CN107483528A - 完全自主共享或出租车服务车辆的乘客的端对端调适功能 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及完全自主共享或出租车服务车辆的乘客的端对端调适功能，用于用自主车辆实现的系统包括基于硬件的处理单元、人机接口和非暂时性存储装置，其包括注册模块，当由基于硬件的处理单元执行时，其执行乘客注册功能。功能包括获得指示分别对应于注册使用自主车辆驾驶服务的多个乘客的多个身份证明的乘客注册数据，并确定试图乘用自主车辆的多个乘客中的每个是否是为自主车辆驾驶服务注册的乘客之一，关于被确定为是为该服务注册的乘客的之一的人生成相应的认证。存储装置还包括车辆‑乘客通信模块，其在被执行时发起借助于人机接口的与认证的乘客的车辆内通信，且在一些情况中从自主乘用的开始至结束至少间歇性地并以个性化方式与认证的乘客通信。

Description

完全自主共享或出租车服务车辆的乘客的端对端调适功能
技术领域
本公开总体上涉及用于调适完全自主的车辆（诸如共享或计程车乘用）的乘客的系统和方法，并且更具体地涉及用于在乘用期间以及之后与乘客互动以安排乘用的系统、算法和过程，从而改善乘客的体验和安全。在各种实施例中，安全特征包括多水平认证过程，以及在可疑状况（诸如如果非安排的乘客正试图乘用）中发起与车辆经营者或客户服务中心的通信的过程。
背景技术
本章节提供与本公开相关的背景信息，其不必然是现有技术。
制造商正越来越多地生产具有更高水平的驾驶自动化的车辆。诸如自适应巡航控制和横向定位等特征已经变得普及，并且是更多地采用具有完全自主驾驶能力的车辆的前兆。
尽管具有自主驾驶能力的车辆的可用性正在上升，但是用户对自主驾驶功能的熟悉度和舒适感将不必然保持一致。用户对自动化的舒适感是整体技术采用和用户体验中的重要方面。
而且，在预期高度自动化的车辆变得普遍的情况下，针对完全自主的出租车服务和共享车辆的市场正在发展。除了变得熟悉自动化功能之外，对这些服务感兴趣的客户还将需要变得习惯，不仅习惯于乘坐自主车辆，而且还要由不是他们的无人驾驶车辆驾驶，并且在某些情况中，与他们可能不认识的共乘乘客一起。
具有自动驾驶功能以及可能还具有共享车辆体验的拘束性能够导致自主驾驶能力的减少使用（诸如通过用户不接合或脱离自主驾驶操作）。或者，用户可以不开始或可以停止共享车辆乘用。在一些情况中，用户继续使用自主功能，但是具有相对低水平的满意度。
感到不适的用户也可能更不可能再次预订完全自主驾驶服务，无论是否将共享乘用。并且因此，他们可能更不可能使用或甚至了解可用于共享或单独乘用的更先进的自主驾驶能力。
采用的水平也能够影响自主车辆的营销和销售。用户对自主驾驶系统的信任和共享自主车辆的使用增加，通常用户将更有可能购买能够自主驾驶的车辆、安排自动化出租车、共享自动化车辆乘用，或推荐他人这样做。
发明内容
在一个方面，本技术涉及一种用于用自主车辆实现的系统，包括基于硬件的处理单元、人机接口和非暂时性存储装置，所述存储装置包括注册模块，当由基于硬件的处理单元执行时，该注册模块执行乘客注册功能。功能包括获得指示分别对应于注册使用自主车辆驾驶服务的多个乘客的多个身份证明的乘客注册数据，并且确定是否试图乘用自主车辆的多个人中的每一个均是针对自主车辆驾驶服务注册的乘客之一，关于被确定为是针对该服务注册的乘客之一的人生成相应的认证。
所述存储装置还包括车辆-乘客通信模块，所述车辆-乘客通信模块在被执行时发起借助于人机接口与认证的乘客进行车辆内通信，并且在一些情况中，从自主乘用的开始至结束，并且以个性化的方式至少间歇性地与被认证的乘客通信。
所述车辆-乘客通信模块可以包括乘客问候子模块，所述乘客问候子模块在由所述基于硬件的处理单元执行时向所述至少一个乘客提供介绍通信。在一些实施方式中，乘客问候子模块在被执行时，生成为所述至少一个乘客个性化的介绍通信。介绍通信可以包括所述至少一个乘客的姓名。
在各种实施例中，车辆-乘客通信模块包括礼宾子模块，当被执行时，其借助于人机接口向所述至少一个乘客传送询问。
在一些实施方式中，礼宾子模块被配置为接收乘客响应并基于该响应发起动作。
在一些实施方式中，礼宾子模块确定一方式以为所述至少一个乘客个人地调整车辆设备。
车辆设备可以包括气候设备和礼宾子模块，当被执行时，其基于指示所述至少一个乘客的偏好或期望的乘客数据确定调整气候设备的方式。
所述车辆设备包括信息娱乐设备，和所述礼宾子模块，当被执行时，其基于指示所述至少一个乘客的偏好或期望的乘客数据确定调整所述信息娱乐设备的方式。
在各种实施例中，车辆设备包括自主驾驶设备，和礼宾子模块，当被执行时，其基于指示所述至少一个乘客的偏好或期望的乘客数据确定调整自主驾驶设备的方式。
在各种实施例中，存储装置包括结尾通信（closing-communication）子模块，该结尾通信子模块当被执行时，其确定用以在靠近乘用的结束时向至少一个乘客提供的乘客个性化的乘用结束通信。
乘客个性化的乘用结束通信能够被配置为告知所述至少一个乘客正在接近他们的目的地。并且乘客个性化的乘用结束通信能够被配置为确定所述至少一个乘客是否希望系统影响乘用后的乘客活动。
乘用后的乘客活动可以包括餐厅预约、酒店预约和娱乐预约中的至少一者。
确定试图乘用自主车辆的多个人中的每一个是否均是针对自主车辆驾驶服务注册的乘客之一可以包括更低水平的安全检查和更高水平的安全检查。
车辆-乘客通信模块当被执行时可以确定所述至少一个乘客在车辆中的位置，并且借助于关注自主车辆中的位置的车辆的人机接口提供介绍通信以便主要由所述至少一个乘客接收。
注册模块当被执行时可以确定结合试图乘用自主车辆但被确定为未注册的每个未认证的人采取的认证失败动作。
认证失败动作可以包括以下中的一个或多个：向车辆的乘客提供警报通信；向未认证的人提供警报通信；向当局提供警报通信；对每个未认证的人的相应帐户应用记过；以及调整相应的帐户，使得每个未认证的人不再能够使用自主车辆驾驶服务。
在另一方面，该技术涉及一种用自主车辆实现的系统，包括非暂时性存储装置，其包括车辆-乘客通信模块，所述车辆-乘客通信模块包括乘客问候子模块，礼宾子模块，当由基于硬件的处理单元执行时，其借助于人机接口向所述至少一个乘客传送询问和/或确定为所述至少一个乘客个人地调整车辆设备的方式；以及结尾通信子模块，当由所述基于硬件的处理单元执行时，其确定用以在靠近乘用的结束时向至少一个乘客提供的乘客个性化的乘用结束通信。
另一方面，本技术的系统包括应用程序，其被配置为（i）注册乘客以使用完全自主的车辆，诸如共享或计程车乘用，（ii）在到达车辆时认证乘客，（iii ）在乘用期间经由人机接口（HMI）与乘客互动，以及（iv）从乘客获得关于乘用的反馈。
在各种实施例中，认证（ii）包括多水平认证过程。此外，就认证而言，如果未认证的人正试图使用车辆，则系统（v）采取一个或多个预定步骤，诸如向相关方（诸如未认证的人、其他乘客、车辆经营者、客户服务中心以及第一响应者或其他当局）提供指示该失败的注册的通信。
在各种实施例中，系统还被配置为（vi）针对每个乘客维持用户配置文件，包括用各种信息中的任何信息更新用户配置文件。示例信息包括用户历史记录，诸如关于乘用服务的使用，以及偏好信息，诸如用户喜好、不喜好、偏好的驾驶风格（例如，偏好辅路而不是公路；偏好大于平均值的跟车距离）、音乐类型、媒体音量、气候（例如hvac）设定，以及针对提供什么信息娱乐和如何提供其他信息娱乐（诸如新闻频道等）的偏好。
应用程序的版本或实例能够维持在各种系统（诸如主体车辆用户装置（诸如电话、平板电脑、膝上型电脑等）以及远程服务器或客户服务中心计算机）中的任何一个处。
