CN107422590B - 自动调节投影面大小的家用投影系统 - Google Patents

自动调节投影面大小的家用投影系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种自动调节投影面大小的家用投影系统，至少包括投影仪，用于在幕布或空白位置进行投影，其自动调节凸透镜与显示设备之间的距离进行投影面大小调节，投影仪设于可水平移动和垂直移动的移架上；定位装置，配置至少两个的指示灯，其中一指示灯定位时固定在目标投影面的左上角，另一指示灯定位于目标投影面的右侧x轴边或下侧y轴边上；与投影仪相通信的相机装置，用于拍摄指示灯定位后的投影面，并将拍摄图像发送至坐标建立模块。该系统通过相机自动辨识目标定位点，经计算分析后获得相应的位移量，对投影仪进行上下左右及前后的移动，实现对投影面的自动调节。

Description

自动调节投影面大小的家用投影系统
技术领域
本发明涉及数字多媒体领域，具体为一种自动调节投影面大小的家用投影系统。
背景技术
数字家庭中的多媒体资源的播放包括音乐、网络电视、网络电影，其他高清晰数字影平的欣赏是数字家庭服务中不可缺少的组成部分，在日益科技化的现代社会，数字家庭中的多媒体资源的播放将日益普及应用于广大的家庭。现有多媒体播放装置大多是以机顶盒或者网络电视连接电视机实现的，当然，随着人们对多媒体观看体验的日益提高，投影仪也作为家用多媒体设备走进了千家万户。如专利201610202764.8公开的一种可双频道播放的无屏电视，通过第一投影头和第二投影头进行放大处理后投影到投影区，并通过设置在本体上的镜头调节装置自动调整第一投影头和第二投影头投影区位置，使其两个不同的投影画面以画中画的方式投影在一个块幕布上，同时进行大屏幕的多画面观看，方便一人同时观看不同的节目。又如专利201110075499.9公开的一种可直接接入有线电视信号的正投影电视机，该装置主要由机顶盒模块和投影仪模块构成，机顶盒模块实现机顶盒功能，投影仪模块实现投影显示功能。
上述方法使用投影仪为数字家庭多媒体播放提供更灵活的方式；但是还存在以下缺陷，现有的投影仪均是通过手动调节投影面的大小，调节操作麻烦且不准确。
发明内容
本发明的目的在于提出一种自动调节投影面大小的家用投影系统，通过相机自动辨识目标定位点，经计算分析后获得相应的位移量，并对投影仪进行上下左右及前后的移动，实现对投影面的自动调节。该系统为智能化自动调节，操作简单，定位准确。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下所述。
一种自动调节投影面大小的家用投影系统，其特征在于，所述系统至少包括
投影仪，用于在幕布或空白位置进行投影，其自动调节凸透镜与显示设备之间的距离来进行投影面大小的调节；
定位装置，配置至少两个的指示灯，其中一指示灯定位时固定在目标投影面的左上角，另一指示灯定位于目标投影面的右侧x轴边或下侧y轴边上；
与所述投影仪相通信的相机装置，用于拍摄指示灯定位后的投影面，并将拍摄图像发送至坐标建立模块；
所述投影仪包括
坐标建立模块，被配置为建立所述显示设备投影面x轴和y轴的坐标系；
图像坐标重建模块，被配置为依据投影模块的投影面大小对图像进行修正，并将图像与投影面大小重合，对应显示设备的坐标系，为所述图像建立相同坐标系；
分析模块，被配置为根据投影面的坐标系位置对应为图像建立坐标系，获得图像上指示灯的坐标位置，同时根据指示灯坐标位置获取所述目标投影面大小，及其与当前投影面的比例值；
修正模块，被配置为依据获取的目标投影面与当前投影面的比例值对投影面大小进行调整。
在另一个改进技术方案中，所述投影仪包括盒体构造，所述凸透镜固定于盒体的前侧，所述显示设备投影面朝向所述凸透镜方向安装于移动基座上，所述移动基座通过滑动组件安装于所述盒体后侧，所述显示设备前后移动调节其与凸透镜的距离来实现投影面大小的调整。
在本发明的技术方案中，所述相机装置可以为独立的相机也可以与所述投影仪一体构造。
