6上连接有右托板232-7，与此相对应的，靠内侧的链轮固定板233-1上固设有与右托板232-7位置相对应的左托板232-8，左托板232-8与右托板232-7之间形成用于放置红冲原料的托架体232-9；侧推机构231包括侧推气缸231-1，侧推轴231-2和螺杆231-3；侧推气缸231-1驱动侧推轴231-2前后运动，螺杆231-3固设于侧推轴231-2上，推送红冲原料时，侧推气缸231-1驱动侧推轴231-2进而带动螺杆231-3穿过连接孔239相抵于托架体232-9上，用于将托架体232-9的红冲原料推送至推送装置中，进行下一步工序；固定板230上固设有侧推座230-1，侧推机构231通过侧推座230-1固设于固定板230上，固定板230上形成有连接孔239，侧推机构231穿过侧推座230-1与连接孔239位置相对应；连接孔239的中心与用于放置红冲原料的托架体232-9中心位置相一致；定位板232-6上形成有定位槽232-6A，定位槽232-6A上连接有定位螺钉232-6B，该定位螺钉232-6B通过定位槽232-6A用于调节右托板232-7在定位板232-6上的位置；采用上述方案，可以调整右托板232-7与左托板232-8之间的距离，适用于不同规格的红冲原料推送和放置，提高了使用的便捷性；左托板232-8与链轮固定板233-1呈倾斜布设，左托板232-8与右托板232-7呈垂直布设，且托架体232-9高度低于链轮固定板233-1的高度；上固定板232-2下端形成有与连接轴232-1相适配的上导向槽230-2，与此相对应的，下固定板232-3上端形成有与连接轴232-1相适配的下导向槽230-3；通过上导向槽230-2和下导向槽230-3之间的配合连接，使得上固定板232-2与下固定板232-3对连接轴232-1的连接更加稳定，使得连接机构232的连接稳定，使用安全，进一步提高了侧推机构231推送物料的准确性和安全性；左托板232-8与右托板232-7之间留有间隙，该间隙大于需要加工的红冲原料外径；采用上述方案，避免了右托板232-7在调节过程中碰触到左托板232-8，保证了左托板232-8与右托板232-7的使用安全，提高了装置的稳定性和安全性；顶板233-4上形成有调节槽233-7，调节槽233-7上连接有调节螺钉233-8，该调节螺钉233-8通过调节槽233-7用于调节挡板233-6与推料挡钩235-3之间的距离；采用上述方案，也使得容纳腔238的容纳面积增大或者减少，可以适用于不用规格的物料推送。

如图19-20所示，推送装置93包括支撑架80和固设于支撑架80上的驱动气缸81；支撑架80上还固设有两个套筒82，两个套筒82布设于驱动气缸81上下端；套筒82内滑动连接有导向柱83，导向柱83的一端穿过套筒82连接限位板84，导向柱83的另一端连接固定块85；固定块85上连接有推送机构86；驱动气缸81驱动导向柱83在套筒82内前后滑动，用于将推送机构上的红冲原料推送至加工模具中；采用了上述结构后，驱动气缸驱动导向柱在套筒内前后滑动，用于将放置于推料槽内的红冲原料，通过推送部推送至加工模具中，实现红冲原料有序推送至加工模具中进行加工，不但可以提高生产效率，而且节省了人工成本和时间；推送机构86包括推送气缸86-1、推料棒86-2和推料槽86-6；推送气缸86-1固设于固定块85一侧，推送气缸86-1的推送轴86-3穿过固定块85与推料棒86-2连接，固定块85上还固设有导套86-4，导套86-4内套接有导向轴86-5,导向轴86-5穿过导套86-4连接于推料棒86-2上；导向轴86-5设置有两根，两根导向轴86-5位于两根导向柱83之间；固定块85靠近推料棒86-2一侧固设有定位块86-7，定位块86-7位于两根导向轴86-5之间，定位块86-7上连接送料棒86-8的一端，送料棒86-8的另一端与推料槽86-6固定连接；使得推送轴86-3推送的稳定性，同时，也使得推料棒86-2连接的稳定性和牢固性；推料棒86-2包括连接部86-2a和推送部86-2b,连接部86-2a和推送部86-2b固定连接，一体成型；推送部86-2b的端部伸入推料槽86-6的左侧内，推料槽86-6呈“V”状体，与此相对应的，推送部86-2b的端部与“V”状体相适配，且推送部86-2b的端部与推料槽86-6底部留有间隙；用于将放置于推料槽86-6内的红冲原料推送至加工模具中；送料棒86-8上设置有挡料装置87，挡料装置87位于推料槽86-6上端，并且与推料槽86-6位置相对应；挡料装置87包括连接板87-1，与连接板87-1垂直连接的挡料板87-2；挡料板87-2沿着推料槽86-6长度方向布设并位于推料槽86-6上端；采用上述方案，使得放置于推料槽86-6内的红冲原料在输送过程中可以通过挡料板87-2进行档住，防止红冲原料从推料槽86-6内掉落，保证了加工的顺利进行；连接板87-1上形成有导向槽87-3，导向槽87-3外连接有定位螺栓87-4；该定位螺栓87-4通过导向槽87-3用于调节连接板87-1上的挡料板87-2与推料槽86-6之间的距离；支撑架80底部连接有支撑板89，支撑架80上设置有连接槽80-1，连接槽80-1外连接有连接螺栓80-2；连接螺栓80-2通过连接槽80-1用于调节支撑架80与支撑板89之间的高度；支撑板89底部垂直固设有连接座89-1，连接座89-1底部连接有底座89-2；连接座89-1上沿着底座89-2长度方向设置有若干滑动槽89-4；滑动槽89-4上连接有螺栓89-5，与此相对应的，底座89-2上固设有位于连接座89-1两侧的连接座定位条89-3；采用上述方式，可以根据实际需要调整该推送装置的上下移动距离和前后移动距离，适用于不用规格和尺寸的原料加工；本实用新型的工作原理是：通过红冲原料的侧推装置将需要加工的红冲原料放置于推料槽86-6中，驱动气缸81驱动导向柱83在套筒82内前后滑动，用于将放置于推料槽86-6中的红冲原料移动至加工模具口，然后，通过推料棒86-2将推料槽86-6中的红冲原料推送进加工模具中进行加工。

