CN107444862B - 零部件分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种零部件分拣装置，其包括第一托架运输线、第二托架运输线、举升托架、滚子托架和物料盒；其中，第一托架运输线和第二托架运输线相互平行，第一托架运输线和第二托架运输线上均转动设置有多个圆柱滚子，且第一托架运输线上的圆柱滚子和第二托架运输线上的圆柱滚子的转动方向相反，圆柱滚子上放置有料盒座，物料盒坐设在料盒座上；第一托架运输线上设置有多个传送位，举升托架通过举升气缸的驱动活动穿设在第一托架运输线上的圆柱滚子之间；滚子托架分别与第一托架运输线和第二托架运输线的两端相抵接。本发明提供的零部件分拣装置，通过自动化的设计，可以进行大批量零部件的分拣工作，其分拣效率和准确率高，节约了人工成本。

Description

零部件分拣装置

技术领域

本发明涉及物料流转技术领域，尤其涉及一种零部件分拣装置。

背景技术

零部件分拣分类的工作较为繁琐，耗时较多。现有技术中大部分厂商仍依靠人工进行分类，需要投入大量的人力及时间成本，耗时耗力，效率低下；同时，存在准确率不高等问题，而大型的分拣设备价格高昂，性价比相对较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种零部件分拣装置，以解决上述现有技术中的问题，减少人力投入，提高物料分拣效率，提高分拣准确率，同时实现对不同物料进行分拣和传输的通用性。

本发明提供了一种零部件分拣装置，其中，包括：

第一托架运输线和第二托架运输线，所述第一托架运输线和所述第二托架运输线相互平行，所述第一托架运输线和所述第二托架运输线上均转动设置有多个圆柱滚子，且所述第一托架运输线上的所述圆柱滚子和所述第二托架运输线上的所述圆柱滚子的转动方向相反，所述圆柱滚子上放置有料盒座；

举升托架，所述第一托架运输线上设置有多个传送位，所述举升托架设置在各个所述传送位的下方，且所述举升托架通过举升气缸的驱动活动穿设在所述第一托架运输线上的所述圆柱滚子之间；

第一滚子托架和第二滚子托架，所述第一滚子托架和所述第二滚子托架分别与所述第一托架运输线和所述第二托架运输线的两端相抵接；

物料盒，所述物料盒坐设在所述料盒座上。

如上所述的零部件分拣装置，其中，优选的是，还包括驱动皮带，所述驱动皮带套设在所述圆柱滚子的端部，所述驱动皮带通过驱动电机的驱动运转，所述圆柱滚子通过所述驱动皮带的驱动转动。

如上所述的零部件分拣装置，其中，优选的是，还包括扫码装置，所述扫码装置固定设置在所述第一滚子托架上与所述第一托架运输线对齐的一端。

如上所述的零部件分拣装置，其中，优选的是，所述物料盒上设置有标识安装槽。

如上所述的零部件分拣装置，其中，优选的是，还包括第二推送气缸，所述第二推送气缸固定设置在所述第一滚子托架上与所述第一托架运输线对齐的一端。

如上所述的零部件分拣装置，其中，优选的是，还包括限位继电器，所述限位继电器分别固定设置在各个所述传送位上的预设位置。

如上所述的零部件分拣装置，其中，优选的是，所述举升托架上设置有纵向凸起，所述纵向凸起平行设置有三排，相邻两个所述纵向凸起之间保持有距离，所述距离大于所述圆柱滚子的直径。

如上所述的零部件分拣装置，其中，优选的是，所述举升托架包括滚轮，所述纵向凸起上设置有凹槽，所述滚轮转动设置在所述凹槽中，且所述滚轮的轮面凸出于所述纵向凸起的上表面。

如上所述的零部件分拣装置，其中，优选的是，所述第一滚子托架和所述第二滚子托架上均转动设置有球形滚子。

如上所述的零部件分拣装置，其中，优选的是，所述第二托架运输线上固定设置有第一推送气缸，所述第一推送气缸的活塞杆上固定设置有推杆，所述推杆高于所述料盒座的上平面。

本发明提供的零部件分拣装置，通过自动化的设计，可以进行大批量零部件的分拣工作，具有较强的实用性和通用性，且其分拣效率高，节约了人工成本，提高了分拣准确率。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1为本发明实施例提供的零部件分拣装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的零部件分拣装置的局部结构示意图；

