CN211337795U - 一种自动对齐物料的传送机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动对齐物料的传送机构，包括传送带和设置于所述传送带两侧的主动挡齐机构和从动挡齐机构，所述主动挡齐机构包含横向固定装置于传送带侧边的驱动气缸，驱动气缸的活塞杆上连接有相应的顶推板；所述从动挡齐机构包含纵向固定装置于所述传送带侧边的固定块，所述固定块上设置有限位孔，限位孔内横向可移动装置有伸缩杆，伸缩杆与固定块之间连接有限位弹簧，所述固定块两侧前端分别固接有限位轴，限位轴上分别滑动连接有推动杆，推动杆靠近伸缩杆的一端分别铰接到伸缩杆上；所述顶推板、伸缩杆和推动杆的外端部分别转动安装有相应的滚轮。本实用新型能够使输出的物料成规则的直线输出，并能够有效减轻物料和挡齐机构的机械性伤害。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种传送机构，具体是指一种自动对齐物料的传送机构。
背景技术
传送机构是用于物料运输的工具，带式输送机是目前最常用的传送机构之一。板状物料的加工过程中，常通过带式输送机将板状物料逐步送入各个加工工位上，由于加工需要，板状物料在输送过程中，需要通过设置于传送带两侧的挡齐机构对其进行自动对齐，以确保物料的定位输送。目前，运用于传送带两侧的挡齐机构一般包含气缸和固定杆，通过气缸活塞杆的顶出将物料顶往固定杆实现对物料的位置进行校正，从而实现对物料的定位输送。这样的挡齐机构只能实现对物料的位置校正，而无法对物料进行直线校正，也就是说经挡齐机构挡齐后的物料只能实现位置固定，而无法实现位置校正，难以确保物料准确无误的进入相应的加工工位上。而且物料在挡齐的过程中，物料与挡齐机构之间的接触为滑动接触，摩擦力相对较大，容易对物料和挡齐机构造成机械性伤害。
因此，设计一款既能够有效对物料进行位置校正，且能够对实现位置校正后的物料进行直线校正，从而使输出的物料成规则的直线输出，确保物料准确无误的进入相应的加工工位；并能够将挡齐过程中的滑动接触改进为滚动接触，从而降低摩擦力，进而有效减轻物料和挡齐机构的机械性伤害的自动对齐物料的传送机构是本实用新型的研究目的。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本实用新型在于提供一种自动对齐物料的传送机构，该自动对齐物料的传送机构能够有效解决上述现有技术存在的问题。
本实用新型的技术方案是：
一种自动对齐物料的传送机构，包括传送带和设置于所述传送带两侧的主动挡齐机构和从动挡齐机构，所述主动挡齐机构包含横向固定装置于传送带侧边的驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆正对所述传送带，且驱动气缸的活塞杆上连接有相应的顶推板；所述从动挡齐机构包含纵向固定装置于所述传送带侧边的固定块，所述固定块的中间位置上设置有一相应的限位孔，所述限位孔内横向可移动装置有一相应的伸缩杆，所述伸缩杆的前端与所述固定块之间连接有一相应的限位弹簧，所述固定块两侧前端分别固接有相应的限位轴，所述限位轴上分别滑动连接有相应的推动杆，所述推动杆靠近伸缩杆的一端分别铰接到所述伸缩杆上；所述顶推板、伸缩杆和推动杆的外端部分别转动安装有相应的滚轮。
所述传送带由相应的驱动电机进行驱动，传送带的两侧分别固定装置有相应的工作台，所述驱动气缸和所述固定块分别固定装置于所述工作台上。
所述伸缩杆的前端内侧固接有一圈相应的固定环板，所述限位弹簧固定装置于所述固定环板和所述固定块之间，所述伸缩杆套设于所述限位弹簧内。
所述推动杆上分别设有相应的长条形通孔槽，推动杆分别通过其所设有的长条形通孔槽与相应的限位轴配合滑动连接到所述限位轴上。
所述限位轴的顶端分别通过螺纹连接方式连接有用于对推动杆进行挡位的限位块。
所述顶推板、伸缩杆和推动杆的外端部分别设有相应的安装槽，所述滚轮分别通过相应的固定轴转动安装于相应的安装槽内。
本实用新型的优点：
1)本实用新型的从动挡齐机构包含纵向固定装置于传送带侧边的固定块，固定块的中间位置上设置有一相应的限位孔，限位孔内横向可移动装置有一相应的伸缩杆，伸缩杆的前端与固定块之间连接有一相应的限位弹簧，固定块两侧前端分别固接有相应的限位轴，限位轴上分别滑动连接有相应的推动杆，推动杆靠近伸缩杆的一端分别铰接到所述伸缩杆上。物料经过主动挡齐机构和从动挡齐机构时，主动挡齐机构的驱动气缸的活塞杆伸出，带动顶推板将物料推向从动挡齐机构的伸缩杆，物料推动过程中，伸缩杆被挤压向内缩，伸缩杆内缩的同时带动推动杆绕限位轴滑动，使推动杆的外端顶向物料，直至伸缩杆的外端与推动杆的外端形成三点一线，在对物料进行位置校正的基础上，同时对物料形成直线校正，从而使输出的物料成规则的直线输出，确保物料准确无误的进入相应的加工工位。
2)本实用新型的顶推板、伸缩杆和推动杆的外端部分别转动安装有相应的滚轮。通过滚轮的设置有效将挡齐过程中的滑动接触改进为滚动接触，从而降低摩擦力，进而有效减轻物料和挡齐机构的机械性伤害。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型使用状态图。