如图21-23所示，主机架机构120包括底板10，固设于底板10上的主台板100和台板101；主台板100与台板101四周通过连接轴102固定连接，主台板100与台板101中间形成有用于红冲原料加工的容纳腔1000；主台板100的两侧形成有第一通孔103，第一通孔103内滑动连接有导向轴104，导向轴104靠近容纳腔1000的端部固设有连接板105，主台板100中部设置有驱动油缸106；驱动油缸106穿过主台板100与连接板105固定连接；连接板105上连接有冲头模装置，用于对红冲原料进行挤压冲击，驱动油缸106驱动连接板105在容纳腔1000内左右移动；连接板105连接冲头模装置121；导向轴104设置有四根，导向轴104两两对称布设于主台板100两侧，导向轴104的一端穿过主台板100与连接板105固定连接，另一端连接上横梁107；采用了上述结构后，大大提高了模具的使用寿命，采用相对称导向轴导向连接板的滑动，与驱动油缸驱动连接板的运动的同步进行，实现准确同步，提高了冲头模具加工的稳定性，本发明结构简单，工作过程安全可靠；两根导向轴104之间形成有油缸108，油缸108的一端固设于主台板100上，油缸108的驱动轴108-1连于上横梁107上；采用上述方案，进一步提高了冲头模具冲压的动力，使得连接板的运行更加稳定可靠，保证使用安全性；两根导向轴104之间靠近连接板105位置处设有限位垫块1001，限位垫块1001固设于主台板100上，与此相对应的，连接板105上设有与限位垫块1001相适配的调整机构109；调整机构109包括定位轴109-1和调整螺栓109-2；调整螺栓109-2旋转试连接于定位轴109-1上，可以通过调整螺栓109-2调整调整螺栓109-2与限位垫块1001之间的距离，可以根据实际需要进行调整，保证适用于不用规格和尺寸的液压红冲样品加工，定位轴109-1穿过连接板105，调整螺栓109-2连接于定位轴109-1的一侧，与限位垫块1001位置相对应；通过设置调整机构，使得在冲头模具在运动过程中平稳有效，保证使用的安全性；原料主机架机构还包括有至少两根退料杆1003，退料杆1003的一端固设于连接板105上，另一端穿过台板101与开模机构的退料梁装置相连接；同时，连接板与退料杆连接，使得该装置在前进或后退均保证稳定可靠，准确性高，可靠性高，便于采用，节约制造成本；两根退料杆1003固设于连接板105的斜对角上，在保证该装置稳定性的同时，节约成本，空间利用率更高；连接板105上连接有刻度板总成机构124；刻度板总成机构124包括刻度板固定板125，与刻度板固定板125垂直连接的侧板126；刻度板固定板125与侧板126上固设有刻度板127，刻度板127沿长度方向形成有若干导向槽128，导向槽128上设有与导向槽128相适配的感应块129；通过设置刻度板总成机构124，可以根据实际需要，加工不同规格的红冲工件，适用范围广，通过设置设置调整机构，使得在冲头模具在运动过程中平稳有效，保证使用的安全性，同时，连接板与退料杆连接，使得该装置在前进或后退均保证稳定可靠，准确性高，可靠性高，便于采用，节约制造成本。

如图24-26所示，冲头模装置121包括模柄底板26，固设于模柄底板26上的冲头本体260；冲头本体260包括限位螺帽262，套接于限位螺帽262内的模柄261，限位螺帽262与模柄261的形状为圆柱体状；模柄261内设置有冲头垫块263，冲头垫块263前端设置有冲头压紧螺帽264；模柄261与限位螺帽262之间形成有容置槽268，冲头压紧螺帽264嵌入式设置在容置槽内；模柄261通过螺栓267安装在限位螺帽262上；螺栓267设置有三组，每组设置有2个，三组螺栓267等距布设于限位螺帽262上；采用了上述结构后，大大提高了模具的使用寿命，而且通过设置螺栓，便于模柄和限位螺帽的拆装，方便实用，成本低；模柄底板26顶部设置有模调整块266，模调整块266与模柄底板26通过螺钉连接；由于模柄底板顶部设置有模调整块，模调整块与模柄底板通过螺钉连接，因此，在使用时，使用者可以根据冲头和冲压孔的不同的高度进行调整该调整螺钉在模调整块位置，从而起到保护整个冲头本体的冲压的作用，提高了该模具的使用范围；模柄底板26与模柄261固定连接；提高了冲头模装置的整体强度和结构牢固度；限位螺帽262的端部与冲头压紧螺帽264的端部在同一竖直平面上；冲头压紧螺帽264的长度为容置槽268高度的2倍；便于冲压的抗冲击性，使之不易损坏，同时，也提高了工作效率，而且也节约了资源，极大地方便了操作；模柄底板26上设置有模柄底板垫片265，模柄底板26通过螺钉连接机架，螺钉穿过模柄底板垫片265连接机架；便于冲头的拆装，方便实用；冲头压紧螺帽264为碳化硅材质制成；碳化硅具有优良的韧性、耐磨性和强度，冲压时，极大减轻模座与冲头间的磨损，碳化硅增强了冲头的韧性和抗冲击性，使之不易损坏，使用寿命长的优点。