图3为本发明实施例提供的零部件分拣装置的局部放大图；

图4为举升托架的结构示意图；

图5为料架座的结构示意图；

图6为物料盒的结构示意图；

图7为第一滚子托架的结构示意图。

附图标记说明：

100-第一托架运输线 110-限位继电器 200-第二托架运输线

210-圆柱滚子 220-第一推送气缸 221-推杆

230-驱动皮带 300-第一滚子托架 310-球形滚子

400-第二滚子托架 500-扫码装置 510-第二推送气缸

600-举升托架 610-纵向凸起 620-滚轮

630-举升气缸 700-料盒座 710-导向凸起

800-物料盒 810-导向孔 820-安装槽

900-传送带

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

请同时参照图1至图3，本发明实施例提供了一种零部件分拣装置，其包括第一托架运输线100、第二托架运输线200、举升托架600、第一滚子托架300、第二滚子托架400和物料盒800；其中，第一托架运输线100和第二托架运输线200相互平行，第一托架运输线100和第二托架运输线200上均转动设置有多个圆柱滚子210，且第一托架运输线100上的圆柱滚子210和第二托架运输线200上的圆柱滚子210的转动方向相反，圆柱滚子210上放置有料盒座700，物料盒800坐设在料盒座700上；第一托架运输线100上设置有多个传送位，举升托架600设置在各个传送位的下方，且举升托架600通过举升气缸630的驱动活动穿设在第一托架运输线100上的圆柱滚子210之间；第一滚子托架300和第二滚子托架400分别与第一托架运输线100和第二托架运输线200的两端相抵接。

在利用本发明实施例提供的零部件分拣装置分拣物料的过程中，员工可以将料盒座700放置在第一滚子托架300上，并将装有物料的物料盒800放置在料盒座700的上，然后，员工可以将支撑有物料盒800的料盒座700推入第一托架运输线100，由于圆柱滚子210和料盒座700之间具有较大的静摩擦力，故在圆柱滚子210转动时，料盒座700可以通过其与圆柱滚子210之间的摩擦力而向前运动；由于第一托架运输线100上设置有多个传送位，且每个传送位均与独立的传送带900对接，以实现对不同类型物料的输送，故该零部件分拣装置可以根据物料的种类将装有该物料的物料盒800传输至对应的传送位。当料盒座700被传输至对应的传送位上后，圆柱滚子210停止转动，举升气缸630启动，将举升托架600顶起，举升托架600从圆柱滚子210之间的缝隙中升起，顶起物料盒800，使物料盒800脱离料盒座700，从而可以便于将物料盒800转移到对应的传送带900上，并最终通过传送带900输出。当物料盒800转移到传送带900上之后，圆柱滚子210再次转动，以将料盒座700传输至第一托架运输线100的末端，并通过第二滚子托架400传输至第二托架运输线200上；由于第二托架运输线200上圆柱滚子210的转动方向和第一托架运输线100上圆柱滚子210的转动方向相反，从而可以将料盒座700输送回第一滚子托架300上，以便于员工重新向其上放置装有物料的物料盒800，以进行下一轮物料分拣循环。

可以理解的是，如图2所示，为了便于驱动圆柱滚子210转动，该零部件分拣装置还可以包括驱动皮带230，驱动皮带230套设在圆柱滚子210的端部，即，每一条托架运输线上均设置有两条驱动皮带230，两条驱动皮带230分别套设在圆柱滚子210的两端，该驱动皮带230可以通过驱动电机的驱动来运转，圆柱滚子210通过驱动皮带230的驱动实现转动。其中，驱动电机可以为步进电机，从而可以便于控制料盒座700在传送位处的停止与启动。

为了提高料盒座700在传送位上的位置精度，该零部件分拣装置还可以包括限位继电器110，参照图2和图3，该限位继电器110分别固定设置在各个传送位上的预设位置，当带有物料盒800的料盒座700运动至对应的传送位上时，该传送位上的限位继电器110启动，向驱动电机发送信号，通过驱动电机控制圆柱滚子210停止转动，从而可以便于物料盒800在料盒座700和传送带900之间的移转。