在预想的实施例中，用户能够通过除了直接通过应用或程序之外的通道，诸如通过电话按键拨号（touch-tone）系统或电话呼叫中心人员与系统互动。这样的非直接通道也可以相应地与应用或程序相互接合。
本发明还包括以下技术方案：
方案1. 一种用于用自主车辆实现的系统，包括：
基于硬件的处理单元；
人机接口；和
非暂时性存储装置，包括：
注册模块，当由所述基于硬件的处理单元执行时，其：
获得指示分别对应于注册使用自主车辆驾驶服务的多个乘客的多个身份证明的乘客注册数据；和
确定试图乘用所述自主车辆的多个人中的每一个是否是为所述自主车辆驾驶服务注册的乘客之一，关于被确定为是为所述服务注册的乘客之一的人生成相应的认证；和
车辆-乘客通信模块，当由所述基于硬件的处理单元执行时，其发起借助于所述车辆的人机接口或者至少一个乘客的个人装置与认证的所述至少一个乘客进行车辆内通信。
方案2. 一种用于用自主车辆实现的系统，包括：
非暂时性存储装置，包括：
注册模块，当由基于硬件的处理单元执行时，其：
获得指示分别对应于注册使用自主车辆驾驶服务的多个乘客的多个身份证明的乘客注册数据；和
确定试图乘用所述自主车辆的多个人中的每一个是否是为所述自主车辆驾驶服务注册的乘客之一，关于被确定为是为所述服务注册的乘客之一的人生成相应的认证；和
车辆-乘客通信模块，当由所述基于硬件的处理单元执行时，其发起借助于所述车辆的人机接口或者至少一个乘客的个人装置与认证的所述至少一个乘客进行车辆内通信。
方案3. 根据方案2所述的系统，其中，所述车辆-乘客通信模块包括乘客问候子模块，当由所述基于硬件的处理单元执行时，所述乘客问候子模块向所述至少一个乘客提供介绍通信。
方案4. 根据方案3所述的系统，其中，当被执行时，所述乘客问候子模块生成为所述至少一个乘客个性化的介绍通信。
方案5. 根据方案4所述的系统，其中，所述介绍通信包括所述至少一个乘客的姓名。
方案6. 根据方案2所述的系统，其中，所述车辆-乘客通信模块包括礼宾子模块，当由所述基于硬件的处理单元执行时，所述礼宾子模块借助于所述人机接口向所述至少一个乘客传送询问。
方案7. 根据方案6所述的系统，其中，当被执行时，所述礼宾子模块接收乘客响应并且基于所述响应发起动作。
方案8. 根据方案2所述的系统，其中，所述车辆-乘客通信模块包括礼宾子模块，当由所述基于硬件的处理单元执行时，所述礼宾子模块确定为所述至少一个乘客个人地调整车辆设备的方式。
方案9. 根据方案8所述的系统，其中：
所述车辆设备包括气候设备；和
当被执行时，所述礼宾子模块基于指示所述至少一个乘客的偏好或期望的乘客数据确定调整所述气候设备的方式。
方案10. 根据方案8所述的系统，其中：
所述车辆设备包括信息娱乐设备；和
当被执行时，所述礼宾子模块基于指示所述至少一个乘客的偏好或期望的乘客数据确定调整所述信息娱乐设备的方式。
方案11. 根据方案8所述的系统，其中：
所述车辆设备包括自主驾驶设备；和
当被执行时，所述礼宾子模块基于指示所述至少一个乘客的偏好或期望的乘客数据确定调整所述自主驾驶设备的方式。
方案12. 根据方案2所述的系统，其中，所述非暂时性存储装置包括结尾通信子模块，当由所述基于硬件的处理单元执行时，所述结尾通信子模块确定在靠近乘用的结束时向所述至少一个乘客提供的乘客个性化的乘用结束通信。
方案13. 根据方案12所述的系统，其中，所述乘客个性化的乘用结束通信被配置为告知所述至少一个乘客正在接近他们的目的地。
方案14. 根据方案12所述的系统，其中，所述乘客个性化的乘用结束通信被配置为确定所述至少一个乘客是否希望所述系统影响乘用后乘客活动。
方案15. 根据方案14所述的系统，其中，所述乘用后乘客活动包括餐厅预约、酒店预约和娱乐预约中的至少一者。
方案16. 根据方案2所述的系统，其中，确定试图乘用所述自主车辆的多个人中的每一个是否是为所述自主车辆驾驶服务注册的乘客之一包括：
更低水平的安全检查；和
更高水平的安全检查。
方案17. 根据方案2所述的系统，其中，当被执行时，所述车辆-乘客通信模块：
确定所述至少一个乘客在所述车辆中的位置；和
借助于关注所述自主车辆中的位置的所述车辆的人机接口提供所述介绍通信以便主要由所述至少一个乘客接收。
方案18. 根据方案2所述的系统，其中，当由所述基于硬件的处理单元执行时，所述注册模块确定结合每个未认证的人采取的认证失败动作，所述未认证的人试图乘用所述自主车辆但被确定为未注册。
方案19. 根据方案18所述的系统，其中，所述认证失败动作包括以下中的一个或多个：
向所述车辆的乘客提供警报通信；
向所述未认证的人提供警报通信；
向当局提供警报通信；
对每个未认证的人的相应帐户应用记过；以及
调整所述相应帐户，使得每个未认证的人不再能够使用所述自主车辆驾驶服务。
方案20. 一种用于用自主车辆实现的系统，包括：
非暂时性存储装置，包括车辆-乘客通信模块，当由所述基于硬件的处理单元执行时，其发起借助于所述车辆的人机接口或者至少一个乘客的个人装置与认证的所述至少一个乘客进行车辆内通信；
其中，所述车辆-乘客通信模块包括：
乘客问候子模块，当由所述基于硬件的处理单元执行时，所述乘客问候子模块向所述至少一个乘客提供介绍通信；
礼宾子模块，当由所述基于硬件的处理单元执行时，所述礼宾子模块借助于所述人机接口向所述至少一个乘客传送询问和/或确定为所述至少一个乘客个人地调整车辆设备的方式；和
结尾通信子模块，当由所述基于硬件的处理单元执行时，所述结尾通信子模块确定用以在靠近乘用的结束时向所述至少一个乘客提供的乘客个性化的乘用结束通信。
本技术的其他方面将部分地显而易见到，且部分地在下文中指出。
附图说明
图1示意性地示出根据本技术的实施例的具有本地和远程个人计算装置的示例交通运输车辆。
图2示意性地示出与本地和远程计算装置通信的图1的示例车辆计算机的更多细节。
图3示出车辆的另一视图，其强调示例存储器部件。
图4示出图3的各种部件之间的、包括与外部系统的互动。
附图不必然按比例绘制，且一些特征可被夸大或者最小化，以便示出具体部件的细节。
具体实施方式
如所要求的那样，本文中公开本公开的详细实施例。所公开的实施例仅仅是示例，其可以以各种形式和替代性形式及其组合实现。如本文中所使用的那样，例如，示例性的和类似的术语广泛地指代用作图示、标本、模型或样式的实施例。
在一些情况中，未详细地描述公知的部件、系统、材料或过程，以避免模糊本公开。本文所公开的具体结构和功能细节因此不被解释为是限制性的，而仅仅是针对权利要求的基础，以及是针对教导本领域技术人员采用本公开的代表性基础。
I. 技术介绍
本公开通过各种实施例描述用于调适完全自主的车辆（诸如共享或计程车乘用）的乘客的算法、系统和过程。该系统在乘用期间以及之后与乘客互动以便安排乘用，从而改善乘客安全和体验。
在各种实施例中，安全特征包括多水平认证过程，并且在非安排的乘客正试图乘用的情况中与车辆经营者或客户服务中心通信。
虽然本技术的选定示例描述交通运输车辆或行进模式，且具体地描述机动车，但本技术不由该关注点限制。本构思能够延伸至多种多样的系统和装置，诸如包括飞机、船舶、公交车等等的其他交通运输工具或运动运载工具。
并且，虽然本技术的选定示例描述完全自主的车辆，但是该技术不限于在自主车辆（完全自主或部分自主）中使用，也不限于在能够自主的车辆被自主驾驶的时间内使用。该系统能够由具有有时或从不使用自主驾驶能力的驾驶员的共享乘用或计程车式服务使用。或者由为一个或多个乘客给予搭乘的父母、朋友或熟人使用，而不论其是否使用自主能力。