图3为从动挡齐机构的结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，现将实施例结合附图对本实用新型的结构作进一步详细描述：
参考图1-3，一种自动对齐物料的传送机构，包括传送带1和设置于所述传送带1两侧的主动挡齐机构2和从动挡齐机构3，所述主动挡齐机构2包含横向固定装置于传送带 1侧边的驱动气缸201，所述驱动气缸201的活塞杆正对所述传送带1，且驱动气缸201的活塞杆上连接有相应的顶推板202；所述从动挡齐机构3包含纵向固定装置于所述传送带 1侧边的固定块301，所述固定块301的中间位置上设置有一相应的限位孔，所述限位孔内横向可移动装置有一相应的伸缩杆302，所述伸缩杆302的前端与所述固定块301之间连接有一相应的限位弹簧303，所述固定块301两侧前端分别固接有相应的限位轴304，所述限位轴304上分别滑动连接有相应的推动杆305，所述推动杆305靠近伸缩杆302的一端分别铰接到所述伸缩杆302上；所述顶推板202、伸缩杆302和推动杆305的外端部分别转动安装有相应的滚轮4。
所述传送带1由相应的驱动电机101进行驱动，传送带1的两侧分别固定装置有相应的工作台5，所述驱动气缸201和所述固定块301分别固定装置于所述工作台5上。
所述伸缩杆302的前端内侧固接有一圈相应的固定环板6，所述限位弹簧303固定装置于所述固定环板6和所述固定块301之间，所述伸缩杆302套设于所述限位弹簧303内。
所述推动杆305上分别设有相应的长条形通孔槽7，推动杆305分别通过其所设有的长条形通孔槽7与相应的限位轴304配合滑动连接到相应的限位轴304上。
所述限位轴304的顶端分别通过螺纹连接方式连接有用于对推动杆305进行挡位的限位块8。
所述顶推板202、伸缩杆302和推动杆305的外端部分别设有相应的安装槽，所述滚轮4分别通过相应的固定轴9转动安装于相应的安装槽内。
本实用新型进行物料传送的过程如下：
1)物料经过主动挡齐机构2和从动挡齐机构3时(本实施例通过设置于主动挡齐机构2前端的光电感应器10对物料进行感应)，主动挡齐机构2的驱动气缸201的活塞杆伸出，带动顶推板202将物料推向从动挡齐机构3的伸缩杆302；
2)物料推动过程中，伸缩杆302被挤压向内缩，伸缩杆302内缩的同时带动推动杆305绕限位轴304滑动，使推动杆305的外端顶向物料；
3)直至伸缩杆302的外端与推动杆305的外端形成三点一线，在对物料进行位置校正的基础上，同时对物料形成直线校正，从而使输出的物料成规则的直线输出。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种自动对齐物料的传送机构，包括传送带(1)和设置于所述传送带(1)两侧的主动挡齐机构(2)和从动挡齐机构(3)，其特征在于：
所述主动挡齐机构(2)包含横向固定装置于传送带(1)侧边的驱动气缸(201)，所述驱动气缸(201)的活塞杆正对所述传送带(1)，且驱动气缸(201)的活塞杆上连接有相应的顶推板(202)；
所述从动挡齐机构(3)包含纵向固定装置于所述传送带(1)侧边的固定块(301)，所述固定块(301)的中间位置上设置有一相应的限位孔，所述限位孔内横向可移动装置有一相应的伸缩杆(302)，所述伸缩杆(302)的前端与所述固定块(301)之间连接有一相应的限位弹簧(303)，所述固定块(301)两侧前端分别固接有相应的限位轴(304)，所述限位轴(304)上分别滑动连接有相应的推动杆(305)，所述推动杆(305)靠近伸缩杆(302)的一端分别铰接到所述伸缩杆(302)上；
所述顶推板(202)、伸缩杆(302)和推动杆(305)的外端部分别转动安装有相应的滚轮(4)。
2.根据权利要求1所述的一种自动对齐物料的传送机构，其特征在于：所述传送带(1)由相应的驱动电机(101)进行驱动，传送带(1)的两侧分别固定装置有相应的工作台(5)，所述驱动气缸(201)和所述固定块(301)分别固定装置于所述工作台(5)上。
3.根据权利要求1所述的一种自动对齐物料的传送机构，其特征在于：所述伸缩杆(302)的前端内侧固接有一圈相应的固定环板(6)，所述限位弹簧(303)固定装置于所述固定环板(6)和所述固定块(301)之间，所述伸缩杆(302)套设于所述限位弹簧(303)内。
4.根据权利要求1所述的一种自动对齐物料的传送机构，其特征在于：所述推动杆(305)上分别设有相应的长条形通孔槽(7)，推动杆(305)分别通过其所设有的长条形通孔槽(7)与相应的限位轴(304)配合滑动连接到相应的限位轴(304)上。
5.根据权利要求1所述的一种自动对齐物料的传送机构，其特征在于：所述限位轴(304)的顶端分别通过螺纹连接方式连接有用于对推动杆(305)进行挡位的限位块(8)。
6.根据权利要求1所述的一种自动对齐物料的传送机构，其特征在于：所述顶推板(202)、伸缩杆(302)和推动杆(305)的外端部分别设有相应的安装槽，所述滚轮(4)分别通过相应的固定轴(9)转动安装于相应的安装槽内。
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