其中，如图2所示，为了便于物料盒800在料盒座700和传送带900之间的移转，第二托架运输线200上固定设置有第一推送气缸220，第一推送气缸220的活塞杆上固定设置有推杆221，推杆221高于料盒座700的上平面。当物料盒800被举升托架600顶起后，第一推送气缸220启动，驱动推杆221伸出，以将物料盒800从举升托架600上推至传送带900上，待物料架完全脱离举升托架600时，第一推送气缸220回程复位，同时举升托架600受举升气缸630的作用回程复位，驱动电机再次驱动圆柱滚子210进行转动，以持续对物料进行分拣和输送。

需要说明的是，参照图3和图4，举升托架600上设置有纵向凸起610，纵向凸起610平行设置有三排，相邻两个纵向凸起610之间保持有距离，该距离大于圆柱滚子210的直径。在举升气缸630启动时，纵向凸起610可以从圆柱滚子210之间的空隙中升起，当纵向凸起610的上端面与物料盒800接触后，举升托架600继续升起，由此可以将物料盒800顶离料盒座700，此时可以通过第一推送气缸220的作用将物料盒800从举升托架600上推至传送带900上。其中，如图5所示，由于物料盒800坐设在料盒座700上，故举升托架600上升时也需要穿过料盒座700，故在料盒座700上可以开设有供纵向凸起610穿过的孔。

为了减小物料盒800与纵向凸之间的摩擦力，防止在将物料盒800从举升托架600上推送至传送带900上的过程中发生卡滞，如图4所示，举升托架600可以包括滚轮620，其中纵向凸起610上设置有凹槽，滚轮620转动设置在凹槽中，且滚轮620的轮面凸出于纵向凸起610的上表面，从而可以使滚轮620与物料盒800直接接触，并通过滚轮620的滚动可以将物料盒800顺利传送至传送带900上。

需要说明的是，圆柱滚子210的转动可以通过其与驱动皮带230之间的摩擦力来实现，但采用此种方式，圆柱滚子210和驱动皮带230之间易发生打滑，导致料盒座700在传输过程中突然停止，影响料盒座700的传输控制；因此，在本实施例中，圆柱滚子210的两端设置有齿轮齿，驱动皮带230上与圆柱滚子210接触的一侧也设置有齿轮齿，由此圆柱滚子210和驱动皮带230之间可以通过齿轮齿的啮合实现同步运动，保证了传输过程的稳定性。

为了避免料盒座700与圆柱滚子210之间发生打滑，圆柱滚子210上可以包覆有防滑套，该防滑套可以采用摩擦系数较大的材质，比如橡胶。

需要说明的是，参照图5和图6，为了便于将物料盒800安放到料盒座700上，同时防止物料盒800从料盒座700上滑脱，料盒座700上可以设置有导向凸起710，物料盒800上可以设置有与导向凸起710配合的导向孔810；而为了便于举升托架600顶起物料盒800，导向凸起710与导向孔810之间可以留有间隙。

进一步地，参照图1和图2，该零部件分拣装置还包括扫码装置500，扫码装置500固定设置在第一滚子托架300上与第一托架运输线100对齐的一端；员工将物料装入物料盒800中后，将与该物料对应的标识设置到物料盒800上的设定位置，并将物料盒800放置到料盒架上，然后将带有物料盒800的料盒架推至与扫码装置500对应的位置处，扫码装置500读取物料盒800上的标识后，可以向驱动电机发送信号，以将该物料盒800传输至对应的传送位上，从而实现了物料的自动分拣和传输。

为了便于向物料盒800上安装物料标识，如图6所示，物料盒800上可以设置有标识安装槽820，而为了便于扫码装置500的读取，该标识安装槽820可以设置在物料盒800上设定的位置，具体的位置可以根据扫码装置500的位置而定。