比如，本文对乘客的特性，以及提供以便由乘客接收的通信的引用，应当被视为公开了关于在手动车辆操作期间车辆驾驶员的类似实施方式。在完全自主驾驶期间，“驾驶员”被视为乘客。
II. 主车辆（Host Vehicle）-图1
现在转向附图，且更具体地第一附图，图1示出借助于示例作为机动车设置的示例主交通运输车辆10。该车辆在各种实施例中优选地是完全自主车辆，其能够在没有人类驾驶员的情况下沿路线承载乘客。
车辆10包括基于硬件的控制器或控制器系统20。基于硬件的控制器系统20包括通信子系统30以便与移动计算装置或本地计算装置34和/或外部网络40通信。
通过外部网络40（诸如因特网、局域网、蜂窝或卫星网络、车辆至车辆、行人至车辆或其他基础设施通信等），车辆10能够与移动或本地系统34或远程系统50（诸如远程服务器）取得联系。
示例移动装置34包括用户智能手机31、用户可穿戴装置32和用户平板电脑或诸如膝上型电脑的其它移动计算机33，且不限于这些示例。示例可穿戴装置32包括智能手表、眼镜，如图2和3中所示，以及智能珠宝，诸如耳环、项链和挂绳。
系统（例如控制器20）能够以各种方式使用移动装置，包括认证车辆10的当前或潜在乘客的身份，如下文进一步描述的那样。
另一示例本地装置是机载装置（OBD）（未详细示出），诸如车轮传感器、制动传感器、加速度计、转子磨损传感器、节气门位置传感器、转向角度传感器、每分钟转数（RPM）指示器、制动力传感器、用于车辆的其他车辆状态或关于动态的传感器，在制造之后，用这些机载装置（OBD）改造车辆。（多个）OBD能够包括以下由附图标记60引用的传感器子系统，或是其一部分。
车辆控制器系统20（其在预想实施例中包括一个或多个微控制器）能够经由控制器区域网络（CAN）与OBD通信。CAN基于消息的协议通常被设计为用于与机动车的多路电气布线，且CAN基础设施可包括CAN总线。OBD也能够被称为车辆CAN接口（VCI）部件或产品，且由CAN传递的信号可以被称为CAN信号。（多个）OBD和主控制器或微控制器20之间的通信在其他实施例中经由类似的或其他基于消息的协议执行。
车辆10还具有各种安装结构35。安装结构35包括中央控制台、仪表盘（dashboard）和仪表板（instrument panel）。安装结构35包括插入端口36-比如USB端口，和视觉显示器37，诸如触敏、输入/输出（I/O）、人机接口（HMI）。
车辆10还具有传感器子系统60，其包括向控制器系统20提供信息的传感器。输入到控制器20的传感器示意性地在图2的右侧处，在车罩下方示出。还示出具有底数60（601、602等）的示例传感器。
传感器数据涉及诸如车辆操作、车辆位置，和车辆姿态、乘客特性（诸如生物计量或生理测量），和涉及车辆10的车辆内部和外侧的环境特性。
示例传感器包括定位在车辆10的后视镜中的摄像机601、定位在车辆的顶盖中的圆顶或顶篷摄像机602、面向世界的摄像机603（面向背离车辆10的方向）和面向世界的距离传感器604。
关注车辆内的传感器601、602（诸如摄像机和麦克风）被配置为感测人的存在、人的活动或者其他车舱活动或特性。
在预注册和/或注册过程中，也能够出于认证目的使用传感器。传感器的该子集在下文更多地描述。
面向世界的传感器603、604感测关于包括比如广告牌、建筑物、其他车辆、交通标志、交通灯、行人、传感器视界中的物体等的环境11的特性。它们还能够感测接近车辆的人，诸如注册的乘客，以及可能地虽然未注册，但却想要进入小汽车的个体。
在各种实施例中，所提到的OBD能够被视为本地装置、子系统60的传感器，或两者。
本地装置34，诸如乘客电话、可穿戴或插入式装置，也能够被视为传感器60。比如在车辆10使用来自装置34的数据（诸如来自装置34的传感器的数据）的实施例中，它们能够被用作传感器。车辆系统能够使用来自用户智能手机的由电话的生物计量传感器感测到的指示用户的乘客生理特征的数据。
车辆10还包括车舱输出部件70，诸如声音扬声器701，以及仪表板或显示器702。输出部件还可以包括仪表盘或中心堆叠的显示屏幕703、后视镜屏幕704 -以显示比如来自车辆备用摄像机的成像）和任何车辆视觉显示装置37。
III. 车载计算架构-图2
图2更详细地示出图1的基于硬件的计算或控制器系统20。控制器系统20能够由诸如计算装备、控制器、控制器装备，或这种描述性术语的其他术语指代，并且能够是或包括一个或多个微控制器，如上文所述。
在各种实施例中，控制器系统20是所提及的更大的系统10（诸如车辆）的部分。
控制器系统20包括非暂时性、基于硬件的计算机可读存储介质、或数据存储装置104和基于硬件的处理单元106。处理单元106借助于通信链路108（诸如计算机总线或无线部件），连接或可连接到计算机可读存储装置104。
处理单元106能够由诸如处理器、处理硬件单元，类似物，或其他的其他名称引用。
处理单元106能够包括或是多个处理器，其能够包括在单个机器或多个机器中的分布式处理器或并行处理器。处理单元106能够被用于支持虚拟处理环境。
处理单元106可包括状态机、专用集成电路（ASIC），或包括比如场PGA的可编程门阵列（PGA）。本文中对处理单元执行代码或指令以执行操作、动作、任务、功能、步骤等的参考可包括处理单元直接执行操作，和/或促进、引导或与另一装置或部件协作以执行操作。
在各种实施例中，数据存储装置104是易失介质、非易失介质、可移除介质和非可移除介质中的任何介质
术语计算机可读介质和其变型，如在说明书和权利要求中所使用的那样，指代有形存储介质。该介质能够是装置，且能够是非瞬态的。
在各种实施例中，存储介质包括易失和/或非易失、可移除、和/或非可移除介质，诸如例如，随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、电可擦除可编程只读存储器（EEPROM）、固态存储器或其他存储器技术、CD ROM、DVD、蓝光光碟，或其他光盘存储装置、磁带、磁盘存储装置或其他磁性存储装置。
数据存储装置104包括一个或多个存储模块110，其存储能够由处理单元106执行以执行本文中所述的控制器系统20的功能的计算机可读代码或指令。在下文中结合图3和4进一步描述模块和功能。
在各种实施例中，数据存储装置104还包括辅助或支持部件112，诸如本公开的过程的额外软件和/或数据支持性能，诸如一个或多个用户配置文件或者默认和/或用户设定偏好的集合。
如所提供的那样，控制器系统20还包括通信子系统30，其用于与本地装置和外部装置及网络34、40、50通信。在各种实施例中，通信子系统30包括基于线的输入/输出（i/o）116、至少一个长距离无线收发器118以及一个或多个短距离和/或中距离无线收发器120中的任何项。部件122以举例的方式示出，以强调系统能够配置成适应一种或多种其他类型的有线或无线通信。
在各种实施例中，长距离收发器118配置成促进控制器系统20和卫星和/或蜂窝电信网络之间的通信，所述卫星和/或蜂窝电信网络也能够被视为由附图标记40示意性地指示。
短距离或中距离收发器120被配置成促进短距离或中距离通信，诸如与其他车辆的通信、车辆至车辆（V2V）通信中的通信，和与运输系统基础设施（V2I）的通信。宽泛地，车辆至实体（V2X）能够指代与任何类型的外部实体（例如，与行人或骑自行车的人等相关联的装置）的短距离通信。
为了V2V通信、V2I通信，或与其他额外车辆装置（诸如本地通信路由器等）通信，短距离或中距离通信收发器120可配置成借助于一个或多个短距离或中距离通信协议进行通信。示例协议包括专用短距离通信（DSRC）、WI-FI®、BLUETOOTH®、红外线、红外线数据标准协会（IRDA）、近场通信（NFC）等，或者其改进（WI-FI是德克萨斯州奥斯汀（Austin）的WI-FI联盟（WI-FI Alliance）的注册商标；BLUETOOTH是华盛顿州贝尔维尤（Bellevue）的BluetoothSIG Inc.的注册商标）。
