CN1860776A - 用于投影尺寸可调整的图像的照相机、计算机、投影仪和图像处理 - Google Patents

用于投影尺寸可调整的图像的照相机、计算机、投影仪和图像处理 Download PDF

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Abstract

计算机(2)获得图像的宽高比和监视器的显示的宽高比，并将这两个宽高比相互比较。将监视器显示的宽高比作为参考，计算机(2)确定图像的垂直长度和水平长度中哪个更长。计算机(2)基于判定结果设置图像的放大率，使得该图像的垂直尺寸和水平尺寸之一匹配于或者略小于监视器显示的画面，并放大或缩小该图像。计算机(2)将调整过尺寸的图像的数据输出到投影仪(1)。

Description

用于投影尺寸可调整的图像的照相机、计算机、投影仪和图像处理
技术领域
本发明涉及一种传感图像投影装置，一种图像处理方法以及一种图像处理程序。
背景技术
有一种传感图像投影装置，其对通过用户使用计算机对放在文件桌上的文件进行传感、然后将该传感图像的数据存储在计算机的存储设备中并对该图像数据进行图像处理而得到的该文件的图像进行投影(例如，见未审日本专利申请KOKAI公布No.2002-354331(第2页、第3页以及图1))。
然而，由于所呈现文件有多种纸张尺寸，除非以适当的放大率传感文件，否则文件的一部分可能会丢失或页边空白可能会变大，这提供了很差的外观。
因此，本发明的目标是提供一种在能够显示易于观看的图像的传感图像投影系统中所使用的照相机、计算机和投影仪，以及一种传感图像处理方法。
发明公开
根据本发明的一个方面，提供了一种在用于将传感投影目标的图像投影到屏幕上的传感图像投影系统中使用的照相机，包括：
图像拾取镜头；
传感元件；
图像处理单元，用于根据放大率放大或缩小所述投影目标的图像，在所述放大率下所述投影目标的图像的垂直尺寸和水平尺寸之一对应于与所述屏幕的图像投影画面相对应的预定形状，使得通过传感所述投影目标所获得的所述投影目标的图像完全显示在所述预定形状内；以及
输出单元，用于输出由图像处理单元进行过图像处理的图像，作为要投影到所述屏幕上的图像。
根据本发明的第二方面，提供了一种在传感图像投影系统中使用的计算机，包括：
输入单元，用于输入对投影目标进行传感所获得的图像；
图像处理单元，用于根据放大率放大或缩小所述投影目标的图像，在所述放大率下所述投影目标的图像的垂直尺寸和水平尺寸之一对应于与所述屏幕的图像投影画面相对应的预定形状，使得所述投影目标的图像完全显示在所述预定形状内；以及
控制单元，用于将由所述图像处理单元进行过图像处理的图像输出到用于将所述图像投影到所述屏幕上的投影单元。
根据本发明的第三方面，提供了一种在用于将投影目标的图像投影到屏幕上的传感图像投影系统中使用的投影仪，包括：
投影镜头；
灯泡，用于形成图像；
接口，用于输入图像数据；以及
图像处理单元，用于根据放大率放大或缩小所述投影目标的图像，在所述放大率下所述投影目标的图像的垂直尺寸和水平尺寸之一对应于与所述屏幕的图像投影画面相对应的预定形状，使得从所述接口输入的所述投影目标的图像完全显示在所述预定形状内；以及
由此，通过所述灯泡和所述投影镜头将由所述图像处理单元进行过图像处理的图像投影到所述屏幕上。
根据本发明的第四方面，提供了一种用于对要投影到屏幕上的投影目标的图像进行图像处理的图像处理方法，包括以下步骤：
设置放大率，在所述放大率下所述投影目标的图像的垂直尺寸和水平尺寸之一对应于与所述屏幕的图像投影画面相对应的预定形状，使得所述投影目标的图像完全显示在所述预定形状内；以及
根据所述设置的放大率放大或缩小所述投影目标的图像。
根据本发明的第五方面，提供一种记录了允许计算机执行以下步骤的程序的记录介质：
生成投影目标的图像的步骤，用于通过从由所述图像传感设备传感的、包括所述投影目标的图像中提取出所述投影目标的图像，而生成所述投影目标的图像；