如图27-29所示，退料梁装置122包括相对称布设的固定座27，固定座27上连接有第一油缸270，第一油缸270的第一驱动轴270-1连接有第一退料横梁271，还包括有相对称布设的定位座273，定位座273位于固定座27外侧，定位座273上连接有第二油缸274，第二油缸274的第二驱动轴274-1连接有第二退料横梁272，第一退料横梁271上设置有相对称的导向轴275，与此相对应的，第二退料横梁272上设置有与导向轴275相适配的导向孔272-1，导向轴275穿过导向孔272-1用于连接第一退料横梁271和第二退料横梁272。采用了上述结构后，大大提高了模具的使用寿命，采用第一退料横梁与第二退料横梁实现准确同步，提高了模具加工的稳定性，本发明结构简单，工作过程安全可靠，导向轴连接准确性高，可靠性高，便于采用，节约制造成本；第一退料横梁271与第二退料横梁272之间设置有导向定位轴276，导向定位轴276位于两个导向轴275之间，第一退料横梁271与第二退料横梁272上分别设置有与导向定位轴276相适配的第一导向定位孔271-1和第二导向定位孔272-2；第一退料横梁271相对于第二退料横梁272外侧设置有隔套277，导向定位轴276穿过第一退料横梁271与隔套277相连接；隔套277外设置有限位螺帽278，限位螺帽278外连接红冲开模机构；便于冲压的抗冲击性，使之不易损坏，同时，也提高了工作效率，而且也节约了资源，极大地方便了操作；第一退料横梁271的第一导向定位孔271-1上设置有调节螺母271-2，调节螺母271-2套接于导向定位轴276上。因此，在使用时，使用者可以根据冲头和冲压孔的不同的高度进行调整该调整调节螺母271-2在第一导向定位孔271-1位置，从而起到保护整个冲头本体的冲压的作用，提高了该模具的使用范围；第二退料横梁272上设置有限位块279，限位块279穿过第二退料横梁272与导向定位轴276相适配，用于限定第一退料横梁271与第二退料横梁272之间的位置；第二退料横梁272底部设置有气缸2701，气缸2701上连接有电线固定板2702；第二退料横梁272底部还设有定位块2703，定位块2703上连接有调节板2704，调节板2704上连接有感应开关2705；调节板2704上形成有导向槽2706，导向槽2706上连接有若干定位螺钉2707，该若干定位螺钉2707通过导向槽2706用于调节感应开关2705在调节板2704上的位置。

如图30-34所示，开模机构123包括模筒110，模筒110内设置有一对模缸111，模缸111内设有一对模缸压板116和模芯1108，模缸111与模缸压板116位置相对应；模缸111后端连接有退料挡板119，退料挡板119上连接有下模筒连接套1100，下模筒连接套1100上连接有下模筒1101，下模筒1101内套接有冲头调节螺帽1103；模缸111中间贯穿有底抽芯117，底抽芯117上套接有模缸拉杆118，模缸拉杆118穿过退料挡板119、下模筒连接套1100和冲头调节螺帽1103相抵于限位螺帽1102上；冲头调节螺帽1103靠近下模筒连接套1100位置处设有挡块1104，挡块1104固设于底抽芯117上，底抽芯117的一端位于冲头调节螺帽1103内，另一端相抵于模芯1108；模芯1108由2个模芯分体配合构成，在模缸111上端设置模缸压板116，压住模芯1108，起固定作用；2个模芯分体用纵向横向凹凸槽直销配合在一起。模芯1108具有放置坯料的容纳腔；模缸拉杆118的后端内设置有弹簧1105，弹簧1105的一端连接于限位螺帽1102，另一端与底抽芯117相抵；模缸拉杆118上形成有挡块1104相适配的滑动槽1106；采用了上述结构后，大大提高了模具的使用寿命，发明设计合理、结构简单，采用模筒，模缸和模芯三者分体结构，拆装方便，在加工不同型号的平衡块时，只需要更换模芯即可，节省生产成本，提高经济效益‘’在本发明中，上述的模芯1108镶嵌在模缸111中，并固定，2个模芯分体用纵向横向凹凸槽直销锁定，模缸111同样分成左右两块，与模芯1108一样配合相镶成一体， 模筒110的空腔壁为倒圆台结构，模缸111外侧的左右端设有滑块113，滑块113固设于模缸111上，与此相对应的，模筒110内左右端设有与滑块113相适配的连接槽115；模筒110与模缸111通过和滑块113滑动连接；该滑块113的横截面为T形结构；连接槽115与T形结构的滑块113滑动连接，提高了该模缸111滑动的稳定性和安全性；模缸111呈锥形状体；模筒110与模缸111的接触面与模缸111中轴线呈7～15°夹角；优选为9-11°夹角，本实施例选择为10°夹角；工作时模缸111与模芯1108在脱模时，沿着T字形连接槽115上行，并按模缸111的倾度向外伸展，自然形成脱模；取出制件后，模芯1108与模缸111沿T字连接槽115向下并向内闭合，再进行第二次冲压作功，如此往复，连续作功；模缸拉杆118端部设置有驱动孔1107，驱动孔1107内连接有驱动轴，驱动轴连接驱动电机，驱动电机带动驱动轴驱动弹簧1105与底抽芯117的端部相抵，带动挡块1104在滑动槽1106内滑动，进而带动模芯1108脱模或者开模；模缸111外侧的上下端设有模缸滑块112；模缸滑块112固设于模筒110内侧，与此相对应的，模缸111上下端形成有与模缸滑块112相适配的冷却孔1109；模缸滑块112包括连接部112-1和导向部112-2；连接部112-1和导向部112-2固定连接，一体成型；连接部112-1和导向部112-2的倾斜角度与模缸111的倾斜角度相一致；通过设置模缸滑块112，方便了模筒110与模缸111之间的相互配合，同时，在模缸上形成有与模缸滑块相适配的冷却孔1109，与冷却系统相配套使用，便于对加工冲压的工件进行冷却，方便适用；连接部112-1的长度为模缸111长度的1/2；导向部112-2的外径与冷却孔1109的内径相一致，导向部112-2的高度小于模缸111的厚度；采用上述方案，提高了该装置的稳定性，保证了使用安全；冲头调节螺帽1103呈“T”状体，挡块1104垂直布设于底抽芯117上，冲头调节螺帽1103的最大外径与挡块1104的外径相一致；采用上述方案，使得该装置的脱模或者开模的行程距离趋于稳定，便于加工同一尺寸规格工件的稳定性，同时，通过在模缸拉杆118上转动连接有冲头调节螺帽1103，可以调整挡块1104在滑动槽1106内的滑动距离，与前端的底抽芯117和模芯1108相配合；下模筒连接套1100的两侧设置相对称的观察孔1111，观察孔1111与挡块1104位置相对应；方便观察挡块1104在滑动槽1106内的滑动状态，同时，也便于方便该装置的维修。