通过短距离、中距离和/或长距离无线通信，控制器系统20能够通过处理器106的操作向（多个）通信网络40发送消息和从（多个）通信网络40接收消息，所述消息诸如呈消息或封包数据的形式。
在各种实施例中，子系统30与其通信的远程装置50处于车辆10附近、远离车辆，或两者。
远程装置50能够配置有用于执行本文所描述的操作的任何合适的结构。示例结构包括类似结合车辆计算装置20描述的那些结构的任何或所有结构。远程装置50包括比如处理单元、包括模块的存储介质、通信总线，和输入/输出通信结构。这些特征被视为由图1和由本段落提供的交叉引用针对远程装置50示出。
虽然本地装置34被示出为处于图1和2中的车辆10内，但是它们中的任何装置均可以在车辆外部且与车辆通信。
示例远程系统50包括远程服务器（例如，应用服务器），或远程数据、客户服务，和/或控制中心。诸如智能手机的用户计算或电子装置34也能够远离车辆10且与子系统30通信，诸如借助于因特网或其他通信网络40。
示例控制中心是OnStar®控制中心，其具有用于借助于车辆或以其他方式（例如，移动电话）借助于远程的通信（诸如卫星或蜂窝通信）与车辆和用户互动的器材。ONSTAR是OnStar Corporation的注册商标，OnStar Corporation是通用汽车公司（General MotorsCompany）的子公司。
如所提及的，车辆10还包括包含传感器的传感器子系统60，所述传感器向控制器系统20提供关于诸如车辆操作、车辆位置、车辆姿态、用户特性（诸如生物计量或生理测量）和/或围绕车辆10的环境的事项的信息。该布置能够配置成使得控制器系统20经由有线或短距离无线通信链路116、120与传感器子系统60的传感器通信，或者至少从所述传感器接收信号。
在各种实施例中，传感器子系统60包括至少一个摄像机和诸如雷达或声纳的至少一个距离传感器604，其指向背离车辆的方向，诸如以便支持自主驾驶。
指向背离车辆10的方向的可见光（Visual-light）摄像机603可包括单目前视摄像机，诸如在车道偏离警告（LDW）系统中所使用的那些。实施例可包括其他摄像机技术，诸如立体摄像机或三焦距摄像机。
在不脱离本公开的范围的情况下，配置成感测外部条件的传感器可以沿多种方向中的任何方向布置或取向。例如，摄像机603和距离传感器604可以以以下位置中的每一个位置，或选定位置取向：（i）从车辆10的前方中心点面向前，（ii）从车辆10的后方中心点面向后，（iii）从车辆10的侧部位置面向车辆的侧向，和/或（iv）在这些方向之间，且例如每一个处于或朝向任何高度。
距离传感器604可包括例如短距离雷达（SRR）、超声波传感器、长距离雷达（诸如在自主或自适应巡航控制（ACC）系统中所使用的那些）、声纳，或光检测和测距（LiDAR）传感器。
其他示例传感器子系统60包括所提及的一个或多个车舱传感器601、602，其被配置和布置（例如定位和配合在车辆中）以感测活动、人、车舱环境条件，或与车辆的内部有关的其他特征。示例车舱传感器601、602包括麦克风、车辆中可见光摄像机、座椅重量传感器、用户盐度（salinity）、视网膜或其他用户特性、生物计量，或生理测量和/或关于车辆10的环境的传感器。
车辆传感器60的车舱传感器（601、602等）可以包括一个或多个温度敏感的摄像机（例如基于可见光的（3D、RGB、RGB-D）、红外的或热成像的）或传感器。在各种实施例中，摄像机优选地定位在车辆10中的高位置处。示例位置包括后视镜上和顶篷隔室中。
通常，摄像机或其他车辆内传感器的更高的定位减少了来自侧向（包括或前/后）障碍物的干扰，诸如阻挡第二或第三排乘客，或阻挡多于那些乘客的东西的前排座椅靠背。更高的定位减少来自侧向障碍物的干扰，诸如阻挡第二或第三排乘客，或阻挡多于那些乘客的东西的前排座椅靠背。更高地定位的摄像机（基于光的（例如RGB、RGB-D、3D），或热的或红外的）或其他传感器将很可能能够感测每个乘客的身体（例如躯干、腿、脚）的更多的温度。
图1中由附图标记601、602指示摄像机的两个示例位置，一个在后视镜处，且一个在车辆顶盖（header）处。
其他示例传感器子系统60包括动态车辆传感器134，诸如具有比如一个或多个加速度计的惯性动量单元（IMU）、车轮传感器，或与车辆10的转向系统（例如，方向盘）相关联的传感器。
传感器60能够包括用于测量车辆姿态或其他动态（诸如位置、速度、加速度，或高度）的任何传感器，例如车辆高度传感器。
传感器60能够包括用于测量车辆的环境的任何已知的传感器，包括上文提及的那些，和诸如用于检测是否降雨或降雪以及降雨或降雪有多少的降水传感器的其他传感器、温度传感器，和任何其他传感器。
用于感测用户特性的传感器包括任何生物计量传感器，诸如视网膜或其他眼部扫描器或传感器、热传感器、指纹扫描器、包括摄像机的面部辨识子系统、与语音辨识子系统相关联的麦克风、重量传感器、盐度传感器、呼吸品质传感器（例如，呼吸分析器）、用户温度传感器、心电图（ECG）传感器、皮电活动（EDA）或皮肤电反应（GSR）传感器、血容量脉冲（BVP）传感器、心率（HR）传感器、脑电图（EEG）传感器、肌电图（EMG），和用户温度、测量盐度水平的传感器等，或其他传感器。
用户-车辆接口，诸如触敏显示器37、按钮、旋钮等，或其他也能够被视为传感器子系统60的部分。
图2还示出上文提及的车舱输出部件70。在各种实施例中，输出部件包括用于与车辆乘员通信的机构。部件包括但不限于扬声器140、视觉显示器142，诸如仪表板、中心堆叠显示屏幕和后视镜屏幕，和触觉输出144，诸如方向盘或座椅振动致动器。在该部段70中设置第四元件146，以强调车辆能够包括输出部件中的多种多样的其他部件中的任何部件，诸如向车舱中提供香气或光的部件。
IV. 额外车辆部件–图3
图3示出图1和2的车辆10的替代性视图，其强调示例存储器部件，并且示出相关联的装置。
如所提及的那样，数据存储装置104包括一个或多个模块110，其包括或限定用于执行本公开的过程的算法。并且，装置104可包括辅助部件112，诸如支持本公开的过程的执行的额外软件和/或数据。辅助部件112能够包括例如支持本公开的过程的执行的额外软件和/或数据，诸如一个或多个用户配置文件或默认和/或用户设定偏好的集合。
所描述的代码或指令中的任何代码或指令能够是多于一个模块的部分。并且，虽然功能可以借助于主示例主要结合一个模块描述，但是本文所描述的任何功能均能够通过执行一个或多个模块中的指令来执行。模块中的每一个均能够由多个名称中的任一项指代（诸如由指示其功能的术语或短语指代）。
子模块能够引起正在处理的基于硬件的单元106执行模块功能的具体操作或例程。每一个子模块均能够由多个名称中的任一项指代，诸如由指示其功能的术语或短语指代。当包括子模块的通用模块不存在或至少未被叙述时，子模块也能够被称为模块，诸如在权利要求中。
所示的示例模块110包括：
-输入接口模块302；
-活动模块304；
-数据库模块306；和
-输出接口模块308。
所示的其他车辆部件包括车辆通信子系统30和车辆传感器子系统60。
各种输入装置和系统能够用作通向模块110的输入源，并且具体地通向输入接口模块302的输入源。来自通信子系统30的示例输入包括来自移动装置的识别信号，诸如由RFID传递的装置或用户ID。该ID能够被用于识别或注册移动装置，并且因此识别对应于车辆10的用户，或者至少初步地注册装置/用户，继之以更高水平的注册。