设置放大率的步骤，在所述放大率下所述投影目标的图像的垂直尺寸和水平尺寸之一对应于与所述屏幕的图像投影画面相对应的预定形状，使得所述投影目标的图像完全显示在所述预定形状内；以及
根据所述设置的放大率放大或缩小所述投影目标的图像的步骤。
根据任一方面，投影目标的图像被尽可能大地展开，在预定形状内没有部分丢失，并且能够以易于观看的方式被投影。
附图简要说明
通过阅读如下详细描述以及附图，本发明的这些目标和其它目标及优势将变得更为明显。
图1示出了根据本发明一个实施例的传感图像投影装置的结构图；
图2示出了图1所示计算机的结构框图；
图3是用投影仪宽高比说明了图像宽高比的说明图；
图4是说明了由图1所示的传感图像投影装置执行的文件照相机功能的主程序的流程图；
图5A到5D是由图1所示计算机执行的图像提取程序的说明图；
图6是说明由图1所示计算机执行的放大率设置程序的内容的流程图；
图7A到7C是说明由图1所示计算机执行的图像尺寸调整程序的内容的说明图；
图8是说明由图1所示计算机将背景颜色设置为特定颜色的过程的内容的流程图；
图9A和9B是给定了背景颜色的图像的说明图；
图10是说明由图1所示计算机将背景颜色设置为指定颜色的过程的内容的流程图；
图11示出了装备有图像处理单元、CPU和照相机103的另一实施例的结构图，该实施例；以及
图12示出了装备有图像处理单元、CPU和投影仪101的又一实施例的结构图。
实现本发明的最佳模式
将参考各附图对根据本发明一个实施例的传感图像投影装置进行如下描述。
图1示出了根据该实施例的传感图像投影装置的结构。
该传感图像投影装置包括投影仪1、计算机2以及文件照相机3。
投影仪1和计算机2通过RGB电缆4连接在一起。计算机2和文件照相机3通过USB电缆5连接在一起。
该投影仪1接收与作为原稿或文件(投影目标)的文件材料A相对应的图像数据，并基于所接收的图像数据将图像投影到屏幕S上。投影仪1在其机身前部有光学系统1a。该光学系统1a保持有投影镜头等等，并且该投影仪1经由该光学系统1a将文件或图像光照射到屏幕S上。
图1所示的计算机2例如由笔记本型个人计算机构成，该计算机2运行各种程序。当用户选择了文件照相机功能时，计算机2获取由文件照相机3的照相机3a传感的文件材料A的图像数据，并在该图像数据上进行图像处理等，再将产生的图像数据提供给投影仪1。
如图2所示，计算机2包括照相机接口(I/F)21、图像处理单元22、存储设备23、显示设备24、输出设备25、ROM(只读存储器)26、RAM(随机读取存储器)27以及CPU(中央处理单元)28。
图像I/F 21从文件照相机3接收图像数据等。
图像处理单元22对照相机I/F 21接收到的图像数据进行图像处理。图像处理单元22将图像数据的图像转换为矩形图像、旋转图像、提取图像以及放大或缩小图像，来作为图像处理。
图像处理单元22可以通过硬件或图像处理软件实现。
存储设备23存储由图像处理单元22进行过图像处理的图像数据，存储设备23包括硬盘等。该图像数据是将由投影仪1投影到屏幕S上图像的图像数据。
存储设备23将有关该图像数据的图像信息和作为图像文件的图像数据一起保存。该图像信息包括对文件材料A进行传感的日期、传感时间、投影时间、曝光条件、预览形式的图像数据以及其它传感条件。
显示设备24在图像处理单元22进行图像处理之前和之后在监视器上显示图像，显示设备24包括用于在监视器上显示图像的LCD(液晶显示器)和该LCD的驱动电路。
显示设备24的LCD显示尺寸由垂直边长×水平边长给出。在该实施例中，显示设备24的LCD的屏幕形状是该监视器的显示画面或者“预定形状”。该“预定形状”和投影仪1的投影光的形状相似，事先存储在ROM 26中，或由用户将其以任意值存储在RAM27中。根据该实施例，LCD的宽高比一对一地对应于投影仪1的投影光的形状的宽高比或屏幕S上的图像投影画面的宽高比。因此，当LCD中显示的图像的数据输出到投影仪1时，该图像显示在屏幕S上的图像投影画面中。