Claims (9)

1.一种全自动液压红冲设备，包括用于将工件进行传输的上料机架总装（50）、原料传动装置（51）、原料推料装置（52）和原料送料装置（53）；所述原料传动装置（51）位于上料机架总装（50）的上端；原料推料装置（52）和原料送料装置（53）位置相对应；所述原料推料装置（52）和原料送料装置（53）位于原料传动装置（51）的端部；其特征在于：还包括主机架机构（120）、冲头模装置（121）、退料梁装置（122）、开模机构（123）和输送装置（91）；输送装置（91）的输出端连接有侧推装置（92）、与侧推装置（92）相配合的推送装置（93）、与侧推装置（92）相配合的剔除机构（94）；冲头模装置（121）固设于主机架机构（120）上，且冲头模装置（121）与开模机构（123）位置相对应，退料梁装置（122）连接开模机构（123），并驱动开模机构（123）前后运动；冲头模装置（121）用于将推送装置（93）推送至开模机构（123）中的红冲原料挤压成型；所述原料传动装置（51）位于上料机架总装（50）的上端；原料传动装置（51）包括底座（2）、设置在底座（2）上的传送带（21），驱动传送带（21）传送的电机（22）；所述底座（2）上固设有定位条（223）和若干定位块装置；定位条（223）贴合于定位块装置内侧；所述底座（2）上还固设有与定位条（223）位置相对称的方钢（26）和连接条（224）；定位条（223）与方钢（26）和连接条（224）之间形成有用于红冲原料输送的送料槽（27）；所述底座（2）上依次布设有挡料机构（250）和感应机构（260）；所述定位块装置由定位块（28）组成；所述定位块（28）上设置有呈“L”型的第一角钢（270）和第二角钢（271）；挡料机构（250）位于第一角钢（270）与第二角钢（271）之间；感应机构（260）固设于第二角钢（271）端部，靠近挡料机构（250）位置处；第二角钢（271）与方钢（26）位置相对应；第一角钢（270）与连接条（224）位置相对应；所述挡料机构（250）包括挡料螺杆（24）, 挡料螺杆（24）上套接有挡料杆（25）；第一角钢（270）的端部固设有限位柱（251），所述挡料杆（25）的一端转动连接于挡料螺杆（24）上，另一端抵靠于第一角钢（270）与限位柱（251）之间；挡料杆（25）的下端设置有推送装置，与此相对应的，底座（2）上设置有与推送装置相对应的推料口（273），推料口（273）位于方钢（26）和连接条（224）之间；该推送装置用于将挡料杆（25）挡住的物料通过推料口（273）进入料箱中，物料通过提升机构提升重新上料和输送；所述推送装置包括布设于定位块（28）上的连接板（281），连接板（281）的端部固设有挡板（282），挡板（282）倾斜布设于连接板（281）上，所述推料口（273）的长度大于挡板（282）的长度；所述挡板（282）与连接板（281）的倾斜角度为30°～60°；所述感应机构（260）包括支架（261），支架（261）顶部固设有导套（262），导套（262）内转动连接有连接轴（263），连接轴（263）的两端分别连接有第一感应板（264）和第二感应板（265）；第一感应板（264）和第二感应板（265）的朝向相反；所述支架（261）上设有与第二感应板（265）相适配的感应开关装置；第一感应板（264）与送料槽（27）位置相对应；所述第一感应板（264）固设于连接轴（263）一端，第二感应板（265）套接于连接轴（263）另一端，第二感应板（265）与连接轴（263）之间设置有调节螺栓（267）；所述第一感应板（264）的端部呈向上的圆弧状结构。