比如，移动装置34能够被用于生成存储在装置34处并与车辆10或远程服务器50共享的信息。为此，装置34可以被配置为比如执行本技术的任何功能，诸如接收用户输入以安排与自主车辆的乘用、向车辆10发送认证通信（例如，ID信号），以及接收评定乘用体验的用户输入。
作为关于注册和认证的示例，取决于主体车辆的功能和编程的偏好，车辆10可以在乘用之前接收移动装置或用户识别代码，并且当用户到达车辆时（例如，当它们接近或进入车辆时）从移动装置34接收ID信号。车辆10可以将移动装置信号辨识为来自被用于安排乘用的同一移动装置，诸如通过将信号中的装置标识符与和安排乘用的请求一起接收到的装置标识符匹配。
来自车辆传感器子系统60的示例输入装置包括并且不限于：
- 生物计量传感器，其提供关于车辆乘员的生物计量数据（诸如针对每个乘客的皮肤温度或体温）；
- 车辆乘员输入装置，或人机接口（HMI），诸如触敏屏幕、按钮、旋钮、麦克风等；
- 车舱传感器，其提供关于车辆内的特性（诸如车辆内部温度）的数据、座椅中重量传感器和运动检测传感器；
- 环境传感器，其提供关于有关车辆的条件的数据，诸如来自外部摄像机和距离传感器（例如，LiDAR，雷达）；和
- 与车辆10分开的源，诸如本地装置34、行人穿戴的装置、其他车辆系统、本地基础设施（本地信标、蜂窝塔等）、卫星系统，和远程系统，这些源提供诸如用户识别数据、用户历史数据、用户选择或用户偏好背景数据（天气、路况、导航），程序或系统更新等多种多样的数据中的任何数据，-远程系统能够包括比如对应于在车辆10处以及任何相关用户装置34处操作的（多个）应用的应用服务器，用户或监督者（父母、工作监督者）的计算机，车辆经营者服务器，客户控制中心系统（诸如所提及的OnStar®控制中心的系统），或车辆经营者系统，诸如经营车辆10所属的车队的出租车公司或乘用共享服务的经营者的车辆经营者系统。
该视图还示出示例车辆输出70，和可以定位在车辆10中的用户装置34。输出70能够包括并且不限于：
- 车辆扬声器或音频输出；
- 车辆屏幕或视觉输出；
- 车辆动力学致动器，诸如影响自主驾驶（比如车辆制动、节气门、转向）的那些；
- 车辆气候致动器，诸如控制HVAC系统温度、湿度、区域输出、和（多个）风扇速度等的那些；和
- 本地及远程装置和系统，系统可以向其提供多种多样的信息，诸如用户识别数据，用户生物计量数据，用户历史数据，背景数据（天气、路况等），用于向用户或相关实体（诸如当局、第一响应者、父母、主体车辆10的经营者或所有者，或客户服务中心系统（诸如OnStar®控制中心的客户服务中心系统））提供通知、警报或消息的指示或数据。
下文更多地描述模块、子模块及其功能。
V. 算法和过程-图4
V. A. 对算法的介绍
图4示出根据本技术的实施例的示例算法，其由流程图400示意性地代表。虽然为了简单起见示出单个流程图，但是功能或操作中的任何功能或操作均能够由一个或多个装置或系统在一个或多个算法的一个或多个过程、例程或子例程中执行。
应当理解的是，过程400的步骤、操作或功能不必然以任何特定顺序呈现，且一些或所有操作以替代性顺序执行也是可能和预想到的。过程也能被组合或重叠，诸如过程中的一个的一个或多个操作在其他过程中执行。
为了易于描述和说明，以演示顺序呈现操作。在不脱离所附权利要求的范围的情况下，能够增加、省略和/或同时执行操作。还应当理解的是，所示过程400能够在任何时刻终止。
在某些实施例中，过程400中的一些或所有操作和/或大致等价的操作由计算机处理器，诸如基于硬件的处理单元106执行，从而执行存储在非瞬态计算机可读存储装置（诸如比如上文所描述的数据存储装置104，或移动装置中的任何装置）上的计算机可执行指令。
V. B. 系统部件和功能
图4示出图3的部件，其根据各种示例性算法和流程图互动。
存储在非暂时性存储装置104处并且由诸如基于硬件的处理单元106的处理器执行的输入模块302接收包括来自先前章节（IV.）中所描述的源的多种多样的输入数据或信号中的任何数据或信号。
输入源包括车辆传感器60以及经由车辆通信子系统30的本地或远程装置34、50。输入还能够包括由所示数据库模块304表示和/或由所示数据库模块304访问的车辆数据库。
对任何子模块3041-7的输入均能够包括来自数据库模块306，或来自诸如远程服务器50的车辆外源的历史数据或其它存储的数据。其他潜在的源包括用户移动装置、其他用户计算机。在各种实施例中，存储的数据包括来自车辆传感器或子系统的指示速度、车辆位置、温度等的车辆动力学或车辆操作数据。
在任何选除、格式化、转换或输入模块302处的其他处理之后，输入数据被传递至活动模块304。
在各种实施方式中，活动模块304也可以被编程为请求（拉）、在不请求的情况下接收（推），或以其他方式从诸如数据库模块306的输入源获取相关数据。
数据库模块306可包括车辆10的存储部分（诸如存储所提及的辅助数据的部分），或是该存储部分的部分，或与该存储部分通信。辅助数据可以包括一个或多个用户配置文件。配置文件能够在系统处预先生成，和/或从诸如服务器50或远程用户计算机的一个或多个远程源接收。
针对每一个用户的配置文件均能够包括由用户传达至系统（诸如经由车辆触屏、车辆麦克风接口、智能手机、可穿戴装置等）的用户特定偏好。
用户偏好可以包括影响系统操作的方式的任何设定，所述系统操作诸如控制车辆操作、认证寻求乘用的用户、与用户互动，以及与诸如远程服务器或用户装置的非车辆系统互动，以发送和/或接收与本技术的实现相关的数据。示例偏好包括针对向车辆车舱输送媒体以由用户欣赏的音量、音调或其他声音偏好，和向用户提供的通知的类型或音量。
来自数据库模块306的信息还能够包括比如表示系统和用户之间、在系统和其他用户之间，或其他这种系统和这些或其他用户之间的过去的活动的历史数据。作为示例，如果在重复的状况中，响应于接收某通知，用户调低其声学区中的音量，则系统能够为该用户生成引起系统针对这种通知使用更低的音量的历史数据。
来自数据库模块306的输出能够在任何其他模块处被接收和处理，诸如以用指示所确定的偏好、关于用户采取的活动，或者包括在某些情形中或对某些情形做出反应的用户动作的用户行为的数据更新用户配置文件。
任何子模块3041-7的活动均能够包括更新或发起历史数据或用户偏好数据的更新，无论数据维持在车辆10处，还是在用户装置34处和/或远程计算装置50处。任何这种其他装置均可以包括与可以在用于当前技术的车辆处操作的应用相同或相关的应用，并且服务器被配置成与任何这种应用一起工作
也能够从远程配置文件接收偏好，存储在用户移动装置34或远程服务器50处的这种配置文件以及本地和远程配置文件特征能够在车辆处系统、用户移动装置34和远程服务器50中的任何之间同步或共享。
基于输入及其编程，活动模块304执行在本文中明确且固有地描述的各种操作。操作能够由一个或多个子模块3041-7执行：
- 乘用安排子模块3041，
- 预注册子模块3042，
- 注册子模块3043，
- 介绍或开场（opening）子模块3044；
- 礼宾子模块3045；
- 结尾（closing）子模块3046；以及
- 乘用后活动子模块3047。
乘用安排子模块3041接收指示在车辆10中的计划乘用的信息。比如，如果车辆是出租车或乘用共享车辆，则安排或乘用计划数据能够指示在某一时刻下已报名车辆10中的乘用的人。乘用计划数据能够包括每一个乘客的计划乘用的路线或行程，诸如每一个乘客的时间、起点和目的地。