用户用于输出数据的输出设备25，具有多个用于数据录入的键以及鼠标(未示出)。当用户操作输入设备25的这些键和鼠标时，该输入设备25将用户所进行的操作的信息提供给CPU 28。
ROM 26存储由CPU 28执行的程序等。RAM 27是用于存储CPU28运行程序所必需的数据的工作存储器。
根据存储在ROM 26中的程序，CPU 28对计算机2的各个部分、文件照相机3以及投影仪1进行控制。
CPU 28将由图像处理单元22进行过图像提取的文件材料A的图像的宽高比与显示设备24的LCD的宽高比进行比较，并根据比较结果辨别对应于LCD的图像的边。基于所辨别的对应于LCD的边长与对应于LCD的边长之比，CPU 28设置放大率。该CPU 28以这样的方式设置该放大率：使文件材料A的图像的垂直尺寸和水平尺寸之一与监视器的显示画面相匹配或略小于该显示画面。
下面对该过程进行更具体的讨论。该CPU 28将图3的(a)中所示图像的宽高比(X1/Y1)与图3的(b)中所示显示设备24的LCD的宽高比(X2/Y2)或预定形状的宽高比进行比较。已知宽高比(X2/Y2)不发生改变，在这种情况下CPU 28确定该图像的垂直边(长度Y1)和水平边(长度X1)中哪一个更长。
例如，当图像的宽高比(X1/Y1)小于LCD的宽高比(X2/Y2)时，CPU 28判定图像的垂直边长于水平边。根据所作的判定，CPU 28将用于放大或缩小图像的放大率m设置为(Y2/Y1)。CPU 28将设置的放大率m提供给图像处理单元22，图像处理单元22然后使用所提供的放大率m执行图像放大或缩小处理。
图1所示的文件照相机3是对作为投影目标的文件材料A进行传感的照相机系统，包括照相机3a、支柱3b以及照相机平台3c。照相机3a是对作为目标的文件材料A进行传感并输出所传感的文件材料A的图像数据的数字相机。相机3a以垂直和横向可旋转的方式装配在支柱3b的上端。照相机平台3c支撑着支柱3b并且还作为用于放置诸如报纸、杂志文章、发言稿或文件页这样的文件材料A的平台。
下面描述根据该实施例的传感图像投影装置的操作。
该传感图像投影装置根据图4所示的流程图执行文件照相机功能的主程序。
照相机3a对放置在照相机平台3c上的诸如文件的文件材料A进行传感(步骤S11)。
经由照相机I/F 21，图像处理单元22从文件照相机3接收该传感文件材料A的图像数据(步骤S12)。
在CPU 28控制下，显示设备24将所接收的图像数据的图像显示在LCD上(步骤S13)。
图像处理单元22对所接收的图像数据进行变形校正(步骤S14)。
图像处理单元22对经变形校正处理后的图像数据执行旋转(步骤S15)。
图像处理单元22对旋转处理后的图像数据执行提取(步骤S16)。具体地，图像处理单元22从图5A所示的原始图像中辨别出图5B所示的文件材料A的纸张部分，并提取出图5C所示的辨别出的文件材料A的纸张部分。所提取的纸张部分就是图像尺寸。
CPU 28接收由图像处理单元22提取的图5D所示的图像数据，并根据图6所示的流程图设置用于放大或缩小图像的放大率(步骤S17)。
CPU 28从图像处理单元22中获得图像尺寸(步骤S21)。
CPU 28根据获得的图像尺寸计算图像的宽高比(步骤S22)。
CPU 28获取显示设备24的LCD的显示尺寸和宽高比(步骤S23)。
CPU 28将图像的宽高比(X1/Y1)与LCD的宽高比(X2/Y2)进行比较(步骤S24)。
CPU 28确定图像的宽高比(X1/Y1)是否小于LCD的宽高比(X2/Y2)(步骤S25)。
已知LCD的宽高比(X2/Y2)不变，如果如图7A所示(X1/Y1)＜(X2/Y2)，则图像的垂直边(长度：Y1)长于图像的水平边(长度：X1)。因此，当确定(X1/Y1)＜(X2/Y2)时(步骤S25：是)，CPU 28以垂直边长Y1与LCD的对应边长Y2相匹配的方式将放大率m设置为(Y2/Y1)(步骤S26)。或者，CPU 28将放大率m设置为略小于(Y2/Y1)的值。
当未确定(X1/Y1)＜(X2/Y2)时(步骤S25：否)，CPU 28确定图像的宽高比(X1/Y1)是否等于LCD的宽高比(X2/Y2)(步骤S27)。