2.根据权利要求1所述的一种全自动液压红冲设备，其特征在于：所述上料机架总装（50）包括机架（1）、机架（1）上设有用于盛放红冲原料的料箱（201）；所述料箱（201）包括底板（2-1）和固设于底板（2-1）两侧的侧板（2-2）；底板（2-1）倾斜布设于侧板（2-2）之间，所述两侧板（2-2）之间还固设有提升固定板装置（6）、与提升固定板装置（6）相适配的提升滑块装置（4）；所述提升固定板装置（6）的顶部与提升滑块装置（4）的顶部均由外向内倾斜，其倾斜角度与底板（2-1）的倾斜角度相一致；底座（2）位于机架（1）的顶部，底座（2）上设有与提升固定板装置（6）倾斜角度相一致的传送带（21），传送带（21）与提升固定板装置（6）的顶部相对应；所述机架（1）底部布设有驱动气缸（5），驱动气缸（5）连接提升滑块装置（4），并带动提升滑块装置（4）上下移动，用于提升红冲原料至传送带（21）上输送；第一角钢（270）与传送带（21）外侧位置相对应；所述提升滑块装置（4）包括第一提升滑块（4-1）、第二提升滑块（4-2）、第三提升滑块（4-3）和第四提升滑块（4-4）；所述第一提升滑块（4-1）底部两侧与第二提升滑块（4-2）顶部两侧通过第一隔套（4-5）固定连接；所述第二提升滑块（4-2）底部两侧与第三提升滑块（4-3）顶部两侧通过第二隔套（4-6）固定连接；所述第三提升滑块（4-3）底部两侧与第四提升滑块（4-4）顶部两侧通过第三隔套（4-7）固定连接；所述提升固定板装置（6）包括第一提升固定板（6-1）、第二提升固定板（6-2）、第三提升固定板（6-3）和第四提升固定板（6-4）；所述第一提升固定板（6-1）底部两侧与第二提升固定板（6-2）顶部两侧通过第一连接轴（6-5）固定连接；第一连接轴（6-5）上转动连接有第一滑动轮（11），第一滑动轮（11）中部形成有第一滑动槽（11-1），第一提升滑块（4-1）卡接于两个第一滑动轮（11）中部的第一滑动槽（11-1）内；所述第二提升固定板（6-2）底部两侧与第三提升固定板（6-3）顶部两侧通过第二连接轴（6-6）固定连接；第二连接轴（6-6）上转动连接有第二滑动轮（12），第二滑动轮（12）中部形成有第二滑动槽（12-1），第二提升滑块（4-2）卡接于两个第二滑动轮（12）中部的第二滑动槽（12-1）内；所述第三提升固定板（6-3）底部两侧与第四提升固定板（6-4）顶部两侧通过第三连接轴（6-7）固定连接；第三连接轴（6-7）上转动连接有第三滑动轮（13），第三滑动轮（13）中部形成有第三滑动槽（13-1），第三提升滑块（4-3）卡接于两个第三滑动轮（13）中部的第三滑动槽（13-1）内；所述第四提升固定板（6-4）底部两侧与两侧板（2-2）的顶部两侧通过第四连接轴（6-8）固定连接；第四连接轴（6-8）上转动连接有第四滑动轮（14），第四滑动轮（14）中部形成有第四滑动槽（14-1），第四提升滑块（4-4）卡接于两个第四滑动轮（14）中部的第四滑动槽（14-1）内；驱动气缸（5）的固设于第一提升滑块（4-1）底部，驱动气缸（5）上下驱动带动第一提升滑块（4-1）上下滑动，进而带动第二提升滑块（4-2）、第三提升滑块（4-3）和第四提升滑块（4-4）同时上下滑动；所述第一提升滑块（4-1）、第二提升滑块（4-2）、第三提升滑块（4-3）和第四提升滑块（4-4）的高度相一致；第一提升固定板（6-1）、第二提升固定板（6-2）、第三提升固定板（6-3）和第四提升固定板（6-4）的高度相一致；所述第四提升滑块（4-4）的上端与底板（2-1）的上端在同一倾斜面上，且第四提升滑块（4-4）与底板（2-1）相互贴合连接；与此相对应的，第四提升固定板（6-4）的上端与第三提升滑块（4-3）的上端在同一倾斜面上，且第四提升固定板（6-4）与第三提升滑块（4-3）相互贴合连接；第三提升固定板（6-3）的上端与第二提升滑块（4-2）的上端在同一倾斜面上，且第三提升固定板（6-3）与第二提升滑块（4-2）相互贴合连接；第二提升固定板（6-2）的上端与第一提升滑块（4-1）的上端在同一倾斜面上，且第二提升固定板（6-2）与第一提升滑块（4-1）相互贴合连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动液压红冲设备，其特征在于：所述原料推料装置（52）包括主固定架（3）和固设于主固定架（3）上的第三驱动气缸（32）；第三驱动气缸（32）穿过主固定架（3）固定连接有连接板（33）；所述主固定架（3）内还固设有两个套筒（34），两个套筒（34）对称布设于第三驱动气缸（32）两侧；套筒（34）内滑动连接有导向柱（35），导向柱（35）穿过套筒（34）与连接板（33）固定连接，连接板（33）上垂直连接有推料板（36），推料板（36）上垂直连接有挡料板（37）；所述连接板（33）、推料板（36）和挡料板（37）之间形成用于推送红冲原料的容纳腔（38），该容纳腔（38）的朝向与原料的输送方向一致，且容纳腔（38）位于原料的传送带（21）端部；所述推料板（36）上垂直连接有推料连接板（36-1），推料连接板（36-1）位于推料板（36）中部，所述推料连接板（36-1）与推料板（36）固定连接，一体成型；所述推料连接板（36-1）上形成有推料导向槽（36-2），推料导向槽（36-2）上连接有若干螺栓（36-3），该若干螺栓（36-3）通过推料导向槽（36-2）用于调节推料板（36）在连接板（33）上的位置；所述挡料板（37）上顶部垂直连接有挡料连接板（37-1），挡料连接板（37-1）与挡料板（37）固定连接，一体成型；所述挡料连接板（37-1）上形成有挡料导向槽（37-2），挡料导向槽（37-2）上连接有若干定位螺钉（37-3），该若干定位螺钉（37-3）通过挡料导向槽（37-2）用于调节挡料板（37）在推料板（36）上的位置；所述主固定架（3）上固设有气缸护套（31），气缸护套（31）的长度与第三驱动气缸（32）的长度相一致。

4.根据权利要求1所述的一种全自动液压红冲设备，其特征在于：所述原料送料装置（53）包括主固定板（40）和固设于主固定板（40）上的第一驱动气缸（41）和第二驱动气缸（42）；第一驱动气缸（41）和第二驱动气缸（42）的驱动轴穿过主固定板（40）分别连接第一侧固定板（43）和第二侧固定板（44）；所述第一侧固定板（43）顶部设置有第一推料板（431），第二侧固定板（44）顶部设置有第二推料板（432），与此相对应的，所述主固定板（40）顶部设有与第一推料板（431）与第二推料板（432）相适配的第一轨道（433）和第二轨道（434）；第一推料板（431）和第二推料板（432）穿过主固定板（40）与第一轨道（433）和第二轨道（434）相适配连接； 第一驱动气缸（41）与第二驱动气缸（42）分别带动第一侧固定板（43）和第二侧固定板（44）前后移动，用于将放置在第一轨道（433）和第二轨道（434）内的红冲原料，通过第一推料板（431）和第二推料板（432）向前依次推送；所述主固定板（40）上还固设有与第一驱动气缸（41）和第二驱动气缸（42）相对应的第一套筒组件和第二套筒组件；所述第一套筒组件包括两个第一套筒（45），两个第一套筒（45）上下对称布设于第一驱动气缸（41）两侧；第一套筒（45）内滑动连接有第一导向柱（47），第一导向柱（47）穿过第一套筒（45）与第一侧固定板（43）固定连接；所述第二套筒组件包括两个第二套筒（46），两个第二套筒（46）上下对称布设于第二驱动气缸（42）两侧；第二套筒（46）内滑动连接有第二导向柱（48），第二导向柱（48）穿过第二套筒（46）与第二侧固定板（44）固定连接；所述主固定板（40）上端靠近第一轨道（433）和第二轨道（434）底部设置有呈“L”形的底板（435），底板（435）包括水平板（435-1）和垂直板（435-2）；垂直板（435-2）上固设有支撑杆（436），支撑杆（436）的一端固设于垂直板（435-2）中部，另一端固设于第一轨道（433）和第二轨道（434）之间；所述垂直板（435-2）上形成有两个导向槽（437），两个导向槽（437）位于支撑杆（436）两侧，导向槽（437）上连接有定位螺栓（438），定位螺栓（438）通过导向槽（437）用于调整水平板（435-1）对第一轨道（433）和第二轨道（434）的支撑力度；所述第一轨道（433）和第二轨道（434）固定连接，一体成型；所述第一轨道（433）和第二轨道（434）呈“W”形状。