比如，能够在乘用安排子模块3041处从用户装置上操作的专用应用程序接收乘用计划数据。如上所述，能够在主体车辆、用户装置（诸如电话、平板电脑、膝上型电脑等）以及在远程服务器或客户服务中心计算机处维持应用程序的免费版本或实例。模块110和子模块中的一些或全部是应用程序的寄于车辆的版本的一部分。车辆的乘用安排子模块3041可以比如经由通信网络40或短距离连接（诸如蓝牙）从用户装置34的乘用安排子模块接收乘用计划数据。
在预想的实施例中，用户能够通过除了直接通过应用或程序之外的通道，诸如通过电话按键拨号系统或电话呼叫中心人员与系统互动。
在预想的实施例中，用户能够在车辆处安排自动驾驶乘用（无论是共享的乘用、出租车等），诸如通过在未宣告的情况下到达车辆（即，没有预先注册）且在车辆处注册。用户可能已经具有用于车辆使用的帐户，诸如通过作为乘用服务的订户或先前用户。
活动模块304能够以各种方式使用乘用计划数据。在各种实施例中，活动模块304使用乘用计划数据来确认进入车辆10或者已经在车辆10中的每个乘客均在乘用计划中被识别。
预注册子模块3042和注册子模块3043通常能够被视为粗糙（course）和精细，或者相对更低和相对更高水平的安全检查。
在各种实施例中，预注册子模块3042在乘用开始之前，或在一些实施方式中在乘用已开始之后，执行关于接近、进入或占据车辆10的用户的预注册。车辆10接收和/或生成指示哪些乘客被安排乘用的名单或安排的乘客数据。
作为示例，预注册能够包括从由每个用户携带或穿戴的移动装置（诸如智能电话、射频识别（RFID）标签或智能手表）接收识别通信。在这种情况中，预注册被认为是相对低水平的安全检查，因为可能比如尽管移动装置的装置所有人（例如，父母）已预先安排了出租车或车辆10中的共享乘用，但另一个人（例如，少年儿童）也能够拥有装置所有人的移动装置。
在另一个预想实施例中，预注册包括诸如通过车辆麦克风、小键盘或个人移动装置等（作为几个示例）经由车辆接口从该人征求代码或以其他方式接收代码的系统。可以比如已经向用户提供具有乘用确认（诸如纸质票据或者通过电子邮件或文本的电子票据，或其他构象）的代码。或者代码可以是用户建立或者系统建立的代码或密码。
在一些实施例中，基于代码的预注册被视为相对低水平的安全检查，因为另一个人可能已经获得代码。在一些关于个人装置拥有的实施方式中，情况也是这样，因为另一个人可能已经获得了该个人装置（例如移动电话）的拥有权。
在预想实施例中，预注册包括（a）获得由座椅重量传感器、摄像机、雷达等测得的感测到的乘员重量、高度或其他物理特性，和（b）关于寻求使用乘用服务的人针对上述特性将感测到的（多个）特性与预先存储的（多个）值相比较。
在许多情景中，预注册是有帮助的。作为示例，车辆系统能够被编程为在用户进入车辆10之前，在其接近或到达车辆10时对用户执行预注册。如果某人不能通过预注册，则系统能够采取各种安全强制行动中的任何行动，诸如以防止此人进入车辆（例如锁定车门），使车辆运动远离明显未注册或未认证的人，通知其他人（例如，发出告知安排好的乘客的语音消息），或通知当局、客户服务中心（例如OnStar ®中心），或车主或远程经营者。
并且，如果某人未通过下一个子模块3043的后续注册，则系统能够被编程为采取任何这样的步骤。
注册子模块3043执行安全检查。并且如果检查是预注册，则检查在一些情况中是更高水平，或更严格的检查。在预想的实施例中，注册具有与预注册的安全水平相似的安全水平，并且两者之间的差异在于注册更迟地发生。预注册和注册能够包括比如用户选择的密码和预订代码；或具有预注册ID的移动装置的密码或代码和拥有权
在各种实施例中，注册功能包括生物计量或生理验证。这种类型的验证可以包括比如视网膜、指纹，或者面部或语音中的任何一个或多个。
在预想实施方式中，注册包括密码或代码，无论先前的预注册是否包括不同的代码。比如，预注册能够包括来自纸或电子票据的代码，并且注册代码能够包括用户设定的密码，或反之。
在各种实施例中，注册包括将经由车辆摄像机拍摄的用户的图像发送到所提及的远程客户服务中心50（诸如OnStar系统）。在该处，自动执行面部辨识，或服务中心人员确认图像显然关于恰当的人。或者可以在车辆处执行面部辨识处理。
虽然在各种实施例中，不论预注册子模块3042和注册子模块3043是否彼此互动，系统包括不同的预注册子模块3042和单独的注册子模块3043，但是在其他实施例中，系统包括用于执行预注册和注册功能两者的单个子模块。
在又一个实施方式中，不存在预注册功能，对于每次乘用仅有单次注册，并且其安全水平能够被设定在任何期望的水平-在非常严格的高水平（例如视网膜扫描）和相对低水平（例如，通行码、密码或用户装置匹配）之间的任何水平。
在一些实施方式中，优选预注册，从而提供相对快速和容易的方式来确认被分析的人可能是适当的人。以这种方式，大多数（如果不是绝大多数或甚至所有）由后续注册模块3043评估的人均是适当的人。
如果预注册或注册子模块3042、3043确定某人未被认证成为在主体车辆10中乘用的乘客，则能够执行多种多样的输出动作中的任何动作。输出动作能够包括向车辆乘员或其他系统（移动电话、远程计算机）或其他方（诸如父母、车主或经营者、当局或客户服务中心）提供警示警报。
在一个实施例中，预注册和/或注册子模块3042、3043被配置为与乘客互动以得到更多信息以便在确定乘客是否适当中使用、与远程系统（例如，客户服务中心）共享，和/或用于记录，以备需要稍后调研或系统更新。
记录可能有助于稍后的调研，包括由车辆经营者或当局-警察、家长、雇主等进行。
该系统可以比如响应于该人试图进行他们未安排的乘用，将记过指定于与该人预先相关联的，或在当时为该人创建的帐户。或者系统可以向这种帐户添加一个标识，该标识表明该人后续不能够用该主体乘用共享布置安排乘用。后者的驱逐动作可以响应于该人接收到预先设定的数量的记过。
关于预注册和注册，比如，历史数据可以指示具体的人在多个情景中试图乘用他们未预先注册使用的车辆。
比如，经由预注册子模块3042，系统可以因此对该人采取更强势的立场，诸如通过（a）发起资格取消过程，由此系统（本地地或经由远程装置（例如，应用服务器50））调整用户配置文件或系统设定以指示该人被取消进一步使用主体车辆共享或出租车服务的资格，以及（b）告知该人他们被取消任何进一步使用主体车辆共享或出租车系统的资格。
活动模块可以是或包括通信模块，该通信模块被配置为当被执行时发起或以其他方式执行与使用车辆的已认证的人的各种通信。通信模块功能能够由一个或多个子模块（诸如开场或介绍子模块3044、礼宾子模块3045、结尾子模块3046；和乘用后活动子模块3047）执行。
在各种实施例中，在乘客的注册时，执行介绍或开场子模块3044以开始与乘客互动。互动能够包括经由一个或多个接口向乘客呈示问候信息。作为本文所描述的任何部件，子模块3044能够由各种名称中的任何名称来指代。在此，子模块也能够被称为乘客问候子模块3044。
子模块3044通过其与每个乘客通信的接口可以包括车辆的一个或多个HMI，诸如车辆扬声器系统和显示屏幕。该接口能够代替或者还包括用户装置34的一个或多个HMI，诸如经由车辆通信部件30与车辆10通信的乘客电话或可穿戴装置。
问候信息能够包括用于乘客的多种多样的安慰消息或信息性消息中的任何消息。提供问候信息的目标包括（仅作为几个示例）：（a）为乘客确认他们处于恰当的车辆中，具体地形成对乘用共享/出租车系统和车辆两者的信任，使他们感到舒适和受欢迎，和（b）为他们确认他们的行程或目的地，如记录在乘用计划数据中那样，（c）估计时间或到达，以及（d）沿该乘用的预期状况，诸如新的交通状况（traffic）及其源。