当确定(X1/Y1)＝(X2/Y2)时(步骤S27：是)，CPU 28将放大率m设置为(Y2/Y1)(步骤S26)。或者，CPU 28将放大率m设置为略小于(Y2/Y1)的值。
另一方面，当(X1/Y1)≠(X2/Y2)时，(X1/Y1)＞(X2/Y2)，这种情况下图像的水平边长于垂直边。因此，当确定(X1/Y1)≠(X2/Y2)时(步骤S27：否)，CPU 28以垂直边长X1与LCD的对应边长X2相匹配的方式将放大率m设置为(X2/X1)(步骤S28)。或者，CPU 28将放大率m设置为略小于(X2/X1)的值。
CPU 28将设置的放大率提供给图像处理单元22(步骤S29)。
基于CPU 28提供的放大率m，图像处理单元22放大或缩小该图像(图4中步骤S18)。此时，图像处理单元22进行图像处理，使得图像的中心位置与LCD的中心位置重合。
CPU 28控制图像处理单元22使得将经图像处理的该图像数据输出到投影仪1(步骤S19)。这样，由照相机3a传感的文件材料A的图像得到校正并显示到屏幕S上。
通过上面的描述很明显，根据该实施例，基于文件材料A的图像的宽高比与监视器显示画面的宽高比的比较结果，CPU 28设置放大率使得文件材料A的图像适合地容纳于监视器显示画面中。将该放大率设置成使得文件材料A的图像的垂直尺寸和水平尺寸之一匹配于或小于监视器显示画面。图像处理单元22根据该放大率放大或缩小文件材料A的图像。
因此，文件材料A的传感图像显示在显示设备24的LCD上而不会有局部丢失，并且显示在LCD上的图像能以易于观看的方式显示在屏幕S上。
图像处理单元22进行图像处理使得只有文件照相机3传感的图像的纸张部分位于投影仪1所投影的图像的中心，所以可以最大尺寸地显示文件材料A的图像。
如果当将图像数据的图像显示到显示设备24上时，文件材料A的图像的宽高比与显示设备24的LCD的宽高比不一致，则在监视器显示画面和文件材料A的图像之间将产生页边空白。将该页边空白作为背景部分，可以将该背景部分的颜色设置为特定颜色。在图8中说明了用于该颜色设置的程序的流程图。
在图像处理单元22放大或缩小图像(步骤S18)后，CPU 28将黑色作为特定颜色设置为显示设备24的监视器上的背景部分的显示颜色(步骤S31)。
然后，CPU 28将图像数据发送给显示设备24，显示设备24然后将具有背景颜色的图像显示在LCD上(步骤S32)。
当CPU 28将图像数据输出到投影仪1时(步骤S19)，当(X1/Y1)＜(X2/Y2)时，如图9A所示将图像的左右两侧具有特定背景颜色的图像显示到LCD上。当(X1/Y1)＞(X2/Y2)时，如图9B所示将图像的上下两侧具有特定背景颜色的图像显示到LCD上。
可以将背景部分的显示颜色设置为用户指定的颜色。在图10中说明了该颜色设置的程序的流程图。
在图像处理单元22放大或缩小图像(步骤S18)之后，CPU 28获取与用户选择的诸如黑或蓝的背景颜色有关的信息(步骤S41)。
CPU 28从存储设备23获取与诸如黑或蓝的背景颜色有关的数据(步骤S42)。
CPU 28基于从存储设备23获取的数据，将背景颜色设置为指定的颜色(步骤S43)。
CPU 28将具有指定背景颜色的数据发送给显示设备24，显示设备24然后将具有背景颜色的图像显示在LCD上(步骤S44)。
当CPU 28将图像数据输出到投影仪1(步骤S19)时，如图9A或9B所示的在左右两侧或上下两侧具有用户指定的背景颜色的图像显示在LCD上。
在该实施例中，CPU 28将文件材料A的图像的宽高比与监视器显示画面的宽高比进行比较，然后辨别出与LCD对应的图像的边，并基于比较结果设置放大率m。然而，该过程可以由图像处理单元22进行。
在该实施例中，计算机2具有图像处理单元22、CPU 28等。或者，如图11所示，文件照相机103可以被构造成具有图像处理单元22、CPU 28等的功能，或者如图12所示，投影仪1可以被构造成具有图像处理单元22、CPU28等的功能。在这种情况下，照相机或投影仪中所提供的图像处理单元、CPU等执行与上面讨论的实施例中图像处理单元、CPU等相似的操作。