又一个改进的技术方案，所述移动基座上设有置于显示设备前侧的移动挡板，所述移动挡板形状与所述显示设备形状均为矩形，所述移动挡板的中轴线与所述显示设备中轴线重叠，所述移动挡板面积小于显示设备的面积，所述移动挡板通过移动组件沿显示设备的中轴线来回移动；
所述移动组件包括设于移动基座前侧的固定板，所述固定板上设有一通孔，所述通孔外侧套设有轴承套，所述轴承套外边缘设有齿牙，内侧设有螺纹；所述移动组件还包括一依次穿过所述通孔和轴承套的螺杆，所述螺杆一端连接所述移动挡板的侧边，另一端设有限位件；所述固定板侧壁上设有微型电机，所述微型电机的输出轴上设有齿牙部，所述齿牙部与所述轴承套的齿牙相配合。
其中一个优选的方案中，所述移动挡板的中轴线与所述显示设备中轴线重叠后，显示设备至所述移动挡板的距离为2-5mm。
另一个优选方案中，所述相机装置为设于凸透镜的侧边或者前端的微型摄像头。
为使定位装置使用更方便，对其所做的一个优选方案为：所述指示灯为柱状，其横截面可以为圆形、椭圆形、矩形或三角形；所述柱状前端为灯罩，后端为基座，所述基座内设有电池、以及与电池连接的电路、显光装置，所述显光装置为可进行红、黄、蓝三色转变的灯；所述基座的底部设有可替换的无痕胶层；所述无痕胶层的背部设有拉耳层，所述拉耳层背面设有黏贴胶。
在本发明系统投影仪中，所述分析模块被配置为对所述图像进行扫描，寻找疑似标记点，将获得的疑似标记点与预存的标记点形状和色彩进行比对，判断是否匹配，匹配成功，即为标记点，将该标记点位置所在的坐标保存，并发送至修正模块；匹配不成功，则反馈为无法获取。
进一步的，所述定位装置为两个指示灯，其中一个指示灯定位在目标投影面的左上角，标记左侧定位的x轴坐标；另一指示灯定位在目标投影面的右侧，标记右侧定位的x轴坐标。
本发明在一个改进技术方案中，所述投影仪设于进行水平移动和垂直移动的移架上，以实现投影仪的自动位移调整。
进一步的改进，所述相机装置被配置为在进行投影仪位移移动过程中，以预设频率对修正过程不断进行拍摄，并上传至图像坐标重建模块；
所述投影仪还包括有位移检测模块，所述位移检测模块对已进行图像坐标重建的图像进行检测，具体为检测当前投影面左侧边的x轴坐标与目标投影面左侧边的x轴坐标的相对位置以及当前投影面上侧的y轴坐标与目标投影面左上角的y轴坐标的相对位置；
所述修正模块还被配置为对投影面进行位移修正；具体的：根据当前投影面左侧边的x轴坐标与目标投影面左侧边的x轴坐标的相对位置关系，驱动所述移架向所述目标投影面左侧边的x轴坐标位置移动；根据当前投影面上侧的y轴坐标与目标投影面左上角的y轴坐标的相对位置，驱动所述移架向所述目标投影面左上角的y轴坐标位置移动；
当位移检测模块的检测条件同时满足下述条件1)和2)时，则修正模块停止修正：1)当前投影面左侧边的x轴坐标与目标投影面左侧边的x轴坐标位置重叠，2)当前投影面上侧的y轴坐标与目标投影面左上角的y轴坐标位置重叠。
本发明系统通过设置的相机装置记录目标投影面的定位点和当前投影面的位置关系，根据位置距离与坐标系的关系分析获取目标位移量，并驱动投影仪进行上下、左右及前后的位移，以实现投影面大小和位置的自动调整；整个系统操作简单，调节准确，提高了用户的体验。为了使得定位装置更好地被识别，本发明还设置移动挡板将当前投影面进行遮挡，避免投影光束对所述相机的曝光量的多度影响，使得相机更好地捕捉定位点。
附图说明
图1为本发明系统一种实施方式的结构示意图；
图2为本发明系统中投影仪软件部分的一种实施方式的结构示意图；
图3为本发明系统相机投影一体的实施方式的结构示意图；
图4为本发明系统相机投影一体中移动组件的实施方式的结构示意图的结构示意图；
图5为本发明系统相机投影一体中移动挡板与显示设备重合的结构示意图；
图6为本发明定位装置的一种实施方式的结构示意图；
图7为本发明系统中投影仪软件部分的另一种实施方式的结构示意图；