介绍性消息传递还能够通过帮助他们了解他们处于他们应当在其中的车辆中，并且任何其他乘客中的每一个也已被认证且因此也应该在该车辆中来促进乘客的安全或更安全的感觉。
在各种实施例中，开场子模块3044确定乘客在车辆10中定位在何处，并针对该乘用将车辆10中的位置与该乘客相关联。该系统能够以各种方式使用该关联，诸如在乘用期间与乘客的通信结合，诸如通过向关注乘客的位置处的显示屏幕或扬声器呈现问候语和礼宾信息。比如，屏幕能够直接定位在座椅的前方，并且扬声器能够被定位在座椅头枕中。
在一些实施方式中，也能够在位置之间共享对应的输出。比如，车辆10可以包括在第二排座椅前方从顶篷悬垂的第一屏幕，和在第三排座椅前方从顶篷悬垂的第二屏幕。当消息预期用于一个或多个第二排乘客时，其能够被显示在第一屏幕上，诸如屏幕上的任何地方或屏幕的对应于第二排乘客就座的第二排的一侧的一侧（左）（例如左侧）上；并且当消息预期用于第三排乘客时，其能够以类似的方式被显示在第二屏幕上。
示例问候信息能够包括经由车辆10和/或用户装置34的视觉和/或音频HMI呈示的以下内容中的任何内容：
（i）“您好，鲍勃史密斯，欢迎来到您的（共享乘用/出租车服务车辆）”；
（ii）“将您带到TransAmerica大厦只需15分钟”；
（iii）“Bob，您想（应用程序）在（大堂餐厅）进行预约以便在TransAm大厦吃午餐吗。
在开场子模块3044的任何初始问候和互动之后，礼宾子模块3045确定在乘用期间与乘客进行的任何进一步的通信。
由礼宾子模块3045确定的通信能够包括用于改善用户体验的各种类型的通信中的任何类型，诸如信息性的、询问的或安慰的通信。在一个实施例中，上述的后两个示例（ii）、（iii）（关于欢迎和通勤时间）被视为礼宾消息，接续像上文的第一个示例（i）那样的初始问候（关于系统可能为用户布置酒店预约）。
礼宾服务互动的目标包括继续形成对自主车辆10和相关联的乘用服务的乘客信任、信心、安全性和舒适性。
以这种方式，在各种实施例中，礼宾子模块3045操作以理解每个乘客，包括他们的需要。在各种实施例中，礼宾子模块3045实现诸如计算智能或启发式编程等的学习协议，以便以个人且有效的方式与乘客互动，从而满足乘客需要或提供未预期的服务。
在各种实施例中，礼宾子模块3045还确定将改善（多个）乘客体验的任何车辆调整。比如，确定能够基于乘客输入，诸如调低温度、摇上窗户，或更缓慢地驾驶或转弯的请求。
或者该确定能够基于所存储的乘客数据，诸如存储在车辆10处或远程地存储（例如服务器50或用户装置34），并且在礼宾子模块3045处从输入模块302和/或数据库模块306接收的用户偏好。偏好数据可以指示比如，每个乘客在其乘用期间或当在公路上时偏好聆听古典音乐。任何乘客的其他偏好能够涉及比如偏好的温度、他们偏好由名还是姓被称呼，或者偏好的通信模式，诸如借助于车辆HMI（诸如车辆屏幕，或车辆音频系统），或者通过便携式用户装置（诸如借助于用户电话的文本或弹出通知）。
在各种实施例中，礼宾子模块3045被配置为响应用户输入（诸如用户对信息的请求，或者如上所述对车辆操作的调整）。或者为响应于来自用户装置34的信息-例如，“史密斯先生，我们注意到您的手机的电池电量低-在您右侧的扶手上有您的手机类型的电源线”。该系统可以被编程为从手机接收信号或消息，比如指示更低的电池电量，或者车辆可能听到史密斯先生口头提到同一问题。
在各种实施方式中，结尾子模块3046能够被视为开场子模块和/或礼宾子模块3045的对应物。
在预想的实施例中，如果尚未由开场子模块3044或经由诸如比如用户用以预订乘用的用户装置34上的相同应用程序的对应应用程序处理，则结尾子模块3046促进乘客为乘用支付。
结尾子模块3046可以被编程为在用户接近或到达其目的地时向用户提供或接收各种通信中的任何通信。在到达之前向乘客提供的信息能够由结尾子模块3046或礼宾子模块3045提供。通信再次地能够由涉及通信的主体乘客的HMI提供，诸如乘客就座之处的座椅嵌入式扬声器。
示例结尾信息能够包括比如经由车辆和/或用户装置34的视觉和/或音频HMI呈示的以下内容中的任何内容：
（a）“史密斯先生，我们将很快（或者“在5分钟内”）到达您的目的地，TransAmerica大厦
（b）“史密斯先生，您想（应用程序）在（大堂餐厅）进行预约以便在TransAm大厦吃午餐吗。
（c）“史密斯先生，我们已经到达您的目的地，TransAm大厦；
（d）“我们希望您去往旧金山有很好的飞行体验并对旧金山进行很好的访问；”
（e）“我们希望您有美好的乘用-可以向您发送一个乘用后问卷（或到评定页面的链接）吗。”以及
（f）“日安。”
在各种情况中，乘用后活动子模块3047提供调查，包括对乘客关于他们的乘用的一个或多个询问，以衡量他们的体验。调查能够由任何技术提供，包括经由用户装置34上的用于自主乘用共享/出租车服务的应用程序提供，当正在接近目的地时，或者短暂地在站点处，或者在乘客已离开车辆之后，经由车辆10提供。能够比如经由自动电话呼叫（从而允许经由电话按钮进行用户选择）或电子邮件或文本链接提供调查。
在各种实施例中，乘用后活动子模块3047还在站点之后，并且可能地当其已运动离开车辆时，进一步与乘客互动，以确定应用程序是否能够辅助他们进行他们接下来的步骤，诸如在餐厅预约、在机场为他们预先办理登机手续（这也将是更早的礼宾通信）等。
VI. 额外结构、算法特征和操作
除了上文所描述的实施例中的任何实施例，或者与上文所描述的实施例中的任何实施例组合，本技术能够包括如下的任何结构或执行如下的任何功能：
（i）在各种实施例中，本技术描述了一种能够自动识别试图使用自主共享或出租车车辆服务的个人，从而促进安全、信任并且增强用户体验的系统。这些益处，且尤其是安全和信任，被认为是并行的，并且是对于技术的基本人类需要（诸如本技术的需要）。
（ii）在各种实施例中，本技术被配置为提供端对端的自主共享车辆或出租车体验，诸如从车辆的预约，到通过车辆与人之间的互动的连接，到小汽车中的个性化用户体验，到客户的释放，以及到诸如通信的乘用后活动，诸如调查以获得用户反馈或以就用户的潜在的下一个、乘用后活动（诸如酒店住宿的预约、餐厅预约、另一乘用预约）辅助用户。
（iii）在各种实施例中，本技术被配置为在允许乘客乘用之前，提供每个乘客的自动、鲁棒的识别，从而在任何已注册和认证的用户中形成信任和舒适。
（iv）在各种实施例中，本技术被配置为基于鲁棒的乘用前乘客认证和用户互动（比如包括车辆按姓名自动地问候每个乘客）来在自主共享或出租车服务中提供增强的用户体验。
（v）在各种实施例中，本技术被配置为提供安全功能，以便在通达自主车辆、试图通达车辆，或接近车辆以通达车辆的人不是乘用为其所安排的人的情况中执行。这些功能可以包括任何合适的动作，作为几个示例，诸如拒绝进入、不驾驶车辆直到该人离开、告知客户服务中心，以及标记数据库记录以识别该人以便进行关于与该人的任何未来互动的后续考虑。
（vi）在各种实施例中，本技术被配置为提供车辆中个性化用户体验。比如，乘客能够经由能够在其移动装置处访问的应用程序预约出租车。并且借助于移动装置，当车辆接近用户以便搭载时，乘客能够接收关于车辆的位置的信息。信息能够包括关于如何通达/进入出租车的数据，诸如解锁车门的代码或用于由车辆认证的代码。
（vii）在各种实施例中，本技术被配置为经由与用户移动装置的连接，并且具体地借助于在移动装置处操作的主体应用程序来自动地识别用户。在各种实施例中，共享或出租车自主车辆被配置为在客户进入之后再次检查或再次验证客户的身份，诸如在更高水平的安全检查中，例如使用（多个）车辆中摄像机。