进一步地，如图2所示，该零部件分拣装置还可以包括第二推送气缸510，第二推送气缸510固定设置在第一滚子托架300上与第一托架运输线100对齐的一端，当扫码装置500将所读取的物料标识信号发送给驱动电机后，驱动电机发送指令启动第二推送气缸510，以将载有物料盒800的料盒座700推至第一托架运输线100上，然后驱动电机发送指令驱动圆柱滚子210运转，以将载有物料盒800的料盒座700传输至对应的传送位上，在这一过程中，仅需一名员工在装有物料的物料盒800上安装标识，并推至第二推送气缸510的前端即可，从而有效节省了人力投入，降低了员工的劳动强度。

进一步地，如图7所示，为了便于料盒座700在第一滚子托架300或第二滚子托架400上移动，第一滚子托架300和第二滚子托架400上均可以转动设置有球形滚子310，其中，第一滚子托架300和第二滚子托架400可以具有相同的结构。需要说明的是，在第一托架运输线100的两端可以分别安排一名员工，以实现料盒座700在第一托架运输线100和第二托架运输线200之间的流转，相对于现有技术，该零部件分拣装置可以有效节省了人工的介入，使关键的分拣和传输工作通过机械完成，从而提高了分拣效率和准确率，同时也降低了员工的劳动强度。

本发明实施例提供的零部件分拣装置，通过自动化的设计，可以进行大批量零部件的分拣工作，具有较强的实用性和通用性，且其分拣效率高，节约了人工成本，提高了分拣准确率。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种零部件分拣装置，其特征在于，包括：

第一托架运输线和第二托架运输线，所述第一托架运输线和所述第二托架运输线相互平行，所述第一托架运输线和所述第二托架运输线上均转动设置有多个圆柱滚子，且所述第一托架运输线上的所述圆柱滚子和所述第二托架运输线上的所述圆柱滚子的转动方向相反，所述圆柱滚子上放置有料盒座；

举升托架，所述第一托架运输线上设置有多个传送位，所述举升托架设置在各个所述传送位的下方，且所述举升托架通过举升气缸的驱动活动穿设在所述第一托架运输线上的所述圆柱滚子之间；

第一滚子托架和第二滚子托架，所述第一滚子托架和所述第二滚子托架分别与所述第一托架运输线和所述第二托架运输线的两端相抵接；

物料盒，所述物料盒坐设在所述料盒座上；

所述举升托架上设置有纵向凸起，所述纵向凸起平行设置有三排，相邻两个所述纵向凸起之间保持有距离，所述距离大于所述圆柱滚子的直径；

举升托架包括滚轮，所述纵向凸起上设置有凹槽，所述滚轮转动设置在所述凹槽中，且所述滚轮的轮面凸出于所述纵向凸起的上表面；

还包括扫码装置，所述扫码装置固定设置在所述第一滚子托架上与所述第一托架运输线对齐的一端；所述物料盒上设置有标识安装槽；在将物料装入物料盒中后，将与该物料对应的标识设置到物料盒上的标识安装槽中，并将物料盒放置到料盒架上，然后将带有物料盒的料盒架推至与扫码装置对应的位置处，扫码装置读取物料盒上的标识后，向驱动电机发送信号，以将该物料盒传输至对应的传送位上；

还包括限位继电器，所述限位继电器分别固定设置在各个所述传送位上的预设位置，当带有物料盒的料盒座运动至对应的传送位上时，该传送位上的限位继电器启动，向驱动电机发送信号，通过驱动电机控制圆柱滚子停止转动。

2.根据权利要求1所述的零部件分拣装置，其特征在于，还包括驱动皮带，所述驱动皮带套设在所述圆柱滚子的端部，所述驱动皮带通过驱动电机的驱动运转，所述圆柱滚子通过所述驱动皮带的驱动转动。

3.根据权利要求1所述的零部件分拣装置，其特征在于，还包括第二推送气缸，所述第二推送气缸固定设置在所述第一滚子托架上与所述第一托架运输线对齐的一端。

4.根据权利要求1所述的零部件分拣装置，其特征在于，所述第一滚子托架和所述第二滚子托架上均转动设置有球形滚子。

5.根据权利要求1-4任一项所述的零部件分拣装置，其特征在于，所述第二托架运输线上固定设置有第一推送气缸，所述第一推送气缸的活塞杆上固定设置有推杆，所述推杆高于所述料盒座的上平面。