图8为本发明系统所对应的自动调节方法流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明自动调节投影面大小的家用投影系统的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围；有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由各权利要求限定。
本发明的一种自动调节投影面大小的家用投影系统，如图1-2所述，系统包括投影仪1、定位装置及相机装置3。
投影仪1，用于在幕布或空白位置进行投影，其自动调节凸透镜与显示设备之间的距离来进行投影面大小的调节。
所述投影仪1包括
坐标建立模块4，被配置为建立所述显示设备11投影面x轴和y轴的坐标系；
图像坐标重建模块5，被配置为依据投影模块的投影面大小对图像进行修正，并将图像与投影面大小重合，对应显示设备11的坐标系，为所述图像建立相同坐标系；
分析模块6，被配置为根据投影面的坐标系位置对应为图像建立坐标系，获得图像上指示灯的坐标位置，同时根据指示灯坐标位置获取所述目标投影面大小，及其与当前投影面的比例值；
修正模块7，被配置为依据获取的目标投影面与当前投影面的比例值对投影面大小进行调整。
定位装置，配置至少两个的指示灯2，其中一指示灯2定位时固定在目标投影面的左上角，另一指示灯2定位于目标投影面的右侧x轴边或下侧y轴边上。
所述相机装置3与所述投影仪1相通信，用于拍摄指示灯20定位后的投影面，并将拍摄图像发送至坐标建立模块4。
需要说明的是，本发明所述的相机装置可以为独立的也可以与投影仪设为一体。所述独立相机可以为移动终端上的相机，通过通信模块与所述投影仪相连，将拍摄的图像上传至投影仪。
本发明自动调节投影面大小的家用投影系统的投影仪在一个实施例中，如图3所示，所述投影仪1包括盒体构造，所述凸透镜10固定于盒体的前侧，所述显示设备11投影面朝向所述凸透镜10方向安装于移动基座12上，所述移动基座12通过滑动组件安装于所述盒体后侧，所述显示设备11前后移动调节其与凸透镜10的距离来实现投影面大小的调整。
本发明投影仪在另一个具体实施例中，图3-4所示，所述移动基座12上设有置于显示设备11前侧的移动挡板13，所述移动挡板13形状与所述显示设备11形状均为矩形，所述移动挡板13的中轴线与所述显示设备11中轴线重叠，所述移动挡板13面积小于显示设备11的面积，所述移动挡板13通过移动组件沿显示设备11的中轴线来回移动。
所述移动组件包括设于移动基座12前侧的固定板14，所述固定板14上设有一通孔15，所述通孔15外侧套设有轴承套17，所述轴承套17外边缘设有齿牙170，内侧设有螺纹171；所述移动组件还包括一依次穿过所述通孔15和轴承套17的螺杆18，所述螺杆18一端连接所述移动挡板13的侧边，另一端设有限位件19；所述固定板14侧壁上设有微型电机21，所述微型电机21的输出轴上设有齿牙部22，所述齿牙部22与所述轴承套17的齿牙170相配合。
在需要对当前投影画面进行遮挡时，微型电机21驱动输出轴，输出轴带动所述轴承套17旋转，将竖向动力转化为横向动力，螺杆18进行左右的移动，将移动挡板13移动至所述显示设备11的前侧，并其大部分内部画面遮挡，仅留出边框位置。如此，可避免投影画面颜色丰富或者过于艳丽造成对指示灯的辨识影响。其中，在一些优选方案种，所述移动挡板12的中轴线与所述显示设备11中轴线重叠后，显示设备至所述移动挡板13的距离为2-5mm。
在一些具体的实施方案中，如图3所示，所述相机装置3为设于凸透镜10的侧边或者前端的微型摄像头。
图6示出了本发明定位装置的一个实施方式，该定位装置为指示灯2。所述指示灯2为柱状，其横截面可以为圆形、椭圆形、矩形或三角形；所述柱状前端为灯罩25，后端为基座26，所述基座26内设有电池、以及与电池连接的电路、显光装置，所述显光装置为可进行红、黄、蓝三色转变的灯；所述基座26的底部设有可替换的无痕胶层27；所述无痕胶层27的背部设有拉耳层28，所述拉耳层28背面设有黏贴胶。在使用时，直接将无痕胶层27黏贴至目标位置，使用完毕后撕下即可。而在使用多次后，无痕胶层27的粘性渐渐消失，此时可通过拉扯拉耳层28将整个无痕胶层27撕下，重新粘贴新的无痕胶层27即可，通过该结构提高了定位装置的使用寿命。