传感图像投影装置可以由投影仪1和文件照相机3单独构成，从而去除了计算机2。在这种情况下，文件照相机3或投影仪1被构造成具有图像处理单元22、CPU 28等。
换句话说，只要从图像传感点到图像投影点的一系列图像数据流程的任何一个中存在图像处理单元22、CPU 28等，传感图像投影装置中的图像处理单元22、CPU 28等就可以实现与上述实施例中相似的功能。
在前面描述的实施例中，将投影目标描述成了原稿或固定尺寸的文件。然而，投影目标可以不局限于文件，而可以是任何形状的二维物体或三维物体。
可以在不偏离本发明的宽泛精神和范围的情况下做出各种实施例和修改。上述实施例旨在说明本发明，而不是限制本发明的范围。本发明的范围由所附权利要求限定，而不是由所述实施例限定。在本发明的权利要求以及与本发明的权利要求等价的意义内，所作的各种修改都被认为处于本发明的范围内。

Claims (22)

1、在用于将传感投影目标的图像投影到屏幕上的传感图像投影系统中使用的照相机，包括：
图像拾取镜头；
传感元件；
图像处理单元，用于根据放大率放大或缩小所述投影目标的图像，在所述放大率下所述投影目标的图像的垂直尺寸和水平尺寸之一对应于与所述屏幕的图像投影画面相对应的预定形状，使得通过传感所述投影目标所获得的所述投影目标的图像完全显示在所述预定形状内；以及
输出单元，用于输出由图像处理单元进行过图像处理的图像，作为要投影到所述屏幕上的图像。
2、如权利要求1所述的照相机，其中所述投影目标的图像是由所述图像处理单元从由所述图像拾取镜头和所述传感元件传感的、包括所述投影目标的图像中提取出来的所述投影目标。
3、如权利要求1所述的照相机，还包括：
监视器，其具有对应于所述预定形状的显示形状；
辨别单元，用于将所述投影目标的图像的垂直尺寸与水平尺寸的比例同所述监视器的所述显示形状的宽高比进行比较，并基于比较结果辨别与所述监视器的所述显示形状相对应的所述投影目标的图像的方向；以及
放大率设置单元，用于基于在由所述辨别单元辨别出的与所述显示形状对应的方向上的所述投影目标的图像的长度与所述显示形状的对应边的长度的比例，来设置所述放大率，
由此，所述图像处理单元根据所述放大率设置单元所设置的所述放大率来放大或缩小所述投影目标的图像。
4、如权利要求3所述的照相机，其中所述放大率设置单元设置所述放大率，使得所述投影目标的图像的垂直尺寸和水平尺寸之一与所述显示形状相匹配，或者所述投影目标的图像的垂直尺寸和水平尺寸之一变的小于所述显示形状。
5、如权利要求1所述的照相机，其中所述图像处理单元进行图像处理，使得将所述放大或缩小的所述投影目标的图像布置成将其显示在所述预定形状的中心的附近区域。
6、如权利要求1所述的照相机，其中所述图像处理单元将预置颜色或用户指定的颜色设置为背景颜色，该背景颜色用于所述放大或缩小的所述投影目标的图像与所述预定形状之间产生的空白。
7、在传感图像投影系统中使用的计算机，包括：
输入单元，用于输入对投影目标进行传感所获得的图像；
图像处理单元，用于根据放大率放大或缩小所述投影目标的图像，在所述放大率下所述投影目标的图像的垂直尺寸和水平尺寸之一对应于与所述屏幕的图像投影画面相对应的预定形状，使得所述投影目标的图像完全显示在所述预定形状内；以及
控制单元，用于将由所述图像处理单元进行过图像处理的图像输出到用于将所述图像投影到所述屏幕上的投影单元。
8、如权利要求7所述的计算机，其中所述投影目标的图像是由所述图像处理单元从由图像传感设备传感的、包括所述投影目标的图像中提取出来的所述投影目标。
9、如权利要求8所述的计算机，还包括：
辨别单元，用于将所述投影目标的图像的垂直尺寸与水平尺寸的比例同所述预定形状的宽高比进行比较，并基于比较结果辨别与所述预定形状相对应的所述投影目标的图像的方向；以及
放大率设置单元，用于基于在由所述辨别单元辨别出的与所述预定形状对应的方向上的所述投影目标的图像的长度与所述预定形状的对应边的长度的比例，来设置所述放大率，