（viii）该系统还可以被配置为在该人是未安排的或未注册的人的情况中提供警报。能够向比如客户服务中心（例如，OnStar®中心），或当局（例如，父母、车辆经营者、车主）提供该警报。
（ix）在各种实施例中，注册模块确定关于被认证的人获得的数据是否表明该人满足预先建立的乘坐要求，仅作为几个示例，诸如不具有犯罪记录、未喝醉，并且在先前的乘用中没有一个或多个举止不当的实例。
（x）在各种实施例中，本技术被配置为在与被认证的乘客互动中使用在车辆处接收和存储的关于该乘客的信息，所述乘客互动诸如当乘客被认证时的开场互动，乘用期间的礼宾功能，当接近或到达乘客站点时的结尾互动，以及与乘客的乘用后互动。
VII. 选择优势
上文中描述了本技术的许多益处和优势。当前章节重述了那些益处和优势中的一些并提到一些其他的益处和优势。所描述的益处不是本技术的益处的穷尽。
与乘客的互动，包括认证、问候、礼宾、结尾和乘用后通信，能够包括用于乘客的安慰或信息性消息。在各种实施例中，该系统被配置成以温和的方式提供通信，包括通过温和、令人愉悦的语音，对于该条件（例如，扬声器位置、环境噪声等）的适当的音量。
通过系统的功能促进各种目标，包括（a）为乘客确认他们处于恰当的车辆中，从而具体地形成对乘用共享/出租车系统和车辆两者的信任，使他们感到舒适和受欢迎，和（b）如在乘用计划数据中所记录的那样准确地为他们确认他们的行程或目的地。介绍性消息也能够促进乘客感觉安全、知道他们处于他们应当在其中的车辆，并且每个其他乘客也已被认证，且因此应该在车辆中。
该技术允许对乘坐在车辆中的一个或多个乘客做出自主驾驶体验的更大的定制，并且能够通知所关心的各方（父母、车辆经营者、当局等）涉及乘用或（多个）乘客的相关或值得注意的情况。
操作中的技术通过选择性地调整诸如车辆驾驶风格参数和气候控制的多种多样的车辆特性中的任何车辆特性，以使用自动驾驶来增强驾驶员和/或乘客满意度，包括舒适性。
该技术将导致增加的自动驾驶系统使用。用户也更有可能使用或认识车辆的更先进的自主驾驶能力。
能够改善（多个）用户和主体车辆之间的关系-基于与本技术的互动以及本技术的其它功能，用户将更多地将车辆视为可信任的工具、助理或朋友。
该技术也能够影响采用的水平并且相关地影响能够自主驾驶车辆的营销和销售。随着用户对自主驾驶系统的信任增加，他们更有可能购买能够自主驾驶的车辆、购买另一辆、推荐，或向其他人模仿一个该车辆的使用。
系统使用的另一个益处在于，用户将不需要在设定或校准自动化驾驶员风格参数中投入精力，因为在各种实施例中，参数中的许多（例如，用户针对HVAC、信息娱乐、驾驶风格、乘客混合偏好等的用户偏好）已由系统自动地设定或调整，以使用户压力最小化，并且从而增加用户对自主驾驶车辆和其功能的满意度和舒适度。
VIII. 结论
本文中公开了本公开的各种实施例。所公开的实施例仅仅是示例，其可以以各种形式和替代性形式及其组合实现。
上文描述的实施例仅仅是为了清楚地理解本公开的原理所阐述的实施方式的示例性说明。
在本文中对如何布置特征的参考能够指代但不限于如何相对于其他特征定位该特征。本文中对如何配置特征的参考能够指代但不限于如何确定特征的大小、如何确定特征的形状和/或特征的材料。为了简单起见，术语配置能够被用于指代在本段落的上文中描述的配置和布置两者。
方向性参考在本文中主要为了易于描述和为了示例附图的简化描述提供，且所描述的系统能够以多种多样的取向中的任何取向实现。本文中指示方向的参考不以限制性意义做出。例如，对上部、下部、顶部、底部或侧向的参考不被设置成限制能够实现本公开的技术的方式。例如，虽然参考上部表面，但是所参考的表面能够，但不必须在设计、制造或操作参考系中竖直向上，或者在顶部。比如，在各种实施例中，该表面能够在一侧，或者代替地低于系统的其他部件。
附图中描述或示出为单个事物的任何部件均能够由配置成执行所描述的单个事物的功能的多个这种事物替代。同样地，任何多个事物能够由配置成执行所描述的多个事物的功能的单个事物替代。
在不脱离权利要求的范围的情况下，可对上文描述的实施例做出变型、改型和组合。通过本公开和所附权利要求的范围，所有这种变型、改型和组合都被包括在本文中。

Claims (10)

1.一种用于用自主车辆实现的系统，包括：
基于硬件的处理单元；
人机接口；和
非暂时性存储装置，包括：
注册模块，当由所述基于硬件的处理单元执行时，其：
获得指示分别对应于注册使用自主车辆驾驶服务的多个乘客的多个身份证明的乘客注册数据；和
确定试图乘用所述自主车辆的多个人中的每一个是否是为所述自主车辆驾驶服务注册的乘客之一，关于被确定为是为所述服务注册的乘客之一的人生成相应的认证；和
车辆-乘客通信模块，当由所述基于硬件的处理单元执行时，其发起借助于所述车辆的人机接口或者至少一个乘客的个人装置与认证的所述至少一个乘客进行车辆内通信。
2.一种用于用自主车辆实现的系统，包括：
非暂时性存储装置，包括：
注册模块，当由基于硬件的处理单元执行时，其：
获得指示分别对应于注册使用自主车辆驾驶服务的多个乘客的多个身份证明的乘客注册数据；和
确定试图乘用所述自主车辆的多个人中的每一个是否是为所述自主车辆驾驶服务注册的乘客之一，关于被确定为是为所述服务注册的乘客之一的人生成相应的认证；和
车辆-乘客通信模块，当由所述基于硬件的处理单元执行时，其发起借助于所述车辆的人机接口或者至少一个乘客的个人装置与认证的所述至少一个乘客进行车辆内通信。
3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述车辆-乘客通信模块包括乘客问候子模块，当由所述基于硬件的处理单元执行时，所述乘客问候子模块向所述至少一个乘客提供介绍通信。
4.根据权利要求3所述的系统，其中，当被执行时，所述乘客问候子模块生成为所述至少一个乘客个性化的介绍通信。
5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述介绍通信包括所述至少一个乘客的姓名。
6.根据权利要求2所述的系统，其中，所述车辆-乘客通信模块包括礼宾子模块，当由所述基于硬件的处理单元执行时，所述礼宾子模块借助于所述人机接口向所述至少一个乘客传送询问。
7.根据权利要求6所述的系统，其中，当被执行时，所述礼宾子模块接收乘客响应并且基于所述响应发起动作。
8.根据权利要求2所述的系统，其中，所述车辆-乘客通信模块包括礼宾子模块，当由所述基于硬件的处理单元执行时，所述礼宾子模块确定为所述至少一个乘客个人地调整车辆设备的方式。
9. 根据权利要求8所述的系统，其中：
所述车辆设备包括气候设备；和
当被执行时，所述礼宾子模块基于指示所述至少一个乘客的偏好或期望的乘客数据确定调整所述气候设备的方式。
10.一种用于用自主车辆实现的系统，包括：
非暂时性存储装置，包括车辆-乘客通信模块，当由所述基于硬件的处理单元执行时，其发起借助于所述车辆的人机接口或者至少一个乘客的个人装置与认证的所述至少一个乘客进行车辆内通信；
其中，所述车辆-乘客通信模块包括：
乘客问候子模块，当由所述基于硬件的处理单元执行时，所述乘客问候子模块向所述至少一个乘客提供介绍通信；
礼宾子模块，当由所述基于硬件的处理单元执行时，所述礼宾子模块借助于所述人机接口向所述至少一个乘客传送询问和/或确定为所述至少一个乘客个人地调整车辆设备的方式；和
结尾通信子模块，当由所述基于硬件的处理单元执行时，所述结尾通信子模块确定用以在靠近乘用的结束时向所述至少一个乘客提供的乘客个性化的乘用结束通信。
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