在一个具体的实施例中，所述定位装置为两个指示灯2，其中一个指示灯2定位在目标投影面的左侧，标记左侧定位的x轴坐标；另一指示灯2定位在目标投影面的右侧，标记右侧定位的x轴坐标。需要说明的是，该实施例仅为指示灯2的一种，指示灯2还可为3、4个，以其可实现本发明定位为准，例如配置为定位目标投影面的左侧x轴、右侧x轴以及上侧y轴的位置。
在投影仪1内部设有对图像及位移量分析、调整的处理器及相关软件操作部分，主要包括图像坐标重建模块5、分析模块6、修正模块7。其中，图像坐标重建模块5依据投影模块的投影面大小对图像进行修正，并将图像与投影面大小重合，对应显示设备11的坐标系，为所述图像建立相同坐标系。其中该处所述的修正为对图像中的当前投影面进行修正，将其还原成与显示设备投影面相配的标准形状，并将按照步骤S4的x轴和y轴坐标系在修正后的图像上的投影面进行重建坐标系，使重建的坐标系与步骤S4的x轴和y轴坐标系重叠。其中，修正操作包括拉伸图像、变形图像等，该操作的实现则是在系统中配置相应的类似photoshop软件的图像调整工具，具体可在该工具中建立步骤S4的x轴和y轴坐标系，然后将需要修正的图像对照原坐标位置进行拉伸、对齐。
所述分析模块6被配置为对所述图像进行扫描，寻找疑似标记点，将获得的疑似标记点与预存的标记点形状和色彩进行比对，判断是否匹配，匹配成功，即为标记点，将该标记点位置所在的坐标保存，并发送至修正模块7；匹配不成功，则反馈为无法获取。
所述修正模块7被配置为依据获取的目标投影面与当前投影面的比例值对投影面大小进行调整；由于投影面形状的长宽比例是固定的，以投影面水平宽度进行标记大小即可。具体的根据标记点位置的目标投影面的左侧坐标(x1、y1)以及右侧坐标(x2、y2)，计算得目标投影面的宽dt为y2-y1；而当前投影面的宽dm为已知的，则所述的比例值p为dt/dm；该比例值p即为缩放比例。依据比例值p进行的显示设备11位移调整的多少以实际投影仪默认的显示设备11调整标尺进行标记；所述默认的显示设备11调整标尺为通过预先试验获得，即预先通过多次试验测得显示设备11每一毫米位移所对应的缩放比例。
本发明自动调节投影面大小的家用投影系统在一些实施例中，投影仪1设置在可进行水平移动及垂直移动的移架上。需要说明的时，本发明系统所述投影仪进行水平移动和垂直移动的移架，以实现所述投影仪进行上下及左右的移动为准，在此不做过多的结构描述。该移架结构采用现有技术常用的滑槽滑块构造即可实现，因此，本发明未公开具体的移架结构并不影响本发明的清楚表述。
在对投影仪1进行水平或垂直移动的方案中，所述相机装置3被配置为在进行投影仪1位移移动过程中，以预设频率对修正过程不断进行拍摄，并上传至图像坐标重建模块5。
图7所示，所述投影仪1还包括有位移检测模块8，所述位移检测模块8对已进行图像坐标重建的图像进行检测，具体为检测当前投影面左侧边的x轴坐标与目标投影面左侧边的x轴坐标的相对位置以及当前投影面上侧的y轴坐标与目标投影面左上角的y轴坐标的相对位置。
所述修正模块7还被配置为对投影面进行位移修正；具体的：根据当前投影面左侧边的x轴坐标与目标投影面左侧边的x轴坐标的相对位置关系，驱动所述移架向所述目标投影面左侧边的x轴坐标位置移动；根据当前投影面上侧的y轴坐标与目标投影面左上角的y轴坐标的相对位置，驱动所述移架向所述目标投影面左上角的y轴坐标位置移动。
当位移检测模块8的检测条件同时满足下述条件1)和2)时，则修正模块7停止修正：1)当前投影面左侧边的x轴坐标与目标投影面左侧边的x轴坐标位置重叠，2)当前投影面上侧的y轴坐标与目标投影面左上角的y轴坐标位置重叠。
针对本发明自动调整投影面大小的家用投影系统的结构，本发明还公开了该系统一种使用方法，如图8所示，包括下述步骤：
S1、指示灯定位至目标投影面的的边缘；
S2、打开投影机，投影至目标投影面所在的墙面或幕布上完成初投影；
S3、驱动移动挡板至显示设备前侧，使两者中轴线重合；