由此，所述图像处理单元根据所述放大率设置单元所设置的所述放大率来放大或缩小所述投影目标的图像。
10、如权利要求9所述的计算机，其中所述放大率设置单元设置所述放大率，使得所述投影目标的图像的垂直尺寸和水平尺寸之一与所述预定形状相匹配，或者所述投影目标的图像的垂直尺寸和水平尺寸之一变的小于所述预定形状。
11、如权利要求8所述的计算机，其中所述图像处理单元进行图像处理，使得将所述放大或缩小的所述投影目标的图像布置成将其显示在所述预定形状的中心的附近区域。
12、如权利要求8所述的计算机，其中所述图像处理单元将预置颜色或用户指定的颜色设置为背景颜色，该背景颜色用于所述放大或缩小的所述投影目标的图像与所述预定形状之间产生的空白。
13、如权利要求8所述的计算机，其中所述图像处理单元对通过对作为所述投影目标的文件进行传感获得的所述文件的图像进行所述图像处理。
14、在用于将投影目标的图像投影到屏幕上的传感图像投影系统中使用的投影仪，包括：
投影镜头；
灯泡，用于形成图像；
接口，用于输入图像数据；以及
图像处理单元，用于根据放大率放大或缩小所述投影目标的图像，在所述放大率下所述投影目标的图像的垂直尺寸和水平尺寸之一对应于与所述屏幕的图像投影画面相对应的预定形状，使得从所述接口输入的所述投影目标的图像完全显示在所述预定形状内；
由此，通过所述灯泡和所述投影镜头将由所述图像处理单元进行过图像处理的图像投影到所述屏幕上。
15、如权利要求14所述的投影仪，其中所述投影目标的图像是由所述图像处理单元从由所述接口输入的、包括所述投影目标的图像中提取出来的所述投影目标。
16、如权利要求14所述的投影仪，还包括：
辨别单元，用于将所述投影目标的图像的垂直尺寸与水平尺寸的比例同所述预定形状的宽高比进行比较，并基于比较结果辨别与所述预定形状相对应的所述投影目标的图像的方向；以及
放大率设置单元，用于基于在由所述辨别单元辨别出的与所述预定形状对应的方向上的所述投影目标的图像的长度与所述预定形状的对应边的长度的比例，来设置所述放大率，
由此，所述图像处理单元根据所述放大率设置单元所设置的所述放大率来放大或缩小所述投影目标的图像。
17、如权利要求16所述的投影仪，其中所述放大率设置单元设置所述放大率，使得所述投影目标的图像的垂直尺寸和水平尺寸之一与所述预定形状相匹配，或者所述投影目标的图像的垂直尺寸和水平尺寸之一变的小于所述预定形状。
18、如权利要求14所述的投影仪，其中所述图像处理单元进行图像处理，使得将所述放大或缩小的所述投影目标的图像布置成将其显示在所述预定形状的中心的附近区域。
19、如权利要求14所述的投影仪，其中所述图像处理单元将预置颜色或用户指定的颜色设置为背景颜色，该背景颜色用于所述放大或缩小的所述投影目标的图像与所述预定形状之间产生的空白。
20、如权利要求14所述的投影仪，其中所述图像处理单元对通过对作为所述投影目标的文件进行传感获得的所述文件的图像进行所述图像处理。
21、用于对要投影到屏幕上的投影目标的图像进行图像处理的图像处理方法，包括以下步骤：
设置放大率，在所述放大率下所述投影目标的图像的垂直尺寸和水平尺寸之一对应于与所述屏幕的图像投影画面相对应的预定形状，使得所述投影目标的图像完全显示在所述预定形状内；以及
根据所述设置的放大率放大或缩小所述投影目标的图像。
22、记录了允许计算机执行以下步骤的程序的记录介质：
生成投影目标的图像的步骤，用于通过从由所述图像传感设备传感的、包括所述投影目标的图像中提取出所述投影目标的图像，而生成所述投影目标的图像；
设置放大率的步骤，在所述放大率下所述投影目标的图像的垂直尺寸和水平尺寸之一对应于与所述屏幕的图像投影画面相对应的预定形状，使得所述投影目标的图像完全显示在所述预定形状内；以及
根据所述设置的放大率放大或缩小所述投影目标的图像的步骤。
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