5.根据权利要求1所述的一种全自动液压红冲设备，其特征在于：所述输送装置（91）包括机架（70）、设置在机架（70）上的传送带（73），驱动传送带（73）传送的电机（74）；所述机架（70）上还设有输送轨道（71）和呈弧形状的进料导轨（72）；传送带（73）位于输送轨道（71）上，进料导轨（72）的下端与输送轨道（71）上方的传送带（73）相对应；所述输送轨道（71）包括直行部（71a）和与直行部（71a）相连且向外侧呈弧形的导向部（71b），所述输送轨道（71）的进料端位置处设有用于对红冲原料进行限位的调整机构（75）；所述调整机构（75）包括侧部调整结构（76）和顶部调整结构（77）；侧部调整结构（76）和顶部调整结构（77）可拆式连接于输送轨道（71）的侧壁上；所述侧部调整结构（76）包括固设于输送轨道（71）侧壁顶端的侧连接板（76-1），侧连接板（76-1）上连接有侧调整板（76-2），侧调整板（76-2）端部垂直固设有侧定位板（76-3），侧定位板（76-3）位于输送轨道（71）的内侧壁位置处；所述侧调整板（76-2）上设有用于调节侧定位板（76-3）间距的侧调节机构；所述侧调节机构包括侧调整螺栓（76-4），所述侧调整板（76-2）上具有垂直于红冲原料移动方向且呈长条形的侧调节槽（76-5），所述侧调整螺栓（76-4） 穿设在侧调节槽（76-5）内，所述的侧调整板（76-2）通过侧调整螺栓（76-4）与侧调节槽（76-5）的配合固定在侧连接板（76-1）上；所述侧调整板（76-2）靠近进料导轨（72）的端部呈向外侧的弧形状结构，该弧形状结构与导向部（71b）位置相对应；所述顶部调整结构（77）包括固设于输送轨道（71）侧壁上的顶连接板（77-1），顶连接板（77-1）上连接有第一顶调整板（77-2），第一顶调整板（77-2）上垂直固设有上调固定板（77-3），上调固定板（77-3）上连接有第二顶调整板（77-4），第二顶调整板（77-4）端部垂直固设有上调整板（77-5），上调整板（77-5）位于输送轨道（71）的上端，与侧定位板（76-3）留有间隙；所述第一顶调整板（77-2）上设有用于调节上调整板（77-5）上下间距的第一顶调节机构；所述第一顶调节机构包括第一顶调整螺栓（77-6），所述第一顶调整板（77-2）上具有垂直于红冲原料移动方向且呈长条形的第一顶调节槽（77-7），所述第一顶调整螺栓（77-6）穿设在第一顶调节槽（77-7）内，所述的第一顶调整板（77-2）通过第一顶调整螺栓（77-6）与第一顶调节槽（77-7）的配合固定在顶连接板（77-1）上；所述第二顶调整板（77-4）上设有用于调节上调整板（77-5）左右间距的第二顶调节机构；所述第二顶调节机构包括第二顶调整螺栓（77-8），所述第二顶调整板（77-4）上具有垂直于红冲原料移动方向且呈长条形的第二顶调节槽（77-9），所述第二顶调整螺栓（77-8）穿设在第二顶调节槽（77-9）内，所述的第二顶调整板（77-4）通过第二顶调整螺栓（77-8）与第二顶调节槽（77-9）的配合固定在上调固定板（77-3）上。

6.根据权利要求1所述的一种全自动液压红冲设备，其特征在于：所述侧推装置（92）包括支撑板（234）、推送机构（233）、固定板（230）、布设于固定板（230）上的侧推机构（231）和连接机构（232）；所述推送机构（233）固设于支撑板（234）上；推送机构（233）包括固设于支撑板（234）两侧的链轮固定板（233-1）；靠外侧的链轮固定板（233-1）上固设有推送板（233-2），推送板（233-2）上固设有驱动气缸（235）；推送板（233-2）上垂直连接有侧板（233-3），侧板（233-3）上垂直连接有顶板（233-4），顶板（233-4）上连接有顶固定板（233-5），顶固定板（233-5）外侧垂直连接有挡板（233-6），驱动气缸（235）的驱动轴（235-1）上固设有前推料板（235-2），前推料板（235-2）上固设有推料挡钩（235-3）；推料挡钩（235-3）、前推料板（235-2）和挡板（233-6）之间形成用于推送红冲原料的容纳腔（238），该容纳腔（238）的朝向与原料的输送方向一致，且容纳腔（238）位于原料的输送带端部；所述连接机构（232）包括连接轴（232-1），连接于连接轴（232-1）上的上固定板（232-2）和下固定板（232-3），连接轴（232-1）固设于固定板（230）上，上固定板（232-2）和下固定板（232-3）之间通过调节螺杆连接；下固定板（232-3）底部固设有连接气缸（232-4），连接气缸（232-4）的连接轴上安装有连接板（232-5），连接板（232-5）上固设有定位板（232-6），定位板（232-6）上连接有右托板（232-7），与此相对应的，所述靠内侧的链轮固定板（233-1）上固设有与右托板（232-7）位置相对应的左托板（232-8），左托板（232-8）与右托板（232-7）之间形成用于放置红冲原料的托架体（232-9）；所述固定板（230）上固设有侧推座（230-1），侧推机构（231）通过侧推座（230-1）固设于固定板（230）上，所述固定板（230）上形成有连接孔（239），侧推机构（231）穿过侧推座（230-1）与连接孔（239）位置相对应；所述侧推机构（231）包括侧推气缸（231-1），侧推轴（231-2）和螺杆（231-3）；侧推气缸（231-1）驱动侧推轴（231-2）前后运动，螺杆（231-3）固设于侧推轴（231-2）上，推送红冲原料时，侧推气缸（231-1）驱动侧推轴（231-2）进而带动螺杆（231-3）穿过连接孔（239）相抵于托架体（232-9）上，用于将托架体（232-9）的红冲原料推送至推送装置中，进行下一步工序；所述定位板（232-6）上形成有定位槽（232-6A），定位槽（232-6A）上连接有定位螺钉（232-6B），该定位螺钉（232-6B）通过定位槽（232-6A）用于调节右托板（232-7）在定位板（232-6）上的位置；所述左托板（232-8）与链轮固定板（233-1）呈倾斜布设，左托板（232-8）与右托板（232-7）呈垂直布设，且托架体（232-9）高度低于链轮固定板（233-1）的高度；所述上固定板（232-2）下端形成有与连接轴（232-1）相适配的上导向槽（230-2），与此相对应的，所述下固定板（232-3）上端形成有与连接轴（232-1）相适配的下导向槽（230-3）；所述顶板（233-4）上形成有调节槽（233-7），调节槽（233-7）上连接有调节螺钉（233-8），该调节螺钉（233-8）通过调节槽（233-7）用于调节挡板（233-6）与推料挡钩（235-3）之间的距离。