S4、相机拍照，将拍摄的照片存储并发送至投影仪的分析模块；
S5、依据投影模块的投影面大小对图像进行修正，并将图像与投影面大小重合，即重建图像的坐标系；
S6、对所述图像进行扫描，寻找疑似标记点，将获得的疑似标记点与预存的标记点形状和色彩进行比对，判断是否匹配，匹配成功，即为标记点，将该标记点位置所在的坐标保存，至步骤S6；匹配不成功，则至步骤S4；
S7、获取定位装置所在的X轴坐标和/或Y轴坐标，计算所述目标投影面大小及其与当前投影面的比例值；
S8、按获取的目标投影面与当前投影面的比例值对投影面大小进行自动调整。
需要说明的是，步骤S1和S2没有先后之分，在其他的实施例中，当投影画面较暗时，步骤S3可以省略。该方法仅为本发明系统一个实施操作方式，在本发明系统基础上，可根据实际情况相应进行操作的调整。
虽然已经示出和描述了本发明的特定实施方案，但是对本领域的技术人员显而易见的是，基于本文的教义，可在不脱离本发明及其更宽方面的情况下作出改变和修改，并且因此，所附的权利要求将在其范围内涵盖所有此类改变和修改，如同在本发明的真实精神和范围内。此外，应当理解本发明仅由所附权利要求限定。本领域的技术人员将理解的是，一般来讲，本文所用的并且特别是在所附权利要求(如，所附权利要求的主体)中的术语通常旨在为“开放式”术语(例如，术语“包括”应被解释为“包括但不限于”，术语“具有”应被解释为“具有至少”，以及术语“包含”应被解释为“包含但不限于”等)。
本领域一般技术人员知悉，此处使用的术语“通讯连接”，包括无线和有线，直接连接和通过其它的元件、组件、电路或模块的间接连接。本领域一般技术人员也知悉，推断连接(inferred coupling，例如，一个元件被推断连接到另一个元件)包括与“通讯连接”一样的方式在两个元件中的有线和无线，直接与间接连接。
以上借助于说明指定的功能和关系的方法步骤对本发明进行了描述。为了描述的方便，这些功能组成模块、单元和方法步骤的界限和顺序在此处被专门定义。然而，只要给定的功能和关系能够适当地实现，界限和顺序的变化是允许的。任何上述变化的界限或顺序应被视为在权利要求保护的范围内。本领域技术人员也知悉此处所述的功能模块，和其它的说明性模块、模组和组件，可以如示例或由分立元件、特殊功能的集成电路、带有适当软件的处理器及类似的装置组合而成。
此外，虽然描述细节的目的是清楚和明白上述实施例，本发明并不限于这些实施例。任何本领域技术人员知悉的、对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换而得的技术方案，都属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种自动调节投影面大小的家用投影系统，其特征在于，所述系统至少包括
投影仪(1)，用于在幕布或空白位置进行投影，其自动调节凸透镜(10)与显示设备(11)之间的距离来进行投影面大小的调节；
定位装置，为两个指示灯(2)，其中一个指示灯(2)定位在目标投影面的左上角，标记左侧定位的x轴坐标；另一指示灯(2)定位在目标投影面的右侧，标记右侧定位的x轴坐标；
与所述投影仪(1)相通信的相机装置(3)，用于拍摄指示灯(20)定位后的投影面，并将拍摄图像发送至坐标建立模块(4)；
所述投影仪(1)包括
坐标建立模块(4)，被配置为建立所述显示设备(11)投影面x轴和y轴的坐标系；
图像坐标重建模块(5)，被配置为依据投影仪(1)的投影面大小对图像进行修正，并将图像与投影面大小重合，对应显示设备(11)的坐标系，为所述图像建立相同坐标系；
分析模块(6)，被配置为根据投影面的坐标系位置对应为图像建立坐标系，获得图像上指示灯的坐标位置，同时根据指示灯坐标位置获取所述目标投影面大小，及其与当前投影面的比例值；
修正模块(7)，被配置为依据获取的目标投影面与当前投影面的比例值对投影面大小进行调整；
其中，所述分析模块(6)被配置为对所述图像进行扫描，寻找疑似标记点，将获得的疑似标记点与预存的标记点形状和色彩进行比对，判断是否匹配，匹配成功，即为标记点，将该标记点位置所在的坐标保存，并发送至修正模块(7)；匹配不成功，则反馈为无法获取。