7.根据权利要求1所述的一种全自动液压红冲设备，其特征在于：所述推送装置（93）包括支撑架（80）和固设于支撑架（80）上的驱动气缸（81）；所述支撑架（80）上还固设有两个套筒（82），两个套筒（82）布设于驱动气缸（81）上下端；套筒（82）内滑动连接有导向柱（83），导向柱（83）的一端穿过套筒（82）连接限位板（84），导向柱（83）的另一端连接固定块（85）；固定块（85）上连接有推送机构（86）；所述驱动气缸（81）驱动导向柱（83）在套筒（82）内前后滑动，用于将推送机构上的红冲原料推送至加工模具中；所述推送机构（86）包括推送气缸（86-1）、推料棒（86-2）和推料槽（86-6）；推送气缸（86-1）固设于固定块（85）一侧，推送气缸（86-1）的推送轴（86-3）穿过固定块（85）与推料棒（86-2）连接，固定块（85）上还固设有导套（86-4），导套（86-4）内套接有导向轴（86-5）,导向轴（86-5）穿过导套（86-4）连接于推料棒（86-2）上；所述导向轴（86-5）设置有两根，两根导向轴（86-5）位于两根导向柱（83）之间；所述固定块（85）靠近推料棒（86-2）一侧固设有定位块（86-7），定位块（86-7）位于两根导向轴（86-5）之间，定位块（86-7）上连接送料棒（86-8）的一端，送料棒（86-8）的另一端与推料槽（86-6）固定连接；所述推料棒（86-2）包括连接部（86-2a）和推送部（86-2b）,连接部（86-2a）和推送部（86-2b）固定连接，一体成型；推送部（86-2b）的端部伸入推料槽（86-6）的左侧内，用于将放置于推料槽（86-6）内的红冲原料推送至加工模具中；所述送料棒（86-8）上设置有挡料装置（87），挡料装置（87）位于推料槽（86-6）上端，并且与推料槽（86-6）位置相对应；所述挡料装置（87）包括连接板（87-1），与连接板（87-1）垂直连接的挡料板（87-2）；所述挡料板（87-2）沿着推料槽（86-6）长度方向布设并位于推料槽（86-6）上端；所述连接板（87-1）上形成有导向槽（87-3），导向槽（87-3）外连接有定位螺栓（87-4）；该定位螺栓（87-4）通过导向槽（87-3）用于调节连接板（87-1）上的挡料板（87-2）与推料槽（86-6）之间的距离；所述推料槽（86-6）呈“V”状体，与此相对应的，所述推送部（86-2b）的端部与“V”状体相适配，且推送部（86-2b）的端部与推料槽（86-6）底部留有间隙；所述剔除机构（94）包括与侧推装置（92）相对应的感应装置（134），感应装置（134）固设于固定板（230）上，与托架体（232-9）位置相对应，托架体（232-9）下方设置有落料槽（132），所述左托板（232-8）与右托板（232-7）为与感应装置（134）相适配的感应片，当落在托架体（232-9）上的红冲原料温度不满足加工要求时， 所述感应装置（134）发出信号带动连接气缸（232-4）运动，使得红冲原料掉落在落料槽（132）中；所述感应装置（134）为红外高温测温仪。

8.根据权利要求1所述的一种全自动液压红冲设备，其特征在于：所述主机架机构（120）包括底板（10），固设于底板（10）上的主台板（100）和台板（101）；主台板（100）与台板（101）四周通过连接轴（102）固定连接，主台板（100）与台板（101）中间形成有用于红冲原料加工的容纳腔（1000）；所述主台板（100）的两侧形成有第一通孔（103），第一通孔（103）内滑动连接有导向轴（104），导向轴（104）靠近容纳腔（1000）的端部固设有连接板（105），所述主台板（100）中部设置有驱动油缸（106）；驱动油缸（106）穿过主台板（100）与连接板（105）固定连接；驱动油缸（106）驱动连接板（105）在容纳腔（1000）内左右移动；连接板（105）连接冲头模装置（121）；所述导向轴（104）设置有四根，导向轴（104）两两对称布设于主台板（100）两侧，导向轴（104）的一端穿过主台板（100）与连接板（105）固定连接，另一端连接上横梁（107）；所述两根导向轴（104）之间形成有油缸（108），油缸（108）的一端固设于主台板（100）上，油缸（108）的驱动轴（108-1）连于上横梁（107）上；所述两根导向轴（104）之间靠近连接板（105）位置处设有限位垫块（1001），限位垫块（1001）固设于主台板（100）上，与此相对应的，连接板（105）上设有与限位垫块（1001）相适配的调整机构（109）；所述调整机构（109）包括定位轴（109-1）和调整螺栓（109-2）；定位轴（109-1）穿过连接板（105），调整螺栓（109-2）连接于定位轴（109-1）的一侧，与限位垫块（1001）位置相对应；所述连接板（105）上连接有刻度板总成机构（124）；刻度板总成机构（124）包括刻度板固定板（125），与刻度板固定板（125）垂直连接的侧板（126）；所述刻度板固定板（125）与侧板（126）上固设有刻度板（127），刻度板（127）沿长度方向形成有若干导向槽（128），导向槽（128）上设有与导向槽（128）相适配的感应块（129）；所述冲头模装置（121）包括模柄底板（26），固设于模柄底板（26）上的冲头本体（260）；所述冲头本体（260）包括限位螺帽（262），套接于限位螺帽（262）内的模柄（261），模柄（261）内设置有冲头垫块（263），冲头垫块（263）前端设置有冲头压紧螺帽（264）；模柄（261）与限位螺帽（262）之间形成有容置槽（268），冲头压紧螺帽（264）嵌入式设置在容置槽内；所述模柄底板（26）与模柄（261）固定连接；所述模柄底板（26）顶部设置有模调整块（266），模调整块（266）与模柄底板（26）通过螺钉连接；所述模柄底板（26）上设置有模柄底板垫片（265），模柄底板（26）通过螺钉连接机架，螺钉穿过模柄底板垫片（265）连接机架；所述模柄（261）通过螺栓（267）安装在限位螺帽（262）上；所述螺栓（267）设置有三组，每组设置有2个，三组螺栓（267）等距布设于限位螺帽（262）上。

9.根据权利要求1所述的一种全自动液压红冲设备，其特征在于：所述退料梁装置（122）包括相对称布设的固定座（27），固定座（27）上连接有第一油缸（270），第一油缸（270）的第一驱动轴（270-1）连接有第一退料横梁（271），所述退料梁装置（122）还包括有相对称布设的定位座（273），定位座（273）位于固定座（27）外侧，定位座（273）上连接有第二油缸（274），第二油缸（274）的第二驱动轴（274-1）连接有第二退料横梁（272），第一退料横梁（271）上设置有相对称的导向轴（275），与此相对应的，第二退料横梁（272）上设置有与导向轴（275）相适配的导向孔（272-1），导向轴（275）穿过导向孔（272-1）用于连接第一退料横梁（271）和第二退料横梁（272）；所述第一退料横梁（271）与第二退料横梁（272）之间设置有导向定位轴（276），导向定位轴（276）位于两个导向轴（275）之间，第一退料横梁（271）与第二退料横梁（272）上分别设置有与导向定位轴（276）相适配的第一导向定位孔（271-1）和第二导向定位孔（272-2）；所述第一退料横梁（271）相对于第二退料横梁（272）外侧设置有隔套（277），导向定位轴（276）穿过第一退料横梁（271）与隔套（277）相连接；所述隔套（277）外设置有限位螺帽（278），限位螺帽（278）外连接红冲开模机构；所述第二退料横梁（272）底部还设有定位块（2703），定位块（2703）上连接有调节板（2704），调节板（2704）上连接有感应开关（2705）；所述调节板（2704）上形成有导向槽（2706），导向槽（2706）上连接有若干定位螺钉（2707），该若干定位螺钉（2707）通过导向槽（2706）用于调节感应开关（2705）在调节板（2704）上的位置；所述开模机构（123）包括模筒（110），模筒（110）内设置有一对模缸（111），模缸（111）内设有一对模缸压板（116）和模芯（1108），模缸（111）与模缸压板（116）位置相对应；所述模缸（111）后端连接有退料挡板（119），退料挡板（119）上连接有下模筒连接套（1100），下模筒连接套（1100）上连接有下模筒（1101），下模筒（1101）内套接有冲头调节螺帽（1103）；所述模缸（111）中间贯穿有底抽芯（117），底抽芯（117）上套接有模缸拉杆（118），模缸拉杆（118）穿过退料挡板（119）、下模筒连接套（1100）和冲头调节螺帽（1103）相抵于限位螺帽（1102）上；冲头调节螺帽（1103）靠近下模筒连接套（1100）位置处设有挡块（1104），挡块（1104）固设于底抽芯（117）上，底抽芯（117）的一端位于冲头调节螺帽（1103）内，另一端相抵于模芯（1108）；所述模缸拉杆（118）的后端内设置有弹簧（1105），弹簧（1105）的一端连接于限位螺帽（1102），另一端与底抽芯（117）相抵；所述模缸拉杆（118）上形成有挡块（1104）相适配的滑动槽（1106）；所述模缸拉杆（118）端部设置有驱动孔（1107），驱动孔（1107）内连接有驱动轴，驱动轴驱动弹簧（1105）与底抽芯（117）的端部相抵，带动挡块（1104）在滑动槽（1106）内滑动，进而带动模芯（1108）脱模或者开模；所述模缸（111）外侧的左右端设有滑块（113），滑块（113）固设于模缸（111）上，与此相对应的，模筒（110）内左右端设有与滑块（113）相适配的连接槽（115）；模筒（110）与模缸（111）通过和滑块（113）滑动连接；所述模缸（111）呈锥形状体；所述模筒（110）与所述模缸（111）的接触面与模缸（111）中轴线呈7～15°夹角；所述模缸（111）外侧的上下端设有模缸滑块（112）；模缸滑块（112）固设于模筒（110）内侧，与此相对应的，模缸（111）上下端形成有与模缸滑块（112）相适配的冷却孔（1109）；模缸滑块（112）包括连接部（112-1）和导向部（112-2）；连接部（112-1）和导向部（112-2）固定连接，一体成型；连接部（112-1）和导向部（112-2）的倾斜角度与模缸（111）的倾斜角度相一致；所述连接部（112-1）的长度为模缸（111）长度的1/2；所述导向部（112-2）的外径与冷却孔（1109）的内径相一致，导向部（112-2）的高度小于模缸（111）的厚度。

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