2.如权利要求1所述的自动调节投影面大小的家用投影系统，其特征在于，所述投影仪(1)包括盒体构造，所述凸透镜(10)固定于盒体的前侧，所述显示设备(11)投影面朝向所述凸透镜(10)方向安装于移动基座(12)上，所述移动基座(12)通过滑动组件安装于所述盒体后侧，所述显示设备(11)前后移动调节其与凸透镜(10)的距离来实现投影面大小的调整。
3.如权利要求1所述的自动调节投影面大小的家用投影系统，其特征在于，所述相机装置(3)为独立的相机，与所述投影仪(1)通讯连接。
4.如权利要求2所述的自动调节投影面大小的家用投影系统，其特征在于，所述移动基座(12)上设有置于显示设备(11)前侧的移动挡板(13)，所述移动挡板(13)形状与所述显示设备(11)形状均为矩形，所述移动挡板(13)的中轴线与所述显示设备(11)中轴线重叠，所述移动挡板(13)面积小于显示设备(11)的面积，所述移动挡板(13)通过移动组件沿显示设备(11)的中轴线来回移动；
所述移动组件包括设于移动基座(12)前侧的固定板(14)，所述固定板(14)上设有一通孔(15)，所述通孔(15)外侧套设有轴承套(17)，所述轴承套(17)外边缘设有齿牙(170)，内侧设有螺纹(171)；所述移动组件还包括一依次穿过所述通孔(15)和轴承套(17)的螺杆(18)，所述螺杆(18)一端连接所述移动挡板(13)的侧边，另一端设有限位件(19)；所述固定板(14)侧壁上设有微型电机(21)，所述微型电机(21)的输出轴上设有齿牙部(22)，所述齿牙部(22)与所述轴承套(17)的齿牙(170)相配合。
5.如权利要求4所述的自动调节投影面大小的家用投影系统，其特征在于，所述移动挡板(13) 的中轴线与所述显示设备(11)中轴线重叠后，显示设备至所述移动挡板(13)的距离为2-5mm。
6.如权利要求4所述的自动调节投影面大小的家用投影系统，其特征在于，所述相机装置(3)为设于凸透镜(10)的侧边或者前端的微型摄像头。
7.如权利要求1所述的自动调节投影面大小的家用投影系统，其特征在于，所述指示灯(2)为柱状，其横截面可以为圆形、椭圆形、矩形或三角形；所述柱状前端为灯罩(25)，后端为基座(26)，所述基座(26)内设有电池、以及与电池连接的电路、显光装置，所述显光装置为可进行红、黄、蓝三色转变的灯；所述基座(26)的底部设有可替换的无痕胶层(27)；所述无痕胶层(27)的背部设有拉耳层(28)，所述拉耳层(28)背面设有黏贴胶。
8.如权利要求1所述的自动调节投影面大小的家用投影系统，其特征在于，所述投影仪(1)设置在可进行水平移动及垂直移动的移架上。
9.如权利要求8所述的自动调节投影面大小的家用投影系统，其特征在于，所述相机装置(3)被配置为在进行投影仪(1)位移移动过程中，以预设频率对修正过程不断进行拍摄，并上传至图像坐标重建模块(5)；
所述投影仪(1)还包括有位移检测模块(8)，所述位移检测模块(8)对已进行图像坐标重建的图像进行检测，具体为检测当前投影面左侧边的x轴坐标与目标投影面左侧边的x轴坐标的相对位置以及当前投影面上侧的y轴坐标与目标投影面左上角的y轴坐标的相对位置；
所述修正模块(7)还被配置为对投影面进行位移修正；具体的：根据当前投影面左侧边的x轴坐标与目标投影面左侧边的x轴坐标的相对位置关系，驱动所述移架向所述目标投影面左侧边的x轴坐标位置移动；根据当前投影面上侧的y轴坐标与目标投影面左上角的y轴坐标的相对位置，驱动所述移架向所述目标投影面左上角的y轴坐标位置移动；
当位移检测模块(8)的检测条件同时满足下述条件1)和2)时，则修正模块(7)停止修正：1)当前投影面左侧边的x轴坐标与目标投影面左侧边的x轴坐标位置重叠，2)当前投影面上侧的y轴坐标与目标投影面左上角的y轴坐标位置重叠。
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